INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LERDO

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

CONTROLES ELÉCTRICOS

PRÁCTICA #1: RECONOCIMIENTO DE LOS ELEMENTOS QUE

INTEGRAN UN SISTEMA DE CONTROL ELECTRICO

(Simulador CadeSimu)

Docente: Ing. Roberto Cuellar Alcala

Alumno: Brandon Armando Mijares Cruz – 182310118

Ciudad Lerdo, Dgo. A 13 de septiembre de 2021

OBJETIVOS:

1. El alumno identificará y entenderá el funcionamiento de los elementos que

integran un control eléctrico (Alimentaciones, fusibles, seccionadores,
disyuntores, contactores, interruptores, motores, Resistencias,
autotransformadores, inversores, variadores de velocidad, contactos,
accionamientos, detectores, bobinas, relés electrónicos, programación lógica,
relevador programable/logo siemens, actuadores neumáticos,)
2. El alumno IDENTIFICARA las barras de herramientas del simulador
CadeSimu (Simbología, 2D y 3D)

MAQUINARIA Y EQUIPO:

• Laptop/ CPU
• Manual (de prácticas)
• Software CadeSimu

INTRODUCCION (MARCO TEÓRICO):

El circuito de fuerza y el circuito de mando de un motor trifásico. Son los encargados

de proteger al motor eléctrico de una sobrecarga de energía eléctrica [1].

Ilustración 1 Diagramas de fuerza y control para el arranque y paro de un motor [2]

Los diagramas nos facilitan la interpretación del funcionamiento de las máquinas.

Ilustración 2 Arrancador de motor y su botonera [2]

El diagrama de control

Está compuesto de dos botones (star) (stop) donde el star está conectado a la línea
1 (L1) por mediación del fusible y del mismo al stop, de la conexión entre L1 y star
y star-stop se conecta el contacto auxiliar(CA) del arrancador magnético, del
segundo contacto del stop a uno de los contactos de la bobina (B) del arrancador
magnético, del otro contacto de la misma (B) al contacto normalmente cerrado de la
protección térmica (PT), y de ahí a la línea 3 (L3), cerrando de esta forma el circuito
[1].

En el diagrama de control los conductores se dibujan con líneas delgadas

representan conductores delgados a voltajes bajos [2].

Ilustración 3 Diagrama de control [2]

El diagrama de fuerza

Consta de 3 fusibles que están conectado de forma independiente a cada una de

las líneas ( L1; L2; L3) de ahí se conectan a la entrada de los contactos principales
(CP) del arrancador magnético y la salida de los mismos a la protección térmica
(PT) y de ahí al motor, cuya función es suministrar la energía directamente al motor
(M) [1].

En el diagrama de potencia los conductores se dibujan con líneas gruesas

representan conductores gruesos a voltajes altos [2].

Ilustración 4 Diagrama de fuerza [2]

Es necesario el tener conocimiento de simbología y del funcionamiento de los

elementos de control para leer y comprender el funcionamiento.

La lectura inicia por las “entradas en el circuito de control” (botones pulsadores de

mando), y continua con los componentes de control “elementos de mando medio”
ubicados en el arrancador hasta llegar a las “salidas en el circuito de potencia”
motores, cilindros hidráulicos, etc [2].
Elementos de control de mando medio

Los elementos de mando medio forman parte y enlazan al circuito de control y al

circuito de potencia.

Se encuentran resguardados dentro de los tableros de control (arrancador, armario,

cofre son términos técnicos también utilizados).

Un ejemplo de elementos de mando medio es el contactor (M1), que tiene su bobina

y un contacto auxiliar en el circuito de control y sus 3 contactos principales en el
circuito de potencia, el relé de protección contra sobrecarga (OL`s) también es un
elemento de mando medio [2].

Ilustración 5 Sistema para llenado de un contenedor de agua [2]

Funcionamiento del arrancador
El arrancador funciona del modo siguiente: al apretar el botón arranque (star) la
corriente pasa de la primera fase por el botón (star) por el puente, por el botón (stop)
la bobina conectada (B) por los contactos de la protección térmica (PT) y viene a la
3ra fase. La bobina atrae el inducido los contactos de la línea principales (CP) se
cierran el motor recibe tensión y comienza a girar. Al conectarse los contactos
principales (CP) se cierran simultáneamente los bloques de los contactos auxiliares
(CA) que sustentan el botón (star) pudiendo soltarlo entonces.

La corriente que alimenta la bobina conectada pasa de la primera fase a través de

los bloques contactos auxiliares, el botón stop, etc. El motor separa apretando el
botón stop ya que entonces los contactos de la línea se abren. La protección del
motor contra sobrecargas se realiza mediante la protección térmica cuyos
elementos calentadores se eligen de acuerdo con la corriente nominal del motor. Al
pasar una corriente que supera la nominal por el devanado del motor, los relés
térmicos abren sus contactos lo que produce la apertura del circuito que conecta las
bobinas, los contactos de la línea se abren y el motor se para automáticamente.
Para hacer regresar los contactos de relés térmicos su estado inicial suprima el
botón reposición.

Después de conectarse el arrancador bajo la acción de la protección térmica hasta

su conexión siguiente han de pasar de 0.5 a 3 min. Este tiempo es suficiente para
que se enfríe la lámina bimetálica de la protección térmica y parcialmente el
devanado del motor. La bobina del arrancador está calculada para el funcionamiento
a una tensión 85-100% de la nominal, la tensión mínima a la cual mantiene con
seguridad el arrancador en posición conectada es de 50 al 60% inferior a la nominal.
En caso de caída brusca o desaparición completa de la tensión de la red, la bobina
del arrancador desconecta automáticamente los contactos principales utilizando de
este modo la desconexión del motor. Los fusibles que se instalan
independientemente antes del arrancador protegen a la red contra cortocircuitos en
el motor [1].
DESARROLLO:
ALIMENTACIONES

2 4 6 10 12 14 16 18 20
8

1 3 5 7 11 21
9 13 15 17 19

ALIMENTACIONES

1 Alimentación fase Es el positivo de voltaje alterno de 110 vca

2 Alimentación Neutro Es el Negativo de voltaje alterno de 110 vca

3 Alimentación Protección Es la protección que va a tierra

4 Alimentación Fase + Es la Alimentación Fase y neutro en una sola

Neutro instrucción

5 Alimentación Fase + Alimentación formada por hilos de línea, neutro y de

Neutro + Protección protección.

