Manual Del Marco de Vibraciones.

Manual del Marco de Vibraciones
I N D I C E
I.-INTRODUCCION 1
II.-INFORMACION GENERAL 1
I.1.-Descripción General del Aparato 1
Especificaciones 2
Caja de instrumentación 2
Caja de Control 3
Sistema Electrónico 3
Fuente de Alimentación 3
Control de velocidad para motor D.C. 3
Medidor digital de r.p.m. 4
Lámpara estroboscópica 4
Sistema de graficación 4
Protección 4
II.2.-Procedimiento de Calibración 4
III.-INSTALACION Y MANTENIMIENTO 10
IV.-PARTES Y ACCESORIOS 11
V.-RECOMENDACIONES DE OPERACION 13
VI.-EXPERIMENTOS
Practica Nº 1 14
Practica Nº 2 19
Practica Nº 3 25
Practica Nº 4 29
Practica Nº 5 33
Practica Nº 6 39
Practica Nº 7 44
Practica Nº 8 49
Practica Nº 9 58
Practica Nº 10 61
Practica Nº 11 67
Practica Nº 12 75
Practica Nº 13 86
Instructor: Alejandro Pérez Cortés

VII.-GRÁFICAS
Gráfica 1 T2 contra Longitud L

(Péndulos de Metal y Plástico) 18
Gráfica 2 Fuerza- Deformación
(Resorte Helicoidal) 38
Gráfica 3 T Vs. Longitud de la Barra
2
(Péndulo Torsional) 43
Gráfica 4 Variación del amortiguamiento con
la posición del amortiguador 57
Gráfica 5 Variación de 1/f2 contra W
(f=Frecuencia de resonancia c.p.s.) 66
Gráfica 6 Variación del ángulo de fase contra
relación de frecuencias 73
Gráfica 7 Variación de la amplitud contra la
Gráfica 8 Variación de ángulo de fase contra
Gráfica 9 Variación de la trasmisibilidad Tr
con la relación de frecuencias W/Wn 85

I.- INTRODUCCION
Debido a su gran adaptabilidad y rápido ensamble, este aparato permite realizar diversas
prácticas relacionados con los fenómenos vibratorios.
Las prácticas han sido diseñadas para llevar al estudiante desde las bases de la teoría de
vibraciones con experimentos muy sencillos hasta algunas de mayor grado de complejidad.
El objetivo de las practicas es involucrar al estudiante en métodos experimentales que

reafirmen sus conocimientos teóricos, así como para que despierten la inquietud de estudio
más profundo y una apreciación más crítica de los fenómenos estudiados.
El propósito de este manual es el de orientar en lo referente al desarrollo de los

experimentos, características del aparato, su instalación y mantenimiento.
Cada práctica es presentada con una introducción que expone brevemente la teoría
relacionada con éste. Posteriormente otra sección detalla el ensamble del aparato y el
desarrollo del experimento. Finalmente se muestran ejemplos de los cálculos y resultados
que son necesarios realizar en cada experimento.
II.- INFORMACION GENERAL
II.1.- DESCRIPCIÓN GENERAL DELMARCO DE VIBRACIONES:
El marco consiste de una estructura base robustamente construida de columnas verticales de

tubular cuadrado de 2pulgadas y miembro horizontales de canal estructural de 3pulgadas.
La estructura se soporta en 4 patas de altura ajustable, que permiten nivelar el marco.
La parte superior de la estructura se denomina marco de ensamble y ha sido construido para

permitir el montaje de los accesorios para cada práctica.
En la parte inferior del marco se dispone de un gabinete que en el interior tiene plantillas de
madera para guardar los accesorios del marco. En la cubierta del gabinete se localiza el
botón de paro de emergencia y en el lateral izquierdo el receptáculo de acometida.

ESPECIFICACIONES:
Dimensiones: 1.02 x 0.80 x 2.00 m.

Suministro Eléctrico: 115 V., 5 A.
Montaje: 4 tornillos niveladores.
Gabinete: 0.95 x 0.40 x 0.80 m. lamina cal. 20 con entrepaño.
Graficador: Impulsado por motor de corriente alterna con
capacitor de arranque
Velocidad Angular 4 r.p.m.
Velocidad de Graficación 1m/min.
Equipado con interruptor independiente.
Tacómetro: Digital de 4½ dígitos con interruptor independiente.
Ajuste de Velocidad: Manual de 0 a 3000 r.p.m. La velocidad máxima
puede ser limitado a valores menores.
Servo-motor: Modelo E286 Electrocraft,
Con armadura motriz y de generador montados en la
misma flecha.
Generador de 14V por cada 1000 r. p. m.
Protección fusible: Independiente para el graficador, para la fuente de
alimentación y para el control de velocidad.
Fuente de alimentación: Suministra voltajes de 12V y 5V para la lámpara
estroboscópica y el tacómetro.
Lámpara Estroboscópica: Con tubo destellante de Xenón de gran exactitud
hasta 8000 r.p.m.
CAJA DE INSTRUMENTACIÓN.- Dentro del gabinete se ha instalado la caja de

instrumentación la cual contiene:
 Interruptor termomagnético
 Fusibles
 Fuente de 5 y 12 VCD para el tacómetro y la lámpara estroboscópica
 Unidad de control de precisión de velocidad Máx.-100 de Electro Craft.
La unidad de control de precisión de velocidad, permite un excelente control de velocidad del

servomotor, independientemente de las fluctuaciones que se presenten en la carga del motor,
lo que es indispensable para las prácticas de vibración forzada.
2
CAJA DE CONTROL.- Fija en el marco de ensamble (en la parte superior de la estructura)

se encuentra la caja de control que contiene los interruptores del tacómetro y del servomotor,
una perilla de control de velocidad, un medidor digital de velocidad (tacómetro) y tres
conectores:
A) Para la lámpara estroboscópica, B) Para el platino y C) Para el servomotor.
SISTEMA ELECTRÓNICO.- El sistema electrónico del marco didáctico para el estudio de

vibraciones, basa su funcionamiento en los elementos que a continuación se mencionan:
 Fuente de Alimentación
 Control de Velocidad para servo-motor
 Medidor de r .p. m.: Medidor Digital de Panel 4½ dígitos
 Lámpara Estroboscópica
 Graficador
En el diagrama electrónico del circuito (Fig. No. 1), se muestra la interconexión de cada uno de
los elementos mencionados anteriormente.
El requerimiento de poder del circuito es de 100/120 VCA, 50/60 Hz.
FUENTE DE ALIMENTACIÓN.- Esta es una Fuente doble lineal de 36 Watts con salidas
independientes de +5V y +12V ajustables.
CONTROL DE VELOCIDAD PARA SERVO-MOTOR.- El sistema de control de velocidad

consiste en 2 unidades básicas, una de motor generador de corriente directa permanente y otra
de controlador electrónico de estado sólido. Para efectos de necesidades en este circuito se
utiliza el sistema de motor - generador de D.C. permanente.
El motor-generador tiene dos armaduras en la misma flecha, una de ellas es la del motor y otra es
el generador de voltaje, el cual es proporcional a la velocidad.
El voltaje proveniente del generador es alimentado al controlador, donde se compara contra el

voltaje comando de velocidad. El controlador provee mayor ó menor voltaje al motor para
aumentar ó disminuir la velocidad y así mantener un balance entre ambos voltajes.
El rango de velocidad es de 0-3000 r.p.m., la velocidad máxima se ajusta mediante un control

denominado R78 ubicado en la tarjeta de circuito impreso del control de velocidad para el servo-
motor. Fig. No. 2. (Dentro del gabinete en la caja de instrumentación).
3
MEDIDOR DIGITAL DE r.p.m.- Es un dispositivo que se alimenta de +5 VCD, el cual recibe y muestra la
velocidad (Revoluciones por minuto) a la que gira el motor, la cual es proporcional al voltaje del generador.
LÁMPARA ESTROBOSCÓPICA.- El requerimiento de voltaje para su funcionamiento es de +12V, el cual es

proporcionado por la fuente de alimentación provista en el equipo. La lámpara se conecta en la parte lateral
de la caja de control y opera si el interruptor ubicado en ésta se encuentra en posición de encendido y si el
gatillo de la lámpara está oprimido, en estas condiciones disparará un haz de luz cada vez que le mande la
señal el sensor óptico. Este último se conecta a la parte lateral de la misma caja.
SISTEMA DE GRAFICACIÓN.- El sistema consiste en un motoreductor que requiere de una alimentación de

110VDC para su funcionamiento, éste hace girar a un cilindro graficador a una velocidad de 4 r.p.m.,
alrededor del cual se pasa papel para sumadora que es donde se gráfica la trayectoria del movimiento
vibratorio.
PROTECCIÓN.- El paro de emergencia del sistema, consiste en un interruptor normalmente cerrado que deja
pasar el voltaje al momento de encender el interruptor principal; al presentarse algún problema en el
funcionamiento del equipo, oprimir manualmente la cabeza del interruptor tipo hongo, ubicado en la parte
frontal del equipo e inmediatamente el contacto normalmente cerrado se abre, cortando así el paso de
energía a todo el circuito. Para restablecer, mover la cabeza del interruptor en sentido indicado y el contacto
vuelve a su estado inicial (cerrado), dejando pasar de nuevo la energía.
II.2.- PROCEDIMIENTO DE CALIBRACIÓN DE r.p.m.
1. Conectar el servomotor en la caja de control.

2. Quitar la tapa lateral de la caja de instrumentación.
3. Encender el equipo mediante el interruptor situado en la caja de instrumentación.
4. Encender el tacómetro mediante interruptor situado en la caja de control.
5. Encender el servomotor mediante interruptor situado en la caja de control
6. Posicionar la perilla de velocidad (situada en la caja de control) en mínimo (varias vueltas hacia la
izquierda hasta el tope).
7. Observar que el servomotor no gire ajustando a cero mediante el trimmer POT R31 situado en la tarjeta
electrónica del servoamplificador (controlador de velocidad situado en la caja de instrumentación Fig. No.
2).
8. Posicionar la perilla de velocidad en máximo (varias vueltas hacia la derecha hasta el tope).
9. Con ayuda del tacómetro externo de referencia, medir las rpm que tiene el motor y ajustar la lectura a
3000 mediante el trimmer POT R78 situado en la tarjeta electrónica del servoamplificador (Fig. No. 2).
10. Una vez ajustado el tope de rpm (3000) en el servoamplificador, ajustar la lectura en el tacómetro del
equipo mediante el trimmer POT 10K situado en la tablilla electrónica dentro de la caja de control (Fig. No.
3).
11. Comprobar que a diferentes velocidades del servomotor ambos tacómetros miden lo mismo, así como
cero movimiento del servomotor en mínima velocidad.
12. Apagar el motor, apagar el tacómetro mediante interruptores en la caja de control y apagar el equipo
mediante interruptor general.
13. Colocar la tapa lateral de la caja de instrumentación.

EMI FILTRO6ED1
L
F1
NEGRO L
SW4PARODE SW5 DPST 4 +5V ROJO
EMERGENCIA +S
GND L N CON2 N 1 2 N 2.0A
LINE
BLANCO 2 -S
1
2 5VRTN
E3 3 LAMPARA ESTROBOSCOPICA
N N B B 3 4 B J3-3
CON. MOLEX J3-2 N
+OUT +12VDC
CONTROLDE 4
E2 VELOCIDAD 1 FUENTEDE
CON3 J3-4 +S GND 3 STROBO
R F3 N P2-9 P1-1 P1-4 J3-5 ALIMENTACION LAMP
5 -S 2
1
2 0.5A
B 5.0A -OUT
CONECTOR
MOLEX F2 BLANCO 1
(ACGRAFICADOR)
R B
ROJO
CPC5
1
2
BLANCO
CPC14
1
2
CPC10-PLUG ALAMBRADOCAL18
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
F N GRAFICADOR CABLETIPORESORTE
CPC11-RECEPTACULO
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
SW3 CPC2-RECEPTACULO PANEL DECONTROL
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
ALAMBRADOCAL22
ROJO
1 1 NEGRO
CPC1-PLUG
10
11
12
13
14
15
16
2 2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
VERDE
3 3
4 4 BLANCO
0.25uF
CPC3 CPC12
ROJO TABLILLAIMPRESA +12V
CONECTOR1
AZUL
R3
2200/16
AZUL
10K P1 10K
+
R9 + 12V
7
C1
NEGRO SW2 SW1 2K GND CW
CURSOR 6
P2 R6 1M Q2
3
TACH 5
MOTO-REDUCTOR 4 R5 220K
CW DPM 2 Q1 TIP110
1
2
3
4
INPUT 3
5K CON4 2
LOUT PN2222 R10
1
1
TACOM MOTOR R1 3K3 R2
100K 68
1234
R4 220
DISPLAY
1
2
3
CPC4
1
2
3
4
5
NEGRO
CPC6
BLANCO
ROJO
SEÑALDEDISPARO
4
OPTOSENSOR 1 GND CPC13
OPTO3
1
2
3
4
5
2
N/P. H21A1 1
2 3
SENSOR 1K CPC9
1
2
3
DESMONTABLE
BLANCO
R11 CPC15 ROJO
NEGRO
AZUL
VERDE
PARAMARCO
VIBRACIONES +12VDC
(IZQUIERDO) + -
CPC16
1
2
3
MOTORDC TACO-GENERADOR
HEMBRA
SW6
DER. - +
SEÑALDEDISPARO
IZQ. ROJO CRODE
SELECTOR SEP DGIT
4 3 3 CHIHUAHUA
OPTOSENSOR 1 GND 2 2
NOMBREDEL PROYECTO: MARCO DIDACTICO DE VIBRACIONES
OPTO2
1 1
N/P. H21A1
2 3 NOMBREDEL SUBENSAMBLE: DIAGRAMA ELECTRICO
CPC8 CPC7
(DERECHO) NOMBREDELAPIEZA:
1K MACHO
R8 DISEÑO: DBH DIBUJO:DBH
P1 CONEXIONESINTERNASDELSERVO-AMP.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ACOTACIONES: PROYECTO: 062, 067
+12VDC BALANCEADORADINAMICA MAX 100
ESCALA: NIVEL: PRODUCCION
FECHA: 11/MAR/2003 REFERENCIA: DGIT03
ARCHIVO: BALAN5.DSN PLANO: NO. E001
FIGURA No. 1
5
FIGURA No. 2
Instructor: Alejandro Pérez Cortés 6
7
FIGURA No. 4
8
III.- INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO
INSTALACION.- Después de ubicar el marco en un lugar próximo a una toma de corriente

