SENSORES Y VARIADORES DE

VELOCIDAD INDUSTRIAL

Alex Fuentes Flores

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Introducción
Si analizamos nuestras actividades cotidianas, desde el momento que suena la alarma de un despertador
y nos preparamos para desarrollar nuestras actividades diarias, así como encender un foco o escuchar el
encendido o apagado del motor de la bomba, etc., nos auxiliaremos de instrumentos que nos ayudan a
desarrollar ciertas actividades oportunamente con eficiencia, rapidez, etc.
De igual manera mecánicos, electricistas, médicos, ingenieros y arquitectos, se auxilian de

instrumentos para llevar a cabo sus actividades diarias, con el objetivo de lograr un avance

con la mayor eficiencia, calidad y volumen de producción.

Es lógico pensar que para las industrias, sin importar el tamaño de estas, es imprescindible el uso de
instrumentos industriales, para facilitar la manufactura de sus productos.
Como consecuencia de la globalización de los mercados internacionales, se ha orillado a los países del
tercer mundo a competir en el mercado con productos de calidad, precio y tiempos de entrega oportunos.
Para lograr lo anterior es importante, que los industriales de nuestro país, implementen la instrumentación
y la automatización de sus procesos con el avance tecnológico requerido para mantenerse en el mercado
nacional e internacional si es posible.
¿Que es la Instrumentación Industrial?
Es el conocimiento de la correcta aplicación de los equipos encaminados para apoyar al usuario en la
medición, regulación, observación, transformación, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un
proceso productivo.
Los instrumentos industriales pueden realizar las siguientes funciones:
1. Sensar o captar una variable 7. Registrar una variable
2. Acondicionar una variable dada 8. Convertir una variable
3. Transmitir una variable 9. Alarmar por magnitud una variable
4. Controlar una variable 10. Interrumpir o permitir una secuencia dada
5. Indicar la magnitud de una variable 11. Transmitir una señal
6. Totalizar una variable 12. Amplificar una señal
13. Manipular una variable del proceso, etc.

CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS INDUSTRIALES

Clasificar los instrumentos industriales, implica entrar a un tema muy amplio, ya que se requiere un
conocimiento tanto teórico como práctico en la aplicación industrial de estos equipos. De acuerdo a la
experiencia se tratará de hacer algunas clasificaciones en forma breve y lo más explicito posible para el
lector:

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1. Por su aplicación: 2. Por su localización:
1.1. Neumáticos 2.1. Instalados en campo
1.2. Hidráulicos 2.2. Instalados localmente
1.3. Eléctricos 2.3. Instalados en tablero principal
1.4. Electrónicos 2.4. Instalados remotamente.
1.5. Electromecánicos 3. Por su tecnología:
1.6. Mixtos 3.1. Sistemas discretos
1.7. Transductores 3.2. Sistemas de control digital directo
1.8. Amplificadores 3.3. Sistemas de supervisión
1.9. Indicadores 3.4. Sistemas de control supervisorio
1.10. Analizadores 3.5. Sistemas de control supervisorio y
1.11. Estación de operador adquisicion de datos
1.12. Estación de control 3.6. Sistemas de control distribuido
1.13. Estación de transferencia 3.7. Sistemas de control avanzado
1.14 Relevador de cálculo. 3.8. Sistemas de control adaptables
3.9. Sistemas expertos.

CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS

EL SENSOR O CAPTOR:
Este es el instrumento capaz de captar las variaciones de las magnitudes o intensidades de las variables,
tales como:
1. Temperatura 8. Potencia eléctrica
2. Nivel 9. Revoluciones por minuto
3. Flujo 10. Posición
4. Presión 11. Intensidad de readiación
5. Conductividad 12. Turbidez
6. PH 13. Intensidad luminosa
7. Tensión eléctrica 14. Consistencia, etc.
Este instrumento puede estar como elemento unitario o integrado a un transmisor según sea el tipo de
aplicación.
MEDICION EN EL CONTROL AUTOMATICO
Instrumentos Activos - Pasivos.
Instrumento Activo
Un ejemplo es un indicador de nivel de un tanque como se muestra en la figura.

El cambio de nivel en el tanque mueve el brazo de un potenciómetro y la señal de salida consiste en una
proporción de la fuente de voltaje externo aplicado en las terminales del potenciómetro.
Instrumento Pasivo
En este ejemplo es un dispositivo de medición de presión, la presión del fluido se traduce en movimiento
de un apuntador contra una escala. La energía gastada moviendo el apuntador es derivada del cambio de
presión medida, no hay otras entradas de energía al sistema.

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Constante
Precisión:
Banda Proporcional:
de
Precisión
Tiempo:Laes
Tiempo
gama
un término
de
transcurrido
valores
que adescribe
través
para alcanzar
deellos
grado
cuales
el 63.2%
de la
libertad
variable
de un cambio
decontrolada
un instrumento
cuandodebe
tenemos
cambiar
de alta
la
precisión,
para
estabilidad
causarentonces
en
que
la el
medición.
elemento
la dispersión
final de control
las lecturas
se mueva
será muyde un
pequeña.
extremo a otro.
Cavitación: Las
Controlador Automático:
cavidades Ende
unvapor
mecanismo
no pueden
que mide
existirelcon
valor
una
depresión
una cantidad
aumentada
o condición
y son forzadas
variable a
y
un colapso
opera para mantenerla
o implosióndentro
que produce
de sus ruido,
límites.vibración, daño físico.

EXACTITUD Y PRESIÓN.
Exactitud: Exactitud es la extensión en la cual la lectura puede ser incorrecta y generalmente se
representa como un porcentaje de la escala completa de lectura de un instrumento.
ACCION DE CONTROL DIRECTA E INVERSA
Directa: La acción directa se considera cuando a punto de ajuste constante, si la variable aumenta, la
salida aumenta.
Inversa: Se considera cuando a punto de ajuste constante si la variable aumenta la salida disminuye.
Alcance (SPAN): Diferencia algebraica entre los 2 valores alto y bajo de rango.
Autorregulación: Característica inherente del proceso la cual lleva a una condición de equilibrio sin la
intervención de un control automático.
Circuito de Control: Es un sistema dentro del cual un cierto valor en magnitud debe ser mantenido
dentro de límites, preestablecidos. Un circuito de control automático (LOOP) puede ser manual o
automático.
Posiciones: Acción del controlador en el cual el elemento final de control es movido de una de las
posiciones fijas a la otra a valores determinadas de la variable controlada.
Efecto Peltier: Cuando una corriente eléctrica es pasada por a través de dos metales diferentes, en un
sentido el calor es absorbido y la unión enfriada y en el sentido opuesto el calor es liberado este efecto es
reversible, es decir, si la unión se calienta o enfría se genera una fem. en uno u otro sentido.
Efecto Thompson: En un metal homogéneo se absorbe calor cuando una corriente eléctrica fluye en un
sentido y se libera calor cuando fluye en sentido contrario. Este efecto es reversible de modo que se
genera una fem., en uno u otro sentido si hay un gradiente de temperatura en un metal homogéneo.
Elemento Final de Control: Es la parte del circuito de control tal como una válvula de diafragma, motor
de palanca o calentador eléctrico, los cuales directamente varían al agente de control; dispositivo que
directamente cambia el valor de la variable manipulada de un circuito de control.
Elemento Primario: La parte de un circuito de control o instrumento que detecta primero el valor de una
variable de proceso, que asume una condición predeterminada y una salida. El elemento primario puede
ser separado o integrado con otro elemento funcional del circuito de control. El elemento primario es
también conocido como un detector o sensor.
Instrumentos Analógicos y Digitales: Un instrumento analógico proporciona una salida que varia
continuamente conforme cambia la cantidad que se está midiendo. La salida puede tener un número
infinito de valores dentro del rango de medición para el cual el instrumento fue diseñado, por ejemplo en
un manómetro de carátula, conforme el valor de entrada, cambia el apuntador se mueve con un
movimiento continuo suave. Mientras que el apuntador puede estar en un numero infinito de posiciones
dentro de su rango de movimiento el numero de diferentes posiciones que el ojo humano puede
discriminar es muy limitado depende de las dimensiones de la escala y de sus divisiones.
Un instrumento digital tiene una salida que varía en pasos discretos y por lo tanto solo puede tener un
número finito de valores. Un contador de revoluciones es un ejemplo de un instrumento digital. En este
caso se coloca una leva al cuerpo cuyo movimiento esta siento medido por cada revolución que cumple,
la leva abre o cierra un interruptor, las operaciones de cerrado son contadas por medio de un contador
electrónico. El sistema solo puede contar revoluciones completas y por lo tanto no registra cualquier
movimiento que no complete una revolución.
Un instrumento digital es ventajoso por que puede interfasarce directamente a una computadora de
control.

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Elementos Primarios de Medición: Es aquel que detecta el valor de salida o sea es la porción de los
medios de medición que primero utiliza o transforma la energía del medio controlado. Los elementos
primarios de medición más comunes son:

 Termómetros bimétalicos.
Temperatura  Termómetros de vástago de vidrio.
 Pirómetros de radiación ópticos.
 Pirómetros de radiación infrarrojos.
 Indicadores pirometricos.
 Termómetros de cristal de cuarzo.
 Sistemas termales.
 Termopares.
 Resistencias eléctricas

 Tubo Bourdon.
Presión  Columnas.
 Sensores electrónicos.
 Diafragmas.
 Fuelles.
 Cápsulas.
 Campanas

 Tubo pifot.
Flujo  Magnético.
 Turbina.
 Bomba dosificadora.
 Tubo venturi.
 Derramadores
 Tubo de Dali.
 Tubo de Gentile.
 Rotámetro.
 Annubar.
 Placa de orificio.
 Tarjet
 Remolino
 Vortex, Etc

ACCION DE UN SISTEMA DE CONTROL

Directa: Cuando al aumentar la variable la válvula debe cerrar.
Inversa: Cuando al aumentar la variable la válvula debe abrir.
Sistemas Abiertos: Son aquellos que no verifican o rectifican la salida del proceso, esto se refiere a que
en estos tipos de sistemas únicamente van a controlar las diferentes variables antes del proceso o
durante sí.
Sistemas Cerrados: Son aquellos sistemas en donde el aparato de control verifica la salida del proceso.
Para este tipo de sistemas se tiene más control sobre el proceso.
Los sistemas cerrados se clasifican en 2 tipos:
 Sistemas Cerrados de Pre-alimentación: Son aquellos sistemas donde el elemento primario
de medición (este puede ser un termómetro o algún otro aparato) se encuentra instalado
antes de entrar al proceso y el medio que estamos controlando.
 Sistemas Cerrados de Retroalimentación: Son aquellos sistemas en donde el elemento
primario de medición, se encuentra en la salida del proceso y el medio que se está
controlando.
Una combinación de ambos se conoce como mixta. La figura 2 es un sistema de control cerrado de
prealimentación; por que mide la variable antes de entrar al proceso y modifica al agente de control para
que la variable controlada adquiera el valor deseado. La figura 3, sistema cerrado de retroalimentación.
Con la variable controlada (temperatura) medida en la salida del proceso.