6 Alimentación L1+L2+L3 Alimentación trifásica

7 Alimentación Alimentación trifásica más un hilo de protección

L1+L2+L3+PE

8 Alimentación L1+L2+L3+N Alimentación trifásica más un hilo de conexión neutra

9 Alimentación Alimentación trifásica formada por hilos de fase, neutro
L1+L2+L3+N+PE y de protección

10 Alimentación + Distribución de energía eléctrica formado por corriente

continua positiva

11 Alimentación - Distribución de energía eléctrica formado por corriente

continua negativa

12 Alimentación + - Distribución y consumo de energía eléctrica formado

por corriente continua positiva y negativa

13 Alimentación Protección Toma de tierra

14 Transformador Aparato que sirve para transformar la tensión de una

corriente alterna sin modificar su potencia

15 Transformador III Aparato que sirve para transformar la tensión de una

corriente alterna trifásica sin modificar su potencia

16 Diodo Dispositivo electrónico de dos electrodos por el que

circula la corriente en un solo sentido

17 Rectificador Dispositivo que convierte una corriente eléctrica

alterna en corriente continua

18 Fuente de Alimentación Dispositivo que convierte la tensión alterna, en una o

varias tensiones, prácticamente continuas

19 Fuente de Alimentación III Dispositivo que convierte la tensión alterna trifásica, en

una o varias tensiones, prácticamente continuas

20 Batería Dispositivo que provee corriente directa

21 Toma de Corriente Dispositivo o enchufe que está unido a una red

eléctrica
 Fusibles, seccionadores

2 4 6 8 10

1 3 5 7 9

FUSIBLES, SECCIONADORES

1 Fusible I Fusible de Protección que permite interrumpir la

corriente cuando esta es excesiva

2 Fusible IN Lleva el nombre de 1P+N, consta de un solo polo

3 Fusible II Fusible Doble de Protección que permite para

interrumpir la corriente cuando es excesivo

4 Fusible III Fusible Triple de Protección que permite interrumpir la

corriente trifásica cuando esta es excesiva

5 Fusible IIIN La unión de tres fusibles cerrados llamado 3P+N ya

que consta de 3 polos en el mismo

6 Fusible seccionable I Sirve para interrupción de corrientes de falla (del

fusible) y la capacidad de maniobrar pequeñas
corrientes (del seccionador)

7 Fusible seccionable IN Sirve para interrupción de corrientes de falla (del

fusible) y la capacidad de maniobrar pequeñas
corrientes (del seccionador), más un neutro
8 Fusible seccionable II Fusible Doble con capacidad de interrupción y
maniobra de corrientes

9 Fusible seccionable III Fusible Triple con capacidad de interrupción y

maniobra de corriente trifásica

10 Fusible seccionable IIIN Fusible Triple con capacidad de interrupción y

maniobra de corriente trifásica, más un neutro

Automáticos,
Disyuntores

2 4 6 8 10 12 14

1 3 5 7 9 11 13 15

AUTOMÁTICOS, DISYUNTORES

1 Automático I Impide el paso de la corriente eléctrica

automáticamente en el caso de una sobrecarga en la
intensidad de la corriente

2 Automático IN Interruptor de línea y neutro que impide el paso de

corriente en el caso de sobrecarga

3 Automático II Interruptor de dos líneas que impide el paso de

corriente en el caso de sobrecarga
4 Automático III Interruptor de trifásico que impide el paso de corriente
en el caso de sobrecarga

5 Automático IIIN Interruptor de trifásico y neutro que impide el paso de

corriente en el caso de sobrecarga

6 Diferencial IN El Interruptor Diferencial de línea y neutro mide el

diferencial de corrientes y si sobrepasa posibilita la
apertura de los contactos del interruptor, impidiendo el
paso de corriente de corrientes y si sobrepasa
posibilita la apertura de los contactos del interruptor,
impidiendo el paso de corriente

7 Diferencial IIIN El Interruptor Diferencial trifásico y neutro que si

sobrepasa las corrientes diferenciales impide el paso
de corriente

8 Relé Térmico Se emplea como protección de los motores eléctricos

y basa su funcionamiento en el calentamiento de los
conductores por los que circula la corriente eléctrica

9 Disyuntor I Disyuntor de una línea para cuando tiene demasiada

corriente a través de ello, cortan la corriente

10 Disyuntor IN Disyuntor de una línea y neutro para cuando tiene

demasiada corriente a través de ello, cortan la
corriente

11 Disyuntor II Disyuntor de dos líneas para cuando tiene demasiada

corriente a través de ello, cortan la corriente

12 Disyuntor III Disyuntor trifásico línea para cuando tiene demasiada

corriente a través de ello, cortan la corriente

13 Disyuntor IIIN Disyuntor trifásico línea y Neutro para cuando tiene

demasiada corriente a través de ello, cortan la
corriente

14 Limitador sobretensiones Limitador sobretensiones de una línea y neutro actúa

IN como un interruptor controlado por tensión, si la
tensión es normal tiene, el protector tiene alta
impedancia y se comporta como un interruptor abierto
15 Limitador sobretensiones Limitador sobretensiones de unas tres líneas y neutro
IIIN controla la tensión si la tensión es normal tiene, el
protector tiene alta impedancia y se comporta como un
interruptor abierto

Contactores,
Interruptores

2 4 6 8 10

1 3 5 7 9

CONTACTORES, INTERRUPTORES

1 Contactor I Contactor es un componente electromecánico que

tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de
corriente

2 Contactor II Es un pre accionador doble, se acciona cuando se

energiza la bobina

3 Contactor III Es un pre accionador triple, se acciona cuando se

energiza la bobina

4 Contactor IIII Es un pre accionador cuádruple, se acciona cuando se

energiza la bobina
5 Contactor III Es un pre accionador triple, se acciona cuando se
energiza la bobina