polarizada de 110-127 V.C.A., es necesario nivelar el marco de ensamble, para lo cual se
dispone de patas de altura ajustable.
MANTENIMIENTO:
 Mantener el aparato y sus accesorios libres de polvo y humedad.
 El servomotor no requiere, y por lo tanto, no deberá ser lubricado.
 Si las escobillas del servomotor son removidas, éstas deberán ser instaladas en el mismo
porta-escobillas, con la misma orientación.
 No utilizar fusibles de diferentes capacidad a los especificados:
- Para la fuente de alimentación 2A.
- Para el control de velocidad 5A.
- Para el motor del graficador 0.5A.
9
LISTA DE PARTES DEL MARCO DIDÁCTICO DE VIBRACIONES
PIEZA DESCRIPCIÓN CANTIDAD EXPERIMENTO DONDE SE UTILIZA

No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
0 ESTRUCTURA Y GABINETE
1 SOPORTE SUPERIOR 1 X X X X X X X X X
2 ESFERA DE PLÁSTICO 1 X
3 ESFERA DE METAL 1 X
4 CUERDAS CON OPRESOR 2 X X
5 TORNILLO C/SOCKET 3/8-16NC-1 1/4 2 X X X X
6 BARRA CIRCULAR DE 1/2" 1 X
7 FILO DE NAVAJA DE 1/2 1 X X
8 PÉNDULO DE MADERA 1 X
9 FILO DE NAVAJA DE 1/8" 1 X
10 BARRA DE TORSIÓN CALIBRE 12 (1/8") 1 X X X
11 ESFERA METÁLICA GRANDE 1 X
12 MASA CILÍNDRICA CHICA 2 X X
13 BARRA ROSCADA 10-24NC-1 1/2 1 X
14 TORNILLO DE APRIETE MANUAL 4 X
15 PÉNDULO BIFILAR 1 X
16 MASA CILÍNDRICA GRANDE 2 X X X
17 ARANDELA DE SUJECIÓN 4 X X X X X X X X
18 TORNILLO 3/8-16NC-3 1/4 4 X X X X X X X X
19 SOPORTE PARA RESORTES 1 X X X X
20 RESORTES 3 X X X X
21 ABRAZADERA PARA RESORTE 1 X X X X
22 PLATAFORMA 1 X X X X X X X
23 CABEZA MICROMETRICA 1 X X
24 SOPORTE PARA CABEZA MICROMETRICA 1 X
25 COLUMNA DE 12" 1 X X X X X
26 PESAS 6 X X X X X X X
27 TORNILLO C/SOCKET 1/4-20NC-1/2 8 X X X X
28 EJE PARA VOLANTES 2 X X
29 VOLANTE INERCIAL DE 7" 1 X X
30 VOLANTE INERCIAL DE 8.5" 1 X X
31 VOLANTE INERCIAL DE 10" 1 X X
32 COPLE PARA VOLANTE 2 X X
33 EXTENSIÓN PARA VOLANTE 4 X X
34 BARRA DE TORSIÓN CALIBRE 7 1 X X
35 BARRA DE TORSIÓN CALIBRE 4 1 X X
36 SOPORTE PARA BARRAS DE TORSIÓN 1 X
37 TORNILLO C/SOCKET 10-24NC-1/2 12 X X
38 TOPES PARA SOPORTE SUPERIOR 2 X X X X X
39 SOPORTE ARTICULADO 1 X X X X X X
40 BARRA RECTANGULAR 1 X X X X X X
41 ABRAZADERA PARA AMORTIGUADOR 1 X X X
42 COLUMNA DE 6" 1 X
43 AMORTIGUADOR 1 X X X X
44 ROTOR DESBALANCEADO 1 X X X
45 PORTA PLUMILLA 1 X X X
46 GRAFICADOR 1 X X
47 IMÁN 1 X X
48 SERVOMOTOR 1 X X X X X X
49 TORNILLO C/SOCKET 3/8-16NC-2 1/2 2 X X X X X X
50 EXTENSIÓN ELÉCTRICA 1 X X X X X
51 CORREDERA 1 X X X
52 DISCO DESBALANCEADO 1 X X X
53 SOPORTE MICRÓMETRO OPTOSENSOR 1 X
54 LÁMPARA ESTROBOSCOPICA 1 X
55 SOPORTE PARA PLUMILLA 1 X
56 AMORTIGUADOR DINÁMICO 1 X
57 CILINDRO GRAFICADOR 1 X X
58 TORNILLO C/SOCKET 3/8-16NC-4 2 X X X X X
59 BANDA DENTADA SPD A 6R 25MO85090 1 X X X
60 CABLE PARA LÁMPARA ESTROBOSCOPICA 1 X
61 MASAS PARA AMORTIGUADOR DINÁMICO 2 X
62 MUELLES PARA AMORTIGUADOR DINÁMICO 2 X
63 ABRAZADERA PARA CABEZA MICROMÉTRICA 1 X
64 PERIODIMETRO (CABLE, SENSOR Y SOPORTE) 1 X X X X X X X X
65 BLOQUEADOR PARA PERIODIMETRO 1 X
66 PATAS NIVELADORAS 4
67 BALANCEADORA DINÁMICA 1 X
68 CABEZA MICROMETRICA PARA BALANCEADORA 1 X
69 CABLE PARA SENSOR ÓPTICO DE BALANCEADORA 1 X
70 ESTUCHE DE MADERA PARA BALANCEADORA 1
10
Manual de l Marco de Vibraciones
11
Manual de l Marco de Vibraciones
12
V.- RECOMENDACIONES DE OPERACIÓN
 Evite golpear los accesorios para hacer los ensambles y desensambles de los
experimentos.
 Maneje cuidadosamente los pesos y masas durante el ensamble y desensamble de los

experimentos.
 Limite la operación del aparato en condiciones de resonancia a lo mínimo necesario.
 Cerciórese que los accesorios han sido firmemente ensamblados, antes de realizar los
experimentos, sobre todo los de vibración forzada.
 Antes de realizar las conexiones eléctricas, verifique que todos los interruptores,
incluyendo el termomagnético, estén abiertos.
 En los experimentos de vibración forzada, esté siempre atento a la operación del aparato.
Si nota alguna condición insegura ó fuera de lo normal, active inmediatamente el botón
de paro de emergencia.
 En las proximidades del aparato, evite la presencia de gente extraña ó distraída durante
el ensamble y desarrollo de los experimentos.
13
PRACTICA No. 1(la próxima semana y ya no va hacer examen solo un

reporte de la practica)
Objetivo.- Determinar las variables que afectan la frecuencia de movimiento de un

péndulo simple y obtener experimentalmente el valor de la aceleración gravitacional.
Introducción.- Uno de los más simples ejemplos de vibración libre, es el péndulo

simple. Es un caso de movimiento armónico, en donde una masa concentrada que es
suspendida de un cordón ligero es desplazado de su posición de equilibrio y que al ser
liberado oscila con respecto a su vertical.
Para pequeños desplazamientos angulares , el momento restablecedor es:
M   mg L donde L  Longitud del péndulo

y la ecuación de movimiento :
 M  I donde I  Momento de inercia de masa del péndulo
..
entonces:  mg L  mL2
.. g
  o
L
de donde obtenemos la frecuencia natural del movimiento :
g
Wn 
L
Al analizar la ecuación anterior que permite obtener la frecuencia natural Wn del péndulo
simple, se puede observar que ésta es independiente de la masa y solamente se modifica
con la longitud, lo cual se pretende demostrar en el presente experimento.
Material.-
a) Soporte Superior.
b) Esfera de Plástico.
c) Cuerda con Opresor.
d) Esfera de Metal.
e) Tornillo de 3/8”-16NC-1 ¼”.

14
Procedimiento.- Se ensambla el soporte superior en el travesaño superior del marco
de ensamble, así servirá para sujetar con los tornillos de presión, tanto la esfera de plástico,
como la metálica, que obviamente difieren en su masa. Con ayuda de un cronómetro se
toma el tiempo requerido para aproximadamente 50 oscilaciones para cada uno de los
péndulos, para longitudes similares, lo cual nos permite calcular la frecuencia natural del
movimiento de cada péndulo.
El experimento se repite para aproximadamente 10 longitudes diferentes. Se observará que

los valores obtenidos son prácticamente iguales para longitudes iguales de ambos péndulos y
sólo varían al cambiar la longitud. Los resultados se presentan en la Tabla 1.1.
Al graficar el cuadrado del período T2 contra la longitud del péndulo L (Gráfica 1.1) se podrá
observar que los puntos obtenidos se apegan dentro de los límites de un error experimental a
una línea recta que pasa por el origen. Al aplicar el método de regresión lineal a través del
origen, se obtiene un modelo de regresión ajustado del tipo
T 2  KL
donde K es la pendiente de la recta. En nuestro caso particular :
T 2  4.02 L (utilizando los datos del pendulo plástico)
como el período T se obtiene de :

L
T  2
g
entonces :
L
T 2  4 2
g
y por lotan to :
L
K L  4 2
g
de donde se puede obtener el valor de la aceleración gravitacional.
4 2 4 2
g   9.82 m 2
K 4.02 s

15
PRACTICA No. 1
16
Instructor: Alejandro Pérez Cortés º
El experimento se repite para aproximadamente 10 longitudes diferentes. Se observará que

los valores obtenidos son prácticamente iguales para longitudes iguales de ambos péndulos y
sólo varían al cambiar la longitud. Los resultados se presentan en la Tabla 1.1.
Al graficar el cuadrado del período T2 contra la longitud del péndulo L (Gráfica 1.1) se podrá
observar que los puntos obtenidos se apegan dentro de los límites de un error experimental a
una línea recta que pasa por el origen. Al aplicar el método de regresión lineal a través del
origen, se obtiene un modelo de regresión ajustado del tipo
T 2  KL
donde K es la pendiente de la recta. En nuestro caso particular :
T 2  4.02 L (utilizando los datos del pendulo plástico)
como el período T se obtiene de :

L
T  2
g
entonces :
L
T 2  4 2
g
y por lotan to :
L
K L  4 2
g
de donde se puede obtener el valor de la aceleración gravitacional.
4 2 4 2
g   9.82 m 2
K 4.02 s
16

Tabla de resultados del experimento No. 1
Longitud Tiempo en 50 ciclos Periodo T2

del Péndulo Péndulo Péndulo Péndulo Péndulo Péndulo
péndulo metálico plástico metálico plástico metálico plástico
m s s s/ciclo s/ciclo s2 s2
0.368 61.21 60.96 1.224 1.219 1.499 1.486