1. Proceso / Punto de ajuste.  Punto de ajuste.

2. Variable controlada  Señal controlada.
3. Elementos primarios de  Elemento final de control.
medición.  Agente de control.
4. Medio de medición.  Variable manipulada
5. Transmisor.
6. Señal de medición.
7. Controlador.

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Proceso: El o los equipos en los cuales la variable controlada va a ser contenida dentro de ciertos
valores predeterminados.
Variable de Proceso: Una cantidad o condición física o química se varía en función del tiempo.
Variable Controlada: Es una variable de proceso que es medida y/o controlada por un sistema de
control.
Fluido de Medición: Un fluido o energía que lleva la señal producida en el elemento primario o un
receptor, que puede ser un indicador, un registrador, un transmisor, etc.
Transmisor: Un dispositivo que detecta la variable controlada a través de un elemento de estado estable
varia como una función predeterminada de la variable controlada.

Señal de Medición: Señal producida en un transmisor 5 elementos primarios y que es medida en forma
de presión, corriente, voltaje o energía electromagnética.
Controlador Automático: Un dispositivo que mide el valor de una cantidad o condición variable y opera
para mantenerla dentro de sus límites.
Punto de Ajuste: Es el valor de la variable controlada que se desea mantener y es ajustado
mecánicamente o por otro medio.
Señal Controlada: También llamada salida del controlador, es una magnitud en presión, corriente o
voltaje, obtenida como resultado de una operación en el controlador.
Elemento final de control: Es la parte del circuito de control que directamente varia al agente de control.
Agente de Control: Material o energía del proceso que afecta el valor de la variable controlada y su
cantidad es regulada por el elemento final de control.
Variable Manipulada: Variable del agente de control que se opera por el elemento final de control y
directamente cambia la energía del proceso.
Transductor
Es un dispositivo que convierte un tipo de energía a otra o una carga o movimiento. En la figura 4 se
muestra el circuito para controlar el flujo de una solución química (mezcla) el sistema cuenta con un
controlador de flujo magnético. Lo que se quiere mantener constante y puede ser la alcalinidad o acidez
de la solución medidas por su PH, al variar el potencial de la solución el transmisor de flujo magnético que
posee mecanismos de control, a su vez, por medio de una señal neumática acciona una válvula que
puede regular o cerrar el paso de la solución a la tubería de la alimentación.

Se muestra un circuito de control sencillo; su funcionamiento es el siguiente, al llegar el fluido al nivel

preestablecido, el flotador sube y envía una señal mecánica al controlador neumático que envía una señal
neumática a la válvula de entrada al tanque que cierra la alimentación.

El circuito de control se utilizado para controlar la temperatura de un fluido que es calentado por medio de
un flujo de vapor, cuando la temperatura varia con relación a un valor ya fijado, un elemento sensor de
temperatura envía una señal al controlador del sector, que a su vez por medio de una señal neumática
cierra la llave o válvula de alimentación de vapor.

Error

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Es la diferencia algebraica entre el valor leído o transmitido por el instrumento y el valor real de variable
medida.
Error Angular o de Linealidad
Aparece en el centro de la gama cuando las lecturas son ciertas al principio y al final de la escala.
Error Dinámico
Diferencia entre el valor instantáneo de la variable y el valor leído por el instrumento y es afectado por las
condiciones dinámicas del proceso.
Error de Multiplicación
Se presenta cuando incrementa o disminuye a lo largo de la escala.
Error Estático
Error obtenido cuando el proceso esta en régimen permanente y la variable medida no cambia su valor.
Error Lineal o de Cero
Es constante a lo largo de la escala.
Errores de Medición
Se tienen 2 familias de errores
 Propios del sistema.
 Por patrones falsos
Los instrumentos de medición generalmente garantizan el 1% de precisión, cuando se requiere mayor
precisión implica mayor costo, hay cuidar que el patrón cumpla con los requerimientos.
Hay 2 o 3 tipos de fuentes
Ruidos de Medición Interno.
Se pueden meter a nivel de elemento primario (termopar), en la transmisión es donde se introduce ruido
ya que por ejemplo, el termopar mide bien pero en la transmisión se introducen ruidos que afectan la
medición.
a. En elementos primarios.
b. En todo lazo de comunicación.
c. EN elementos receptores (es donde existen mas errores)
Los errores más comunes son de interpretación y observación que son: paralaje, interpolación,
conocimientos del operador.
Ruidos Exteriores
Se deben a perturbaciones del medio ambiente (ondas de radio, efectos electromagnéticos). Todos los
cables de instrumentación son blindados y torcidos para reducir la influencia externa al mínimo en las
cajas de conexión se tienen problemas de mala conexión a tierra.
Tiempo de Respuesta
La mayoría de los instrumentos de medición están calibrados para que trabajen como sistemas de 2°
orden critico (sistema electromecánico), la constante de tiempo del sistema, la mayoría de las variables
físicas se calibran para tiempo critico pero aun así tienen atraso.
Termistores
Los resistores térmicos son dispositivos que se diseñan usualmente de manera que su resistencia
disminuya cuando aumenta la temperatura, se fabrican compuestos llamados óxidos los cuales son
combinaciones de oxigeno y metales, como magnético, níquel, cobalto. Los termistores se presentan en
varias formas:
 Arandela
 Perla
 Disco
 Cilíndrico
Puesto que la resistencia de un termistor cambia con la temperatura, funciona como un resistor controlado
por el calor y por ellos mismo puede emplearse como un sensor de calor, este es un dispositivo que
convierte los cambio de temperatura en cambios correspondientes del valor de la corriente en un circuito.
Un ejemplo de un circuito tal que se utiliza para mediciones de temperatura, se muestra a continuación.

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El termistor, se conecta en serie con una pila seca ordinaria y con un amperímetro, cuando cambia la
temperatura alrededor del termistor, cambia también el valor de la corriente, la escala del medidor puede
calibrarse o dividirse en grados de manera que pueda realizarse una lectura de temperatura.

Termopar
Es un dispositivo de estado salida que se utiliza para convertir la energía térmica en voltaje, consiste de 2
metales diferentes tipo empalmados en una juntura. Cuando esta se calienta los electrones en uno de los
metales ganan suficiente energía y se vuelven electrones libres, dichos electrones posteriormente se
mueven a través de juntura de dicho metal, este movimiento genera un voltaje entre las terminales del
termopar, varias combinaciones de metal se utilizan para fabricas los termopares.

Ley de los Metales Intermedios

La suma algebraica de las fem's termales en un circuito de un numero cualquiera de diferentes metales es
cero, si todo el circuito estuviera a la misma temperatura.
Consideraciones sobre termopares desarrollados recientemente
Molibdeno – Renio: Este tipo de termopares se recomiendan para temperaturas máximas de 1650°C con
aisladores y tubos de protección de óxido de aluminio, se recomiendan su uso únicamente en atmósferas
fuertes reductoras o vacías, debido a que el oxígeno libre destruye al termopar, en la actualidad se usa en
reactores químicos, tratamiento térmico y hornos al vacío.
Tungsteno – Renio: Este tipo de termopares se recomiendan para temperaturas máximas de 2200°C
usándolo con tubos protectores y aisladores de óxido de berilio. Se recomienda para atmósferas inertes
reductoras o vacío ya que el oxígeno libre destruye al termopar. No deberá estar sujeto nunca a choques
térmicos o vibraciones, es importante hacer notar que el polvo de oxido de berilio es sumamente tóxico
cuando se inhala aun en pequeñas cantidades.
Iridio - Iridio Radio: Su máxima temperatura recomendada es de 1000°C y con aisladores de oxido de
berilio, se recomienda usarlos en atmósferas oxidantes aun conteniendo azufre libre. Puede tolerar
pequeñas cantidades de hidrogeno si la atmósfera es esencialmente oxidante.
Procedimientos De Calibracion
Cuando el instrumento se calibra contra un instrumento de referencia, su exactitud mostrara estar fuera o
dentro de los límites de exactitud, si el instrumento esta dentro del límite de medición, el único curso de
acción requerido es registrar los resultados de calibración en la hoja de control del instrumento y ponerlo
en funcionamiento hasta el siguiente periodo de calibración.
Documentación de los sistemas de medición y su calibración
Todos los sistemas de medición y calibración implementados deben estar documentados, en el caso de
pequeñas compañías toda información relevante debo estar contenida dentro de un manual, mientras que
una empresa grande generalmente es apropiado tener volúmenes separados cubriendo procedimientos
corporativos y divisionales.
Registro de los Instrumentos
Se debe tener un registro separado para cada instrumento del sistema donde se especifique como
mínimo.
 Su número de serie.
 El nombre de la persona responsable para su calibración.
 La frecuencia de calibración requerida.
 La fecha de la última calibración.
 Resultados de la calibración.
Estos documentos deben estar en el mismo manual del instrumento

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Transmisores
Son dispositivos diseñados para enviar señales proporcionales a las variables que están midiendo,
internacionalmente se han escogido ciertas gamas para este objeto y son:
Gamas Eléctricas Gamas Neumáticas
2 2
1 a 5 mA 3 a 15 lb/plg (0.21 a 0.5 Kg/cm )
2 2
4 a 20 mA 3 a 30 lb/plg (0.21 a 2.1 Kg/cm )
10 a 50 Ma
La razón de estandardizar las gamas de las señales de salida de los transmisores es poder interconectar
instrumentos de diversas marcas y uniformizar los receptores, esto permite a los receptores recibir
señales de cualquier variable, sin importar la gama de esas variables puesto que todos los transmisores
tienen salidas comunes.
Los transmisores neumáticos constituidos de 3 partes principales
1. Elemento de medición.
2. Amplificador (RELIGHT).
3. Fuelle de retroalimentación.
1° Letra 2° Letra

Variable medida(3) Letra de Función de lectura pasiva Función de Salida Letra de Modificación
Modificación

A. Análisis (4) Alarma

B.Llama (quemador) Libre (1) Libre (1) Libre (1)

C. Conductividad Control

D.Densidad o Peso especifico Diferencial (3)

E. Tensión (Fem.) Elemento Primario

F. Caudal Relación (3)

G. Calibre Vidrio (8)

H. Manual Alto (6)(13)(14)

I. Corriente Eléctrica Indicación o indicador (9)

J. Potencia Exploración (6)

K. Tiempo Estación de Control

L. Nivel Luz Piloto (10) Bajo (6)(13)(14)

M. Humedad Medio o intermedio (6)(13)

N. Libre(1) Libre Libre Libre

O. Libre(1) Orificio

P. Presión o vacío Punto de prueba

Q. Cantidad Integración (3)

R. Radiactividad Registro

S. Velocidad o frecuencia Seguridad (7) Interruptor

T. Temperatura Transmisión o
transmisor

U. Multivariable (5) Multifunción (11) Multifunción (11) Multifunción (11)

V. Viscosidad Válvula

W. Peso o Fuerza Vaina

X. Sin clasificar (2) Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar

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Y. Libre(1) Relé o Sin clasificar
compensador (12)