6 Interruptor I Interruptor de una posición

7 Interruptor II Interruptor de dos posiciones

8 Interruptor III Interruptor de tres posiciones

9 Interruptor IIII Interruptor de cuatro posiciones

10 Enclavamiento Dispositivo que controla la condición de estado de

cierto circuito eléctrico/mecanismo para habilitar o no
un accionamiento

Motores

2 4 6 8 10 12 14

1 3 5 7 9 11 13

MOTORES

1 Motor Trifásico Motor asíncrono que convierte la energía eléctrica en

engería mecánica es alimentado por tres fases
2 Motor Trifásico Y-D Motor alimentado por tres fases. Es para arranque
estrella triangulo

3 Motor Monofásico Motor alimentado solo por una fase y neutro

4 Motor Monofásico Motor alimentado solo por una fase y neutro

5 Motor Trifásico como Un motor eléctrico trifásico puede emplearse en una

Monofásico red monofásica, con la ayuda de un condensador
permanente

6 Motor Dahlander Es igual que un motor trifásico de rotor en

cortocircuito, salvo que en su devanado tiene unas
tomas intermedias, que sólo sirven para cambiar el
número de polos activos, según su conexión

7 Motor Dos Velocidades El motor de dos devanados está construido de tal

manera que en realidad se trata de dos motores con
bobinados independientes en un mismo estator. Se
energiza uno u otro devanado para obtener las
velocidades

8 Motor Rotor Bobinado Los motores de rotor bobinado tienen el mismo estator
que los de jaula de ardilla, pero el rotor lleva un
devanado trifásico

9 Motor CC. Imán En general los imanes están situados en el estator o

Permanente carcaza, también se sitúan la porta escobillas y las
escobillas que alimentan el rotor a través del colector y
las delgas haciendo llegar la CC al devanado y crear la
f.e.m.

10 Motor CC. Excitación Es un motor de corriente continua que posee la bobina

Independiente de excitación independiente de la armadura

11 Motor Paso a Paso Básicamente, se componen de dos bobinas, cada una

Unipolar con una derivación en el centro

12 Motor Paso a Paso Bipolar Se les puede hacer arrancar y detenerse en cualquier
instante y en una posición determinada

13 Freno Un freno es un dispositivo utilizado para detener o

disminuir la velocidad
14 Actuador Lineal Eléctrico Los actuadores lineales son un tipo de actuador que
convierte el movimiento rotativo de los motores en un
movimiento de empuje/tracción lineal o recto

Potencia

2 4 6 8 10 12 14 16

17

1 3 5 7 9 11 13 15

POTENCIA

1 Resistencia I Se utilizan en los circuitos para limitar el valor de la

corriente o para fijar el valor de la tensión, según la Ley
de Ohm

2 Resistencia III Proporciona tres resistencias consecutivas que cada una

cumple la función de reducir el valor de la corriente

3 Autotransformador III Es una máquina eléctrica que posee un devanado único

alrededor de un núcleo ferromagnético. Dicho devanado
debe tener al menos tres puntos de conexión eléctrica; la
fuente de tensión y la carga se conectan a dos de las
tomas, mientras que una toma es una conexión común a
ambos circuitos eléctricos
4 Arrancador Electrónico El arranque debe hacerse lenta y gradualmente, no sólo
c.a para proteger la máquina, sino porque la oleada de
corriente de la línea durante el arranque puede ser
demasiado grande

5 Control Arrancador son equipos electrónicos tiristor izados que, mediante el

Electrónico de c.a control de las tres fases del motor asíncrono, regulan la
tensión y la corriente durante su arranque y parada,
realizando un control efectivo del par

6 Control Inversor Uso en regulación de velocidad, posicionamiento,

Electrónico de c.a sincronización, e infinidad de otras aplicaciones

7 Variador de Velocidad Permite controlar la velocidad tanto de motores de

de c.a. II inducción monofásicos, como de los motores síncronos
mediante el ajuste de la frecuencia de alimentación al
motor

8 Variador de Velocidad Permite conectar un motor trifásico para controlar su

de c.a III velocidad mediante el ajuste de la frecuencia de
alimentación al motor

9 Control Variador de Permite conectar un motor trifásico para controlar su

Velocidad de c.a II velocidad mediante el ajuste de la frecuencia de
alimentación al motor

10 Variador de velocidad Permiten controlar la velocidad de motores de corriente

de c.c II continua serie, derivación, compuesto y de imanes
permanentes

11 Variador de velocidad Los variadores de velocidad son dispositivos que

de c.c II permiten variar la velocidad de 2 motores controlados
eléctricamente

12 Variador de velocidad Los variadores de velocidad son dispositivos que

de c.c III permiten variar la velocidad de 3 motores controlados
eléctricamente

13 Variador de velocidad Los variadores de velocidad son dispositivos que

de c.c III permiten variar la velocidad de 3 motores controlados
eléctricamente
14 Control del Variador de Permiten controlar la velocidad de motores de corriente
Velocidad de c.c continua serie, derivación, compuesto y de imanes
permanentes

15 Controlador Motor Paso Es capaz de manipular eléctricamente un motor paso a

a Paso paso

16 Controlador Motor Paso El segundo controlador (Controlador motor paso a paso 2

a Paso 2 CLK CLK) también es conocido como de tipo CW/CCW,
porque tiene dos entradas: CW (Clockwise – horario) que
mueve el motor un paso en esa dirección por cada pulso
que se aplique en la entrada y CCW (counter clockwise –
antihorario) que le hace dar un paso en la dirección
opuesta por cada pulso

17 Controlador Motor Paso El Controlador motor paso a paso CLK/DIR, también

a Paso CLK/DIR conocido como STEP/DIR tiene dos entradas que
funcionan de modo diferente al anterior: UD que
establece el sentido de giro y CK que hace avanzar el
motor un paso en el sentido establecido por UD
 Contactos