0.428 66.05 65.59 1.321 1.312 1.745 1.721
0.483 70.17 69.69 1.403 1.394 1.970 1.943
0.548 74.78 74.06 1.496 1.481 2.237 2.194
0.594 77.90 77.30 1.558 1.546 2.427 2.390
0.663 82.15 81.42 1.643 1.628 2.699 2.652
0.728 85.78 85.49 1.716 1.710 2.943 2.923
0.788 89.34 88.71 1.787 1.774 3.193 3.148
0.838 92.15 91.96 1.843 1.839 3.397 3.383
0.908 95.94 95.34 1.919 1.907 3.682 3.636
TABLA 1.1
17
Gráfico de T2 contra Longitud L
4.0
3.5
3.0
2.5
s2
2.0
T2
1.5
1.0
0.5
0.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Longitud del péndulo m
Metálico Plástico
GRAFICA 1.1
18
PRACTICA No. 2
PARTE I
Objetivo.- Obtener el momento de inercia de masa de un cuerpo a partir del

comportamiento que tiene al hacerlo oscilar como un péndulo.
Introducción.- Cualquier cuerpo rígido puede oscilar como un péndulo, si éste es

suspendido de un punto diferente a su centro de gravedad y es liberado después de ser
desplazado un pequeño ángulo de su posición de equilibrio.
Para pequeños desplazamientos angulares  el momento restablecedor es:
M   mg r donde : r  dis tan cia del punto de apoyo al centro de gravedad
y la ecuación de movimiento :
 M  I o donde : I o  momento de inercia de masa con respecto al eje de giro
 mg r  I o
mgr
  o
Io
donde obtenemos la frecuencia natural del movimiento
mgr
Wn 
Io
El momento de inercia de masa Io de un cuerpo rígido con respecto a cualquier eje paralelo a
un eje que pasa a través de su centro de gravedad, esta dado por la ecuación:
I o  I G  mr 2
donde: IG = momento de inercia de masa con respecto a un eje

que pasa por el centro de gravedad. Para una barra
delgada
1
I G  m L2
12
m = masa del cuerpo
r = distancia entre el centro de gravedad y el

punto de apoyo.
19
PRACTICA No. 2
20
El momento de inercia de masa, es un término que con excepción de las formas sencillas, es
difícil de obtener a partir de su geometría. Puede ser obtenido con gran exactitud analizando
la respuesta dinámica de dicho cuerpo a una aceleración angular, como puede ser el analizar
la frecuencia de oscilación de un cuerpo en vibración libre, que es lo que se pretende
comprobar en este experimento.
Material.-
b) Tornillo de 3/8”-16NC-1 ¼”.
c) Filo de Navaja de ½”.
d) Barra Circular de ½”.
Procedimiento.- Se ensambla el soporte superior en el travesaño superior del marco de
ensamble. Se obtiene el centro de gravedad de la barra circular de ½ pulg. de diámetro y se
pone una marca con cinta adhesiva. Se pesa la barra para obtener su masa.
El filo de navaja se coloca en la barra, próximo a uno de sus extremos y este ensamble se
coloca en el soporte superior, permitiendo que pueda oscilar libremente en el filo de navaja.
Se toma el tiempo requerido para 50 oscilaciones, con lo cual se obtiene la frecuencia natural
Wn. Esto permite calcular el valor experimental del momento de inercia de masa.
mg r
Io 
Wn2
El valor teórico del momento de inercia de masa, se obtiene con la fórmula:
I o  I G  mr 2
El experimento se repite para diferentes posiciones del filo de navaja. Los resultados
obtenidos son:
Para la posición 1 con una distancia entre el centro de gravedad y el punto de apoyo r = 0.43
m. se tiene:
Tiempo para 50 ciclos = 77.53 s.
(50) rad
Wn  2  4.05
(77.53) s
21
mgr ( 0. 9)(9. 81)( 0. 43)

Io =   0. 231 kg  m 2
Wn 2 ( 4. 05)2
Io Teórico:
Io  IG  mr 2
1
Io  ( 0. 9)( 0. 914 )2  ( 0. 9)( 0. 43)2  0. 229 kg  m 2
12
La tabla No. 2.1 muestra algunos otros resultados con los que se comprueba la
precisión del método.
PARTE II
Objetivo.- Determinar la localización del centro de percusión de un péndulo compuesto y

comprobar que la frecuencia de oscilación del péndulo sobre un eje que pasa a través del
centro de percusión, es la misma que al oscilar sobre su eje original.
Introducción.- Si se concentra toda la masa del péndulo compuesto en un punto a

una distancia qo del eje de oscilación de tal forma que la frecuencia de oscilación de este
péndulo simple obtenido, sea la misma que la del péndulo compuesto, dicho punto
corresponde al centro de percusión. Al péndulo obtenido de longitud qo se le llama péndulo
simple equivalente.
Así pues, como es condición indispensable que la frecuencia natural sea la misma, se puede
establecer:
Wn del péndulo simple de longitud qo = Wn del péndulo compuesto.
g mgr
Wn  
qo Io
dedonde:
I o  mrqo
Entonces, la localización del centro de percusión es posible obtenerlo, si se conoce la

localización del centro de gravedad y la frecuencia natural del péndulo compuesto, ya que
esta última, como se vio en la primera parte, permite obtener el momento de inercia de masa
Io.

Io
qo 
mr
Procedimiento.- Utilizando el valor de momento de inercia de masa Io experimental

obtenido en la primera parte del experimento y con la fórmula anterior calculamos la
localización del centro de percusión qo . Se desplaza el filo de navaja a este punto y se mide
el tiempo de oscilación para 50 ciclos, para calcular la frecuencia natural al hacer oscilar la
barra sobre este punto (centro de percusión) la cual debe ser, con un margen de error
experimental, igual a la frecuencia natural al oscilar en el eje original. Los resultados
obtenidos se presentan en las últimas columnas de la tabulación.
Para la posición 1 para una distancia entre el centro de gravedad y el punto de apoyo r = 0.43
m el centro de percusión es:
Io 0.231
qo    0.597 m
mr (0.9)(0.43)
En la tabla 2.1 se muestran otros resultados obtenidos para diferentes valores de r.
23
Masa de la barra = 0.9 Kg.

Longitud de la barra = 0.914 m
tiempo en 50 ciclos Wn sobre

Tiempo en Wn Io Io qo sobre centro de centro de
Posición r 50 ciclos experimental experimental teórico experimental percusión percusión
m s rad/s Kg m2 kg m2 m s rad/s
1 0.43 77.53 4.05 0.231 0.229 0.597 77.30 4.06

2 0.40 76.17 4.12 0.208 0.207 0.577 76.34 4.12
3 0.37 75.37 4.17 0.188 0.186 0.565 75.10 4.18
4 0.34 74.14 4.24 0.167 0.167 0.546 74.40 4.22
5 0.31 73.80 4.26 0.151 0.149 0.541 73.65 4.27
6 0.28 73.46 4.28 0.135 0.133 0.536 73.42 4.28
TABLA 2.1
24
PRACTICA No. 3
Objetivo.- Obtener el péndulo simple equivalente de un péndulo compuesto y comprobar

que cuando un péndulo compuesto es golpeado en su centro de percusión, no se generan
reacciones en el centro de oscilación (punto de apoyo) ocasionadas por dicho golpe.
Introducción.- Cuando un péndulo compuesto es golpeado en un punto diferente a

donde se localiza el centro de percusión, se genera una reacción en el centro de pivoteo
(punto de apoyo). Si el punto de pivoteo no se encuentra fijo, esta reacción se traducirá en
un desplazamiento del mismo.
Material.-
c) Filo de Navaja de ½”.
d) Barra de torsión de1/8”.
e) Filo de Navaja de 1/8”.
f) Esfera Metálica Grande.
g) Masa Cilíndrica Chica.
h) Barra Roscada 10-24NC-1 ½”
i) Péndulo de Madera.
Procedimiento.- Se fijan un par de masas cilíndricas en la ranura del péndulo de
madera y este ensamble se apoya con un filo de navaja en el soporte superior que se fija en
el travesaño superior del marco de ensamble. Con la esfera metálica ajustable y la barra de
torsión de 1/8 pulg., se forma un péndulo que también se apoya con otro filo de navaja en el
soporte superior.
Para poder localizar el centro de percusión del ensamble del péndulo de madera - masas
ajustables, se toma el tiempo requerido para aproximadamente 50 oscilaciones, con lo que
calculamos la frecuencia natural Wn que a su vez permite localizar el centro de percusión:
g
qo  donde:
Wn 2
qo es la distancia del punto de apoyo al centro de percusión y es también la longitud de un

péndulo simple equivalente que se debe construir con la esfera metálica y la barra de torsión
de 1/8 pulg. Una vez que la esfera se ha ajustado a dicha longitud, se coloca este péndulo
en la ranura del soporte superior y junto a éste el péndulo de madera. Se pega un poco de
cinta adhesiva en el soporte superior, justo debajo del filo de navaja que sirve de pivoteo al
péndulo de madera para poder marcar el punto exacto de apoyo. Se desplaza angularmente
el péndulo simple equivalente, formado con la esfera ajustable para que al soltarlo golpee al
péndulo de madera. 25
Se observará que al ser golpeado el péndulo de madera, solamente oscila sin producirse un
desplazamiento horizontal del apoyo ya que fue golpeado exactamente en su centro de
percusión. Posteriormente se mide la frecuencia de oscilación del péndulo simple
equivalente formado con la esfera y se comprobará que es, con un margen de error
experimental, igual a la del péndulo de madera.
Si se desplaza la esfera hacia arriba ó hacia abajo a lo largo de la barra y se vuelve a golpear
al péndulo de madera, se observará un desplazamiento lateral del apoyo de este último
péndulo hacia la izquierda ó derecha, ya sea que se golpee por arriba o por debajo del centro
de percusión, lo cual es el resultado de las reacciones producidas.
Para cierta posición de las masas ajustables en el péndulo de madera se obtuvieron los
siguientes resultados:
Tiempo en 50 ciclos = 60.09 segundos

(50) rad
Wn  2  5.23
(60.09) s
La localización del centro de percusión y por lo tanto la longitud del péndulo simple
equivalente es:
g 9. 81
qo  2
  0. 36 m
Wn (5. 23)2
La frecuencia medida del péndulo simple equivalente construido de 0.36 m. fue:
Tiempo en 50 ciclos = 60.78 s

(50) rad
Wn  2   5.17
60. 78 s
Repetir el experimento para aproximadamente 5 posiciones diferentes de las masas

ajustables. Algunos resultados obtenidos se presentan en la tabla 3.1.
27

PRACTICA No. 3
26
Munal del Marco de Vibraciones
Si se desplaza la esfera hacia arriba ó hacia abajo a lo largo de la barra y se vuelve a golpear
al péndulo de madera, se observará un desplazamiento lateral del apoyo de este último
péndulo hacia la izquierda ó derecha, ya sea que se golpee por arriba o por debajo del centro
de percusión, lo cual es el resultado de las reacciones producidas.
Para cierta posición de las masas ajustables en el péndulo de madera se obtuvieron los
siguientes resultados:
Tiempo en 50 ciclos = 60.09 segundos

(50) rad
Wn  2  5.23
(60.09) s
La localización del centro de percusión y por lo tanto la longitud del péndulo simple
equivalente es:
g 9. 81
qo  2
  0. 36 m
Wn (5. 23)2
La frecuencia medida del péndulo simple equivalente construido de 0.36 m. fue:
Tiempo en 50 ciclos = 60.78 s

(50) rad
Wn  2   5.17
60. 78 s
Repetir el experimento para aproximadamente 5 posiciones diferentes de las masas

ajustables. Algunos resultados obtenidos se presentan en la tabla 3.1.
27
Instructor: Alejandro Perez Cortes
Posición de Péndulo de madera Péndulo equivalente

masas Tiempo en Tiempo en
ajustables 50 ciclos Wn qo 50 ciclos Wn
s rad/s m s rad/s
1 60.09 5.23 0.36 60.78 5.23

2 65.96 4.76 0.43 66.28 4.76
3 61.98 5.07 0.38 62.2 5.07
4 72.60 4.33 0.52 72.53 4.33
5 76.65 4.10 0.58 71.71 4.10
Tabla 3.1
28
PRACTICA No. 4
Objetivo.- Evaluar la efectividad de la suspensión bifilar, como un método para

determinar experimentalmente el momento de inercia de masa de cualquier cuerpo.
Introducción.- Midiendo la frecuencia de un péndulo de 2, 3 ó 4 hilos, se puede

encontrar el momento de inercia de masa, de cuerpos cuya forma haga complicado o, hasta
cierto punto, imposible determinarlo a partir de su geometría. La fuerza restitutiva aplicada en
cada uno de los extremos de un péndulo bifilar es:
mg sen
F 
2
que para pequeños ángulos es :
mg 
F  m  masa del pendulo
2
g  aceleración gravitacio nal
  angulo de desplazamiento de las cuerdas con respecto a la vertical
considerandocomo :
d distancia entre las cuerdas
L longitud de las cuerdas
  angulo de giro del péndulo en el plano horizontal
entonces :
d
L  
2
d

2L
mgd
así la fuerza restitutiva es : F 
4L
al introducir este término en la ecuación de movimiento :
 M  I
mgd
 d  I G
4L
mgd 2
 o
4 LI G
mgd 2
donde la frecuencia natural es : Wn 
4 LI G
29
Manual del Marcode Vibraciones
PRACTICA No. 4

Material.-
c) Cuerdas con Opresor.
d) Masa Cilíndrica Chica.
e) Tornillo de Apriete Manual.
f) Péndulo Bifilar.
g) Masa Cilíndrica Grande.
Procedimiento.- Se utiliza el soporte superior para suspender el péndulo bifilar, al cual

se le pueden agregar las masas cilíndricas.
Las cuerdas deben estar paralelas entre sí y su longitud debe ser similar. Se gira el péndulo
un pequeño ángulo (aprox. 5º) procurando que el eje de giro sea un eje vertical que pase por
el centro de gravedad del péndulo (si las masas cilíndricas se colocan simétricamente, el
centro de gravedad coincide con el centro geométrico). Al medir el tiempo requerido para
aproximadamente 20 oscilaciones, se puede calcular la frecuencia natural Wn del péndulo,
que nos permite obtener el momento de inercia de masa del objeto oscilante.
mgd 2
IG 
4 L Wn 2
Después de pesar y medir todos los componentes del péndulo, se procede a obtener el
momento de inercia de masa, tanto experimental como teórico.
Masa de la barra = 1.050 kg. Masa Ajustable = 1.810 kg./pza. Masa de los extremos = 0.340 kg./pza.
Momento de inercia de masa experimental.- Al colocar las masas ajustables a 14cm.

del centro geométrico de la barra con una distancia entre cuerdas d=50cm y una longitud de
cuerdas L=60.5 cm el tiempo requerido para 20 oscilaciones es de 20.28 segundos,
entonces:
Wn = 6.196 rad s
(5.35)(9.81)(0.50) 2
IG   0141
. kg  m2
. )2
4(0.605)(6196
Momento de inercia de masa teórico:
Una masa ajustable:
31
I O  I G  mr 2
2
1
(1810
. kg )(0.0381m) 2  (1810
. . ) 2  0.0368 kg  m
kg )(014
2
Una masa de los extremos:
I O  I G  mr 2
1
(0.340 kg ) (0.01905 m) 2  (0.340)(0.25) 2  0.0213 kg  m2
2
Barra:
(Volumen efectivo = (Volumen de la barra - (Volumen de

de la barra) si fuera salida) la ranura)
167 cm3 - 30.53 cm3 = 136.5 cm3
1050
. kg kg kg
Densidad del material de la barra = 3  0.00769 3  7690
136.5 cm cm m3
IG = I G Barra si fuera - IG de la ranura

sólida
(167 x106 m3 )( 7690 3 ) (( 0.0254m) 2  ( 0.5175m) 2 )

1 kg
IG 
12 m
 (30. 53x106 m3 )(7690 3 )((0.00476m) 2  (0.5046m) 2 )

1 kg
12 m
I G  0.0237 kg  m2
IG  2(0.0368 )  2 ( 0.0213 )  0.0237  0.140 kg  m2

total
Al comparar los valores obtenidos por ambos métodos, se puede concluir que el método de la
suspensión bifilar ofrece gran precisión.

