INSTITUTO POLITECNICO

NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA

MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO

PROGRAMACION TEXTUAL
EXPLICITA Y ESPECIFICATIVA

ALUMNO:
Perez Sanchez Miriam Jared
Boleta: 2018363701
PROFESOR: García Zúñiga Nancy Lizette
MATERIA: Células de Manufactura
GRUPO: 6RM1
Introducción:
Para adentrarnos en la programación textual explicita y especificativa, primero debemos
entender que es la “Programación Textual”.

Programación textual: Son las acciones que realizara el brazo, estas serán dadas por
instrucciones usando un lenguaje de programación. Aquí no participa la máquina. Las
trayectorias del manipulador se calculan matemáticamente.
Los lenguajes de programación textual son en distintos niveles, según el trabajo que le
asignemos al robot.

1-. Lenguajes elementales.

2-. Lenguajes dirigidos.

3.- Lenguajes orientados hacia el objeto.

4.-Lenguajes enfocados a una tarea.

En la programación textual, la posibilidad de edición es total. El robot debe intervenir, sólo, en

la puesta a punto final.
Según las características del lenguaje, pueden confeccionarse programas de trabajo complejos,
con inclusión de saltos condicionales, empleo de bases de datos, posibilidad de creación de
módulos operativos intercambiables, capacidad de adaptación a las condiciones del mundo
exterior, etc.

Ahora que ya hablamos de programación textual, debemos saber que dentro de este lenguaje
de programación existen dos tipos, el explicito y especificativo, los cuales mencionamos a
continuación.

Programación explicita: secuencia de ordenes o instrucciones concretas, que definen de

manera rígida las operaciones necesarias para llevar a cabo la aplicación. Engloba los lenguajes
que definen los movimientos punto a punto, similar a la programación gestual, pero bajo la
forma de un lenguaje formal.
Existen dos tipos de programación explicita.

Nivel Robot: Dirigido a controlar los movimientos del brazo manipulador.

Articular: Enfocado a los movimientos de las articulaciones.
Cartesiano: Movimientos relacionados con el punto final del trabajo.

Nivel Objeto: Relación entre el objeto y el sistema del robot, para que los lenguajes se
desarrollen dentro de una estructura formal y genere una compresión total del programa, se
reduce el tiempo de edición y simplifica las acciones encaminadas a la consecución de tareas
determinadas.

Programación especificativa: Está enfocada en los lenguajes de programación orientados a

objetos. En este caso, el programa gira en torno a los elementos manipulados por el robot y las
acciones que ha de realizar con ellos, teniendo en cuenta el ámbito en el que se desarrollan
dichas acciones.

Dentro de la programación especificativa existen dos tipos.

Orientado a objetos: El lenguaje trabaja y establece relaciones entre ellos, dado el inevitable
error en la imprecisión de cálculos del ordenador y de las medidas de las piezas, se precisa de
una ejecución previa, para ajustar el programa al entorno del robot, los lenguajes con un
modelo del universo orientado a los objetos son de alto nivel. Permitiendo expresar las
sentencias den un lenguaje similar al usado comúnmente.

Orientado a objetivos: Se define el producto final, la creación de lenguajes de muy alto nivel
transferirá una gran parte del trabajo de programación, desde el usuario hasta el sistema
informático; la Automática y la IA.
Bibliografía:
1-. http://informecatronica-robotica.blogspot.com/p/programacion-textual.html
2-. https://prezi.com/-odvevpwv-8x/programacion-
textual/?frame=7bcc677a21a71b8653340fe23a7132a5239d57a6
3.- https://automaticaindustrial.wordpress.com/robotica/programacion-de-robot/
4.- http://www.kramirez.net/wp-content/uploads/2012/03/ProgramacionRobots.pdf