2 4 6 8 10 12 14 16

1 3 5 7 9 11 13 15

CONTACTOS

1 Contacto NA Los contactos normalmente abiertos (o “de cierre”) se

cierran cuando actúan, al excitarse la bobina que los
desplaza

2 Contacto NC Los contactos normalmente cerrados ( o “de

apertura”) se abren cuando actúan, al excitarse la
bobina que los desplaza

3 Contacto Auxiliar NA+NC Se encargan de abrir y cerrar el circuito de mando.

Están acoplados mecánicamente a los contactos
principales y pueden ser abiertos o cerrados

4 Contacto CON Está formado por un interruptor directo y otro inverso,

que actúan conjuntamente, de modo que con una
sola actuación se aísla un circuito y se conecta otro,
conmutando los dos circuitos de forma inmediata

5 Contacto Temporizado a la El temporizador recibe tensión y mide un tiempo

Conexión NA hasta que cierra los contactos

6 Contacto Temporizado a la El temporizador recibe tensión y mide un tiempo

Conexión NC hasta que libera los contactos
7 Contacto Temporizado a la El temporizador recibe tensión y mide un tiempo
Conexión NA+NC hasta que libera o cierra los contactos

8 Contacto Temporizado a la La actuación se aísla un circuito y se conecta otro,

Conexión CON conmutando los dos circuitos con un tiempo
programado

9 Contacto Temporizado a la El temporizador deja de recibir tensión al cabo de un

Desconexión NA tiempo conmuta los contactos y se cierran cuando
actúan

10 Contacto Temporizado a la El temporizador deja de recibir tensión al cabo de un

Desconexión NC tiempo conmuta los contactos y se abren cuando
actúan

11 Contacto Temporizado a la El temporizador deja de recibir tensión al cabo de un

Desconexión NA+NC tiempo conmuta los contactos y se cierran o abren
cuando actúan

12 Contacto Temporizado a la El temporizador deja de recibir tensión al cabo de un

Desconexión CON tiempo conmuta los contactos

13 Contacto Temporizado El temporizador recibir o deja de recibir tensión al

Conexión Desconexión NA cabo de un tiempo conmuta los contactos y cierra los
contactos

14 Contacto Temporizado El temporizador recibir o deja de recibir tensión al

Conexión Desconexión NC cabo de un tiempo conmuta los contactos y abre los
contactos

15 Contacto Temporizado El temporizador recibir o deja de recibir tensión al

Conexión Desconexión cabo de un tiempo conmuta los contactos y cierra o
NA+NC abre los contactos

16 Contacto Temporizado El temporizador recibe o deja de recibir tensión al

Conexión Desconexión CON cabo de un tiempo conmuta los contactos
 Accionamientos

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23

24

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22

ACCIONAMIENTOS

1 Botón Pulsador Es un tipo de interruptor sencillo que controla una

acción en una máquina o algún tipo de proceso

2 Pulsador NA Permiten el flujo de corriente mientras son

presionados

3 Pulsador NC Corta el flujo de corriente mientras son presionados

4 Pulsador NA-NC Consta de 4 terminales con dos contactos: un abierto

y un cerrado respectivamente, sus estados iniciales
cambian de estado al ser presionar el pulsador, y
vuelven a su estado inicial al dejar de presionarlo

5 Pulsador CON Consta de 3 terminales, un contacto cerrado, un

contacto abierto y un punto de entrada común el cual
permite al presionarlo cerrar el NA y abrir el NC,
vuelve a su estado inicial al dejar de presionarlo

6 Pulsador Seta NA Cumple con el mismo funcionamiento que un

pulsador normalmente abierto pero su uso es
diferente
7 Pulsador Seta NC Cumple con el mismo funcionamiento que un
pulsador normalmente cerrado pero su uso es
diferente.

8 Pulsador Seta NA-NC Cumple con el mismo funcionamiento que un

pulsador normalmente abierto-normalmente cerrado
pero su uso es diferente

9 Pulsador Seta CON Elemento de 3 terminales a pulsos que tiene un

contacto cerrado y un contacto abierto con un punto
de entrada común el cual permite al accionarlo cerrar
el NA y abrir el NC

10 Interruptor NA Elemento de 2 terminales con estado inicialmente

abierto que permite el paso de la corriente al
momento de accionarlo y permanece en este estado
hasta que el usuario lo desactive

11 Interruptor NC Elemento de 2 terminales con estado inicialmente

cerrado que suspende el paso de la corriente al
momento de ser accionado y permanece en este
estado hasta que el usuario lo desactive

12 Interruptor NA-NC Elemento de 4 terminales con dos contactos: NA y

NC respectivamente estados iniciales cambian de
estado al ser accionado y permanece en este estado
hasta que el usuario lo desactive

13 Interruptor CON Elemento de 3 terminales que tiene un contacto

cerrado y un contacto abierto con un punto de
entrada común el cual permite al accionarlo cerrar el
NA y abrir el NC al ser accionado y permanece en
este estado hasta que el usuario lo desactive

14 Conmutador I-0-II El conmutador está compuesto por tres terminales

que se unen mediante dos cables, uno de ellos actúa
de fase y el otro de conexión de la lámpara.

15 Conmutador I-II-III Son interruptores de maniobra semindependiente

utilizados en paneles de distribución y en circuitos de
control de motores en baja tensión

16 Conmutador Cruce Conmutador cruzado o cruzamiento.

17 Final de Carrera NA Accionado por un actuador cierra su contacto y
permanece en este estado hasta que el actuador lo
deje de presionar

18 Final de Carrera NC Accionado por un actuador cierra su contacto y

permanece en este estado hasta que el actuador lo
deje de presionar

19 Final de Carrera NA-NC Interruptor de limite normalmente cerrado y abierto,

es un elemento que consta de 4 terminales para NA y
NC que al activarse cambian de posición

20 Final de Carrera COM Interruptor de limite que consta de un accionador

mecánico, consta de 3 terminales con 1 de ellos
como un común que al accionarlo cierra y abre sus
contactos