Z. Posición Elemento final de

control sin clasificar

 Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un

proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra
y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el
modelo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio.
 La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan solo
una vez o un número limitado de veces. Se recomienda que su significado figura en el exterior del
círculo de identificación del instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de Vibración.
 Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificación D (diferencial), F (relación) o Q
(interpretación) o cualquier combinación de las mismas cambia su significado para representar
una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas,
la temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente.
 La letra A para análisis, abarca todos los análisis no indicados en la tabla anterior que no están
cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de análisis al lado del símbolo en el
diagrama de proceso.
 El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinación de primera letra, es
opcional.
 El empleo de los términos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y exploración,
es preferible pero opcional.
 El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos finales de control
que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). Por este
motivo, una válvula autorreguladora de presión que regula la presión de salida de un sistema
mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe se PCV, pero si esta misma válvula se
emplea contra condiciones de emergencia, se designa PSV. La designación PSV se aplica a
todas las válvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia de presión sin
tener en cuenta las características de la válvula y la forma de trabajo la colocan en la categoría de
válvula de seguridad, válvula de alivio o válvula de seguridad de alivio.
 La letra de función pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporciona una visión directa
no calibrada del proceso.
 La letra indicación se refiere a la lectura de una medida real de proceso, No se aplica a la escala
de ajuste manual de la variable si no hay indicación de ésta.
 Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida
de la letra sucesiva I. Por ejemplo, una luz piloto que indica un periodo de tiempo terminado se
designara KI. Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz
piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra única I. Por
ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor eléctrico puede identificarse. EL, suponiendo que
la variable medida adecuada es la tensión, o bien XL. Suponiendo que la luz es excitada por los
contactos eléctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente L.
 El empleo de la letra U como multifunción en lugar de una combinación de otras letras es
opcional.
 Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirán en el
exterior del símbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo así.
 Los términos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida,
no a los de la señal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto
derivada de una señal de un transmisor de nivel de acción inversa debe designarse LAH incluso
aunque la alarma sea actuada cuando la señal cae a un valor bajo.
 Los términos alto y bajo, cuando se aplican a válvulas, o a otros dispositivos de cierre apertura, se
definen como sigue:
 Alto: indica que la válvula esta, o se aproxima a la posición de apertura completa.
 Bajo: Denota que se acerca o esta en la posición completamente cerrada.

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Figuran a continuación los símbolos a emplear en los planos y dibujos de representación de instrumentos
en los procesos industriales.

*Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentación (o bien purga de fluidos)
 AS Alimentación de aire.
 ES Alimentación Eléctrica.
 GS Alimentación de gas.
 HS Alimentación hidráulica.
 NS Alimentación de nitrógeno.
 SS Alimentación de vapor.
 WS Alimentación de agua.
**El símbolo también se aplica también a cualquier señal que emplee gas como medio de transmisión. Si
se emplea un gas distinto del aire debe identificarse con una nota al lado del símbolo o bien de otro modo.
*** Los fenómenos electromagnéticos incluyen calor, ondas de radio, radiación nuclear y luz.

VARIABLE DE TEMPERATURA
Temperatura
Es el grado relativo de calor o frío que tiene un cuerpo
Diferentes efectos producidos por la temperatura
1. Aumento de las dimensiones (Dilatación).
2. Aumento de presión o volumen constante.
3. Cambio de fem. inducida.
4. Aumento de la resistencia.
5. Aumento en radiación superficial.
6. Cambio de temperatura.
7. Cambio de estado sólido a líquido.
8. Cambio de calor
Observando cada una de las propiedades en los materiales podemos medir la temperatura observando
los efectos de los cuerpos. Todos los instrumentos de medición de temperatura cualquiera que fuese su
naturaleza dan la misma lectura en cero por ciento (0%) y 100%, si se calibra adecuadamente, pero en
otros puntos generalmente la lectura no corresponderá porque las propiedades de expansión de los
líquidos varían, en este caso se hace una elección arbitraria y, para muchos fines será totalmente
satisfactoria, sin embargo es posible definir una escala de temperatura de un gas ideal como base
suprema de todo trabajo científico. Las unidades de temperatura son °C, °F, °K, °Rankine, °Reamur, la
conversión más común es de °C a °F.
T (°C)= T (°F)-32/1.8
T°F=1.8 T°C +32

Relación entre escalas de temperatura

Unidades de Temperatura
Escala Cero Absoluto Fusión del Hielo Evaporación
Kelvin 0°K 273.2°K 373.2°K
Rankine 0°R 491.7°R 671.7°R
Reamur -218.5°Re 0°Re 80.0°Re
Centígrada -273.2°C 0°C 100.0°C
Fahrenheit -459.7°F 32°F 212.0°F

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Los elementos primarios de medición y temperatura, son transductores que convierten la energía térmica
en otra o en un movimiento. La diferencia ente el calor y temperatura, es que el calor es una forma de
energía y la temperatura es el nivel o valor de esa energía. Se han dividido los elementos primarios de
medición de temperatura en 3 tipos:
1. TERMOMETROS.- Transductores que convierten la temperatura en movimiento.
2. SISTEMAS TERMALES.- Transductores que convierten la temperatura en presión (y después en
movimiento).
3. TERMOELECTRICOS.- Transductores que convierten la temperatura en energía eléctrica (y
mediante un circuito en movimiento)

Termómetros a. De Alcohol
b. De Mercurio
c. Bimetálico

Sistemas Termales a. Liquido (Clase I)

b. Vapor (Clase II)
Elementos Primarios de medición de temperatura c. Gas (Clase III)
d. Mercurio (Clase IV)

Termoeléctricos a. Termopar
b. Resistencia
c. Radiación
d. Óptico

Termómetros
Son instrumentos que se utilizan para medir la temperatura de los cuerpos, su funcionamiento se basa en
la propiedad que tienen algunas sustancias de variar su volumen con la temperatura, pueden usarse en
ellos sustancias sólidas, liquidas o gaseosas como termométricas, con la única exigencia que la variación
de volumen sea en el mismo sentido de la temperatura. El termómetro de líquido en vidrio es uno de los
tipos más comunes de dispositivos de medición de temperatura y sus detalles de construcción, se
muestra en la figura siguiente.

Su bulbo relativamente grande en la parte mas baja del termómetro contiene la mayor
cantidad del liquido el cual se expande cuando se caliente y sube por el tubo capilar en
el cual esta grabada una escala apropiada con marcas, en la parte superior del tubo
capilar se coloca en case de que el margen de temperatura del termómetro se exceda
de manera inadvertida. Los líquidos mas usados son el alcohol y el mercurio. El alcohol
tiene la ventaja de poseer un coeficiente de expansión más alto que el del mercurio
pero esta limitado a mediciones de baja temperatura debido a que tiende a hervir a
temperaturas altas. El mercurio no puede usarse debajo de su punto de congelación de
-38.78°F (-37.8°C).
El tamaño del capilar depende del tamaño del bulbo sensor, el líquido y los márgenes
de temperatura deseados para los termómetros. Por lo general, los termómetros de
mercurio en vidrio se aplican hasta 600°F (315°C); pero su alcance puede extenderse a
1000°F (338°C) llenando el espacio sobre el mercurio común gas como el nitrógeno.
Esto aumenta la presión en el mercurio, eleva su punto de ebullición y permite; por lo
tanto, el uso de termómetro a temperaturas mas altas.

Un método muy usado para medir la temperatura, es la cinta bimetálica se conectan juntos 2 piezas de
metal con diferentes coeficientes de expansión térmica para formar el dispositivo mostrado en la figura
siguiente. Cuando la cinta se somete a cualquier temperatura mas alta a la temperatura a la cual se hizo
la liga se doblara en una dirección: cuando se somete a una temperatura inferior, se dobla al otro lado.
EZKIN y FRITZE dieron métodos de cálculo par las cintas bimetálicas. El radio de curvatura puede
calcularse como:

t = espesor combinado de la cinta ligada.

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Caracteristicas De Los Termopares Mencionados
m = razón de espesores de los materiales de baja a alta expansión.
n = razón del modulo de elasticidad de los materiales de baja a alta expansión.
 1 =coeficiente mas bajo de expansión.
 2 =coeficiente mas alto de expansión.
T = temperatura
To = temperatura inicial de la ligadura.
Los coeficientes de expansión térmica de algunos materiales usados están en la siguiente tabla.
2 2
Material Coeficiente de expansión Modulo de elasticidad PSI lb/plg GN/m
térmica x °C

-6 6
Invar 1.7x10 21.4x10 147
-5 6
Latón amarillo 2.02x10 14x10 96.5
-5 6
Monel -400 1.35x10 26x10 179
-5 6
Inconel -702 1.25x10 31.5x10 217
-5 6
Acero inox. -3/6 1.6x10 28x10 193

Los 6 termopares más frecuentemente usados en la práctica son:

Positivo Tipo Negativo

Cobre T Constantán
Hierro J Constantán
Cromel E Constantán
Cromel K Alumel
Platino +13% Radio R Platino
Platino +10% Radio S Platino

La clasificación por tipos ha sido elaborada por la SAMA y adoptada por la ISA.
Cobre - Constantán (T): Se utiliza para medir temperaturas entre los -18.5°C a 379°C y son de un precio
bajo y ofrecen resistencia a la corrosión en atmósferas húmedas. Pueden ser usados en atmósferas
reductoras y oxidantes.
Hierro - Constantán (J): Se aplican normalmente para temperaturas, que van de -15°C a 750°C,
dependiendo de su calibre. Son recomendables para usarse en atmósferas donde existe deficiencia de
oxigeno libre. Son recomendables ampliamente en atmósferas reductoras. Como tienen un precio
relativamente bajo son muy ampliamente usados para la medición de temperaturas dentro de su rango
recomendado.
Cromel - Constantán (E): Se emplean primordialmente en atmósferas oxidantes.
Cromel - Alumel (K): El rango de temperatura recomendado es desde los 280°C a 580°C de acuerdo con
el calibre del alambre usado. Este tipo de termopares presta un servicio óptimo en atmósferas oxidantes
aunque también se puede usar en atmósferas reductoras o alternativamente oxidantes o reductoras o
siempre y cuando se use un tubo de protección apropiado y ventilado.
Platino - Radio (R y S): Si se cuenta con una protección adecuada sirven para la medición de
temperaturas hasta de 1650°C en atmósferas oxidantes. Estos termopares se contaminan con facilidad
cuando se usan en cualquier otra atmósfera por lo que deben ser tomadas algunas precauciones en el
caso de usarse en estas condiciones, mediante tubos de protección adecuados. Los vapores metálicos, el
hidrogeno y los silicones son veneno para este tipo de termopares. Sus precios, comparando con los
demás termopares discutidos son mas altos y si fem. Pequeños por lo que la aplicación de este tipo de
termopares esta restringida a altas temperaturas.
Tungsteno - Tungsteno y Renio: Este tipo de termopares es recomendado para la misma temperatura,
que los de tungsteno - renio. La diferencia esta en que provee 3 veces potencia termoeléctrica 1650°C.
Calibración de Termopar: Frecuentemente se tiene que seleccionar un determinado tipo de termopar
que seleccionar un determinado tipo de termopar de acuerdo con las necesidades de medición y control
de temperatura. La selección, por supuesto, esta basada en varios factores, tales como el rango de
temperatura de operación, exactitud requerida, respuesta térmica elevada de fem. Y el medio ambiente en
que el termopar va a ser instalado.

