AM190792, GC190020, GL161720, MM190844, RT190077 1

Análisis del control del ángulo de elevación de

una aeronave (Octubre de 2021)
Francisca Agreda, Daniel Gutiérrez, Rodrigo Gutiérrez, Cristián Moz, Pedro Reyes

I. INTRODUCCIÓN

L as cualidades de vuelo y manejo dependen de los

términos de las características de estabilidad y control de una
Ecuación (1): Función de transferencia estudiada
aeronave. Por tanto, es fundamental poder describir y
cuantificar completamente los parámetros de estabilidad y
La técnica de Routh nos permite conocer cuando un sistema
control [1].
lineal es estable. La estabilidad de un sistema es regida por la
ubicación de los polos. Entonces, un sistema será estable si
Los sistemas de control, aquel en el que las variables de salida
todos los polos del sistema se encuentran en el semiplano
se comportan según las órdenes dadas por las variables de
izquierdo de plano complejo S [5].
entrada [2], intervienen en muchos campos como la industria,
la ciencia y en este caso sistemas de control de una aeronave
El método consiste generar la tabla datos denominada Tabla
como lo es el ángulo de elevación (Fig. 1).
de Routh e interpretar los resultados de la tabla para saber
cuántos polos de la función de transferencia se encuentran en
el semiplano izquierdo, derecho y en el eje imaginario (Fig. 2)
[6].

Fig. 1. Ángulo de elevación de una aeronave

El ángulo de elevación que una aeronave puede llegar a tener

es de 25° que es un valor estándar para muchas aeronaves,
existen diferentes tipos de aeronaves que necesitan un ángulo
menor por su gran capacidad y otras que no es necesario ya
sea por sus características físicas, pero ese valor es uno
estándar en la aeronáutica [3]. El control del ángulo de
elevación es importante ya que sirve como una medida de
precaución para un viaje seguro. Un piloto puede tener
problemas de visibilidad, pero con los instrumentos puede
guiarse, este sistema ayudará a que el avión no supere los
límites de este ángulo y pueda evitar algún siniestro.

La importancia de este artículo radica en el análisis de la Fig. 2. Ubicación de polos

implementación de un sistema de control para así poder fijar
un ángulo deseado actuando como una referencia, para así
controlar la variable de salida (ángulo) ya sea en lazo abierto o
en lazo cerrado.
Las funciones de transferencias es un modelo matemático que,
por medio de cocientes, combina las respuestas de un sistema
con una señal de entrada [4]. La función de transferencia
(Ecuación 1) es la que se estudiará en este artículo.
Para obtener el valor del estado estable ante la entrada escalón
se debe reducir el sistema de bloques que tengamos, luego
debemos saber qué tipo de sistema es por el valor del
exponente del denominador, posteriormente se debe de sacar
una constante de posición y al tenerla debemos de sustituir par
el error y sería igual a 0.
 AM190792, GC190020, GL161720, MM190844, RT190077 2

II. MATERIALES Y MÉTODOS

A. Comportamiento del sistema en el dominio del
tiempo
En esta parte se presenta el comportamiento de la aeronave al
cambiar su ángulo de elevación, en la herramienta MATLAB
se usará el comando “Simulink” para poder hacer un diagrama
de bloques usando la función de transferencia (Ecuación 1)
para visualizar cómo esta aeronave se comporta en del sistema
del dominio del tiempo.

Se plantea el diagrama de bloques correspondiente al sistema

en lazo abierto (Fig. 3) y al graficar podemos observar que en
este sistema tenemos un valor de estabilidad de -1.6° Fig. 5. Diagrama de bloque sistema a lazo cerrado
aproximadamente (Fig. 4).

Fig. 3. Diagrama de bloque sistema a lazo abierto

Fig. 6. Gráfica del sistema a lazo cerrado

Valor de estabilización aproximado: 0.6°

Los datos teóricos (Tabla I) se obtienen de los cálculos en el

anexo 1.

Fig. 4. Gráfica del sistema a lazo abierto Tabla I: Valores de estado estable

Ahora se procede a plantear el diagrama de bloque para un B. Análisis de estabilidad.

sistema de lazo cerrado (Fig. 5) que es aquel en el que la señal
de salida tiene efecto directo sobre la acción de control [7]. Se
Ver cálculos en el anexo 2.
correrá la simulación para obtener el valor del ángulo cuando
la gráfica esté estable (Fig. 6).
Referencias

[1] Michael V. Cook. (2007). Flight Dynamics Principles. Burlington:

Elsevier.

[2] Alberto Brunete, Introducción a la Automatización Industrial. Madrid,

España. 2020.

[3] Administración Nacional de Aviación Civil (2010). Publicación Piloto

Privado de Avión [PDF file]. Argentina. Recuperado de:
https://www.anac.gov.ar/anac/web/uploads/pers_aeron/examenes/ppa/te
or-a-y-analisis-de-respuestas-ppa.pdf
 AM190792, GC190020, GL161720, MM190844, RT190077 3

[4] Función de transferencia. (6 de mayo de 2021). En Wikipedia desde: [6] Carakenio73. (2018). Estabilidad de un Sistema de Control. 2/10/21, de
https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Funci Dademuch Sitio web: https://dademuch.com/2018/03/15/estabilidad-de-
%C3%B3n_de_transferencia&oldid=135339791 un-sistema-de-control/

[5] Sergio Castaño. (2021). Criterio de Estabilidad de Routh-Hurwitz. [7] Mario Pérez, Introducción a los sistemas de control y modelos
2/10/21, de Control Automático Educación Sitio web: matemáticos para sistemas lineales invariables en el tiempo. Universidad
https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/criterio- Nacional de San Juan.
de-estabilidad-de-routh-hurwitz/

ANEXO 1

En este apartado se presentan los cálculos teóricos para determinar el valor del estado estable en los dos
sistemas: abierto y cerrado.

Parte A: Sistema a lazo abierto

Parte B: Sistema a lazo cerrado

 AM190792, GC190020, GL161720, MM190844, RT190077 4

ANEXO 2

A continuación se presentará el análisis de estabilidad utilizando el criterio de Routh.

Se procede a utilizar el teorema:

AM190792, GC190020, GL161720, MM190844, RT190077 5