21 Térmico NA Contacto normalmente abierto de un relé térmico,

consta de 2 terminales con un accionamiento
mecánico

22 Térmico NC Contacto normalmente cerrado de un relé térmico,

consta de 2 contactos que al accionarlo sus
contactos se abren

23 Térmico NA-NC Contacto normalmente abierto y cerrado en un solo

símbolo, consta de 4 terminales tanto para NA –NC

24 Térmico CON Contacto conmutador con 3 terminales, uno de ellos

es un punto común
 Detectores

2 4 6 8 10 12 14 16

1 3 5 7 9 11 13 15

DETECTORES

1 Detector Inductivo NA Sirve para detectar materiales ferrosos. Este activará

la salida cuando el metal a detectar ingrese en la zona
de detección

2 Detector Inductivo NC Este desactivará la salida cuando el metal a detectar

ingrese en la zona de detección

3 Detector capacitivo NA Reaccionan ante metales y no metales que al

aproximarse a la superficie activa sobrepasan una
determinada capacidad

4 Detector capacitivo NC Se desactiva cuando metal o no metal se encuentra

cerca del elemento sensor

5 Detector magnético NA Detectan los objetos magnéticos (imanes

generalmente permanentes). La salida se activa
cuando el objeto magnético ingresa a la zona de
detección

6 Detector magnético NC La salida se activa cuando el objeto magnético ingresa

a la zona de detección
7 Barrera Fotoeléctrica Sensor que responde al cambio en la intensidad de la
luz

8 Barrera Emisor Componente fotoeléctrico que emite el haz de luz

9 Barrera Receptor NA Detecta el nivel de luz y producen una señal de salida

de activación

10 Barrera Receptor NC Detecta el nivel de luz y producen una señal de salida

de desactivación

11 Presostato NA Se encuentra abierto cuando no hay presión o presión

suficiente en la entrada

12 Presostato NC Se encuentra cerrado cuando no hay presión o presión

suficiente en la entrada

13 Vacuostato NA Dispositivo que nos permite realizar una función de

abierto o cerrado desde un mando

14 Vacuostato NC Dispositivo que nos permite realizar una función de

abierto o cerrado desde un mando

15 Termostato NA Circuito abierto que se cierra a la temperatura de

funcionamiento según modelo

16 Termostato NC Utilizado para la protección de electrodomésticos,

etapas de potencia, maquinaria, etc. Con rangos de
corte de 60ºC a 160ºC
 Bobinas, señalizaciones

2 4 6 8 10 12 14
16

17

15
1 3 5 7 9 11 13

BOBINAS, SEÑALIZACIONES

1 Bobina La bobina es un electroimán que al energizarse

acciona los contactos de -K

2 Bobina Biestable La bobina al energizar se enclava y la

desenclavamos utilizando B1

3 Telerruptor Sirve para realizar conmutaciones desde todos los

puntos que sea necesario cambiando de posición los
contactos en cada energización

4 Bobina Electroválvula Es una válvula electromecánica, diseñada para

controlar el paso de un fluido por un conducto o
tubería

5 Temporizador Conexión Cuando el temporizador recibe tensión y pasa un

tiempo hasta que conmuta los contactos

6 Temporizador de Permite realizar una temporización a partir del

Desconexión instante de desconexión de su bobina

7 Temporizador Conexión Puede cumplir las funciones que el temporizador

Desconexión recibe tensión y pasa un tiempo hasta que conmuta
 los contactos y los contactores solo vuelven a su
posición de reposo, al des energizarse la bobina

8 Relé Intermitente Siempre se encenderá y se apagará en el intervalo

de tiempo que se le asigne

9 Generador de pulsos Sirve para generar pulsos electromagnéticos que se

encuentran cerca de una persona

10 Interruptor horario Permiten controlar automáticamente el encendido y

apagado de cualquier carga en los días y horas
deseadas, aportando ahorro de energía y confort

11 Contador de pulsos Con ellos es posible controlar o supervisar la

cantidad, el tamaño o el tiempo de una materia prima
o proceso dado

12 Piloto señalización Se utilizan para indicar puesta en marcha, parada,

funcionamiento intermitente de un motor

13 Piloto intermitente El piloto intermitente indica que la función esta

sobrecargada

14 Timbre Es un dispositivo que permite realizar un aviso a

través de un sonido de tipo intermitente

15 Zumbador Al aplicar un voltaje al componente, los materiales se

repelen produciendo un zumbido de un mismo tono

16 Sirena Sirve para alertar sobre una novedad en el

funcionamiento del circuito

17 Bocina Transforma la energía eléctrica a mecánica y en

segundo paso la energía mecánica a energía
acústica
 Relés electrónicos

2 4 6 8 10 12

1 3 5 7 9 11

RELÉS ELECTRÓNICOS

1 Relé estado sólido SSR DC Es un dispositivo interruptor electrónico que conmuta

el paso de la electricidad cuando una pequeña
corriente es aplicada en sus terminales de control en
DC

2 Relé estado sólido SSR AC Es un dispositivo interruptor electrónico que conmuta

el paso de la electricidad cuando una pequeña
corriente es aplicada en sus terminales de control en
AC

3 Contactor de estado sólido Para aplicaciones de carga de motor y de calentador

que requieren de tasas de cambios altas

4 Contactor inversor de Para invertir el sentido de giro de motores asíncronos

estado solido trifásicos mediante la conmutación de 2 fases

5 Relé de falta de fase N Es un dispositivo de protección muy utilizado en

sistemas trifásicos. Su función es la de monitorear las
líneas de alimentación trifásicas para detectar una
desconexión o caída de tensión solo se agrega el
neutro
6 Relé de falta de fase Su función es la de monitorear las líneas de
alimentación trifásicas para detectar una desconexión
o caída de tensión en alguna de ellas y señalizar tal
condición

7 Relé de secuencia de fase Se utiliza para garantizar la secuencia a corregir al

N conectar 3 cargas trifásicas

8 Relé de secuencia de ase Se utiliza para garantizar la secuencia a corregir al

conectar 3 cargas trifásicas

9 Protección contra Protegen aparatos de las sobretensiones, tiene una

sobretensiones impedancia elevada para evitar que el
funcionamiento del equipo sufra cambios

10 Protección contra Para proteger contra una sobretensión de una

sobretensiones duración prolongada, los varistores resultan
permanentes ineficaces