Límite De Temperaturas Para Termopar

Tipo de Termopar Temperatura Temperatura Máxima

Mínima CAL CAL CAL CAL CAL

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Tipo T, Cobre - Constantán -185 760 590 260 205 205
Tipo J, Fierro - Constantán -17 870 650 480 370 370
Tipo E, Cromel - Constantán -185 1260 1100 535 425 425
Tipo K, Cromel- Alumel -17 980 870 870
Tipo R y S, Platino - Platino 13% o 10% Radio -17 1480
Platino 30% (Radio 6% - Platino) -17 1760
Iridio 40%, 60% Radio - Iridio -17 1980
Tungsteno - Renio -17 2200
Tungsteno - Tungsteno (26% Renio) -17 2310

Cables de Extensión
El cable de extensión esta constituido generalmente de 2 conductores y esta provisto con una clase de
aislante de acuerdo con las condiciones de servicio particulares. Evidentemente en lugar de los cables de
extensión que podrían usar los mismos alambres de los cuales consisten los termopares, sin embargo, no
seria económico hacerlo ya que por ejemplo:
En el caso de los termopares platino - platino radio el costo de los mismos es elevado por lo cual se usan
otros metales para construir los cables de extensión que tienen propiedades termoeléctricas iguales o
semejantes al de los termopares originales su objetivo; es extender el termopar hasta la junta de
referencia del instrumento.
Tipo de Termopar Cable de Extensión

Positivo Negativo

J JX Cobre Constantán

T TX Hierro Constantán

KX Cromel Alumel

K VX Cobre Constantán

WX Hierro

R, S SX Cobre Aleación especial de Cobre - Níquel

Tipo de Termopar Cable de extensión Polo Positivo Polo Sensitivo Envoltura Exterior

T TX AZUL ROJO AZUL

J JX BLANCO ROJO NEGRO

F FX AMARILLO ROJO AMARILLO

K KX CAFÉ ROJO ROJO

W WX VERDE ROJO BLANCO

R, S SX NEGRO ROJO VERDE

Pirómetros de Radiación
Hasta ahora se ha visto instrumentos que miden la temperatura por calentamiento directo el elemento
medidor, los pirómetros de radiación no necesitan estar en contacto íntimo con el objeto caliente, el
instrumento propiamente dicho es igual al potenciómetro al balance continuo, pero en vez de termopar se
usa una termopila. Este aparato utiliza la ley de Stephan Voltzmann de energía radiante lo cual establece
que la superficie de un cuerpo es proporcional a la 4ta potencia de su temperatura absoluta:
4
QB=KT
QB = Energía emitida por un cuerpo
T= Temperatura absoluta (°K)
2
K= Constante de Stephan Voltzmann = 4.92x10 Kcal/m
Aprovechando esta ley, se construyo un aparato que consta de una lente que recoge radiante y la
conserva sobre una termopila colocada en el foco de la lente (cóncava); generando así una fem. Que es
medida con un potenciómetro de balance continuo. Este tipo de aparatos es muy usual en hornos y en la
industria metalúrgica donde se mueven lingotes, placas o biletes a temperaturas elevadas la termopila es
un grupo de pequeños termopares conectados en serie, cuyas juntas calientes son aplastadas y
ennegrecidas, colocadas casi juntas en el centro de un disco como se muestra en la figura.

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Material De Termoposo
Para compensar los efectos de la variación de temperatura en la termopila, se agrega una resistencia de
níquel en paralelo a la salida la cual aumenta o disminuye la fem. Producida, compensando dicha
variación.

Pirómetro Óptico
Cuando la energía radiante es a la vez luminosa, como sucede con las flamas y los metales fundidos se
utiliza un pirómetro óptico, cuyo principio se basa en la variación de la resistencia de una fotocelda al
variar la intensidad de la luz a la que está expuesta. Este instrumento tiene 2 Fotoceldas conectadas en
un circuito electrónico y el galvanómetro es sustituido por un bulbo.
Una fotocelda es expuesta al cuerpo caliente y la otra a una fuente luminosa, normalmente una lámpara
de filamento de carbón. Al recibir la primera fotocelda el choque de la luz cambia su resistencia de
acuerdo a la intensidad de dicha luz variando la corriente de placa del bulbo, Esto hace que aumente o
disminuya la corriente de la lámpara que ilumina la segunda fotocelda, llevándola inmediatamente en
equilibrio con la fotocelda expuesta al objeto caliente. Normalmente se usan filtros para disminuir los
efectos de los gases o vapores interpuestos entre el objeto caliente y el instrumento. Aprovechando esta
ley, se construyo un aparato que consta de una lente que recoge radiante y la conserva sobre una
termopila colocad en el foco de la lente; (cóncava) generando así una fem. Que es medida con un
potenciómetro de balance continuo. Este tipo de aparatos es muy usual en hornos y en la industria
metalúrgica donde se mueven lingotes, placas o biletes a temperaturas elevadas, la termopila es un grupo
de pequeños termopares conectados en serie, cuyo juntas calientes son aplastadas y ennegrecidas,
colocadas casi juntas en el centro de un disco como se muestra en la siguiente figura.

Para compensar los efectos de la variación de temperatura en la termopila, se agrega una resistencia de
níquel en paralelo a la salida la cual aumenta o disminuye la fem. Producida, compensando dicha
variación.
Termoposo
Es muy importante que el termopar no toque la pared del termoposo.
Criterios Que Se Deben Tomar Para La Elección Del Termoposo
 Que sea resistente a la temperatura.
 Acción de gases oxidantes y reductores.
 Que contengan una conductividad térmica muy alta para hacer una transferencia de energía
rápida.
 Resistente a los cambios bruscos de temperatura.
 Resistente a los esfuerzos mecánicos.
 Resistente a la corrosión de vapores ácidos.
Hierro Fundido - Dulce y Acero: Es de reemplazo económico, no justifica la compra de otro. No es muy
bueno para atmósferas oxido - reductoras.
Hierro – Cromo: Resistente a altas temperaturas y ambientes oxidantes, también se puede usar con
ambiente con azufre.

Hierro Cromo – Níquel: Es muy resistente a altas temperaturas y ambientes oxidantes, no acepta al
azufre.
Acero Inoxidable 304-316: Resistente a la corrosión química, a altas temperaturas y ambiente con
amoniaco.
Existen termoposos de vidrio cuando no se aceptan aceros inoxidables, se pueden recubrir con PVC,
Tantalio para resistir la corrosión y otros factores. El vidrio se emplea en atmósferas de benceno,
amoniaco, etc.

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 Escalas de temperatura Exactitud aproximada Respuesta
aplicables

Dispositivo °F °C °F °C transitorios Costo Notas

Termómetro de liquido en vidrio

a. Alcohol -90 a 150 -70 a 65 ±1 ± 0.5 Mala Bajo Usados como termómetros
baratos para temperaturas
bajas.

b. Mercurio -35 a 600 -40 a 300 ± 0.5 ± 0.25 Mala Variable Exactitud de  0.1°F (0.05°C
que puede obtenerse con
termómetros calibrados
especialmente.

c. Mercurio lleno -35 a 1000 -40 a 550 ± 0.5 ± 0.25 Mala Variable Exactitud de  0.1°F (0.05°C
con gas que puede obtenerse con
termómetros calibrados
especialmente.

Termómetro de expansión de fluido

a. Liquido o gas -150 a -100 a 550 ±2 ±1 Mala Bajo Ampliamente usados en las
1000 mediciones industriales de
temperatura.

b. Presión de 20 a 400 -4 a 200 ±2 ±1 Mala Bajo

vapor

Cinta bimetálica -100 a -70 a 550 ± 0.5 ± 0.25 Mala Bajo Ampliamente usados como
1000 dispositivos simples de medición
de temperatura

Termómetro de -300 a -180 a ± 0.005 ± 0.0025 De regular a Caro El mas exacto de todos los
resistencia 1800 1000 bueno métodos
eléctrica

Termistor -100 a 500 -70 a 250 ± 0.02 ± 0.01 Muy bueno Bajo Útil para los circuitos
compensadores de temperatura;
las cuentas termistores pueden
obtenerse en tamaños muy
pequeños.

Termopar Cobre - -300 a 650 -180 a 350 ± 0.5 ± 0.25 Buena Bajo
Constantán

Termopar -300 a -180 a 650 ± 0.5 ± 0.25 Buena Bajo Superior en atmósferas
Hierro - 1200 reductoras
Constantán

Termopar -300 a -180 a ± 0.5 ± 0.25 Buena Bajo Resistente a la oxidación a

Cromel - Alumel 2200 1200 temperaturas altas

Termopar 0 a 3000 -15 a 1650 ± 0.5 ± 0.25 Buena Alto Salida baja; el mas resistente a
Platino - Platino la oxidación a temperaturas altas
con 10% de sodio

Pirómetro óptico 1200 más 650 más ± 20 ± 10 Mala Medio Ampliamente usado en medición
de temperaturas en hornos
industriales.

Pirómetros de 0 más -15 más ± 0.5 °C bajos alcances, Buena Medio Aplicaciones en aumento como
radiación 2.5 a 10°C a alta a alto resultado de los nuevos
dispositivos de alta precisión que
están en continuo desarrollo

VARIABLE DE FLUJO
Entre los medidores llamados diferenciales encontramos clasificados a los medidores diferenciales de
presión. Entendiéndose por medidor diferencial aquel, de cuyos principios de medición se infiere (de ahí el
nombre) el resultado final. El medidor diferencial de presión se identifica, por la característica de su
elemento primario, crea una diferencia o caída de presión que depende de la velocidad y densidad del
fluido. Esta diferencia es medida por un segundo elemento, llamado secundario. Muy diversos tipos de
elementos primarios han sido usados para producir la diferencia de presión, pero los más comunes.

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Medidores de Área Fija

Medidores de Canal Abierto

a. La placa de orificio.
b. La boquilla o tobera.
c. Tubo venturi.
d. Tubo Pitot.

Estos medidores están basados en la perdida de presión de fluido al pasar por un estrechamiento. Su
velocidad disminuye mientras el fluido pasa por el medidor, es recuperado parcialmente cuando la tubería
recupera también su diámetro original.