PRACTICA No. 5
Objetivo.- Obtener experimentalmente la frecuencia natural Wn de un sistema masa

resorte.
Introducción.- Si un resorte se somete a una deformación debido a una carga

aplicada, se comporta de acuerdo a la ley de Hooke que establece que el esfuerzo es
proporcional a la deformación o que la carga es proporcional a la deformación que produce.
Si se varía la carga aplicada a un resorte y se hace una gráfica de carga contra deformación,
se obtiene una línea recta cuya pendiente indica la extensión por unidad de carga y su
inverso es lo constante del resorte K.
Si se suspende una masa m en un resorte, se obtiene un deformación X del resorte y una

fuerza restitutiva -KX. Si el sistema se hace oscilar, su ecuación de movimiento es:
 F ma
 KX  m x
k
x x o
m
k
y su frecuencia natural Wn 
m
En el análisis anterior se ha despreciado la masa del resorte. En un caso real, una parte de
la masa del resorte, llamada masa efectiva, contribuye a la dinámica del sistema, por lo que
la frecuencia natural considerando la masa del resorte es:
k
Wn=
m  mr
Donde:
mr = masa del resorte que contribuye a la dinámica del sistema.
(masa efectiva del resorte)
m = masa suspendida del resorte
NOTA: En el experimento que aquí se presenta, la masa del resorte que contribuye a la
dinámica del sistema (mr) se puede considerar despreciable en comparación a la masa
suspendida del resorte, como se comprobará con los resultados obtenidos. Teóricamente m r
= 45g (33% de la masa de resorte). El peso suspendido del resorte en este experimento es
de 10300 g.
33
PRACTICA No. 5
34
Material.-
a) 2 Arandelas de Sujeción. f) Plataforma.
b) 2 Tornillo 3/8”-16NC-3 ¼”. g) Cabeza Micrométrica.
c) Soporte para Resortes. h) Soporte para Cabeza Micrométrica.
d) Resorte. i) Columna de 12”.
e) Abrazadera para Resorte. j) Pesas.
Procedimiento.- Se coloca uno de los resortes en el soporte para resortes que se fija en
la parte superior del marco de ensamble. En el extremo inferior del resorte se coloca la
abrazadera para resorte, seguida de la plataforma. Adicionalmente se fija el micrómetro con
su soporte en la parte inferior del marco de ensamble de manera que se pueda medir el
desplazamiento vertical de la plataforma.
Para obtener la constante del resorte k se mide la deformación que sufre el resorte, conforme
se van agregando las pesas a la plataforma, así como cuando se van retirando.
Posteriormente se calcula un valor promedio entre los valores obtenidos.
Al graficar deformación contra carga, se obtiene casi una línea recta. Estos puntos pueden
ser ajustados a una línea recta por el método de regresión lineal.
La pendiente de dicha recta corresponde a la constante del resorte k.
Las mediciones y resultados obtenidos se muestran en la tabla 5.1 de donde se obtiene la

gráfica 5.1.
La ecuación de la recta es y=5.291 + 1.315X y por lo tanto la constante del resorte K=1.315
N
mm
La frecuencia natural del sistema masa resorte, se obtiene colgando del resorte, el volante
de 7 plg. con la plataforma. Se pone a oscilar el sistema y se mide el tiempo transcurrido en
50 ciclos. Posteriormente se calcula la frecuencia natural Wn a partir de los datos
experimentales.
502 
Wn =
tiempo
Por último se compara este valor resultante con el obtenido a partir de la fórmula:
k
Wn =
m
Dentro de un margen de error experimental, los resultados serán muy similares. Para el caso
que aquí se expone:
35
N
k  1. 315
mm
masa del resorte = 0.136 kg.

masa suspendida del resorte = 10.3 kg.
El tiempo para 50 oscilaciones, se midió en 5 ocasiones y se obtuvo un promedio:
Tiempo para 50
Medición oscilaciones en
segundos
1 27.51
2 27.71
3 27.57
4 27.45
5 27.51
Valor Promedio 27.55
Frecuencia Natural Experimental

502  rad
Wn =  11.40
27.55 seg
Frecuencia Natural Teórica

N  mm 
Wn = 1.315 1000 
mm  m  rad
 11.30
10.30kg s

Resultados del experimento No. 5
Deformación
Peso Peso
Peso acumulado acumulado Carga Descarga Promedio
kg kg N mm mm mm
Plataforma 0.55 0.55 5.40 0 0.14 0.07

Masa 1 0.38 0.93 9.12 2.88 2.96 2.92
Masa 2 0.38 1.31 12.85 5.74 5.76 5.75
Masa 3 0.38 1.69 16.58 8.56 8.59 8.575
Masa 4 0.38 2.07 20.31 11.42 11.44 11.43
Masa 5 0.38 2.45 24.03 14.25 14.26 14.255
Masa 6 0.38 2.83 27.76 17.07 17.07 17.07
Tabla 5.1
37
Gráfica de fuerza vs. deformación del resorte helicoidal
30.00
25.00
20.00
Carga N
15.00
10.00
5.00
0.00
0 5 10 15 20
Deformación mm
GRAFICA 5.1
38
PRACTICA No. 6
Objetivo.- Determinar experimentalmente la frecuencia natural de un péndulo de torsión

y comparar este valor con el obtenido teóricamente. Asimismo observar como varía el
período al modificar la longitud de la barra de torsión.
Introducción.- La vibración angular de un rotor rígido unido a una flecha que puede
deformarse elásticamente, conocida también como vibración torsional, es otro ejemplo de
vibración armónica simple.
Si uno de los extremos de la flecha se sujeta rígidamente al desplazar angularmente el rotor,

la flecha sufre una deformación angular. Para lograr dicha deformación, es necesario aplicar
un torque que se incrementa al aumentar el ángulo de deformación . Si la deformación de
la flecha se encuentra dentro de su zona elástica se comporta como un resorte y se genera
un momento restitutivo
 J G
M 
L
donde :
J  Momento polar de inercia de area de la flecha
G  Módulo de rigidez de la flecha.
L Longitud de la flecha.
  Angulo de deformación de la flecha.
La ecuacion de movimiento es :
 M  I
J G
  I
L
JG
  o
IL
JG
y la frecuencia natural Wn 
IL
Material.-
a) Masa Cilindrica Grande. f ) Tornillos socket 10-24NC-1/2”.
b) Arandela de Sujecion. g) Extensión para Volante.
c) Tornillo 3/8”-16NC-3 ¼”. h) Cople para Volante.
d) Barra de Torsión Calibre 12, 7, 4. i) Eje para Volantes.
e) Soporte para Barras de Torsión.
Procedimiento.- Se introduce uno de los ejes para volantes en uno de los soportes que
están ubicados en las columnas del marco de ensamble. Se ensambla un cople para volante
en alguno de los volantes de 7, 8.5 ó 10 pulgadas, posteriormente el volante se monta en los
rodamientos del eje para volantes.

PRACTICA No. 6
40
Se sujeta un extremo de una de las barras de torsión al volante. El otro extremo se introduce
en el soporte para barras de torsión, el cual se fija en la parte inferior del marco de ensamble.
Si se selecciona el volante de 7 pulgadas se le pueden adicionar las masas cilíndricas con las
extensiones para volantes.
Al hacer el ensamble, es necesario evitar que se presente deslizamiento entre las barras de
torsión y las mordazas.
Se hace oscilar el sistema girando el volante un pequeño ángulo y se mide el tiempo

requerido para 10 oscilaciones para obtener el período de oscilación T y la frecuencia natural
Wn. Se varía la longitud L de la barra de torsión, desplazando el soporte para flechas de
torsión a cinco posiciones diferentes y se repite la medición para cada posición. Los valores
calculados, de período de oscilación T y frecuencia natural Wn, a partir de las mediciones
realizadas, pueden ser llamados valores experimentales y deben de compararse con los
valores teóricos que se obtienen con la fórmula:
JG
Wn 
IL
El experimento se puede repetir para cada una de las barras de torsión y para los diferentes
volantes. (Las barras de torsión son del mismo material).
La tabla 6.1 presenta algunos resultados obtenidos para el volante de 10 pulg. con la barra
de torsión de 2.63 mm.
Al graficar el cuadrado del período T2 contra la longitud de la barra de torsión se puede

observar que los valores se aproximan a una línea recta. (Gráfica 6.1)
41
Datos del resorte torsional
Diámetro del resorte = 2.63 mm

2
Modulo de rigidez G = 7.59E+10 N/m
4
Momento polar de inercia J= 4.70E-12 m
Datos del Volante
Masa = 20.45 kg
Radio = 0.127 m
Espesor = 0.0508 m
Momento de inercia de masa I = 0.165 kg m2
Datos experimentales
Longitud del Tiempo 10 Wn Wn

resorte ciclos Periodo T2 experimental teórica
mm s s s2 rad/s rad/s
302 23.72 2.372 5.626 2.65 2.68

344 25.38 2.538 6.441 2.48 2.51
390 26.92 2.692 7.247 2.33 2.35
468 29.13 2.913 8.486 2.16 2.15
543 31.33 3.133 9.816 2.01 2.00
TABLA
Tabla 6.1 6.1
42
Gráfica de T2 vs longitud del resorte
10.0
9.5
9.0
8.5
8.0
2
T s
7.5
2
7.0
6.5
6.0
5.5
5.0
0.29 0.34 0.39 0.44 0.49 0.54
Longitud del resorte m
GRAFICA 6.1
43
PRACTICA No. 7
Objetivos.-
 Obtener experimentalmente la frecuencia natural Wn de un sistema compuesto de dos
volantes unidos por una barra de torsión.
 Obtener experimentalmente la localización del punto estacionario o nodo.
 Comparar los resultados así obtenidos con los logrados de forma teórica.
Introducción.- Al girar ligeramente en sentidos opuestos a dos volantes que están

unidos por medio de una flecha que puede deformarse elásticamente, se produce oscilación
de ambos volantes. La frecuencia de oscilación es similar para cada volante aunque fuera de
fase y se genera un punto estacionario o nodo en algún lugar de la flecha torsional a partir del
cual, se puede analizar el sistema como dos péndulos torsionales simples. Por lo tanto:
Wn W1 W2
JG JG
Wn  
I1 L1 I 2 L2
I 2 L2
entonces : L1 
I1
LT  L1  L2
I 2 L2
LT   L2
I1
I 
LT  L2  2 1
 I1 
LT
L2 
 I2 
 1
 I1 
donde:
Wn = Frecuencia natural del sistema.

W1 = Frecuencia natural del péndulo torsional extremo 1
W2 = Frecuencia natural del péndulo torsional extremo 2
I1 = Momento de Inercia de masa del volante del extremo 1
I2 = Momento de Inercia de masa del volante del extremo 2
L1 = Longitud del resorte torsional del volante del extremo 1 al nodo
L2 = Longitud del resorte torsional del volante del extremo 2 al nodo
LT = Longitud total del resorte torsional (barra de torsión)
44
EXPERIMENTO No. 7
45
Así la frecuencia natural Wn del sistema, se puede expresar en función de la longitud del
resorte torsional.
JG  I2 
Wn   1
I 2 LT  I1 
J G  I 2  I1 
Wn   
LT  I 2 I1 
Material.-
a) Tornillo socket 10-24NC-1/2”. d) Cople para Volante.
b) Barra de Torsión Calibre 12, 7, 4. e) Eje para Volantes.
c) Volante Inercial de7”, 8.5” y 10”.
Procedimiento.- Para estudiar el comportamiento de un sistema oscilatorio con dos
volantes, se hace el ensamble de un volante como se indica en el Experimento No. 6 en cada
una de las columnas y se coloca una barra de torsión entre las mordazas de ambos volantes
procurando que quede bien sujeta para evitar que haya deslizamiento.
Para provocar la oscilación se giran los volantes en sentidos opuestos y se liberan.
Al tomar el tiempo requerido para aproximadamente 20 oscilaciones de cada uno de los

volantes, se puede calcular la frecuencia de cada uno, la cual es similar y corresponde a la
frecuencia natural Wn del sistema.
Para el caso que a continuación se presenta como ejemplo, se utilizaron los volantes de 8.5 y
10 pulgadas y la flecha de 4.74mm.
Tiempo para Frecuencia Natural

20 ciclos Experimental
12.53
12.36  1  rad
Wn  2    10124
.
12.43  12.412 / 20  s
12.40
12.34
Valor Promedio 12.412 s.
Datos de la barra de Torsión:
Longitud L = 0.65m (entre mordazas)

Módulo de rigidez G = 7.594 x 1010 N/m2
Momento Polar de Inercia J = 4.9436 x 10-11 m4

Datos del volante 1:
Masa m = 20.45 kg.