11 Relé SPST \ Relé SPST Permiten señales eléctricas, digital o análogo

cambiar de una sola entrada a uno de dos salidas

12 Relé SPDT \ Relé SPDT Relé de toque doble unipolar, conmuta un polo
común a otros dos polos, alternando entre ellos
 Lógica

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26

27

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25

LÓGICA

1 AND Indica que es necesario que en todas sus entradas se

tenga un estado binario 1 para que la salida otorgue
un 1 binario

2 OR Esta compuerta permite que con cualquiera de sus

entradas que este en estado binario 1, su salida
pasara a un estado 1 también

3 INV Recibe 1 de entrada y de salida sale 0

4 EXOR Ya que cuando las entradas sean iguales se

presentará una salida en estado 1 y si son diferentes
la salida será un estado 0

5 NAND Esta concede un 1 en su salida, pero si esta tiene

todas sus entradas en 1 la salida se presenta con un 0

6 NOR Esta compuerta cuando tiene sus entradas en estado

0 su salida estará en 1, pero si alguna de sus entradas
pasa a un estado 1 sin importar en qué posición, su
salida será un estado 0
7 Biestable La bobina al energizar se enclava y la desenclavamos
utilizando B1

8 Divisor binario Registra la posición de 1 o 0 de entrada

9 Temporizador conexión Cuando el temporizador recibe tensión y pasa un

tiempo hasta que conmuta los contactos

10 Temporizador pulso Este tipo de temporizadores tienen un pulso activo

conexión constante, por lo que su programación genera una
interrupción de señal que vuelve a los contactos
habituales al finalizar el conteo

11 Temporizador desconexión Normalmente suele aportar dos contactos

temporizados, una NA y otro NC, Conexión retardada
al desactivar el mando

12 Temporizador intermitente Cambia de señal en estado 1 a 0

13 Temporizador generador de Es un dispositivo que es capaz de activarse o

pulsos desactivarse en diferentes periodos o intervalos de
tiempo que son programados por sus diferentes
configuraciones.

14 Contador Procesa la señal de las entradas en una dirección por

una secuencia

15 Contador Ascendente- Capaz de procesar en cualquier dirección a lo largo de

Descende una cierta secuencia

16 Contador 4 bits La señal de reloj se aplica a los cuatro biestables que

forman el contador

17 Contador 4 bits La señal de reloj se aplica a los cuatro biestables que

forman el contador

18 Contador 4 bits ASC/DES La señal de reloj se aplica a los cuatro biestables que
forman el contador, por lo que todos ellos cambian
simultáneamente, realizando sólo el contaje en
sistema binario y unidireccional ascendente

19 Contador 4 bits decadas Esta construido a base de 4 flip-flops JK y una puerta

NAND la cual pone en 0 los flip-flops al llegar la cuenta
máxima (1010)
20 Prueba Verifica el valor en una terminal (si es 0 o 1)

21 Visualiza Verifica el valor en una terminal (si es 0 o 1)

22 Decodificador 7 Segmentos Se utilizan para visualizar información. Cada segmento

de un display está constituido por un LED

23 Display BCD Enciende el led de los pines formando un digito

24 Display 7 Segmentos Enciende el led de los pines formando un digito

25 Preselector 5 dígitos, diferentes modelos y varias tensiones de

alimentación

26 Cable positivo Cable para carga positiva

27 Conexión Punto identificado como la unión de diferentes cables

 Ladder

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

21

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19

LADDER

1 NA Contacto normalmente abierto y se acciona

llegando energía

2 NC Contacto normalmente cerrado y se acciona

llegando energía

3 Flanco ascendente A la transición del nivel bajo al alto (flanco de

subida)

4 Flanco ascendente A la transición del nivel alto al bajo (flanco de

bajada)

5 FIRST SCAN Sirve para realizar un primer proceso antes de

empezar con nuestra rutina de programa

6 ASIGNAD Designa una marca

7 SET Reinicio de lectura

8 RESET Reinicio de lectura

9 Biestable La bobina al energizar se enclava y la

desenclavamos utilizando B1
10 Divisor binario Registra la posición de 1 o 0 de entrada

11 Temporizador de conexión Cuando el temporizador recibe tensión y pasa un

tiempo hasta que conmuta los contactos

12 Temporizador pulso de Este tipo de temporizadores tienen un pulso activo

conexión constante, por lo que su programación genera una
interrupción de señal que vuelve a los contactos
habituales al finalizar el conteo

13 Temporizador desconexión Cuando el temporizador recibe tensión y pasa un

tiempo hasta que conmuta los contactos

14 Temporizador intermitente Cambia de señal en estado 1 a 0

15 Temporizador generador de Genera un tren de pulsos de una frecuencia

pulsos determinada PWM o modulación por ancho de
pulsos

16 Contador Procesa la señal de las entradas en una dirección

por una secuencia

17 Contador ascendente- Capaz de procesar en cualquier dirección a lo largo

descendente de una cierta secuencia

18 Alimentación + Distribución y consumo de energía eléctrica

formado por corriente continua positiva

19 Alimentación - Distribución y consumo de energía eléctrica

formado por corriente continua negativa

20 Cable positivo Cable para carga positiva

21 Cable negativo Cable para carga negativa

 GRAFCET

2 4 6 8 10 12 14

1 3 5 7 9 11 13

GRAFCET

1 Etapa Inicial Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se

activa al poner en RUN el autómata. Por lo general
suele haber una sola etapa de este tipo

2 Etapa Su activación lleva consigo una acción o una espera

3 Transición Condición para desactivarse la etapa en curso y

activarse la siguiente etapa. Se indica con un trazo
perpendicular a una unión

4 Acción Al estar activa se ajusta la etapa y puede haber

acciones asociadas

5 “O” Compuerta O (OR), la conexión de los interruptores

tiene una configuración en circuito paralelo

6 Divergencia en O Sus líneas son cerradas en sí mismas, no terminan

7 Convergencia en O En la sucesión de divergencia

8 “Y” Compuerta Y (AND), la conexión de los interruptores

tiene una configuración en circuito en serie
9 Divergencia en Y En la que se inician varios caminos o subprocesos
que deben iniciarse simultáneamente cuando se
cumpla una determinada condición de transición
común

