Banco de ejercicios del tema solucion de la ecuacion de estado

Profesor: J. F. Guerrero-Castellanos
Alumno:
Maestra en Ciencias en Ingeniera
Control y Automatizacion
June 15, 2011
1 Solucion de la ecuacion de estado
1. Dado el siguiente sistema

x
1
x
2

0 1
1 3

x
1
x
2

0
2

u (1)
y =

3 1

x
1
x
2

(2)
Determine la respuesta del sistema si u es una funcion escalon unitario, tomando como condiciones
iniciales, x
1
(0) = 0, x
2
(0) = 1.
2. Considere al sistema gobernado por las siguientes ecuaciones de estado

x
1
x
2

0 1
3 4

x
1
x
2

0
2

u (3)
Denamos una nueva variable de estado z(t) tal que:
x(t) = Pz(t) (4)
z(t) = z +

Bu (5)
donde = P
1
AP y

B = P
1
B, la matriz es una matriz diagonal conocida como matriz de
Jordan y la matriz P es una matriz de transformacion.
Encuentre los valores propios de A
Muestre que la matriz P es de la siguiente forma:
P =

1 1
1 3

(6)
Determine la matriz de transicion

(t) para el nuevo sistema de ecuaciones:
z(t) = z +

Bu (7)
Determine la matriz de transicion (t) para el sistema original
Encuentre la respuesta libre de x(t) con x
1
(0) = x
2
(0) = 1
1
Ejercicios Unidad II del curso de Control Moderno (Control II)
Profesor: J. Fermi Guerrero C.
3. Obtener el modelo de estado y la evolucion de las variables de estado del sistema representado
mediante la siguiente ecuacion diferencial:

y + 7 y + 14 y + 8y = 0 (8)
con las siguientes condiciones de contorno:
t
0
= 0, y(t
0
) = 2, y(t
0
) = 1, y(t
0
) = 1
4. Calcule la matriz de transicion para un sistema con matriz:
A =

0 1 0
3 0 2
12 7 6

(9)
2