Medidores de Área Variable

El ejemplo más representativo de este medidor es el rotámetro, El rotámetro es un instrumento de
medición de fluidos al estado líquido o gaseoso. Consta principalmente de un tubo graduado de sección
cónica. Dentro del tubo se encuentra el elemento de medición denominado flotador el cual genera una
caída de presión constante al paso del líquido entre la pared del tubo y el diámetro del flotador. La
posición de este medidor debe ser vertical y con el flujo hacia arriba.

Medidores Eléctricos Y Magnéticos

Dentro de este grupo de medidores tenemos los siguientes:
 Medidor de Turbina.
 Medidores Magnéticos.
 Swirl Meter etc.
Este tipo de medidores son utilizados cuando se tienen flujos o gustos grandes o cuando se tienen fluidos
sucios. Constan principalmente de una sección de retención o estrangulamiento del fluido que puede ser
un desnivel o un corte del canal.

Medición de Flujo
Existe una gran variedad de métodos para la medición de gastos de fluidos (líquidos y gases) a través de
tuberías. El medidor de presión diferencial se basa en el hecho de que cualquier restricción al paso del
fluido causa una caída de presión. Esa caída de presión esta relacionada con el gasto normalmente, el
gasto es proporcional a la raíz cuadrada de la presión obtenida.

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Q = Caudal
K = Constante
Δ P = Diferencia de presión
3
Supongamos por ejemplo que en una determinada instalación el gasto máximo sea de 10 m /minm, a la
máxima presión diferencia de 100 cm de agua, por lo tanto K=1, Si el gasto fuera reducido a la mitad, o
3
sea 5m /min, la presión diferencial para a ser de 25 cm de agua o sea ¼ de lo anterior. La escala de un
medidor de gasto del tipo de presión diferencial será consiguiente cuadrática, no lineal y solo permite
lectura precisa para gastos mayores cerca de 30% de gasto máximo. La restricción al paso del fluido es
comúnmente obtenido con placas de orificio instalado entre bridas de orificio, que son provistas de tomas
para la medición de presión diferencial. Otros elementos primarios de medición además de las placas de
orificio, son los tubos Venturi y Pitot, que produce una perdida de carga permanente bastante menor que
la producida con placas de orificio. Para la medición de presión diferencial se utilizan generalmente
medidores con 2 fuelles o 2 diafragmas en oposición.
Cuando se mide un caudal de gases la ecuación será:

Pa = Presión absoluta
ta = Temperatura absoluta del gas

Así para la medición precisa es necesario que se mantengan constantes las 2 variables; o que se
introduzcan dispositivos especiales de compensación.
El rotámetro esta constituido de un tubo, en general de vidrio en el interior del cual se encuentra un
flotador. El fluido al ser medido entra al tubo por la parte inferior. El movimiento del flotador es
proporcional al caudal, que puede ser leído en las escala. El medidor magnético de caudal, consta de un
tubo metálico revestido internamente de material aislante, 2 bobinas montadas encima y abajo del tubo,
son alimentadas por corrientes pequeñas, creando en el interior del tubo un campo magnético.
“Los electrodos son montados a los lados del tubo, aislados del mismo, atravesando el material aislante.
El pasó de un líquido conductor de electricidad y el tubo hace pasar en los electrodos una tensión tanto
mayor, cuanto mayor sea la velocidad del fluido. Por la medida de la tensión se tiene una indicación de
caudal. Algunas consideraciones de importancia que deben ser tomadas en cuenta en la selección e
instalación del elemento.
Variable de Presión
El control de la presión en los procesos industriales da condiciones de operación seguras. Cualquier
recipiente o tubería posee cierta presión máxima de operación y de seguridad variando este, de acuerdo
con el material y la construcción. Las presiones excesivas no solo pueden provocar la destrucción del
equipo, si no también puede provocar la destrucción del equipo adyacente y ponen al personal en
situaciones peligrosas, particularmente cuando están implícitas, fluidos inflamables o corrosivos. Para
tales aplicaciones, las lecturas absolutas de gran precisión con frecuencia son tan importantes como lo es
la seguridad extrema.
Por otro lado, la presión puede llegar a tener efectos directos o indirectos en el valor de las variables del
proceso (como la composición de una mezcla en el proceso de destilación). En tales casos, su valor
absoluto medio o controlado con precisión de gran importancia ya que afectaría la pureza de los
productos poniéndolos fuera de especificación.
La presión puede definirse como una fuerza por unidad de área o superficie, en donde para la mayoría de
los casos se mide directamente por su equilibrio directamente con otra fuerza, conocidas que puede ser la
de una columna liquida un resorte, un embolo cargado con un peso o un diafragma cargado con un
resorte o cualquier otro elemento que puede sufrir una deformación cualitativa cuando se le aplica la
presión.
Tenemos que:

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La relación de los diferentes tipos de presión se expresa en la figura siguiente:

Presión Absoluta: Es la presión de un fluido medido con referencia al vacío perfecto o cero absoluto. La
presión absoluta es cero únicamente cuando no existe choque entre las moléculas lo que indica que la
proporción de moléculas en estado gaseoso o la velocidad molecular es muy pequeña. Ester termino se
creo debido a que la presión atmosférica varia con la altitud y muchas veces los diseños se hacen en
otros países a diferentes altitudes sobre el nivel del mar por lo que un termino absoluto unifica criterios.

Presión Atmosférica: El hecho de estar rodeados por una masa gaseosa (aire), y al tener este aire un
peso actuando sobre la tierra, quiere decir que estamos sometidos a una presión (atmosférica), la presión
ejercida por la atmósfera de la tierra, tal como se mide normalmente por medio del barómetro (presión
barométrica). Al nivel del mar o a las alturas próximas a este, el valor de la presión es cercano a 14.7
2
lb/plg (760 mmHg), disminuyendo estos valores con la altitud.

Presión Manométrica: Son normalmente las presiones superiores a la atmosférica, que se mide por
medio de un elemento que se define la diferencia entre la presión que es desconocida y la presión
atmosférica que existe, si el valor absoluto de la presión es constante y la presión atmosférica aumenta, la
presión manométrica disminuye; esta diferencia generalmente es pequeña mientras que en las
mediciones de presiones superiores, dicha diferencia es insignificante, es evidente que el valor absoluto
de la presión puede abstenerse adicionando el valor real de la presión atmosférica a la lectura del
manómetro. La presión puede obtenerse adicionando el valor real de la presión atmosférica a la lectura
del manómetro.

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 Presión Absoluta = Presión Manométrica + Presión Atmosférica.

Vacío: Se refiere a presiones manométricas menores que la atmosférica, que normalmente se miden,
mediante los mismos tipos de elementos con que se miden las presiones superiores a la atmosférica, es
decir, por diferencia entre el valor desconocido y la presión atmosférica existente. Los valores que
corresponden al vacío aumentan al acercarse al cero absoluto y por lo general se expresa a modo de
centímetros de mercurio (cmHg), metros de agua, etc. De la misma manera que para las presiones
manométricas, las variaciones de la presión atmosférica tienen solo un efecto pequeño en las lecturas del
indicador de vacío. Sin embargo, las variaciones pueden llegar a ser de importancia, que todo el intervalo
hasta llegar al cero absoluto solo comprende 760 mmHg.

Tipos de Medidores de Presión: Los instrumentos para medición de presión pueden ser indicadores,
registradores, transmisores y controladores, y pueden clasificarse de acuerdo a lo siguiente:

Tipo de Manómetro Rango de Operación

-3
M. de Ionización 0.0001 a 1 x 10 mmHg ABS

-3
M. de Termopar 1 x 10 a 0.05 mmHg

-3
M. de Resistencia 1 x 10 a 1 mmHg

-4
M. Mc. Clau 1 x 10 a 10 mmHg

M. de Campana Invertida 0 a 7.6 mmH 2O

M. de Fuelle Abierto 13 a 230 cmH2O

M. de Cápsula 2.5 a 250 mmH2O

M. de Campana de Mercurio (LEDOUX) 0 a 5 mts H2O

2
M. "U" 0 a 2 Kg/cm

2
M. de Fuelle Cerrado 0 a 3 Kg/cm

2
M. de Espiral 0 a 300 Kg/cm

2
M. de Bourdon tipo "C" 0 a 1,500 Kg/cm

2
M. Medidor de esfuerzos (stren geigs) 7 a 3,500 Kg/cm

2
M. Helicoidal 0 a 10,000 Kg/cm

Las formas más comunes es el tubo en "C", el Espiral y el Helicoidal.

2
El mas simple es el tubo en "C", alcanza a medir hasta 1,1500 Kg/cm con 2% de error máximo sin
embargo, en los elementos que requieren mayor precisión se usan los espirales o los helicoidales pues
tienen mayor ganancia que el tubo "C" y su precisión es de 0.5%. Los elementos de espiral admiten hasta
2
300 Kg/cm . Además de los anteriores existe un grupo de manómetros diseñados para medir presiones
2
bajas e intermedias (hasta 2 Kg/cm de los cuales son:

Página 20 de 34
Manómetro de Mc. Clau: Opera en un columpio que permite hacerlo cambiar de posición horizontal a
vertical y viceversa, atrapando un volumen definido de gas de presión desconocido que al ser comprimido
a un pequeño volumen por acción del mercurio se obtiene una diferencia de niveles entre el tubo central y
el tubo capilar de compensación. Como es obvio, este sistema no sirve para gases que se condensen,
además la lectura es intermitente. Aplicando la ley de boyle se puede hacer una escala calibrada en
términos de presión absoluta que represente el valor del sistema de vacío que se esta midiendo, Este
aparato es tan exacto que se utiliza para calibrar otras gamas parecidas.
Manómetro de Resistencia (PIRANI): Operan bajo el principio de que la perdida de color de un alambre
caliente varia de acuerdo con los cambios de presión a los que esta sujeto, las variaciones en perdidas de
calor son relativamente grandes cuando se operan con presiones alrededor de 1 mmHg absoluto. Este
-3
manómetro tiene un tubo sellado a una presión menor de 1 micrón (1x10 mmHg) lleva en su interior una
resistencia que constituye la celda de compensación y otro tubo abierto con una resistencia igual a la
anterior el cual se conecta a la fuente de presión que va a ser medida. Ambas celdas forman parte de un
circuito que fundamentalmente es un puente de Wheatstone y finalmente las variaciones de voltaje se
miden con un potenciómetro graduado en términos de presión absoluta.

Manómetro de Termopares: Este aparato es similar al anterior, excepto en que cada celda hay 2
termopares calentados por 4 filamentos alimentados por 4 bobinas secundarias de un transformador, la
salida del mV obtenido, se mide con un potenciómetro graduado en presión absoluta que en el caso
anterior.

Manómetro de Ionización: Se utiliza en la medición de vacíos extremosos (de 0 a 1 micrón) consiste en

un bulbo conectado a la fuente de vacio.

