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M.A.S.
M.A.S.
1.1 INTRODUCCIÓN
El movimiento armónico simple (M.A.S.) es un modelo ideal de movimiento
oscilatorio en el que se consideran despreciables todo tipo de fuerzas
disipativas (fricción, viscosidad, resistencia del aire, etc.) de modo que las
partículas oscilan periódicamente mediante una fuerza resultante
recuperadora. Este movimiento se describe haciendo uso de funciones
armónicas (senos y/o cosenos). Existen diferentes sistemas cuyo movimiento
se puede describir como un movimiento armónico simple, pero los sistemas
que trataremos en ésta sesión son el oscilador armónico, el péndulo simple, el
péndulo físico y el péndulo de torsión.
Fe = - Kx
K
m +X
x = -A x=0 x x = +A
Fig.1.1 Oscilador armónico; la partícula oscila periódicamente entre
las posiciones x = +A y x = - A.
ma + Kx = 0
d2 x
a= 2
dt
2
d x k
2
+ x =0
dt m
k
ω2o =
m
Haciendo:
2
d x
2
+ ω2o x =0
dt
Dónde:
A, se conoce como la amplitud del movimiento y se expresa en m o cm.
o , se le denomina frecuencia angular del oscilador y se expresa en rad/s, y
o , es la fase inicial del movimiento, es decir, el valor de la fase, (o t + o),
cuando t = 0. Así, el valor de la fase inicial sirve para indicar la posición
inicial del oscilador, haciendo t = 0 en la ec. de movimiento (x Vs t)..
v = dx/dt
Si realizamos el D.C.L. del oscilador, ver Fig. 1.2, observamos qué, el peso y
la normal se equilibran mutuamente y la única fuerza responsable del
movimiento es la fuerza elástica, F e = - Kx, luego, según la 2° Ley de Newton:
m
K Fe = - Kx N
x +X
x=0 mg
Fig.1.2 D.C.L. del oscilador armónico
- K x = - m o2 x, de donde:
ω o =√ K/m (1.8)
ωo = 2π / P = 2π f (1.9)
En general, cualquiera que sea el sistema, si éste ejecuta un MAS, la fuerza
responsable del movimiento es de la forma F = - C x, donde “C” es una
constante de proporcionalidad que depende del sistema oscilante. La
aceleración asociada a ésta fuerza es de la forma a = - o2 x.
L
-o +o
+
m
FT = - m g Sen (1.10)
Fc = T– m g Cos (1.11)
Note qué, es la fuerza tangencial (1.10), la responsable del M.A.S. y el signo
negativo se debe a que la fuerza se opone al desplazamiento angular, .
Aplicando la segunda ley de Newton en la dirección tangencial se obtiene:
2
dθ g
+
2 L
Senθ=0
dt
Si es muy pequeño, entonces Sen y se tiene:
d2 θ g
+ θ=0
dt 2 L
d2 θ g
2
+ ω2o θ=0, ω2o =
dt L
La solución de ésta ecuación corresponde a la de un M.A.S. y es de la forma:
Como se mencionó antes, también podemos hacer uso de la función coseno, así:
= o Cos (o t + o) (1.14)
Estas ecuaciones proporcionan la posición angular de la partícula en cualquier
instante, t.
1.4 EL PÉNDULO FÍSICO
Un péndulo físico o compuesto es cualquier cuerpo rígido que puede oscilar
libremente alrededor de un eje horizontal, que no pasa por su centro de masa. En
consecuencia, la posición de este cuerpo está determinada, en cualquier instante
de tiempo, por el ángulo θ que dicho cuerpo forma con la vertical, tal como se
indica en la figura 1.5.
Eje horizontal
d 2 θ mgb
+ θ=0
dt 2 I
Ésta ecuación se puede escribir en la forma:
d2 θ
2
+ ω 2o θ=0, (1 .16 )
dt
mgb
Donde, ω2o=
I
La solución de la ecuación (1.16) corresponde a la de un M.A.S., esto es:
mgb 2π
ωo=
√ I
=
P
τ = Io α, (1.19)
θ
m
m
d2 θ
− μ θ =I o
dt 2
d2 θ μ
+ θ=0
dt2 I o
d2 θ
+ ω2o θ=0, (1 .20 )
dt 2
μ
ω2o =
Io
Una vez más, la solución de la ecuación (3.6) corresponde a la de un M.A.S.,
así:
μ 2π
ωo =
√ =
Io P
Io
P = 2π
√ μ
1.6 PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Una caja de masa M esta sobre una mesa horizontal. El coeficiente de
rozamiento estático entre la caja y la mesa es igual a μ. Dentro de la caja
se encuentra un oscilador armónico de masa m y constante elástica K.
¿Para qué amplitud de oscilación de la masa m la caja empezará a
moverse sobre la mesa?
2. Una caja de masa M está sobre una mesa horizontal. Del techo de la caja
está suspendido un oscilador armónico de masa m y constante elástica K.
¿Para qué amplitud de oscilación de m, la caja empezar a asaltar sobre la
mesa?
M
5. Dentro de un casquete semiesférico de radio R y superficie interior muy lisa,
se encuentra una pequeña esferita. La esferita se desvía ligeramente de su
posición de equilibrio y al soltarse ejecuta un movimiento armónico en un
plano vertical. Hallar la frecuencia de sus oscilaciones.
7,5m
8º
10m
8. Sobre dos poleas que giran en sentidos opuestos con igual velocidad angular
constante (ver fig.) se coloca una barra homogénea. Si la distancia entre los
ejes de las poleas es L y el coeficiente de fricción entre la barra y las poleas
es c, la frecuencia angular del M.A.S. de la barra es:
9. Un péndulo físico está constituido por una varilla (I CM = ML2/12) uniforme
de 1 m de longitud, que oscila en un plano vertical suspendida de uno de sus
extremos. Hallar el periodo de sus oscilaciones armónicas.
10. Una varilla de 1,0 m de longitud está suspendida de uno de sus extremos, de
tal manera que oscila como un péndulo compuesto. Determinar el periodo de
sus oscilaciones y la longitud del péndulo simple equivalente.
11. Con los datos del problema anterior, encontrar el periodo de oscilación si la
varilla se cuelga de un eje situado a una distancia de uno de sus extremos
igual a la longitud del péndulo simple equivalente del problema anterior.
15. Una esfera (ICM = 2MR2/5) de radio R y masa M está suspendida desde un
punto fijo por una cuerda de masa despreciable, de modo que la distancia
desde el centro de la esfera al punto de suspensión es L = 4R. Encontrar el
periodo de sus oscilaciones armónicas.
16. Un péndulo de torsión consiste en una varilla (ICM = ML2/12) de masa M y
longitud L, unida a un alambre que pasa por su centro. Hallar una expresión
para el periodo de sus oscilaciones. La constante de torsión del alambre es μ.
17. Un péndulo de torsión consiste en una varilla (Ivarilla = ML2/12) de masa 100 g
y 30 cm de longitud, la varilla pasa por el centro de dos esferas iguales (Iesfera
= 2mR2/5): de 150 g y 5 cm de radio, situadas simétricamente de modo que
el centro de las esferas dista 10 cm del eje de giro. Sabiendo que el periodo
de la oscilación vale 2,4 s, calcular la constante de torsión.
20. Una rueda muy delgada (ICM = MR2/2) para reloj tiene un periodo de
oscilación de 0,25 s. La rueda se construye de modo que su masa es de
20 g y su radio de 0,50 cm. Hallar la constante de torsión del resorte
acoplado.