Radio 0.127 m
Momento de Inercia de masa I1 = 0.1649 kg m2
Datos del volante 2:
Masa m = 14.65 kg.

Radio 0.10795 m
Momento de Inercia de masa I2 = 0.0853 kg m2
FRECUENCIA NATURAL TEORICA
 7.594 x10  4.9436x10   01649

10 11
.  0.0853
Wn 
0.65m  01649
.   0.0853
. rad seg
Wn  10133
Se puede observar que el valor obtenido experimentalmente es con un margen de error

experimental, igual al teórico.
LOCALIZACION DEL NODO
Para determinar experimentalmente la localización del nodo, es conveniente pegar a la barra

de torsión una serie de “banderas” de cinta adhesiva, que permitan visualizar donde se da el
cambio en el sentido de rotación a lo largo de la barra.
La localización del nodo que visualmente se obtiene, se compara con el obtenido con la
fórmula:
47
LT 0.65
L2    0.428m
I2 0.0853
1 1
I1 01649
.
Esto es a 0.428m del volante de 8.5 pulgadas.
Visualmente, en el caso que aquí sirve de ejemplo, se localizó a 0.43 m.
El experimento puede realizarse utilizando cualquiera de las tres barras de torsión y cualquier
combinación de volantes de 7, 8.5 y 10 pulgadas. Al de 7 pulgadas se le pueden agregar las
masas ajustables con las extensiones para volante.
48
PRACTICA No. 8
Objetivo.- Determinar el resultado que se tiene al introducir amortiguamiento viscoso en un
sistema vibratorio masa resorte helicoidal.
Introducción.- En la práctica No. 7, se estableció que el coeficiente de amortiguamiento C se

puede determinar con la siguiente ecuación:
2I X 2m X 1
C In 1 ó C In (1)
Td X2 Td X2
y que a su vez el período amortiguado Td se obtiene:
2
Td  ( 2)
2
 C 
Wn 1   
 Cc 
y que el coeficiente de amortiguamiento crítico Cc es:
Cc = 2 m Wn (3)
Esto mismo puede ser aplicado al sistema que se analiza en la presente práctica y que se
puede esquematizar como sigue:
La frecuencia natural Wn del sistema puede ser calculada como:

k
Wn  (4)
m
donde k es la constante del resorte y m la masa soportada por el resorte.
Material.-
a) Tornillo socket 3/8”-16NC-2 ½”. h) Columna de 6”. o) Soporte para
b) Tornillo socket 3/8”-16NC-3 ¼”. i) Pesas. Resorte.
c) Tornillo socket 1/4”-20NC- ½”. j) Plataforma. p) Arandela de
d) Soporte Articulado. k) Rotor Desbalanceado. Sujeción.
e) Barra Rectangular. l) Servomotor. q) Porta Pluma.
f) Abrazadera para Amortiguador. m) Abrazadera para Resorte. r) Graficador e
g) Amortiguador. n) Resorte. Iman
Procedimiento.- En la base que se encuentra en la cara interior del tubular vertical
izquierdo del marco de ensamble, se fija el soporte articulado que sirve para sujetar la barra
rectangular. Próximo al otro extremo de la barra rectangular, se coloca la abrazadera para
resorte que sirve para unir la barra rectangular al resorte que se ensambla en el soporte.
49
PRACTICA No. 8
50
para resorte y se fija a la parte superior del marco de ensamble. Para aumentar la masa del
sistema, se colocan en la barra rectangular el servomotor y el rotor desbalanceado. En el
extremo libre de la barra rectangular se coloca el porta plumilla y en la parte posterior del
tubular vertical derecho se fija el graficador motorizado con el cilindro graficador, en el que se
coloca un rollo de papel para sumadora. El papel se pasa alrededor del cilindro graficador
antes de dejar que caiga forzado por el peso del imán y el contrapeso que aprisionan al
papel. Se debe ajustar el soporte para resorte para que la barra rectangular quede
horizontal.
Es recomendable pegar cinta adhesiva de papel crepé (masking tape) alrededor del cilindro
graficador para mejorar la tracción de la cinta de papel.
El amortiguador se agrega al sistema en la columna de 12” que se fija a la parte inferior del
marco de ensamble unido a la barra rectangular con la abrazadera para amortiguador.
La vibración se obtiene al empujar hacia abajo el extremo libre de la barra rectangular

aproximadamente 15mm y después liberar.
La trayectoria de la vibración se registra al permitir que la plumilla (marcador ó plumón) haga

contacto con el papel y energizando el graficador motorizado mientras el sistema esté
oscilando.
El amortiguamiento se varía cambiando la posición del amortiguador de manera que la

distancia L del soporte pivoteado a la abrazadera del amortiguador se modifica y abriendo ó
cerrando los orificios del émbolo.
Para cada distancia L se obtiene el decremento logarítmico  midiendo, en la trayectoria

registrada, la amplitud de dos ciclos sucesivos X1 y X2.
X1
  In
X2
Se debe obtener también el coeficiente de amortiguamiento C. Al sustituir las ecuaciones (2),
(3) y (4) en (1), se obtiene:
K
C 2
   1
Wn   
 In( X 1 / X 2 )  4
donde : C es la fuerza de amortiguamiento por unidad de velocidad
trasladada a la posicion del resorte
51
y por último la frecuencia amortiguada Wd es:
C
Wd  Wn 1 
2mWn
La frecuencia natural del sistema Wn se obtiene experimentalmente haciendo oscilar el

sistema sin amortiguamiento. Posteriormente se cuenta el número de ciclos durante un lapso
de tiempo medido con un cronómetro:
Wn = No. ciclos (2)

Tiempo de n ciclos
A continuación se presentan los resultados experimentales y cálculos desarrollados para un

sistema con una masa de 2.845 Kg. colocada en la barra rectangular a una distancia de 0.43
m. del punto de pivoteo, con el resorte de constante K=1.315 N/mm a una distancia de
0.65m. del punto de pivoteo y con el amortiguador a una distancia L de 0.50m. con los
orificios abiertos y aceite SAE40.
Número de ciclos: 33
Tiempo en 33 ciclos: 9.66 s
Amplitud X1: 12.45mm
Amplitud X2: 9.55m
FRECUENCIA NATURAL Wn
N º ciclos2  33(2 
Wn    21.46 rad
Tiempo 9.66 seg
DECREMENTO LOGARITMICO 
X1 12.45
  In  In  0.2652
X2 9.55
52
COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO C
k
C
2
  
Wn   1
 In( X / X )  4
 1 2 
1315
C
  
2
1
21.46   
 0.2652  4
N
C  5.168
m
s
LA MASA SOPORTADA POR EL RESORTE
K 1315
m 2
  2.855kg
Wn (21.46) 2
AMORTIGUAMIENTO CRITICO Cc
Cc  2mWn
N
Cc  2(2.855)(21.46)  122.5
m
s
FRECUENCIA NATURAL AMORTIGUADA
2
C 
wd  Wn 1 
 Cc 
2
 5.168  rad
wd  21.46 1     21.44
 122.5  s
Algunos resultados obtenidos al colocar el amortiguador en diferentes posiciones, tanto para los
orificios del émbolo cerrados como abiertos, se muestran en la Tabla 8.1. Se puede observar que
en todos los casos el amortiguamiento se encuentra muy por debajo del amortiguamiento crítico
del sistema y por lo mismo, la frecuencia amortiguada es sólo ligeramente inferior a la frecuencia
natural.
Las gráfica 8.1 muestra la variación del coeficiente de amortiguamiento C con el cuadrado de la
distancia de la articulación al amortiguador L2.

Masa concentrada = 2.845 kg

Posición de la masa = 0.43 m
Constante del resorte K= 1.315 N/mm
Posición del resorte = 0.65 m
Frecuencia Natural Wn = 21.46 rad/s

Coeficiente de amortiguamiento critico Cc = 122.55 N/(m/s)
Masa soportada por el resorte = 2.855 kg
Orificios del embolo abiertos
Posición del Decremento Coeficiente de Frecuencia

amortiguador Amplitud 1 Amplitud 2 logarítmico amortiguamiento amortiguada
L X1 X2 ln X1/X2 C Wd
cm mm mm N/(m/s) rad/s
30.0 15.30 13.60 0.118 2.30 21.456

35.0 14.50 12.45 0.152 2.97 21.454
39.5 14.95 12.40 0.187 3.65 21.451
46.6 13.95 10.85 0.251 4.90 21.443
50.0 12.45 9.55 0.265 5.17 21.441
Orificios del embolo cerrados
Posición del Decremento Coeficiente de Frecuencia

amortiguador Amplitud 1 Amplitud 2 logarítmico amortiguamiento amortiguada
L X1 X2 ln X1/X2 C Wd
cm mm mm N/(m/s) rad/s
30.0 14.30 12.05 0.171 3.34 21.452

35.0 14.70 11.95 0.207 4.04 21.448
39.5 14.50 11.50 0.232 4.52 21.445
46.6 12.95 8.90 0.375 7.30 21.422
50.0 13.15 8.50 0.436 8.49 21.408
TABLA 8.1

Variación del amortiguamiento con la posición del

amortiguador
6
C Ns/m
0
0.080 0.100 0.120 0.140 0.160 0.180 0.200 0.220 0.240 0.260
L2 (Posición del amortiguador) m 2
Abierto Cerrado
GRAFICA 8.1

PRACTICA No. 9
Objetivo.- Comprobar que un sistema entra en resonancia cuando actúa sobre el mismo, una
fuerza que varía armónicamente con una frecuencia similar a la frecuencia natural del sistema.
Introducción.- La vibración forzada se presenta cuando una fuerza de excitación armónica
externa actúa en un sistema capaz de vibrar.
Cuando se aplica una fuerza que varía armónicamente a un sistema, éste tenderá a vibrar a su
propia frecuencia natural, superponiéndose a la frecuencia de la fuerza de excitación. Sin
embargo, debido a la fricción ó amortiguamiento, la porción de la amplitud total que no es
ocasionada por la fuerza externa desaparece lentamente. Esto significa que después de un
tiempo, el sistema vibra a la frecuencia de la fuerza de excitación, sin importar las condiciones
iniciales ni la frecuencia natural del sistema. Una situación especial, que en la mayoría de los
casos resulta ser indeseable, se presenta cuando la frecuencia de la fuerza de excitación es igual
ó muy próxima a la frecuencia natural del sistema y que da como resultado una gran amplitud de
vibración, aunque la fuerza de excitación sea muy pequeña. Esta situación es conocida como
RESONANCIA.
Material.-
a) Tornillo socket 3/8”-16NC-2 ½”. h) Columna de 6”. o) Soporte para
b) Tornillo socket 3/8”-16NC-3 ¼”. i) Pesas. Resorte.
c) Tornillo socket 1/4”-20NC- ½”. j) Plataforma. p) Arandela de
d) Soporte Articulado. k) Rotor Desbalanceado. Sujeción.
e) Barra Rectangular. l) Servomotor. q) Porta Pluma.
f) Abrazadera para Amortiguador. m) Abrazadera para Resorte. r) Graficador e
g) Amortiguador. n) Resorte. Imán
Procedimiento.- Se utiliza un ensamble similar al del experimento Nº 8, pero en esta
ocasión el servomotor se conecta a la caja de control para poderlo encender y regular su
velocidad, además se agrega el soporte superior fijo en posición vertical de la parte superior del
marco de ensamble y los topes colocados de forma que evite vibraciones que puedan salir fuera
de control. El experimento consiste en determinar la frecuencia natural Wn del sistema y
posteriormente aumentar lentamente la velocidad del motor para comprobar que cuando la
frecuencia de la fuerza de excitación se acerca ó iguala a la frecuencia natural del sistema, ocurre
la resonancia.
La frecuencia natural Wn se puede obtener de manera teórica:
Keq
Wn 
I
donde: Keq = K L2
K = Constante del resorte
L = Posición del resorte
I = Momento de Inercia del sistema
56
PRACTICA No. 9
57
Para un sistema formado por un resorte de constante K = 1315 N/m localizado a 0.65m del soporte
de pivoteo con una masa M de 3.915Kg a una distancia de 0.43m sobre la barra rectangular de
Masa Mb = 2.240 kg. y longitud l=0.889 m.
Keq = (1315)(0.65)2 = 555.59 Nm

