INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LERDO.

MANUAL DE PRACTICAS DE DISEÑO E INGENIRIA ASISTIDO POR

COMPUTADORA
PRACTICA Nº 3

Elementos de maquina
(Análisis dinámico de un mecanismo a través de una FEM)
(NX-10)

EDITADO POR: ING. ROBERTO CUELLAR ALCALA

ALUMNO: BRANDON ARMANDO MIJARES CRUZ - #182310118
LUGAR: LABORATORIO DE SIMULACION VIRTUAL
DURACION: 2 HORAS.

CD, LERDO DURANGO. REV. 1-10/20.

Brandon Armando Mijares C.

OBJETIVOS:
1. El alumno conocerá a través del software Nx-10 la aplicación de las herramientas de
los sistemas CAD/CAE.
2. El alumno practica las diferentes tipas de simulación para ver el comportamiento de
los diferentes elementos mecánicos a través de software nx.
3. El alumno practica entiende que es un diseño óptimo (análisis dinámico a través de
una FEM).

MAQUINARIA Y EQUIPO:
 Laptop/ CPU (Nx-10)
 Diseños proporcionados por el docente
 Guía o tutorial de prácticas (este manual)

INTRODUCCION (MARCO TEÓRICO):

El diseño asistido por ordenador (CAD) consiste en el uso de programas de ordenador para crear,
modificar, analizar y documentar representaciones gráficas bidimensionales o tridimensionales (2D
o 3D) de objetos físicos como una alternativa a los borradores manuales y a los prototipos de
producto. El CAD se utiliza mucho en los efectos especiales en los medios y en la animación por
ordenador, así como en el diseño industrial y de productos.
Un proceso típico de CAE consta de una serie de pasos de pre procesamiento, resolución y pos
procesamiento. En la fase de pre procesamiento, los ingenieros modelan la geometría (o una
representación del sistema) y las propiedades físicas del diseño, así como el entorno en forma de
cargas o limitaciones aplicadas. A continuación, el modelo se resuelve aplicando una fórmula
matemática adecuada de la física subyacente. En la fase de pos procesamiento, los resultados se
presentan al ingeniero para su revisión.
Las aplicaciones de la CAE son compatibles con disciplinas o fenómenos de ingeniería muy
diversos.
-Análisis de tensión y de dinámicas en componentes y ensambles mediante el análisis de elementos
finitos (FEA).
-Análisis térmicos y de fluidos mediante la dinámica computacional de fluidos en 3D (CFD).
-Análisis de cinemática y dinámica de mecanismos (dinámica de cuerpos múltiples).
-Análisis acústicos mediante el FEA o un método de elementos límite (BEM).
-CAE 1D o simulación de sistemas mecatrónicos para un diseño de sistemas mecatrónicos
multidominio.
-Simulación de eventos mecánicos (MES).
-Optimización del producto o proceso.

Brandon Armando Mijares C.

DESARROLLO:
MODELADO

BASE

1.- Se elige un plano XZ para crear un croquis.

2.- Se hace un rectángulo de 220x270 mm el cual se extruye a una distancia de 20 mm con

dirección invertida.

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3.- Se elige un croquis en una cara, en ella creamos dos rectángulos de 40x200 mm cada uno.

Brandon Armando Mijares C.

4.- Con la opción de extrusión, sustraemos los dos rectángulos.

5.- Se hace un redondeo de bordes en los superiores, estos con radio de 70 mm cada uno.

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6.- Se hacen los redondeados en los dos bordes interiores y en los exteriores inferiores, todos con
radio de 10 mm.

7.- Se crea un croquis en la cara, en ella se hace un circulo de 30 mm de diámetro.

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8.- Se sustrae el círculo del cuerpo con distancia de 20 mm.

9.- Ocultando líneas de croquis, se acabó el modelado de la base.

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PERNO 1

1.- Creamos un croquis en el plano XZ. Para después hacer una extrusión

2.- Se hace un círculo de 55 mm de diámetro, para después extraerlo con una distancia de 18 mm.

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3.- Se hace un redondeo de radio 9 mm.

4.- Ir a la parte trasera hacemos un croquis, en él se hace un circulo de 30 mm de diámetro.

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5.- Con la opción extrusión, unimos el circulo con distancia de 115 mm.

6.- Con la opción figura de simetría, elegimos todo en cuerpo y como plano la cara del extremo.