Cuando los electrones emitidos por un filamento caliente bombardean las moléculas del gas ocurre una
ionización de las mismas; estos iones permiten que la corriente fluya entre los electrodos. La proporción
del flujo de iones es una medición directa de la cantidad de gas presente y por lo tanto de la presión
absoluta; la corriente resultante es amplificada electrónicamente y después medida con un potenciómetro
electrónico graduado en unidades de presión absoluta.
Manómetro de Fuelle: En su interior lleva un resorte que se opone al efecto de la presión, pueden ser
abiertos o cerrados, en los primeros se usa en tangos de 13 a 230 cmH2O y los segundos de 0.21 a 2

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 2
Kg/cm . El movimiento obtenido por variaciones de presión se amplifica con un juego de palancas y se
transmite a una aguja o puntero.
Manómetros de Cápsula y Diafragma: Son utilizados para medir presiones de 2.5 a 240 cmH2O, las
cápsulas son construidas de latón delgado o acero inoxidable y los diafragmas pueden ser de cuero
tratado con aceite, hule, neopreno, teflón, etc.
Manómetro de Campana Invertida: Estos manómetros son muy usuales en mediciones de presiones
bajas, (de 3 a 4 mmH2O). Cuando se usa para medir presión estática, la campana que esta sumergida en
aceite se balancea con un contrapeso pues estos aparatos no usan resorte y trabajan con una báscula
romana. Cuando se usan como presión diferencial llevan 2 campanas y la calibración depende de la
posición del contrapeso, puede medir hasta 3 a 7.6 cmH2O como se muestra en la figura.
Manómetro de campana invertida

Para medir presiones extremadamente grandes, se utilizan otros dispositivos conocidos como medidores
de esfuerzos este aparato posee algunas ventajas como su medición es eléctrica, la distancia entre el
aparato y el elemento medidor pueden ser relativamente grandes, además como no tiene partes móviles
puede ser sellado herméticamente y no es afectado por humedad, corrosión u otros agentes, también
puede resistir hasta 3 veces el máximo de presión sin dañarse debido a la robustez de su construcción. El
elemento medidor es un alambre plano en forma de rejilla y conectado a un potenciómetro, opera entre
2
rangos de 7 a 3,500 Kg/cm .

Manómetro de Campana: Este medidor se conoce también con el nombre de medidor de mercurio o
campana de ledoux y es muy usual como medidor de flujo, consiste en 2 recipientes unidos por la parte
inferior similar al manómetro de "U"; en realidad mide presiones diferenciales. Uno de los recipientes
contiene un flotador de acero al carbón que arrastra un mecanismo para mover una plumilla.

Variable de Nivel
El nivel es una variable importante para algunas industrias y en otras es indispensable, tales como la del
papel y la del petróleo, por mencionar algunas. Los instrumentos para la medición de nivel varían en
complejidad de acuerdo con la aplicación y su dificultad. En la selección correcta de un instrumento para
la medición de nivel intervienen en mayor o menor grado los siguientes factores:
1. Rango de medición.
2. Naturaleza del fluido que va a ser medido.
3. Condiciones de operación.
Los instrumentos que se mencionan a continuación cubren prácticamente todas las aplicaciones de
medición de nivel. Estos se aplican básicamente en 2 formas: medición de nivel en tanques abiertos y
tanques cerrados. Cuando el caso lo requiere, controladores. Cuando las distancias entre el punto de
medición y el lugar donde queremos la lectura son muy grandes nos podemos auxiliar con transmisores.

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Niveles en Tanques Abiertos
Los instrumentos que se usan para la medición de nivel en tanques abiertos se clasifican dentro de varias
categorías: visuales, de presión o cabeza hidrostática (columna de agua), de contacto directo o sea
flotadores y otros tipos.
Visual
Este método es uno de los más antiguos y de los mas simples para la medición continua de nivel de
líquidos contenidos en un tanque o vasija (olla). Se usa solamente cuando se requiere indicación local
directa sobre el proceso y cuando el líquido es (apreciablemente) limpio. Las mirillas y los manómetros de
vidrio consisten simplemente en un vidrio transparente o tubo plástico (transparente), adjunto al tanque;
de tal manera que la cabeza del liquido en el tubo sea igual al nivel del liquido en el tanque. Una escala
calibrada marcada en el tubo o colocada dentro de este, nos proporciona un medio conveniente para leer
3 3
el nivel en plgs, pies, cm, mts o unidades de volumen: galones, pies , m , etc.

Presión Hidrostática
Una columna liquida crea una presión hidrostática directamente proporcional a la altura del líquido arriba
del punto de referencia. Un elemento de presión apropiado, conectado adecuadamente al proceso, mide
el nivel del líquido en unidades apropiadas para las cuales se debe calibrar cada elemento. Los
instrumentos que con más frecuencia se usan para medir nivel por presión hidrostática son el tipo de
burbujeo y la caja de diafragma. Los instrumentos para medición de nivel de purga continua se usan
cuando los líquidos son corrosivos o tiene sólidos en suspensión; y cuando se dispone de aire o gas y se
requieren lecturas remotas. Este tipo de medición, es el más simple, el mas barato y el mas confiable y
ampliamente usado. Un pedazo de tubo abierto se introduce dentro del tanque hasta un punto de cerca de
3" por encima del fondo o del sedimento; o se efectúa la conexión por fuera del tanque (a un lado) a la
misma altura. Esta altura no es critica pero a la altura en que se coloque el tubo tiene que ser nuestro
punto de referencia para la calibración del elemento, para la medición de la presión hidrostática en
términos de altura o volumen y debe estar (el punto de referencia) arriba de cualquier sedimento que se
pueda tener.
El aire comprimido o cualquier fluido similar se suministran a través de una válvula y restrictor y un
rotámetro de purga, de tal manera que el fluido escape solamente por el extremo abierto del tubo. La
presión de aire en el tubo corresponde exactamente a la altura del líquido en el tanque. Si el nivel del
líquido cambia, la presión de aire en el tubo de burbujeo cambia también proporcionalmente.
Un instrumento de presión conectado al tubo de burbujeo registra la presión de aire en la gráfica o la
indica en una escala graduada apropiadamente en unidades de nivel: cm, pies, pulg, etc. O en volumen;
litros, galones, etc. Tal como sea requerido.
Los sistemas de caja de diafragma se usan para medir nivel en tanques abiertos, cuando no se puede
contar con aire o gas o cuando el método por el tubo de burbujeo no es recomendable. Consiste
esencialmente en una copa recubierta con un diafragma flexible el cual esta protegido por medio de un
anillo metálico.

La caja esta dividida en dos secciones, con el diafragma insertado entre las dos y sellado a prueba de
aire. Un tubo capilar se usa para conectar la parte de arriba de la caja del diafragma con el instrumento.
La caja esta colocada a una altura determinada del tanque, la cual servirá como nivel de referencia. La

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presión causada por la columna del líquido por encima del nivel de referencia actúa sobre el diafragma
para comprimir el aire en el sistema sellado de presión en una cantidad equivalente a la cabeza actual del
liquido. Las variaciones de nivel producen cambios de presión proporcionales en el sistema de aire. Esos
cambios de presión actúan a un resorte de presión en el instrumento el cual esta conectado en una pluma
de registro o a un puntero indicador. Las cajas de diafragma se pueden montar de varias maneras.
Variable de PH
PH.- Disociación iónica o como potencial de hidrogeno, se entiende como la tendencia de átomos y
moléculas o disociarse formando iones (+) y (-). Se logra el equilibrio cuando el numero de moléculas en
disociación es igual al numero de moléculas por los iones.
Moléculas - Iones
Iones - Sal
+ -
H2O H + (OH)
Grado de disociación.- es la multiplicación de los iones.

+ -1
Los ácidos tienen un alto PH o gran concentración de H (10 )
-1
Casos extremos: HCl = 10 .
-14
NaOH = 10 .
Para medir las variaciones de las décadas de la escala n se usan logaritmos.

x
Concent H=15 ; donde X 1  4

 X=-log 10CH;

Para HCl: 10-1 

-7
Agua: 10 

-14
NaOH: 10 

Para concentraciones mayores al HCl y al NaOH es difícil cuantificar. Se tendrán que usar un
procedimiento especial. En quemaduras de ácido se aconseja usar agua o una base para neutralizar el
ácido. La disociación o PH no depende del volumen es el mismo en un tanque que en una gota.

FORMAS DE MEDIDA PH
Electrodos de Hidrogeno

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Eo  Solución de PH 
T en °C absolutos
E: Eo - 0.0001984 TPH
El principio físico es el de la electrólisis:
A mayor número de iones mayor conducción.
A menor número de iones menor conducción.
El inconveniente es la disponibilidad de H para bombear.
Es un método de laboratorios y no se usa por el enrarecimiento de H (en casos no se acepta el burbujeo
de hidrogeno).
El Hidrogeno aumenta la conducción cuando el elemento es una base.
El método mas practico es el siguiente:

El equilibrio se logra cuando los potenciales se igualan mediante los potenciómetros.

Ecuación general de Medidores de PH.
E = A + BT + CTPH
E = Constante.
A = Constante.
BT = Constante de temperatura.
CTPH = Constante de temperatura de PH.
Medidores de Espesor

Para medir lámina se haría visto.

Para medir posición.
Núcleo móvil acoplado a un sensor de posición (espesor que provoca una diferente inducción en los
devanados, ajuste de 1 (sensibilidad)
1
0.005 plg a 2 /2 plg. 1% al 3%.
El inconveniente es la aspereza de la superficie lo que puede provocar el paro del rodillo y que truene el
transformador.
No se usa para control debido a su sensibilidad se requiere mayor precisión, además con el tiempo se
puede llenar de grasa, tierra y no puede girar.
Se usa para indicación del operador (método estático).
Método Sónico
Para telas se le puede llamar método en "vivo" se basa en la resonancia. El espesor que este en función
del elemento.

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Caso típico de laboratorio para medir espesor.
El material se hace resonar y su resonancia depende del espesor.

V = Velocidad del sonido.

f = Frecuencia de resonancia.
La exactitud es mejor del 1% puede llegar al 0.01%. La velocidad del motor se varia hasta encontrar el
máximo pico de resonancia. La velocidad es dato de fabricación. El cristal debe ser capaz de hacer
resonar a cualquier material.
Rayos X
Para fines de control automático es el mas empleado, mas caro, mas peligroso. En tramos de laminación,
papeletas, donde se requiera un control fino. No se pone en contacto con el material, lo que se aprovecha
para tener otras temperaturas y velocidades.

Int. En el receptor = e (coeficiente de absorción del material) X (espesor del material). El coeficiente de
absorción depende de la emisión o radiación, por ej
emplo:

Se pueden hacer mediciones instantáneas (tiempos muertos) medición continua, más preciso (0.01%). Se
entiende como consistencia o resistencia al flujo o deformación cuando se somete a un esfuerzo
constante.