1
I  Mr 2  M b  2
3
1
I  3.915(0.43) 2  (2.240)(0.889) 2  1.314 Kg m 2
3
555.59
Wn   20.56 Rad  196.3 r. p.m.
1.314 s
La frecuencia natural también se puede obtener experimentalmente haciendo oscilar el sistema

libremente. Posteriormente se cuenta el número de ciclos dibujados en un determinado lapso de
tiempo medido con un cronómetro:
Tiempo de 27 ciclos  8.40s

N º ciclos2  272 
Wn    20.19 rad
Tiempo 8.40 s
20.19 rad  192.85r. p.m.

s
Dado que la polea motriz es de 22 ranuras y la polea del rotor desbalanceado es de 72 ranuras, la
 72 
resonancia se debe alcanzar cuando el motor gira aproximadamente a 192.85   631 r. p. m.
 22 
Para comprobar lo anterior, se energiza el motor y se aumenta poco a poco la velocidad,

debiéndose observar la máxima amplitud de oscilación a aproximadamente 631 r.p.m. A menor ó
mayor velocidad la amplitud es considerablemente menor. (Al agregar el amortiguador al sistema
se puede evitar que la vibración sea demasiado violenta).
58
PRACTICA Nº 10
Objetivo.- Comprobar el principio de DUNKERLEY.
Introducción.- S. Dunkerley, desarrolló teóricamente un método para encontrar la

frecuencia natural de una flecha o viga que soporta una serie de masas concentradas. El método
parte de encontrar separadamente la frecuencia natural del sistema compuesto sólo por la flecha
y por cada una de las masas individualmente. El principio obedece a la siguiente
1 1 1 1
ecuación: 2  2  2 
f fs f1 f 22
donde: f = Frecuencia natural menor del sistema completo
fs = Frecuencia natural de la flecha sola
f1= Frecuencia natural del sistema compuesto por la masa 1
(m1) y la flecha sin considerar la masa de esta última.
f2= Frecuencia natural del sistema compuesto por la masa 2
(m2) y la flecha sin considerar la masa de esta última.
o sea: fs, f1, f2, son las frecuencias naturales del sistema considerando cada masa
actuando separadamente.
Material.-
a) Tornillo socket 3/8”-16NC-3 ¼”. g) Pesas.
b) Tornillo socket 3/8”-16NC-2 ½”. h) Plataforma.
c) Soporte Articulado. i) Arandela de sujeción.
d) Barra Rectangular. j) Soporte Superior.
e) Servomotor. k) Topes para Soporte Superior.
f) Disco Desbalanceado. l) Corredera.
Procedimiento.- En cada una de las bases que se encuentran colocadas en las caras
interiores de los tubulares verticales del marco de ensamble se colocan el soporte articulado y la
corredera entre los que se sujeta la barra rectangular. Se coloca el servomotor en el punto medio
de la barra rectangular. Sobre la polea del servomotor se fija el disco desbalanceado. Es
conveniente fijar el soporte superior en posición vertical como un dispositivo de seguridad que
evite daños, si al estar operando el aparato, la barra rectangular llegara a soltarse de alguno de
sus extremos. Tanto el servomotor, la abrazadera del servomotor y el disco desbalanceado
constituyen la masa concentrada del sistema, la cual se va a ir incrementando al agregar una a
una, tanto la plataforma como cada una de las pesas.
El servomotor se conecta a la caja de control, la cual permite energizar, así como variar y medir la
velocidad.
Al aumentar lentamente la velocidad del servomotor, es posible localizar la frecuencia de
resonancia del sistema, que se presenta cuando la oscilación del sistema alcanza su máxima
amplitud. Esta operación se repite cada vez que se aumenta la masa centrada del sistema (Al
agregar la plataforma y cada una de las pesas).

PRACTICA No. 10
60
La comprobación del principio de Dunkerley se logra al analizar la variación de la frecuencia

natural de una viga al variar la masa concentrada en la viga.
Al hacer una gráfica de 1/f2 contra masa M con datos obtenidos ( donde f es la frecuencia natural
del sistema en ciclos por segundo para una masa centrada M en Kg ) se podrá observar que los
datos se pueden ajustar a una línea recta. Por el método de regresión lineal es posible obtener
tanto la pendiente de la recta, así como el punto donde dicha recta corta al eje 1/f2, donde la masa
centrada M es cero:
El principio de Dunkerley establece:
1 1 1
2
 2 2
f fs f1
1
Si la masa M colocada en la barra es 0, entonces el termino 2
0
f1
y por lo tanto f  f s
Por lo tanto, el valor de la frecuencia que se obtiene de la gráfica cuando la masa M=0,
corresponde a la frecuencia natural de la barra rectangular fs (sin considerar la masa adicionada),
y debe ser igual al valor calculado para una viga simplemente apoyada.
48 EI
Wn 
M  0.5mbL3
donde :
E  Módulo de elasticida d
I  Momento de inercia de la sección de la barra
L  Longitud entre apoyos
mb Masa de la viga o barra
M  Masa centrada en la viga
Cuando la masa M  0
48 EI
se tiene : Wn 
0.5mbL3
Algunas mediciones obtenidas se muestran en la tabla 10.1 y en la gráfica 10.1. Los valores se
pueden ajustar a una recta cuya ecuación es:
61
 0.000687  M 0.00057 
1
f2
1 1
para M 0 2
0.000687  2
f fs
de donde: la frecuencia natural de la viga ó flecha fs es:
1
fs   38.152c. p.s.
0.000687
al calcular la frecuencia natural de viga con la fórmula:
48 EI
Wn  se tiene :
0.5mbL3
Wn 
 
48 2.036 x1011 4.3357 x10 9 
 241.7
rad
 38.47 c. p.s.
0.865 0.52.240
3
s
Al comparar los dos valores obtenidos, se puede comprobar la precisión del método:
La masa de la viga es: 2.240 Kg

La longitud entre apoyos: 0.865 m
bh  0.02540.0127   4.3357 x10 9 m 4
1 3 1
El momento de inercia I: 3
12 12
N
El módulo de rigidez E: 2.036 x 1011 m2
62
Tabla de resultados de la practica No. 10
TABLA 10.1
Frecuenci
Frecuenci d
Mas d resonanci
2 63
colocada resonanci f 1/f
kg rpm Hz
3.2 1181 19.6 0.00258

3.7 1130 18.8 0.00282
4.1 1085 18.0 8
0.00306
4.4 1050 17.5 2
0.00327
4.8 1028 17.1 6
0.00341
5.2 99 16.6 7
0.00363
5.6 96 16.0 1
0.00387
6.0 92 15.4 3
0.00421
7
1

Variación de 1/f2 vs. masa colocada
0.0045
0.004
0.0035
0.003
0.0025
1/f2
0.002
0.0015
0.001
0.0005
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Masa colocada W kg
GRAFICA 10.1
64
PRACTICA No. 11
Objetivo.- Analizar el comportamiento de un sistema sometido a vibración forzada al
introducir amortiguamiento. Observar como el amortiguamiento disminuye la amplitud de
vibración y modifica el ángulo de fase.
Introducción.- En cualquier sistema real, el amortiguamiento siempre está presente como

una fuerza que se opone al movimiento. El amortiguamiento puede ser causado por la fricción
interna de partículas, por la fricción con partículas de la atmósfera ó de algún líquido ó por la
fricción entre sólidos.
Cuando se introduce amortiguamiento viscoso a un sistema y se somete a vibración forzada, el

sistema vibra a dos frecuencias superpuestas, una es la frecuencia natural del sistema y la otra es
la misma frecuencia con que actúa la fuerza de excitación. La primera es de estado transitorio y
desaparece después de un tiempo, debido al amortiguamiento. La segunda es de estado estable
y perdura mientras la fuerza esté aplicada. La ecuación que define el comportamiento ó
respuesta del sistema es:
X 1

f1 2 2
 w2   w
k 1  2    2 
 w   w 
 n   n 
X
donde : es conocido como relación de amplitudes
f1
k
C
 es la relacion de amortiguamiento
Cc
Al analizar la ecuación se deduce que:
El amortiguamiento reduce la relación de amplitudes y esto es más notorio cerca de la frecuencia

natural.
Por otro lado, el ángulo de fase  ó ángulo de atraso del desplazamiento X con respecto a la
fuerza que ocasiona dicho desplazamiento, se define como:
C w
2
Cc wn
Tan  
 w2 
1  2
 wn 
65
PRACTICA No. 11
66
Instructor: Alejandro Pérez cortés
de donde se deduce que para:
W  1 La amplitud de vibración está en fase con la fuerza armónica de excitación. El

Wn
ángulo de fase  se aproxima a 0º.
W  1 La amplitud de vibración está atrasada respecto a la fuerza armónica de
Wn
excitación. El ángulo de fase  se aproxima a 180º.
W = Wn El ángulo de fase  es de 90º.
A velocidades de excitación menores a la de resonancia, el ángulo de fase se incrementa al

aumentar el amortiguamiento, mientras que a velocidad de excitación superiores a la de
resonancia, el ángulo de fase disminuye al aumentar el amortiguamiento.
Material.-
a) Tornillo socket 3/8”-16NC-3 ¼”. j) Pesas.
b) Tornillo socket 3/8”-16NC-2 ½”. k) Plataforma.
c) Soporte Articulado. l) Arandela de sujeción.
d) Barra Rectangular. m) Soporte Superior.
e) Servomotor. n) Topes para Soporte Superior.
f) Disco Desbalanceado. o) Corredera.
g) Amortiguador. p) Soporte para Micrómetro optosensor.
h) Lámpara estroboscópica. q) Cabeza Micròmetrica.
i) Columna de 6” y de 12”.
Procedimiento.- Se hace el ensamble del aparato similar al experimento Nº 10, se agrega el

amortiguador en su soporte unido a la plataforma y el micrómetro en el soporte micrómetro
optosensor. Se conecta el optosensor en la caja de control y lo mismo se hace con la lampara
estroboscópica.
La amplitud y el ángulo de fase pueden ser medidos con gran exactitud para cualquier frecuencia
de excitación al hacer que el optosensor movido por el micrómetro sea bloqueado por la laminilla
de la plataforma, lo que provoca que encienda la lámpara si el gatillo se encuentra oprimido.
Esta operación debe realizarse primeramente sin excitación en el sistema. La medida obtenida
debe ser tomada como referencia para el cálculo de la amplitud por diferencia.
Se energiza el motor para producir una vibración a una frecuencia predeterminada. Para obtener
la amplitud se eleva la punta del optosensor con el micrómetro hasta ser bloqueado. Es
importante que la lámpara estroboscópica emita el haz de luz de manera uniforme, lo que se logra
si el sistema ha alcanzado las condiciones de estado estable. La amplitud de vibración se puede
encontrar si se compara la nueva medición del micrómetro con la de referencia.
El ángulo de fase puede ser encontrado si se dirige el haz de luz de la lámpara estroboscópica al
67
transportador del disco desbalanceado, permitiendo ser leído. La operación se repite para
aproximadamente 20 velocidades diferentes, pasando por la resonancia, para el sistema sin el
amortiguador, para el sistema con el amortiguador con los orificios del émbolo cerrados y para el
sistema con el amortiguador con los orificios del émbolo abiertos, para tener tres condiciones
diferentes de amortiguamiento.
Es necesario para cada uno de los tres casos, localizar la velocidad a la cual ocurre la resonancia
(frecuencia natural Wn). Los resultados obtenidos se presentan en la tabla 11.1.
Con los datos obtenidos se elaboran dos gráficas:
1. Amplitud X contra relación de frecuencias f/fn (Gráfica 11.1)
2. Angulo de fase  contra relación de frecuencias f/fn (Gráfica 11.2), las cuales permiten
visualizar y analizar más fácilmente el comportamiento del sistema.