10 Convergencia en Y Impone de por si una condición de transición: todas

las tareas que confluyan deben haber terminado para
que el proceso pueda continuar

11 Línea Enlace Son líneas verticales o horizontales, que unen con

una dirección significativa

12 Enlace de Entrada Da entrada a las líneas creando la dirección

13 Enlace de Salida Da salida a las líneas creando la dirección

14 Macro Etapa Es la representación mediante una única etapa, de

un conjunto de etapas, transiciones y acciones
asociadas
 Entrada/Salida

2 4 6 8 10 12 14 16

1 3 5 7 9 11 13 15 17

ENTRADA/SALIDA

1 Intercambio de entradas Registra las señales de entrada

2 Intercambio de salidas Registra las señales de salida

3 Modulo Lógico Son controladores programables que permiten que

máquinas realicen procesos sin la necesidad de
intervención humana

4 LOGO 4DI/4DO Posibilidad de entrada de control directa en el

dispositivo, con posibilidad de visualización directa
de mensajes/variables, etc.

5 PLC S7-1200 Se emplea en el control de los sistemas de control

6 S7-1200 8DI/8DO Son idóneos para controlar una gran variedad de

aplicaciones

7 PLC CPU S7-1500 Un autómata modular con grandes capacidades de

automatización de rango medio que destacan en la
industria de la manufactura

8 S7-1500 DI/DO Se compone de una fuente de alimentación, una

CPU con display integrado y módulos de entradas y
salidas para señales digitales y analógicas. Los
 módulos se montan en un perfil soporte con perfil
DIN integrado

9 ET-200 La estación de E/S modular para el armario de

distribución con aplicaciones de canales de alta
densidad

10 ET-200-8DI Es un sistema de periferia descentralizada

escalable, de estructura modular, que resulta
perfecto para el montaje en pequeñas cajas de
distribución a pie de máquina

11 ET-200-8DO Es un sistema de periferia descentralizada

escalable, de estructura modular, que resulta
perfecto para el montaje en pequeñas cajas de
distribución a pie de máquina

12 Entrada digital PLC Contiene entradas programadas digitales y no

analógicas

13 Salida digital PLC Operaciones internas del mismo, enfocado a las

entradas digitales

14 CPU PLC Conformada por un procesador y una memoria, este

procesador tiene la tarea de realizar el programa
que escriba el usuario el cual está guardado en la
memoria

15 Alimentación I/O Digital PLC De estos tipos existen desde los denominados
Micro PLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta
los PLC de grandes prestaciones que permiten
manejar miles de I/O

16 Alimentación I/O Digital PLC De estos tipos existen desde los denominados
Micro PLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta
los PLC de grandes prestaciones que permiten
manejar miles de I/O

17 Arduino uno Placa de microcontrolador de código abierto basado

en el microchip ATmega328P y desarrollado por
Arduino.cc
 Actuadores neumáticos

2 4 6 8 10

1 3 5 7 9

ACTUADORES NEUMÁTICOS

1 Simple efecto Presenta una entrada de aire para producir una

carrera de trabajo en un solo sentido

2 Doble efecto Presenta dos entradas de aire para producir carreras

de trabajo de salida y retroceso

3 Sin vástago Son actuadores lineales con altas prestaciones,

consisten en una corredera-pistón que se mueve a lo
largo de un cuerpo extruido con bandas que
proporcional la máxima estanqueidad

4 Sin vástago magnético Funciona de manera neumática y está equipado con

un pistón y una corredera con imanes

5 Actuador giro Es aquel actuador cuyo movimiento es angular, pero

siempre con una limitación y sin que pueda girar
como si fuese un motor neumático

6 Pinza simple efecto Pinza en serie de simple acción para la sujeción

interna y externa

7 Pinza doble efecto Pinzas paralelas de doble acción con sujeción interna
o externa
 8 Ventosa Es un objeto que utiliza la presión negativa del fluido
del aire o agua para que se adhieran a las superficies
no porosas

9 Motor neumático Tipo de motor que realiza un trabajo mecánico por

expansión de aire comprimido

10 Motor neumático reversible Puede girar en ambos sentidos, cambiando el punto

de entrada del aire

Símbolos 2D

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23

SÍMBOLOS 2D

1 Motor Trifásico Motor asíncrono que convierte la energía eléctrica en

engería mecánica es alimentado por tres fases. Es de
arranque directo

2 Motor Trifásico Y-D Motor alimentado por tres fases. Es para arranque
estrella triangulo
3 Interruptor automático Impide el paso de la corriente eléctrica
automáticamente en el caso de una sobrecarga en la
intensidad de la corriente

4 Interruptor diferencial El Interruptor Diferencial de línea y neutro mide el

diferencial de corrientes y si sobrepasa posibilita la
apertura de los contactos del interruptor, impidiendo
el paso de corriente

5 Disyuntor Disyuntor de una línea para cuando tiene demasiada

corriente a través de ello, cortan la corriente

6 Relé térmico Se emplea como protección de los motores eléctricos

y basa su funcionamiento en el calentamiento de los
conductores por los que circula la corriente eléctrica

7 Interruptor Interruptor de una posición, permite y bloquea el paso

de señales

8 Seccionador Permanece en una posición para permitir el paso de

señal

9 Contactor Contactor es un componente electromecánico que

tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de
corriente

10 Contactor auxiliar Se encargan de abrir y cerrar el circuito de mando

11 Contactor auxiliar ON delay En el momento que le llega corriente a la bobina del

temporizador, los contactos cambian de posición off

12 Contactor auxiliar OFF delay En el momento que le llega corriente a la bobina del
temporizador, los contactos cambian de posición on

13 Relé zócalo Se realiza la excitación al relé siendo este

multifunción

14 Relé temporizador zócalo Se configura con la señal del reloj excitando al relé
enviando a la base de zócalo

15 Relé 1 canal Se maneja por medio de señal en un canal

16 Pulsador Consta de 4 terminales con dos contactos: un abierto

y un cerrado respectivamente
17 Piloto Indicador de paso de corriente

18 Diodo Dispositivo electrónico de dos electrodos por el que

circula la corriente en un solo sentido

19 Botonera Se controla multifunciones de diferentes elementos,

siendo contactos na o nc

20 Borna Contactos que se usan para conectar y así trasmitir la

energía producida por la pila, e identificas su
polaridad con los colores rojo y negro