DEFINICIONES
Para un mejor entendimiento de la norma, se tienen las siguientes definiciones:
Accesible Este término se aplica a un dispositivo o función que puede ser usado o visto por
un operador con el propósito de controlar el desempeño de las acciones de
control; como ejemplo: cambios en el set-point, transferencia auto-manual o
acciones de encendido y apagado.
Alarma Es un dispositivo o función que detecta la presencia de una condición anormal por
medio de una señal audible o un cambio visible discreto, o puede tratarse de
ambas señales al mismo tiempo, las cuales tienen el fin de atraer la atención.

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Asignable Este término se aplica a una característica que permite el cambio (o dirección) de
una señal de un dispositivo a otro sin la necesidad de la activación de un switch o
algún otro elemento.
Estación auto- Término empleado como sinónimo de estación de control.
manual
Balón Se emplea como sinónimo de burbuja.
Detrás del panel Este término se refiere a la posición de un instrumento, el cual ha sido montado en
un panel de control, pero no es normalmente accesible al operador.
Binario Término aplicado a una señal o dispositivo que tiene solo dos posiciones o
estados discretos. Cuando es usado en su forma más simple, como en “señal
binaria” (lo que es opuesto a señal analógica), el término denota un estado de
“encendido-apagado” o de “alto-bajo”.
Board Término en inglés el cual se interpreta como sinónimo de panel.
Burbuja Símbolo circular usado para denotar e identificar el propósito de un instrumento o
función. Puede contener una etiqueta con un número. Es también un sinónimo de
balón.
Dispositivo Dispositivo o función que emplea uno o más cálculos u operaciones lógicas, o
computable o de ambas, y transmite uno o más resultados a las señales de salida.
cómputo
Configurable Término aplicado a un dispositivo o sistema cuyas características funcionales
pueden ser seleccionadas a través de un programa o de otros métodos.
Controlador Dispositivo con una salida que varía para regular una variable de control de una
manera específica. Un controlador manual varía su salida automáticamente en
respuesta a una entrada directa o indirecta de un proceso variable. Un controlador
manual es una estación manual de carga y su salida no depende de una medida
de un proceso variable pero puede variarse solamente por medio de un
procedimiento manual.
Estación de control Una estación de carga manual que también proporciona un control en el cambio
de manual a automático de los modos de control dentro de lazo de control, a ésta
también se le conoce como estación auto-manual.
Válvula de control Es un dispositivo, el más comúnmente usado, que actúa manualmente o por sí
mismo, que directamente manipula el flujo de uno o más procesos.
Convertidor Es un dispositivo que recibe información en determinada manera de un
instrumento y transmite una señal de salida en otra forma.
Un convertidor es también conocido como transductor, de cualquier forma,
transductor es un término general, y su uso para conversión de señales no es
recomendado.
Digital Término aplicado a una señal o dispositivo que usa dígitos binarios para
representar valores continuos o estados discretos.
Sistemas de control Sistema el cual, mientras es funcionalmente integrado, consiste de subsistemas
distribuidos los cuales pueden ser físicamente separados y colocarse de una forma remota
unos de otros.
Elemento final de Dispositivo que controla directamente los valores de la variable manipulada en un
control lazo de control. Generalmente el elemento final de control es una válvula de
control.
Función Propósito que debe cumplir un dispositivo de control.
Identificación Secuencia de letras o dígitos, o ambos, usados para señalar un instrumento en
particular o un lazo.
Instrumentación Colección de instrumentos o sus aplicaciones con el fin de observar mediciones,
control, o cualquier combinación de estos.
Local Es la localización de un instrumento que no esta ni dentro ni sobre un panel o
consola, ni esta montado en un cuarto de control. Los instrumentos locales están
comúnmente en el ámbito de un elemento primario o un elemento de control, la
palabra “campo” es un sinónimo muy usado con local.

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Panel local Que no esta en un panel central, los paneles locales están comúnmente en el
ámbito de subsistemas de plantas o subareas. El término instrumento local de
panel no puede ser confundido con instrumento local.
Lazo Combinación de uno o más instrumentos o funciones de control que señalan el
paso de uno a otro con el propósito de medir y/o controlar las variables de un
proceso.
Estación manual de Dispositivo o función que tiene un ajuste de salida manual que es usado con un
carga actuador o como más dispositivos. La estación no proporciona un cambio entre un
modo de control automático o manual de un lazo de control. La estación puede
tener indicadores integrados, luces u otras características. Esto es normalmente
conocido como estación manual o cargador manual.
Medida Determinación de la existencia o magnitud de una variable.
Monitor Término general para un instrumento o sistema de instrumentos usados para la
medición o conocer la magnitud de una o más variables con el propósito de
emplear la información en determinado momento. El término monitor no es muy
específico, algunas veces significa analizador, indicador, o alarma.
Luz del monitor Sinónimo de luz piloto.
Panel Estructura que tiene un grupo de instrumentos montados sobre ella. El panel
puede consistir de una o varias secciones, cubículos, consolas o escritorios.
Montado en panel Término aplicado a un instrumento que esta montado sobre un panel o consola y
es accesible para un operador en uso normal.
Luz piloto Es una luz que indica cual número o condiciones normales de un sistema o
dispositivo existe. Una luz piloto es también conocida como una luz monitor o de
monitor.
Elemento primario Sinónimo de sensor.
Proceso Es cualquier operación o secuencia de operaciones que involucren un cambio de
energía, estado, composición, dimensión, u otras propiedades que pueden
referirse a un dato.
Variable de proceso Cualquier propiedad variable de un proceso. El término variable de proceso es
usado en como un standard para la aplicación a todas las variables.
Programa Secuencia respetable de acciones que definen el nivel de las salidas como una
compostura de las relaciones al establecimiento de las entradas.
Controlador lógico Un controlador, usualmente con entradas y salidas múltiples que contiene un
programable programa alterable, es llamado de esta manera o comúnmente conocida como
PLC.
Relay Dispositivo cuya función es pasar información sin alterarla o solo modificarla en
determinada forma. Relay es comúnmente usado para referirse a dispositivos de
cómputo.
Sensor Parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el valor de una variable de
proceso y que asume una correspondencia, predeterminación, y estado inteligible
o salida. El sensor puede ser integrado o separado de un elemento funcional o de
un lazo. Al sensor también se le conoce como detector o elemento primario.
Set point El set point o punto de referencia puede ser establecido manualmente,
automáticamente o programado. Su valor se expresa en las mismas unidades que
la variable controlada.
Switch Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona, o transfiere uno o más circuitos y
no esta diseñado como un controlador, un relay o una válvula de control.
Punto de prueba Proceso de una conexión el cual no esta permanentemente conectado, su
conexión es solamente temporal o intermitente a un instrumento.

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Transductor Término general para un dispositivo que recibe información en forma de uno o
más cuantificadores físicos, modificadores de información y/o su forma si requiere,
y produce una señal de salida resultante. Dependiendo de la aplicación un
transductor puede ser un elemento primario, un transmisor un relay, un convertidor
u otro dispositivo. Porque el término transductor no es específico, su uso para
aplicaciones específicas no es recomendado.
Transmisor Dispositivo que detecta la variable de un proceso a través de un sensor y tiene
una salida la cual varía su valor solamente como una función predeterminada de la
variable del proceso. El sensor puede estar o no integrado al transmisor.

SIMBOLOS DE INSTRUMENTACION
Símbolos Y Números De Instrumentación
La indicación de los símbolos de varios instrumentos o funciones han sido aplicados en las típicas formas.
El uso no implica que la designación o aplicaciones de los instrumentos o funciones estén restringidas en
ninguna manera. Donde los símbolos alternativos son mostrados sin una preferencia, la secuencia
relativa de los números no implica una preferencia. La burbuja puede ser usada para etiquetar símbolos
distintivos, tal como aquellos para válvulas de control. En estos casos la línea que esta conectando a la
burbuja con el símbolo del instrumento esta dibujado muy cerca de él, pero no llega a tocarlo. En otras
situaciones la burbuja sirve para representar las propiedades del instrumento. Un símbolo distintivo cuya
relación con el lazo es simplemente aparentar que un diagrama no necesita ser etiquetado
individualmente. Por ejemplo una placa con orificio o una válvula de control que es parte de un sistema
más largo no necesita ser mostrado con un número de etiqueta en un diagrama. También, donde hay un
elemento primario conectado a otro instrumento en un diagrama, hace uso de un símbolo para
representar que el elemento primario en un diagrama puede ser opcional.
Los tamaños de las etiquetas de las burbujas y de los símbolos de los misceláneos son los tamaños
generalmente recomendados. Los tamaños óptimos pueden variar dependiendo en donde o no es
reducido el diagrama y dependiendo el número de caracteres seleccionados apropiadamente
acompañados de otros símbolos de otros equipos en un diagrama.
Las líneas de señales pueden ser dibujadas en un diagrama enteramente o dejando la parte apropiada de
un símbolo en cualquier ángulo. La función de los designadores de bloque y los números de las etiquetas
podrían ser siempre mostrados con una orientación horizontal. Flechas direccionales podrían ser
agregadas a las líneas de las señales cuando se necesite aclarar la dirección del flujo para información.
La aplicación de flechas direccionales facilita el entendimiento de un sistema dado.
Eléctrico, neumático o cualquier otro suministro de energía para un instrumento no se espera que sea
mostrado, pero es esencial para el entendimiento de las operaciones de los instrumentos en un lazo de
control.
En general, una línea de una señal representara la interconexión entre dos instrumentos en un diagrama
de flujo siempre a través de ellos. Pueden ser conectados físicamente por más de una línea.
La secuencia en cada uno de los instrumentos o funciones de un lazo están conectados en un diagrama y
pueden reflejar el funcionamiento lógico o información acerca del flujo, algunos de estos arreglos no
necesariamente corresponderán a la secuencia de la señal de conexión. Un lazo electrónico usando una
señal analógica de voltaje requiere de un cableado paralelo, mientras un lazo que usa señales de
corriente analógica requiere de series de interconexión. El diagrama en ambos casos podría ser dibujado
a través de todo el cableado, para mostrar la interrelación funcional claramente mientras se mantiene la
presentación independiente del tipo de instrumentación finalmente instalado.
El grado de los detalles para ser aplicado a cada documento o sección del mismo esta enteramente en la
discreción del usuario de la conexión. Los símbolos y designaciones en esta conexión pueden diseñarse
para la aplicación en un hardware o en una función en específico. Los sketches y documentos técnicos
usualmente contienen simbolismo simplificado e identificación. Los diagramas de flujo de un proceso
usualmente son menos detallados que un diagrama de flujo de ingeniería. Los diagramas de ingeniería
pueden mostrar todos los componentes en línea, pero pueden diferir de usuario a usuario en relación a los
detalles mostrados. En ningún caso, la consistencia puede ser establecida para una aplicación. Los
términos simplificado, conceptual, y detallado aplicado a los diagramas donde se escoge la
representación a través de la sección de un uso típico. Cada usuario debe establecer el grado de detalle
de los propósitos del documento específico o del documento generado.

