UNIVERSIDAD POLITECNICA DEL CENTRO

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA
DEL CENTRO

Actividad 1 Unidad 1

Nombre del Profesor

Luis Felipe León Rivera

Asignatura
Cinemática de Robots

Alumno:
Alejandro Daniel Meneses Mena - 004082

Cuatrimestre: 7

Grupo: M-3-7

e-mail: ale.daniel2025@gmail.com

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La evolución de la Robótica
Definición

La robótica es una disciplina científica donde se estudia el avance tecnológico de

sistemas mecánicos que se le conoce con el nombre de robots, estos sistemas
mecánicos están compuestos de varios materiales y partes diferentes que tienen
funciones distintas, al estar juntas, forman un todo llamado robot, capaz de realizar
tareas específicas, dadas por el creador del mismo. (Figura 1)

Figura 1 (Brazo robótico)

El propósito principal de la robótica a groso modo es sustituir al humano en ciertas

áreas laborales, sin necesidad de razonar, solo cumplir el trabajo, ejemplos hay
muchos: dentro de una fábrica de ensamblado de vehículos, dentro de bodegas
donde se almacenan todo tipo de
productos o incluso en áreas
recreativas como bares (Figura 2),
este último ejemplo no es muy
común pero si existen algunos en
Japón o cruceros de alta gama en
Estados Unidos, consiste en elegir
un coctel previamente colocado
Figura 2 (Barbot)

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en un menú digital, posteriormente un robot comenzará a prepararlo, tal como lo

haría un humano, solo que sin el trato cálido que en ocasiones un barman puede
proporcionar.

Hay una definición que está dada por la RIA (Robot Institute of America) que es la
siguiente: “Un robot es un manipulador multifuncional reprogramable,
diseñado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos
especializados a través de movimientos programados para la ejecución de
una variedad de tareas.”

Aplicaciones

Rehabilitación: En el área de la salud, específicamente en la fisioterapia, ha

nacido una nueva forma de ayudar a los pacientes a recuperar su motricidad y
movilidad con ayuda de robots únicos, capaces de ser lo suficientemente dóciles,
siendo aptos para ayudar desde bebés hasta adultos mayores. (Figura 3)

Figura 3 (Los robots en la rehabilitación)

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Dentro de la casa: Ya hay un mercado que se ocupa de esto

precisamente, desde robots que aspiran toda la casa, hasta robots
manipuladores capaces de realizar múltiples tareas, de esta sección se
puede desprender la domótica. (Figura 4) Aunque claro, no es para nada
común.

Figura 4 (Robots en casa)

En las industrias: Esta es la forma mas común y popular donde podemos encontrar
robots en operación, ya sea soldando, ensamblando, cortando piezas, etc. (Figura
5).

Figura 5 (Ensamble vehicular)

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Trasfondo histórico de la robótica

La idea de autómatas mecánicos se

remonta a 2000 años atrás. Allá por
el 60 a. C., Herón de Alejandría
construyó un carro de tres ruedas
que podía seguir una ruta
preprogramada. El carro se
propulsaba mediante un peso
descendente, que tiraba de una
cuerda envuelta alrededor de dos
ejes. La dirección del carro podía
cambiarse usando clavijas. (Figura
5).

Figura 5 (Automate d’alexendrie)

En 1478 Leonardo da Vinci diseñó lo que se ha considerado el primer vagón

autopropulsado que se activaba mediante resortes de mecanismos de relojería.
También creó una ilustración del primer humanoide del que se tiene registro: su
guerrero con armadura.

Y de esas ideas cortas y tempranas ayudaron a que a día de hoy se pudiera dar
origen a los robots como los
conocemos, poniendo un ejemplo
para darle contexto, seria Baxter, un
robot humanoide con 2 brazos con
una pantalla LCD, que simula un
rostro para que sea más amigable al
momento de que se requiera trabajar
con personas. (Figura 6)
Figura 6 (Robot Baxter)

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Percepción de la robótica: Ciencia ficción

Creo que todos o al menos la mayoría de personas que conocemos de los robots,
tuvimos nuestro primer acercamiento a ellos a través del medio del entretenimiento,
ya sea por TV o en películas, aunque quizá no son representaciones fieles a lo que
es un robot actual, si nos deja ver como la cultura pop percibe a los robots,
principalmente se les diseña como androides totalmente flotantes, capaces de
acceder a datos encriptados, hackear sistemas electrónicos y una cantidad muy
amplia de habilidades que van cambiando de robot a robot, a continuación se
mostrarán algunos ejemplos de robots populares en la ciencia ficción.

Wall-e El gigante
R2D2
• Robot encargado de de hierro
• Es probablemente recoger y apilar
el robot más basura de un mundo • Fue un robot
popular del mundo post apocaliptico. muy popular
• Curiosamente su • Su forma fisica no es a inicios de
forma ya pudo ser tan irreal, pero hasta
fabricada a dia de los 2000
el momento no han
hoy, siendo asi habido prototipos • Forma fisica
que en las ultimas reales de aspecto
peliculas de Star
wars, era un robot fantasioso
real.

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Terminator t-
800 TARS
Bender Rodriguez
• Androide fabricado • Robot
con el objetivo de • Robot enfocado a la autonónomo de
asesinar. comedia, muy popular la pelicula
• Su forma fisica en la tv Interstellar
resulta imposible • Clasica imaginación
de un robot, • Totalmente
de crear al dia de futurista pero
hoy, ya que claramente inspirado
del cuento "El mago con habilidades
ademas de tener únicas, capaz de
ser un robot, tiene de Oz"
operar un
tejidos organicos
para aparentar ser crucero espacial.
humano.

Como se puede observar en las imágenes y en las descripciones de los recuadros,

podemos afirmar que los robots o androides en el medio de entretenimiento no son
nada similares (En su mayoría) a los que existen realmente, por ejemplo, si se le
preguntara a una persona ajena al tema de la robótica lo siguiente: -¿Cuándo piensa
en un robot, que se imagina?. A lo que seguramente la persona responderá con
alguna de las opciones anteriores o alguna otra ya que la variedad de robots es
inmensa.

Incluso algunos tienen muy en claro el estereotipo de que los robots en el fondo
tienen deseos de revolución ya que piensan que todos los robots tienen inteligencia
artificial, tal como las películas les han hecho creer.

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Percepción de la robótica: La industria

Al momento de definir que es un robot y que no lo es, existen ciertos conflictos de

definición entre los diferentes mercados, principalmente en los occidentales y
orientales, ya que para los orientales un robot puede ser cualquier cosa que tenga
articulaciones, varios grados de libertad, capaz de realizar tareas de manera
autónoma, contrario a lo que opina el mercado occidental, enfocándose más en el
control, se tienen las siguientes definiciones:

La definición mas comúnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociación de

Industrias Robóticas (RIA), según la cual:

“Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz

de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según
trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.”

Esta definición, ligeramente modificada, ha sido adoptada por la Organización

Internacional de Estándares (ISO) que define al robot industrial como:

“Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad,

capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales
según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.”

Por último, la Federación Internacional de Robótica (IFR) distingue entre robot

industrial de manipulación y otros robots:

“Por robot industrial de manipulación se entiende una maquina de

manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes
que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o
dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las
diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en
movimiento.”

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Robots manipuladores

Son sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que

permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos:

• Manual: Cuando el operario controla directamente la tarea del manipulador.

• De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo
preparado previamente.
• De secuencia variable: Se pueden alterar algunas características de los
ciclos de trabajo.

Robots de repetición o aprendizaje

Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos,

previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador
manual o un dispositivo auxiliar. En este tipo de robots, el operario en la fase de
enseñanza, se vale de una pistola de programación con diversos pulsadores o
teclas, o bien, de joystics, o bien utiliza un maniquí, o a veces, desplaza
directamente la mano del robot. Los robots de aprendizaje son los más conocidos,
hoy día, en los ambientes industriales y el tipo de programación que incorporan,
recibe el nombre de "gestual". (Figura 7)

Figura 7 (Robot gestual)

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Robots con control por computador

Son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales, controlados por un

computador, que habitualmente suele ser un microordenador.
En este tipo de robots, el programador no necesita mover realmente el elemento de
la máquina, cuando la prepara para realizar un trabajo. El control por computador
dispone de un lenguaje especifico, compuesto por varias instrucciones adaptadas
al robot, con las que se puede confeccionar un programa de aplicación utilizando
solo el terminal del computador, no el brazo.

Robots inteligentes

Son similares a los del grupo anterior, pero, además, son capaces de relacionarse
con el mundo que les rodea a través de sensores y tomar decisiones en tiempo real
(auto programable).

Percepción de la robótica: Usuarios comunes

Generalmente cuando las personas comunes y ajenas al tema piensan en robots,

rápidamente pueden pensar en: Alexa de amazon, robots aspiradora, de
entretenimiento como ANKI, etc. Que no son pensamientos del todo erróneos, pero
no es el enfoque mas acertado, por ello a continuación se hará una tabla de doble
entrada entre lo que una persona conocedora del tema piensa de distintos tipos de
robots y conceptos contra una persona común pero entusiasta del tema.

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Robots Persona conocedora Persona común

Manipulador

Inteligente

De
repetición

Con control
de
computador

En casa

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La dinámica para rellenar la tabla fue la siguiente: se le preguntaron a 2 personales

reales, una fue una persona con cursos sobre programación y robótica (Persona
conocedora) y la otra fue alguien que sabia muy poco acerca del tema, basándose
únicamente en lo que ha oído sobre el mismo (Persona común). Se les dijo que
ilustraran con imágenes como imaginaban los siguientes conceptos:

• Robot Manipulador
• Robot inteligente
• Robot de repetición
• Robot con control por computadora
• Robot en casa

Como se pudo observar en los resultados, la persona común uso sus parámetros
sobre robots de la industria del entretenimiento, aunque no estuvo perdida del todo,
solo se dejo llevar por el significado literal, mientras que la persona conocedora,
demostró una más amplia percepción sobre los robots.

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