Tabla de mediciones para amortiguamiento pesado Tabla de mediciones para amortiguamiento ligero
Relación de Angulo de Relación de Angulo de

Frecuencia frecuencias Amplitud desfasamiento Frecuencia frecuencias Amplitud desfasamiento
f f/fn X Grados f f/fn X Grados
rpm mm rpm mm
700 0.5814 0.03 0 700 0.5804 0.04 0

800 0.6645 0.05 0 800 0.6633 0.06 0
900 0.7475 0.08 0 900 0.7463 0.08 0
1000 0.8306 0.12 0 1000 0.8292 0.14 5
1110 0.9219 0.33 10 1110 0.9204 0.34 10
1150 0.9551 0.57 20 1150 0.9536 0.58 18
1165 0.9676 0.74 28 1165 0.9660 0.80 20
1180 0.9801 1.02 33 1180 0.9784 1.79 37
1190 0.9884 1.45 40 1190 0.9867 2.08 42
1200 0.9967 1.86 56 1200 0.9950 2.79 83
1204 1.0000 2.14 91 1206 1.0000 2.80 90
1210 1.0050 2.07 111 1210 1.0033 2.78 98
1221 1.0141 1.69 135 1221 1.0124 2.06 130
1231 1.0224 1.29 151 1231 1.0207 1.46 140
1246 1.0349 0.94 158 1246 1.0332 1.17 165
1261 1.0473 0.84 168 1261 1.0456 0.40 177
1300 1.0797 0.54 176 1300 1.0779 0.33 180
1400 1.1628 0.26 180 1400 1.1609 0.27 180
1500 1.2458 0.18 180 1500 1.2438 0.19 180
1600 1.3289 0.15 180 1600 1.3267 0.14 180
fn= 1204 rpm fn= 1206 rpm
TABLA 11.1
69
Tabla de mediciones sin amortiguamiento
Relación de Angulo de
Frecuencia frecuencias Amplitud desfasamiento
f f/fn X Grados
rpm mm
700 0.5705 0.03 0

800 0.6520 0.04 0
900 0.7335 0.07 0
1000 0.8150 0.11 0
1160 0.9454 0.50 13
1190 0.9698 0.94 14
1205 0.9821 1.58 17
1212 0.9878 2.30 25
1217 0.9919 4.27 40
1222 0.9959 6.90 88
1227 1.0000 6.73 110
1233 1.0049 4.91 139
1240 1.0106 2.74 167
1255 1.0228 1.57 174
1270 1.0350 1.06 176
1290 1.0513 0.81 180
1330 1.0839 0.49 180
1400 1.1410 0.29 180
1500 1.2225 0.20 180
1600 1.3040 0.12 180
fn= 1227 rpm
TABLA 11.1 (Continuación)

70
Variación de la amplitud con la relación de frecuencias
5
Amplitud X mm
0
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4
Relación de frecuencias f/fn
pesado ligero sin amortiguamiento
GRAFICA 11.1
71
Variación del angulo de fase con la relación de frecuencias
180
160
140
120
Angulo de fase Grados
100
80
60
40
20
0
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4
pesado ligero sin amortiguamiento
GRAFICA 11.2
72
PRACTICA Nº 12
PARTE I
Objetivo.- Observar como cambia el ángulo de fase al modificar la frecuencia de excitación
en un sistema sometido a vibración forzada.
Introducción.- El ángulo de fase, que es el ángulo de atraso del movimiento con respecto
a la fuerza que ocasiona dicho movimiento, es muy pequeño cuando la frecuencia de excitación
es mucho menor a la frecuencia natural del sistema en caso contrario el ángulo se aproxima a
180º. En la resonancia el ángulo de fase es 90º para cualquier valor de amortiguamiento viscoso.
En general el ángulo de fase ó atraso varía desde 0 a 180º, cuando la frecuencia de excitación
aumenta de 0 a valores muy superiores a los de la frecuencia natural del sistema.
Material.-
a) Soporte Articulado. i) Servomotor.
b) Barra Rectangular. j) Rotor Desbalanceado.
c) Abrazadera para Amortiguador. k) Plataforma y Pesas.
d) Amortiguador. l) Soporte para Pluma.
e) Columna de 12”. m) Soporte Superior.
f) Tornillo socket 3/8”-16NC-3 ¼”. n) Topes para Soporte Superior.
g) Tornillo socket 3/8”-16NC-2 ½”. o) Soporte para Resortes y Resorte.
h) Arandelas de Sujeción. p) Abrazadera para Resorte.
Procedimiento.- Se utiliza el mismo ensamble de los experimentos 8 y 9 y se agrega el
soporte para plumilla y un trozo de papel adherido a la cara frontal del ensamble rotor
desbalanceado. Se ajusta el soporte para plumilla de manera que esta haga contacto en el papel
en algún punto sobre el eje vertical que pasa por el centro de los discos desbalanceados.
Se coloca el amortiguador en algún punto a lo largo de la barra rectangular y de preferencia
alejado del soporte articulado para que pueda eliminar la vibración transitoria. Se energiza el
servomotor y se hace girar a una velocidad bastante lenta sólo lo necesario para poder dibujar
con la plumilla fija en el soporte, sobre el papel adherido en la cara frontal del ensamble rotor
desbalanceado, un trazo circular de referencia. También se indica sobre el papel la posición de
agujero y el centro del disco.
Se provoca que el sistema entre en vibración incrementando la velocidad del servomotor hasta
que una amplitud apreciable sea obtenida. Se aproxima de nuevo la plumilla para hacer un
segundo trazo, que permitirá poder medir el ángulo de fase o atraso.
El procedimiento se repite para diferentes velocidades en un rango que incluya la velocidad de
resonancia (frecuencia natural del sistema).
Los datos obtenidos para un sistema cuya frecuencia natural es de 20.19 Rad./s que equivale a una
velocidad del servomotor de 631 r.p.m. se presenta en la tabla 12.1. La gráfica 12.1 muestra la
variación del ángulo de fase con la relación de frecuencias.
73

PRACTICA No. 12
74
75
Tabla de resultados del experimento No. 12 (parte 1)
Velocidad del Relación de

Velocidad del rotor frecuencias Angulo de
servomotor desbalanceado f/fn fase
rpm rpm Grados
547 167.14 0.867 17

571 174.47 0.905 20
601 183.64 0.952 45
618 188.83 0.979 72
633 193.42 1.003 99
640 195.56 1.014 124
652 199.22 1.033 140
667 203.81 1.057 153
687 209.92 1.089 160
Frecuencia de resonancia = 192.8 rpm
TABLA 12.1
76
Variación del angulo de fase con la relación de

frecuencias
180
160
140
120
Angulo de fase Grados
100
80
60
40
20
0
0.850 0.900 0.950 1.000 1.050 1.100
GRAFICA 12.1
77
Parte II
Objetivo.- Determinar la fuerza trasmitida y la trasmisibilidad de un sistema sometido a vibración

forzada.
Introducción.- La condición de resonancia debe ser evitada siempre que se requiera un

funcionamiento suave y duradero ya que bajo las condiciones de resonancia o en sus
proximidades, la amplitud del movimiento se vuelve sumamente grande, por lo que puede
ocasionar serios daños en el sistema. Es importante poder determinar qué tan lejos de las
condiciones de resonancia se presentan las condiciones seguras de operación, lo cual se puede
lograr considerando la fuerza trasmitida a través del elemento que actúa como resorte.
La fuerza perturbadora puede ser trasmitida a través del resorte a la estructura, soporte ó
cimentación sólo si el resorte es deformado. Siendo X la deformación máxima del resorte y K la
constante del resorte, KX es la máxima fuerza trasmitida y debe ser sumada a la fuerza estática
ya existente. La TRASMISIBILIDAD es el factor por el cual hay que multiplicar la fuerza
perturbadora para obtener la fuerza realmente trasmitida. Se puede obtener como una relación
de fuerzas:
FT
Tr 
Fo
donde: Tr = TRASMISIBILIDAD
FT = Fuerza Trasmitida
Fo = Fuerza Perturbadora
ó como una relación de amplitudes:

XR
Tr 
X FO
donde: XR = Amplitud debido a la vibración forzada

XFO =Deflexión que debería sufrir el sistema si la fuerza
perturbadora fuera una fuerza estática (Deflexión "estática")
Procedimiento.- Se retira el soporte para plumilla y se fija el adaptador para plumilla en el

extremo de la barra rectangular para poder graficar sobre el graficador motorizado.
Se provoca que el sistema entre en vibración incrementando la velocidad del servomotor, hasta
que una amplitud apreciable sea conseguida y se hace un trazo sobre el graficador motorizado
para obtener la amplitud de vibración en el extremo de la barra (XE).
78
El procedimiento se repite para diferentes velocidades en un rango que incluya la velocidad de

resonancia y para diferentes posiciones del amortiguador.
Para poder calcular la trasmisibilidad Tr es necesario obtener la amplitud XR en la posición del

resorte (que equivale a la deformación del resorte) así como trasladar la fuerza perturbadora FO a
dicha posición:
 AC
XR  XE
 AB
donde: XR = Amplitud en la posición del resorte
(Deformación del resorte).
XE = Amplitud en el extremo de la barra
AC = Distancia del centro de pivoteo al resorte
AB = Distancia del centro de pivoteo al extremo de la
barra (posición de la plumilla)
La fuerza trasmitida FT es:
FT = K XR
donde: K = Constante del resorte
La fuerza perturbadora ó de excitación causada por la rotación del rotor desbalanceados Fo es:
Fo = mew2
donde: m = masa excéntrica

e = excentricidad de la masa
w = Velocidad angular de la masa excéntrica
que trasladada a la posición del resorte es:
 AD
FOR  FO
 AC
donde: FOR = Fuerza de excitación trasladada a la posición

del resorte
FO = Fuerza de excitación
AD = Distancia del centro de pivoteo al rotor
desbalanceado
AC = Distancia del centro de pivoteo al resorte
Para un sistema que tiene una frecuencia natural de 20.19 rad/s que equivale a una velocidad del
servomotor de 631 r.p.m. con el amortiguador colocado a 0.565m del punto de pivoteo y con un
N
resorte de K = 1315 , con las siguientes distancias:
m
79
Entre el centro de pivoteo y el extremo de la barra: AB = 0.873 m.

Entre el centro de pivoteo y el resorte: AC = 0.675 m.
Entre el centro de pivoteo y el rotor desbalanceado: AD = 0.430 m.
y con una velocidad en el rotor desbalanceado de: 16.00 rad/s
se obtienen los siguientes resultados:
Fuerza Perturbadora FO:
La masa excéntrica de 2 agujeros de 1 plg. de diámetro en discos de fierro de 0.216 plg. (5.5mm)
de espesor es:

m2 0.02542 0.00557800  0.0435 kg
4
La excentricidad del desbalance es de 31.30mm
FO = m e w 2
FO = 0.0435 (0.03130)(16)2 = 0.348 N
Deformación del resorte XR:
La amplitud medida en el extremo de la barra es de 0.775 mm
 AC
XR  XE
 AB
0.675
X R  0.775  0.599mm
0.873
La fuerza trasmitida FT:
FT  K X R
0.599
FT  1315  0.788 N
1000
La fuerza perturbadora trasladada a la posición del resorte FOR:
AD
FOR  FO
AC
 0.430
FOR  0.348  0.2217 N
 0.675
80
La trasmisibilidad Tr:
FT 0.788
Tr    3.55
FOR 0.2217
Relación de frecuencias W/
Wn =
16/
20.19 = 0.79
La tabla 12.2 muestra los resultados obtenidos para diferentes velocidades pasando por la
velocidad de resonancia y diferentes amortiguamientos.
En la gráfica 12.2 se muestra la variación de la trasmisibilidad Tr al modificar la relación de

frecuencias W/Wn.
81
Tabla de resultados del experimento No. 12 (parte 2)
Distancia del la articulación al extremo de la barra AB = 0.873 m

Distancia de la articulación a la posición del resorte AC = 0.675 m
Distancia de la articulación a la posición del rotor AD = 0.43 m
Constante del resorte K = 1315 N/m
Masa excéntrica m = 0.0435 kg
Excentricidad de la masa e = 0.0313 m
Velocidad de resonancia = 631 rpm
Amortiguador ubicado a 0.26 m de la articulación con los orificios abiertas
Amplitud Fuerza
Velocidad del Velocidad Relación de en el Deformación Fuerza Fuerza perturbadora
servomotor del rotor frecuencias extremo del resorte trasmitida perturbadora trasladada Transmisibilidad
n W W/Wn X XR FT Fo For Tr
rpm rad/s mm mm N N N
500 16.00 0.79 0.775 0.599 0.788 0.348 0.2219 3.55

525 16.80 0.83 1.000 0.773 1.017 0.384 0.2446 4.16
550 17.60 0.87 1.275 0.986 1.296 0.421 0.2685 4.83
575 18.40 0.91 2.050 1.585 2.084 0.461 0.2934 7.10
600 19.20 0.95 3.400 2.629 3.457 0.502 0.3195 10.82
614 19.65 0.97 6.850 5.296 6.965 0.525 0.3346 20.82
631 20.19 1.00 17.450 13.492 17.742 0.555 0.3534 50.21
641 20.51 1.02 8.700 6.727 8.846 0.572 0.3647 24.26
650 20.80 1.03 6.400 4.948 6.507 0.589 0.3750 17.35
675 21.60 1.07 3.175 2.455 3.228 0.635 0.4044 7.98
700 22.40 1.11 2.200 1.701 2.237 0.683 0.4349 5.14
725 23.20 1.15 1.675 1.295 1.703 0.732 0.4665 3.65
Amortiguador ubicado a 0.565m de la articulación con los orificios abiertas
Amplitud Fuerza
Velocidad del Velocidad Relación de en el Deformación Fuerza Fuerza perturbadora
servomotor del rotor frecuencias extremo del resorte trasmitida perturbadora trasladada Transmisibilidad
n W W/Wn X XR FT Fo For Tr
rpm rad/s mm mm N N N
500 16.00 0.79 0.825 0.638 0.839 0.348 0.2219 3.78