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Es común en la práctica para los diagramas de flujo de ingeniería omitir los símbolos de interconexión y
los componentes de hardware que son realmente necesarios para un sistema de trabajo, particularmente
cuando la simbolización eléctrica interconecta sistemas.
Un globo o círculo simboliza a un instrumento aislado o instrumento discreto, pare el caso donde el círculo
esta dentro de un cuadrado, simboliza un instrumento que comparte un display o un control. Los
hexágonos se usan para designar funciones de computadora. Para terminar el los controles lógicos
programables PLC's se simbolizan con un rombo dentro de un cuadrado.

Instrumento Discreto

Display Compartido, Control Compartido

Función de computadora

Control Lógico Programable

Descripción de cómo los círculos indican la posición de los instrumentos.

Los símbolos también indican la posición en que están montados los instrumentos. Los símbolos con o sin
líneas nos indican esta información. Las líneas son variadas como son: una sola línea, doble línea o
líneas punteadas.
Montado en Ubicación Auxiliar.
Tablero Montado en Normalmente accesible
Normalmente Campo al operador.
accesible al
operador
Instrumento Discreto o Aislado

Display compartido, Control

compartido.

Función de Computadora

Control Lógico Programable

Las líneas punteadas indican que el instrumento esta mondado en la parte posterior del panel el cual no
es accesible al operador.

Instrumento Discreto

Función de Computadora

Control Lógico Programable

Número de identificación de los instrumentos o números TAG

Cada instrumento o función para ser designada esta diseñada por un código alfanumérico o etiquetas con
números. La parte de identificación del lazo del número de etiqueta generalmente es común a todos los
instrumentos o funciones del lazo. Un sufijo o prefijo puede ser agregado para completar la identificación.

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Identificación Del Lazo
Identificación Funcional.

NUMERO DE IDENTIFICACION TIPICO ( NUMERO TAG)

TIC 1. Identificación del instrumento o número de etiqueta
103 2. Identificación de lazo
T 103 3. Número de lazo
103 4. Identificación de funciones
TIC 5. Primera letra
T 6. Letras Sucesivas
IC
NUMERO DE IDENTIFICACION EXPANDIDO
10-PAH-5A 1. Número de etiqueta
10 2. Prefijo opcional
A 3. Sufijo opcional
Nota: Los guiones son optativos como separadores.

El número de lazo del instrumento puede incluir información codificada, tal como la designación del área
de la planta que lo designe. Esto también es posible para series específicas de números para designar
funciones especiales.
Cada instrumento puede ser representado en diagramas por un símbolo. El símbolo puede ser
acompañado por un número de etiqueta.
La identificación funcional de un instrumento o su equivalente funcional consiste de letras, las cuales se
muestran en la tabla 1 e incluyen una primera letra (designación de la medida o variable inicial) y una o
más letras sucesivas (identificación de funciones).
La identificación funcional de un instrumento esta hecha de acuerdo a su función y no a su construcción.
Un registrador de diferencia de presión usado para medir flujo se identifica como FR; un indicador de
presión y un switch actuado a presión conectado a la salida de un transmisor de nivel neumático están
identificados por LI y LS, respectivamente.
En un lazo de instrumentos, la primera letra de una identificación funcional es seleccionada de acuerdo a
la medida y a la variable inicial y no de acuerdo a la variable manipulada. Una válvula de control varía el
flujo de acuerdo a lo dictaminado por un controlador de nivel, esto es una LV.
La sucesión de letras en la identificación funcional designa una o más funciones pasivas y/o salidas de
función. Una modificación de las letras puede ser usada, si se requiere, en adición a una o más letras
sucesivas. Por ejemplo, TDAL contiene dos modificadores. La variable medida D cambia a una nueva
variable T, como diferencia de temperatura. La letra L restringe la lectura de la función A, alarma, para
representar solamente una alarma baja.
La secuencia de identificación de las letras llega a ser con una primera letra seleccionada de acuerdo a la
tabla 1. Las letras de funciones pasivas o activas siguen cualquier orden, y las letras de la salida
funcional siguen a ésta en cualquier frecuencia, excepto que la salida de la letra C (control) precede la
salida de la letra V (valve), por ejemplo: PCV (válvula controladora de presión).
Un dispositivo de función múltiple puede ser simbolizado en un diagrama por muchas burbujas como haya
variables medidas, salidas y/o funciones. Un controlador de temperatura con un switch puede ser
identificado por dos burbujas una con la inscripción TIC-3 y una con la inscripción TSH-3. El instrumento
podría estar designado como TIC-3/TSH-3 para todos los usos y sus referencias.
El número para las letras funcionales agrupadas en un instrumento pueden mantenerse con un mínimo de
acuerdo al ajuste del usuario. El número total de letras contenidas en un grupo no pueden exceder de
cuatro.
La identificación del lazo consiste en la primera letra y un número. Cada instrumento en un lazo tiene
asignado a él el mismo número de lazo y, en caso de una numeración paralela, la misma primera letra.
Cada lazo de instrumentos tiene un único número de identificación de lazo. Un instrumento común a dos
o más lazos podría cargar la identificación del lazo al cual se le considere predominante.
La numeración de los lazos puede ser paralela o serial. La numeración paralela involucra el inicio de una
secuencia numérica para cada primera letra nueva, por ejemplo: TIC-100, FRC-100, LIC-100, AL-100, etc.

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La numeración serial involucra el uso de secuencias simples de números para proyectar amplias
secciones. Una secuencia de numeración de un lazo puede realizarse con uno o cualquier otro número
conveniente, tal como 001, 301 o 1201. El número puede incorporarse al código de operación; de
cualquier manera su uso es recomendado.
Si un lazo dado tiene más de un instrumento con el mismo identificador funcional, un sufijo puede ser
añadido al número del lazo, por ejemplo: FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE-25-1, TE-25-2, etc. Esto
puede ser más conveniente o lógico en un instante dado para designar un par de transmisores de flujo,
por ejemplo, como FT-2 y FT-3 en vez de FT-2A y FT-2B. Los sufijos pueden ser asignados de acuerdo a
los siguientes puntos:
 Se pueden usar sufijos tales como A, B, C, etc.
 Para un instrumento tal como un multipunto que registra los números por puntos de identificación,
el elemento primario puede ser numerado TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc., correspondiendo al
punto de identificación del número.
 Las subdivisiones de un lazo pueden ser designadas serialmente alternadas con letras como
sufijos y números.
Un instrumento que desempeña dos o más funciones puede ser designado por todas sus funciones, por
ejemplo un registrador de flujo FR-2 con una presión PR-4 puede ser designada FR-2/PR-4. Y dos
registradores de presión pueden ser PR-7/8, y una ventana como anunciador común para alarmas de
altas y bajas temperaturas puede ser TAHL-21.
Los accesorios de instrumentación tales como medidores de presión, equipo de aire, etc., que no están
explícitamente mostrados en un diagrama, pero que necesitan una designación para otros propósitos
pueden ser etiquetados individualmente de acuerdo a sus funciones y podría usarse la misma
identificación del lazo como estos sirven directamente al lazo. La aplicación de una designación no
implica que el accesorio deba ser mostrado en el diagrama. Alternativamente los instrumentos pueden ser
usados con el mismo número de etiqueta con el cual ha sido asociado el instrumento, pero aclarando las
palabras agregadas.
Las reglas para la identificación del lazo no necesitan ser aplicados a los instrumentos y accesorios. Un
usuario u operador puede identificar a estos por otros medios.

Capítulo 1:

Capítulo 2: SÍMBOLOS DE VÁLVULAS Y

ACTUADORES
Válvulas
Símbolos para válvulas de control

Globo, compuertas Obturador rotativo o

Mariposa
data u otra Ángulo válvula de bola

Tres vías Globo Diafragma

Cuatro vías

ACTUADORES
Símbolos para actuadores.
Diafragma con muelle, posicionador y válvula
piloto y válvula que presuriza el diafragma al
Actuar.

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 Preferido Opcional
Diafragma con muelle
Cilindro sin posicionador u otro piloto

MOTOR ROTATIVO Simple acción Doble acción

Preferido para cualquier cilindro Actuador manual

Electrohidráulico

Para Válvula de alivio

o de seguridad
Solenoide

Acción del actuador en caso de fallo de aire (o de potencia)

Abre en fallo Cierra en fallo

Abre en fallo a vía A-C

Se bloquea en fallo Posición indeterminada

Abre en fallo a vías A-C y D-B en fallo

LECTURA DE UN LAZO SIMPLE

Es posible obtener gran información con solo observar el Diagrama de instrumentación y tuberias
(P&ID's). Para este ejemplo tenemos por ejemplo, para el lazo que se presenta tenemos un numero de
identificación (TAG) 301. Con este numero y la primera letra identificadora T para temperatura puede
determinarse que el propósito primario para este lazo es la medición y control de temperatura de un
intercambiador de calor. Los instrumentos en el lazo incluyen un transmisor de temperatura, un
controlador y una válvula. Cada una de estas funciones es designada por la segunda o tercer letra en la

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identificación. Al observar el símbolo del transmisor nos revela que esta mondado en campo, esto se
asume debido a que no tiene una línea dentro del círculo. La línea que contiene las X's nos indica que el
transmisor esta conectado al proceso por medio de un tubo capilar. La línea punteada indica que la señal
del transmisor hacia el controlador es de tipo eléctrica. La línea dentro del círculo del controlador indica
que este instrumento esta situado en un tablero.
La señal eléctrica desde el controlador es recibida por un transductor que convierte la señal. Este a su
vez manda una señal al elemento final que es una válvula, que al observar la posición de la flecha nos
indica que si la válvula pierde la señal automáticamente se cerrara la válvula.
Diagramas de lazos de instrumentación
Los diagramas de instrumentación del proceso o diagramas de instrumentación y tuberías (P&ID's) son
una buena fuente de información incluyendo todas las variables del proceso en el sistema como también
la información de cada uno de los instrumentos en los lazos.
Cuando se necesita una mas información especifica y detallada es necesario utilizar otros tipos de
diagramas como es un diagrama de lazo de instrumentación. El diagrama de lazo nos permite una mejor
comprensión de cómo opera el lazo. Esta información nos permite identificar las conexiones entre los
dispositivos, la acción de los componentes y las rutas de comunicación.
El contenido del diagrama de lazo esta compuesto por la representación de la información del lazo de
instrumentación. Este contiene toda la información de las conexiones eléctricas y de tuberías asociadas.
Todas las interconexiones de punto a punto están identificadas por medio de números o códigos de
colores para identificar los conductores, multitubos neumáticos, y los tubos neumáticos e hidráulicos.
Sumado a esto el diagrama nos puede indicar información de gran ayuda para identificar información
especial como características especiales, funciones de apagado de seguridad y circuitos de seguridad.
Suministros de energía, fuentes de energía, suministro de aire, suministro de fluido hidráulico, tensión,
presión o cualquier parámetro aplicable.

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