21 Componente tamaño
pequeño

22 Componente tamaño
mediano

23 Componente tamaño grande

Símbolos 3D

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23
SÍMBOLOS 3D

1 Motor Trifásico Motor asíncrono que convierte la energía eléctrica en

engería mecánica es alimentado por tres fases. Es de
arranque directo

2 Motor Trifásico Y-D Motor alimentado por tres fases. Es para arranque
estrella triangulo

3 Interruptor automático Impide el paso de la corriente eléctrica

automáticamente en el caso de una sobrecarga en la
intensidad de la corriente

4 Interruptor diferencial El Interruptor Diferencial de línea y neutro mide el

diferencial de corrientes y si sobrepasa posibilita la
apertura de los contactos del interruptor, impidiendo
el paso de corriente

5 Disyuntor Disyuntor de una línea para cuando tiene demasiada

corriente a través de ello, cortan la corriente

6 Relé térmico Se emplea como protección de los motores eléctricos

y basa su funcionamiento en el calentamiento de los
conductores por los que circula la corriente eléctrica

7 Interruptor Interruptor de una posición, permite y bloquea el paso

de señales

8 Seccionador Permanece en una posición para permitir el paso de

señal

9 Contactor Contactor es un componente electromecánico que

tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de
corriente

10 Contactor auxiliar Se encargan de abrir y cerrar el circuito de mando

11 Contactor auxiliar ON delay En el momento que le llega corriente a la bobina del

temporizador, los contactos cambian de posición off

12 Contactor auxiliar OFF delay En el momento que le llega corriente a la bobina del
temporizador, los contactos cambian de posición on
13 Relé zócalo Se realiza la excitación al relé siendo este
multifunción

14 Relé temporizador zócalo Se configura con la señal del reloj excitando al relé
enviando a la base de zócalo

15 Relé 1 canal Se maneja por medio de señal en un canal

16 Pulsador Consta de 4 terminales con dos contactos: un abierto

y un cerrado respectivamente

17 Piloto Indicador de paso de corriente

18 Diodo Dispositivo electrónico de dos electrodos por el que

circula la corriente en un solo sentido

19 Botonera Se controla multifunciones de diferentes elementos,

siendo contactos na o nc

20 Borna Contactos que se usan para conectar y así trasmitir la

energía producida por la pila, e identificas su
polaridad con los colores rojo y negro

21 Componente tamaño
pequeño

22 Componente tamaño
mediano

23 Componente tamaño grande

 Cables y conexiones

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24

25

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23

CABLES Y CONEXIONES

1 Espesor 1 Determina un espesor de cable pequeño

2 Espesor 2 Determina un espesor de cable mediano

3 Espesor 3 Determina un espesor de cable grande

4 Espesor 4 Determina un espesor de cable extragrande

5 Cable fase Cable color granate utilizado para conectar a las

diferentes líneas.

6 Cable neutro Cable de color azul que se utiliza para conectar un

dispositivo con la línea de neutro N

7 Cable protección Cable de color verde a trazos por donde se conducen las
corrientes de falla de aislación, entre un conductor de
fase y una masa, a través del neutro de la fuente

8 Cable positivo Es un cable de color rojo por el cual circula corriente

9 Cable negativo Es un cable de color negro en el que no circula ninguna

corriente solo complementa al positivo
10 Cable color Es un cable que me ayuda a conectar de forma que se
forme automáticamente el punto de conexión a cualquier
parte de conexión

11 Conexión Comparte similitud con un nodo, sirve para tomar como

referencia la conexión entre varios cables

12 Cable III Cables de conexión trifásica que permite la simplificación

de la utilización de línea a línea

13 Cable III Cables de conexión trifásica que permite la simplificación

de la utilización de línea a línea

14 Cable III Cables de conexión en horizontal trifásica que permite la

simplificación de la utilización de línea a línea

15 Cable III Cables de conexión en horizontal trifásica que permite la

simplificación de la utilización de línea a línea

16 Manguera Encargada de transportar datos o información en un

circuito de un lugar a otro

17 Entrada manguera Permiten el ingreso de una conexión de cables o datos

que necesitemos transportar a otro lugar

18 Entrada manguera Permiten el ingreso de una conexión de cables o datos

que necesitemos transportar a otro lugar

19 Borne cuadrado Es un contacto cuadrado que se usa para conectar y así

trasmitir la energía

20 Borne redondo Es un contacto redondo que se usa para conectar y así

trasmitir la energía

21 2 Bornes redondos Son dos contactos redondos que se usan para conectar
y así trasmitir la energía

22 3 Bornes redondos Son tres contactos redondos que se usan para conectar
y así trasmitir la energía

23 3 Bornes redondos Son tres contactos + otros redondos que se usan para
conectar y así trasmitir la energía

24 Conexión salida Realizan la función de salida de datos de un cable en

específico como la manguera
 25 Conexión entrada Realizan la función de entrada de datos

CONCLUSIONES:
La finalización de esta practica tuvo como resultado el obtener nuevos
conocimientos acerca del programa CadeSimu, más que nada en la identificación
de los diferentes componentes, para un futuro manejo de los mismos.

Otro resultado fue el de la identificación de algunos componentes en 3D, esto ya

que por la modalidad a distancia no es suficiente ver solo la simbología, por lo cual
fue posible identificar algunos componentes de manera más “visual”.

BIBLIOGRAFÍA
1.- EcuRed. (s. f.). Circuitos de fuerza y de mando de un motor trifásico - EcuRed.
Recuperado 9 de septiembre de 2021, de
https://www.ecured.cu/Circuitos_de_fuerza_y_de_mando_de_un_motor_trif%C3%
A1sico

2.- Francisco, N. [2011]. Diagrama de control y diagrama de potencia - Blogspot. De

https://coparoman.blogspot.com/2011/04/diagrama-de-control-y-diagrama-de.html