525 16.80 0.83 1.125 0.870 1.144 0.384 0.2446 4.68
550 17.60 0.87 1.425 1.102 1.449 0.421 0.2685 5.40
575 18.40 0.91 2.000 1.546 2.034 0.461 0.2934 6.93
600 19.20 0.95 3.100 2.397 3.152 0.502 0.3195 9.86
614 19.65 0.97 4.000 3.093 4.067 0.525 0.3346 12.15
631 20.19 1.00 4.250 3.286 4.321 0.555 0.3534 12.23
641 20.51 1.02 2.350 1.817 2.389 0.572 0.3647 6.55
650 20.80 1.03 3.100 2.397 3.152 0.589 0.3750 8.41
675 21.60 1.07 2.225 1.720 2.262 0.635 0.4044 5.59
700 22.40 1.11 1.825 1.411 1.856 0.683 0.4349 4.27
TABLA 12.2
Tabla 12.1
82
Variación de la transmisibilidad Tr con la relación de frecuencias
60.00
50.00
40.00
Transmisibilidad Tr.
30.00
20.00
10.00
0.00
0.75 0.80 0.85 0.90 0.95 1.00 1.05 1.10 1.15
Relación de frecuencias W/wn
Amort. ligero Amort. Pesado
GRAFICA 12.2
83
PRACTICA No. 13
Objetivos:
1. Analizar el comportamiento de un sistema de 2 grados de libertad con vibración forzada.
2. Utilizar un sistema oscilatorio secundario para eliminar la oscilación de un sistema principal.
Introducción.- Cuando un sistema requiere de dos ó más coordenadas independientes para

describir su movimiento es conocido como un sistema de múltiples grados de libertad y se
presentan no sólo una sino varias condiciones de resonancia ó frecuencias naturales, cada una
de ellas con su propia forma.
La vibración libre del sistema se puede dar a cualquiera de las frecuencias naturales cuyo caso se
conoce como un modo normal de vibración ó también se puede dar como una superposición de
los modos normales de vibración, dependiendo de las condiciones iniciales.
Cuando al sistema se le introduce una fuerza de excitación armónica (vibración forzada) la

vibración ocurrirá a la frecuencia de excitación y las amplitudes tendrán un máximo, cuando la
frecuencia de la fuerza de excitación iguales a las frecuencias naturales del sistema.
Las frecuencias naturales del sistema se obtienen, así como en un sistema de un grado de
libertad, a partir de sus ecuaciones de movimiento.
F  ma
 K1 X 1  k2 ( X 1  X 2 )  Mx1
 K2 ( X 2  X 1 )  mx2
y se asume que el sistema se mueve de acuerdo a uno de sus modos normales por lo que
ambas masas tienen un movimiento armónico de la misma frecuencia w.
X1 = X1 senwt
X2 = X2 senwt
Y al sustituir en las ecuaciones de movimiento se obtiene:

X X 2  Mw2  K1  K 2
 K1  K 2  K 2 2   Mw2  
X1 X1 K2
X2 X X2 K2
 K2  K 2   Mw2 2  
X1 X1 X 1 K 2  mw2
84
PRACTICA No. 13
85
Al igualar las dos ecuaciones se tiene:
w 4 mM  w 2 K 2 M  K 1 m  K 2 mK 1 K 2  0 (1)
que es una ecuación cuadrática que arroja como resultado dos valores de w2 de donde se
obtienen las dos frecuencias naturales w1 y w2.
Si sobre la masa M se aplica una fuerza de excitación armónica F1 senwt la respuesta será
también un desplazamiento armónico a la misma frecuencia w de la fuerza:
X1 = X1 senwt
X2 = X2 senwt
y las ecuaciones de movimiento son:
F  ma
 K 1 X 1  K 2  X 1  X 2   F1  Mx1
 K 2  X 2  X 1   m x2
que toman la siguiente forma:
 
X 1 K1  K 2  Mw2  X 2  K 2   F1
X 1  K 2  
 X 2 K 2  mw2  0 
Al resolver el sistema de ecuaciones se obtienen las amplitudes X1 y X2.
X1 

F1 K 2  mw 2 
K 1 
 K 2  Mw 2 K 2  mw 2  K 2 2
F1 K 2
X2 
K 1 
 K 2  Mw 2 K 2  mw 2  K 2  2
Dado que la frecuencia natural del sistema principal es:
K1
w11 
M
86
y la del sistema secundario:

K2
w22 
m
Se puede concluir que si la frecuencia de excitación es igual a la frecuencia natural del sistema
secundario:
w=w22
la amplitud X1 es:
X1 

F1 w 2 m  mw 2  0
K 1  K 2  Mw
2

K 2  mw 2  K 2  2
y la amplitud X2 es:
F1 K 2 F1
X2  
K 1  K 2  Mw 2
w m  mw   K
2 2
2
2
K2
Que demuestra que un sistema masa-resorte secundario (K2, m) , sintonizado a la frecuencia de la

K
fuerza excitatriz de modo que w2  2 m, actuará como un amortiguador y reducirá el
movimiento de la masa principal M a cero. Este es el principio en que se fundamenta el
AMORTIGUADOR DINAMICO DE VIBRACIONES.
Material.-
a) Soporte Articulado. f) Amortiguador Dinámico.
b) Barra Rectangular. g) Corredera.
c) Tornillo socket 3/8”-16NC-3 ¼”. h) Soporte Superior
d) Tornillo socket 3/8”-16NC-2 ½”. i) Arandelas de Sujeción.
e) Servomotor”. j) Topes para Soporte Superior.
Procedimiento.- En cada una de las bases que se encuentran colocadas en las caras interiores
de los tubulares verticales del marco de ensamble se colocan el soporte articulado y la corredera
entre los cuales se sujeta la barra rectangular. Se coloca el servomotor en el punto medio de la
barra rectangular sobre la polea del servomotor se fija el disco desbalanceado y en la parte
inferior de la abrazadera del servomotor se fija el soporte del amortiguador dinámico. (Se pueden
también enroscar la plataforma y algunas de las pesas al soporte del amortiguador dinámico para
aumentar la masa del sistema). Todo lo anterior constituye el sistema principal.
El servomotor se conecta a la caja de control, la cual permite energizar, así como variar y medir
la velocidad.
Al aumentar lentamente la velocidad del servomotor, es posible localizar la frecuencia de
resonancia de este sistema que se presenta cuando la oscilación del sistema alcanza su máxima
amplitud. Este valor debe ser muy cercano al obtenido teóricamente:

48EI
Wn 
L M  0.5mb 
3
donde: Wn= Frecuencia natural del sistema

E= Módulo de elasticidad de la barra rectangular
I= Momento de inercia de área de la barra rectangular
L= Longitud de la barra rectangular entre los soportes
M= Masa colocada en la barra rectangular
mb = Masa de la barra
Posteriormente se construye un amortiguador dinámico de vibraciones con las masas y los

resortes, para este fin, que trabajará como un sistema oscilatorio secundario al ser agregado al
sistema principal; con lo que el sistema de un grado de libertad se convierte en un sistema de dos
grados de libertad, y en el que si la frecuencia natural de sistema auxiliar W22 es igual a la
frecuencia de excitación w se eliminará el movimiento (vibración) del sistema principal (X1 = 0).
Para lograr que la frecuencia natural w22 del sistema oscilatorio secundario (amortiguador
dinámico de vibraciones) sea igual a la frecuencia de excitación w es necesario calcular el punto
exacto o distancia L en que deben ser colocadas las masas, sabiendo que la fórmula para el
cálculo de la frecuencia natural del sistema auxiliar es:
3E I
Wn 
 33 
L3  m  mr 
 140 
donde: E = Módulo de elasticidad de los resortes del amortiguador dinámico
I = Momento de inercia de área de los resortes del amortiguador dinámico
L = Distancia de localización de las masas
m = Masa Ajustable
mr = Masa de los resortes del amortiguador dinámico
Al unir el sistema secundario al sistema principal y de nuevo ajustar la velocidad del motor o la
velocidad en la cual se presentó la resonancia del sistema principal se observará que éste
permanece inmóvil (X1 = 0) mientras que el sistema auxiliar es el que vibra, con lo que se puede
comprobar la efectividad del amortiguador dinámico de vibraciones para eliminar la vibración en
un sistema principal.
Por último, partiendo de una velocidad del servomotor igual a cero, se aumenta lentamente su
velocidad con el propósito de localizar las frecuencias ó velocidades de resonancia w1 y w2 las
cuales deben ser dentro de un margen de error experimental iguales a las calculadas a partir de la
ecuación cuadrática.
w 4 mM  w 2 K 2 M  K 1 m  K 2 m   K 1 K 2  0

A continuación se presentan los cálculos y resultados obtenidos cuando se soporta una masa M
de 2.750 kg. en el punto medio de la barra rectangular.
La resonancia del sistema localizada experimentalmente sucedió a 1231 r.p.m., por lo tanto, la
frecuencia natural Wn experimental de sistema es: 129 rad/s que resulta ser un valor muy próximo
al teórico:
48 E I
Wn
L M  0.5mb 
3
E  2.036 x10"N
m2
I
1
0.02540.0127 3  4.337 x109 m4
12
L  0.865m
M  2.750kg
mb  2.240kg
Wn  w11 
 
482.036 x10" 4.3357 x10 9
 130.06 rad
0.865 2.750  0.52.240
3 s
Para disminuir ó eliminar el movimiento del sistema, se agrega a éste un amortiguador dinámico
de vibraciones que se construye de forma que la frecuencia natural de este último, sea igual a la
frecuencia de excitación y, por lo tanto, igual a la frecuencia natural del sistema. El amortiguador
dinámico de vibraciones se construye con dos resortes de flexión de sección circular de 0.125 plg.
y dos masas de 0.1775 kg.

3E I
w22 
 33 
L3  M  mr 
 140 
w22  130rad
s
E  2.036 x10 N 11
m2
1  0.1250.0254  
4
1
I  r4    4  1.9952 x10 11
4 4  2 
m  0.355kg

mr  0.1250.02542 78004 L  0.247 L
4
130 
 
3 2.036 x10 11 1.9952 x10 11 

L3  0.355 
33
0.247 L 
 140 
0.355 L3  0.05822 L4  0.721x10 3
L  0.126m
Se sujetan en su punto medio los dos resortes de flexión en el soporte del amortiguador dinámico
y a 0.126m del centro del soporte, cada una de las masas de 0.1775 kg. en cada uno de sus
extremos. Se comprueba que para una velocidad de 129 rad/s el movimiento del sistema
principal prácticamente se elimina.
A continuación se localizan experimentalmente las dos frecuencias de resonancia del sistema de

dos grados de libertad compuesto por el sistema principal y el sistema secundario (Amortiguador
dinámico de vibraciones) y que corresponden a las frecuencias naturales del sistema.
La resonancia se presenta a: 1060 y 1436 r.p.m.
Por lo tanto, las frecuencias naturales son:
w1  111 rad
s
w 2  150 rad
s
Los valores teóricos se obtienen con la ecuación:

w4 mM  w2 k2 M  k1m  k2 m   k1 k2  0
M  Masa efectiva del sistema principal
m  Masa efectiva del sistema sec undario
k1  Rigidez del sistema principal
k2  Rigidez del sistema sec undario
w  Frecuencia natural
M  2.750  0.5(2.240)  3.87 kg
33
m  0.355  (0.247)(0.126)  0.362kg
140
48 E I 48(2.036 x1011 )(4.3357 x10 9 ) N
k1  3
 3
 65468
L (0.865) m
3 E I 3(2.036 x1011 )(1.9952 x1011 ) N
k2  3 3
 6092.19
L (0.126) m
1.4 w4  49481.56 w2  3.988 x108  0
w1  151rad  1442r. p.m.
s
w2  111rad 1059r. p.m.
s

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Manual del Marco de Vibraciones

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Instructor: Alejandro Pérez Cortés

El objetivo de las practicas es involucrar al estudiante en métodos experimentales que

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III.- INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO

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 Mantener el aparato y sus accesorios libres de polvo y humedad.

 El servomotor no requiere, y por lo tanto, no deberá ser lubricado.

 No utilizar fusibles de diferentes capacidad a los especificados:

- Para la fuente de alimentación 2A.

- Para el control de velocidad 5A.

- Para el motor del graficador 0.5A.

PIEZA DESCRIPCIÓN CANTIDAD EXPERIMENTO DONDE SE UTILIZA

V.- RECOMENDACIONES DE OPERACIÓN

 Maneje cuidadosamente los pesos y masas durante el ensamble y desensamble de los

 Limite la operación del aparato en condiciones de resonancia a lo mínimo necesario.

PRACTICA No. 1(la próxima semana y ya no va hacer examen solo un

Objetivo.- Determinar las variables que afectan la frecuencia de movimiento de un

Introducción.- Uno de los más simples ejemplos de vibración libre, es el péndulo

Para pequeños desplazamientos angulares , el momento restablecedor es:

M   mg L donde L  Longitud del péndulo

de donde obtenemos la frecuencia natural del movimiento :

Instructor: Alejandro Pérez Cortés

El experimento se repite para aproximadamente 10 longitudes diferentes. Se observará que

como el período T se obtiene de :

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El experimento se repite para aproximadamente 10 longitudes diferentes. Se observará que

como el período T se obtiene de :

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Tabla de resultados del experimento No. 1

Longitud Tiempo en 50 ciclos Periodo T2

0.368 61.21 60.96 1.224 1.219 1.499 1.486

Gráfico de T2 contra Longitud L

Objetivo.- Obtener el momento de inercia de masa de un cuerpo a partir del

Introducción.- Cualquier cuerpo rígido puede oscilar como un péndulo, si éste es

Para pequeños desplazamientos angulares  el momento restablecedor es:

donde: IG = momento de inercia de masa con respecto a un eje

m = masa del cuerpo

r = distancia entre el centro de gravedad y el

El valor teórico del momento de inercia de masa, se obtiene con la fórmula: