Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
RoboCell
SCORBOT-ER4u
SCORBOT-ER2u
2008
INTRODUCCIÒN
El presente manual de usuario fue creado sòlo para fines educativos y sin ànimo de lucro,
como apoyo al curso de Robòtca que se viene realizando para los estudiantes de la
institución universitaria Politècnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, dentro del pènsum
de la carrera de ingenierìa en instrumentación y control, con sede en la ciudad de Medellín,
Colombia.
La gran cantidad de información aquì consiganada fue cuidadosamente extraìda del manual
original en inglès, y de la experiencia obtenida por quien suscribe este manual, respetando
las las Leyes que protegen los derechos de autor, siendo para este caso la empresa intelitek,
creadora del software RoboCell y sus correspondientes utilidades.
8. Pulse Next en la siguiente ventana a fin de que se inserte en la lista de programas de la barra
de inicio de Windows el enlace de las aplicaciones de Robocell
10. Una vez se halla reiniciado el computador vaya a inicio, todos los programas, y busque el
icono de RoboCell, allí se ubican las aplicaciones disponibles para trabajar, como son:
Robocell para la implementación y simulación de programas, CellSetup para la modelación
y creación de ambientes de celdas de manufactura flexible y 3D Simulation Software
Demos en donde se pueden apreciar varios ejemplos
11. Para mayor accesibilidad a estas aplicaciones haga un acceso directo al escritorio de
Windows, haciendo click derecho en cada una de ellas, por ejemplo para RoboCell se
realiza como se ve en la figura
6. Para salir de la utilidad Demos, seleccione File | Exit, o pulse las teclas Alt +
F4.
Desinstalacion
Para desintalar RoboCell, haga lo siguiente:
1. Desde el grupo de programas de RoboCell, seleccione Uninstall.
2. Continue con las instrucciones que apercen en pantalla.
El paquete demo viene configurado para operar con los brazos SCOR BOT-E R4u y SCORBOT-ER2u, de
los que se debe conocer sus caracterìsticas tècnicas a fin de obtener buenos resultados a la hora de elaborar
los respectivos ambientes de trabajo y programas de simulación; para ello entonces se mencionaràn en
forma resumida lo màs representativo de cada uno de ellos.
Los robots SCORBOT-ER 4u y SCORBOT-ER2u son sistemas versátiles y fiables para educación, se
pueden montar sobre una mesa, pedestal ó base lineal. Su velocidad y repetibilidad los hacen
completamente adecuados tanto para su funcionamiento autónomo como para su uso integrado en
aplicaciones de células de trabajo automatizadas tales como soldadura con robots, sistemas de visión,
manejo de máquinas CNC, y otros sistemas FMS.
Los robots se manejan con el software gráfico en 3D Robocell, el cual que permite diseñar, crear y
controlar células industriales simuladas. Robocell está totalmente integrado con el software de
control y programación de robótica SCORBASE y permite simulación dinámica del robot y las células
de trabajo durante la enseñanza de posiciones y ejecución del programa. El software se ha diseñado
para aprovechar todas las ventajas de los 32 bits del sistema operativo Windows.
SCORBOT-ER 4u
0510