Brandon Armando Mijares C.

7.- Como se observó en el anterior paso, quedan como separadas las dos figuras, para ello con la
opción de unir, seleccionamos los dos cuerpos y aceptamos, con ello se tiene el modelado del
perno 1 finalizado.

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BARRA 1

1.- En el croquis XZ, se hace un rectángulo de 28x45 mm. El mismo se extruye con dirección
invertida a distancia de 500 mm.

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2.- Se hacen dos redondeos, uno en los bordes de los extremos con radio de 22.5 mm, el otro
redondeo a los lados con radio de 5mm.

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3.- Se hacen dos círculos de 30 mm en los extremos de la barra, para después sustraerlos del
cuerpo a distancia de 28 mm.

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4.- Se ocultan los sketches, con ello se acaba el modelado de la barra 1.

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BARRA 2

1.- En el croquis XZ, se hace un rectángulo de 28x45 mm. El mismo se extruye con dirección
invertida a distancia de 800 mm.

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2.- Se hacen dos redondeos, uno en los bordes de los extremos con radio de 22.5 mm, el otro
redondeo a los lados con radio de 5mm.

Brandon Armando Mijares C.

3.- Se hacen dos círculos de 30 mm en los extremos de la barra, para después sustraerlos del
cuerpo a distancia de 28 mm.

Brandon Armando Mijares C.

4.- Se ocultan los sketches, con ello se acaba el modelado de la barra 2.

Brandon Armando Mijares C.

PERNO 2

1.- Hacemos un croquis en el plano XZ, en él se hace un circulo de diámetro de 40 mm. Para
después extraerlo a 18 mm de distancia.

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2.- Se hace un redondeo de radio 9 mm a uno de los bordes.

3.- En la parte trasera, se hace un circulo de diámetro de 30 mm, el cual se unirá al cuerpo con
distancia de 52 mm.

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4.- Con la opción figura de simetría, elegimos todo en cuerpo y como plano la cara del extremo.

Brandon Armando Mijares C.

5.- Como se observó en el anterior paso, quedan como separadas las dos figuras, para ello con la
opción de unir, seleccionamos los dos cuerpos y aceptamos, con ello se tiene el modelado del
perno 2 finalizado.

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CORREDERA

1.- Se hace un cuadrado en el croquis XZ de 200x200 mm. Para después hacer una extrusión con
distancia de 28 mm.

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2.- Se hacen dos redondeos, uno en dos esquinas con radio de 20 mm, y el otro en los demás
bordes (excepto las de abajo) con radio de 6 mm.

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3.- Se hace un circulo en una de las caras, este con distancias XC y YC de 50x70 respectivamente,
creando un circulo de 30 mm de diámetro. El circulo creado se extruye (se sustrae del cuerpo) con
distancia de 28 mm.

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4.- Como adicional se le agrega un redondeo al orificio creado en el cuerpo (por ambas partes) con
radio de 3 mm. Y quitando los rastros de sketches se tiene el modelado de la corredera finalizado.

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ENSAMBLE

1.- Lo primero es seleccionar la pieza de base, con posicionamiento de origen absoluto, como
restricción ponemos que esta pieza sea fija.

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2.- Incluimos la misma pieza de base, pero ahora con posicionamiento en mover, a esta de
incluimos dos restricciones de alinear y tocar, una en los laterales y la otra abajo.

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3.- Teniendo las piezas bien alineadas hacemos una restricción de distancia entre las caras
interiores de las dos piezas, esta con 190 mm.

4.- Se agrega otra pieza (perno 1), hacemos una restricción concéntrica entre el orificio de la base
exterior, y el borde interior de la cabeza del perno 1.

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Brandon Armando Mijares C.
5.- Se agrega otra pieza (barra 1), incluimos una de tocar y alinear entre el centro del perno 1 y el
centro del orificio de la barra 1.

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6.- Se hace otra restricción de dirección entre la cara más grande de la barra 1 y la cara interior de
la base, con medida de 81 mm

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7.- Se agregan otras piezas (dos de barra 2), se hacen dos restricciones de tocar y alinear entre el
orificio (sus centros) de la barra 1 y las dos barras 2

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8.- Teniendo lo anterior alineado, se hacen dos restricciones de distancia, una entre la cara de la
barra 2 y la cara de la barra 1 con medida de 10 mm, esto se repite con la otra barra 2 y la barra 1.

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9.- Se hace entre los orificios (sus centros) una restricción de tocar y alinear.

10.- Se agrega otra pieza (corredera), se agregan dos restricciones, una de tocar o alinear entre la
cara grande (su centro) de la corredera y una cara de la barra 2 (su centro), la otra de distancia en
las mismas caras de distancia 10 mm.

Brandon Armando Mijares C.

11.- Se hace una restricción entre los centros de la barra 2 (la que faltaba) y el orificio (centro) de
la corredera.

12.- Se hace una restricción de alineamiento entre la base y la corredera (en las partes de abajo),
para verificar que esté bien plantada la corredera con respecto a la base, con clic derecho en la
pieza de corredera elegimos la opcion de mostrar los grados de libertad.

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13.- Después de verificar lo anterior, se agregan dos piezas (perno 2), se hacen dos restricciones
concéntricas, una entre la barra 2 y el perno 2, la otra entre el perno 2 y la corredera. Teniendo el
ensamble terminado.

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MOVIMIENTO Y SIMULACIÓN

1.- Vamos a la pestaña de Aplicaciones y de ahí elegimos el apartado de “Movimiento”. En ello

haremos una nueva simulación, haciéndola elegiremos la base y las demás piezas.

Brandon Armando Mijares C.

2.- Después de lo anterior, elegimos la junta 5 y editamos el apartado de Accionador. Después de
ello damos clic derecho a motion 1 y vamos a nueva simulación y en ese apartado modificamos el
tiempo y los pasos. Corrigiendo de 90° a – 90°.

Brandon Armando Mijares C.

3.- Al finalizar, damos en resolver y cerramos la pestaña emergente.

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4.- Como verificación de lo hecho, vamos a animación y la ponemos a funcionar, esto para verificar
el movimiento que deseamos anteriormente.

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5.- Vamos a la opción de Transferencia de carga, en ella elegimos una de las barras 2, damos
reproducir y nos saldrán una recopilación de datos en Excel, en ella elegiremos el paso 100 y
damos clic a “Mover a la posición de la celda”. Después damos en reproducir y sacamos el tiempo
que tiene en el paso 100

Brandon Armando Mijares C.

Brandon Armando Mijares C.
6.- Después de hacer lo anterior, guardamos y vamos al ensamble damos clic derecho y damos a la
opción de Convertir en trabajo, posteriormente vamos a Avanzado y vamos a FEM y SIM nuevos,
en esa opción saldrán dos pestañas y en cada una aceptamos sin cambiar nada.

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Brandon Armando Mijares C.
7.- Posteriormente en la opción Malla tetraédrica 3D, elegimos todo el ensamble con tamaño de
elemento automático. Este paso tardará un poco (5 a 10 minutos). Lo siguiente es elegir el
material (Aluminio 6061)

Brandon Armando Mijares C.

8.- Posteriormente vamos a Acoplamiento de malla y seleccionamos todo el cuerpo, damos a
aceptar

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9.- Nos vamos a trama alámbrica estática y actualizamos el trabajo, despues de actualizar
regresamos la sombreado con bordes

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10.- Damos clic en simulación y en archivo nos vamos a importar seleccionamos cargas en
movimiento, en ese apartado escogemos motion 1.

Brandon Armando Mijares C.

11.- Se hacen tres restricciones fijas, 2 en las dos bases y 1 en la corredera, se va a resolver y
esperamos, cerramos todo damos a información sobre trabajo analítico al seleccionar nuestro
trabajo.

Brandon Armando Mijares C.

12.- Verificamos que no haya errores y cerramos las pestañas que salieron.

13.- Nos vamos a resultados y damos doble clic a Structural, de ahí desplegamos la lista de análisis
que esta opción nos da. Con lo anterior se termina en análisis de la simulación.

Brandon Armando Mijares C.

RESULTADOS

Brandon Armando Mijares C.

CONCLUSIÓN:
Se llegó a la conclusión que herramientas CAD/CAE ayudan en un análisis dinámico, esto por en
este caso, tener un mecanismo con varias piezas resultaría difícil analizar a lápiz y papel, al igual
que las FEM influyen en la forma de analizar diferentes mecanismos, ya que en este caso la
influencia de la rotación y el material fueron los importantes al momento de afectar al
mecanismo.

Brandon Armando Mijares C.