De la ley de Hooke, sx 5 E⑀x, se obtiene

sx 59.7 MPa
E 99.5 GPa
x 600 10 6
y de la ecuación (2.26),

y 150 10 6
n 0.25
x 600 10 6

␴y 2.12 Carga multiaxial. Ley de Hooke generalizada

␴x ␴z Todos los ejemplos considerados hasta el momento en este capítulo han tratado
con elementos esbeltos sujetos a cargas axiales, es decir, con fuerzas dirigidas a
lo largo de un solo eje. Eligiendo para esto al eje x, y denotando con P la fuerza
interna en un lugar dado, las componentes correspondientes de los esfuerzos
␴z ␴x fueron sx 5 P/A, sy 5 0 y sz 5 0.
Considere ahora elementos estructurales sometidos a cargas que actúan en
␴y las direcciones de los tres ejes coordenados y que producen esfuerzos normales
sx, sy y sz, todos distintos de cero (figura 2.38). Esta condición se conoce como
Figura 2.38 Estado de carga multiaxial. Advierta que ésta no es la condición generalizada de esfuerzos
esfuerzo para cargas
descrita en la sección 1.12, ya que no se incluyen esfuerzos cortantes entre los
multiaxiales.
esfuerzos mostrados en la figura 2.38
Sea un elemento de un material isotrópico con forma cúbica (figura 2.39a).
Puede suponerse que el lado del cubo sea igual a la unidad, ya que siempre es
posible seleccionar el lado del cubo como una unidad de longitud. Bajo la carga
y
multiaxial determinada, el elemento se deformará hasta constituir un paralelepí-
pedo rectangular de lados iguales 1 1 ⑀x, 1 1 ⑀y y 1 1 ⑀z, donde ⑀x, ⑀y y ⑀z son
los valores de la deformación normal en las direcciones de los tres ejes coorde-
1 nados (figura 2.39b). Deberá advertirse que, como resultado de las deformaciones
de los otros elementos del material, el elemento en consideración también puede
1 sufrir una traslación, pero en este momento sólo interesa la deformación real del
elemento, y no cualquier posible desplazamiento del cuerpo rígido.
1 Para expresar las componentes de la deformación ⑀x, ⑀y, ⑀z en términos de
z las componentes del esfuerzo sx, sy y sz, se considerará por separado el efecto
de cada componente de esfuerzo y se combinarán los resultados obtenidos. El
x enfoque que se propone utilizar aquí se empleará repetidamente en este libro, y
a) se basa en el principio de superposición, el cual dice que el efecto de una carga
y combinada dada sobre una estructura puede obtenerse determinando, en forma
␴y 1 ⫹ ⑀x
separada, los efectos de las distintas cargas y combinando los resultados obtenidos,
siempre que se cumplan las siguientes condiciones:
1. Cada efecto está linealmente relacionado con la carga que lo produce.
1 ⫹ ⑀y 2. La deformación resultante de cualquier carga dada es pequeña y no afecta
las condiciones de aplicación de las otras cargas.
␴z
␴x En el caso de una carga multiaxial, la primera condición será satisfecha si los
1 ⫹ ⑀z esfuerzos no exceden el límite de proporcionalidad del material, y la segunda
z condición también se cumplirá si el esfuerzo en cualquier cara dada no causa
deformaciones en las otras que sean lo suficientemente grandes para afectar el
x cálculo de los esfuerzos en esas caras.
b) Considerando primero el efecto de la componente de esfuerzo sx, recuerde
Figura 2.39 Deformación de un de la sección 2.11 que sx causa una deformación igual a sx/E en la dirección de
cubo bajo cargas multiaxiales. x y deformaciones iguales a 2nsx/E en las direcciones y y z. De manera similar,
si la componente sy se aplica por separado, causará una deformación sy/E en la
dirección y y deformaciones 2nsy/E en las otras dos direcciones. Finalmente

74
la componente sz, si se aplica por separado, ocasionará una deformación unitaria 2.12 Carga multiaxial. Ley de 75
Hooke generalizada
sz/E en la dirección z y deformaciones 2nsz/E en las direcciones x y y. Combi-
nando los resultados obtenidos, se concluye que las componentes de deformación
correspondientes a la carga multiaxial dada son

sx nsy nsz
x
E E E
nsx sy nsz
y (2.28)
E E E

nsx nsy sz
z
E E E

Las relaciones (2.28) se conocen como la ley de Hooke generalizada para la

carga multiaxial de un material isotrópico homogéneo. Como ya se indicó, los
resultados obtenidos son válidos sólo si los esfuerzos no exceden el límite de
proporcionalidad, y en tanto las deformaciones involucradas sean pequeñas. Ade-
más, recuerde que un valor positivo para una componente de esfuerzo significa
tensión, y un valor negativo significa compresión. De igual manera, un valor
positivo para una componente de deformación indica expansión en la dirección
correspondiente, y un valor negativo indica contracción.

El bloque de acero que muestra la figura 2.40 es sometido a presión uniforme EJEMPLO 2.08
en todas sus caras. Sabiendo que el cambio de longitud del borde AB es de
1.2 10 3 pulg encuentre a) el cambio de longitud en los otros dos bordes,
b) la presión p aplicada a las caras del bloque. Suponga E 29 106 psi y y
n 0.29.
a) Cambio de longitud de los otros bordes. Sustituyendo s x sy
sz p en (2.28), se encuentra que las tres componentes de deformación tie-
nen el valor común
2 pulg
11
p A C
x y z 2n2 (2.29)
E D x
z
4 pulg 3 pulg

1 1.2 pulg2 14 pulg2

B
Ya que x dx AB 10 3
Figura 2.40
6
300 10 pulg /pulg

se obtiene y z x 300 10 6
pulg /pulg

de donde se sigue que

y 1BC2 1 300 10 6 212 pulg 2

z 1BD2 1 300 10 6 213 pulg 2
6
dy 600 10 pulg
6
dz 900 10 pulg

b) Presión. Despejando la ecuación (2.29) para encontrar p, se tiene que

E x 129 106 psi2 1 300 10 6 2

p
1 2n 1 0.58
p 20.7 ksi
76 Capítulo 2
*2.13 Dilatación. Módulo de elasticidad volumétrico
Esfuerzo y deformación.
Carga axial
En esta sección se examinará el efecto de los esfuerzos normales sx, sy y sz
sobre el volumen de un elemento de material isotrópico. Considere el elemento
mostrado en la figura 2.39. En su estado no esforzado, tiene la forma de un cubo
de volumen unitario, y bajo los esfuerzos sx, sy, sz, se deforma en un paralele-
pípedo rectangular cuyo volumen es:
y 11 x 211 y211 z2

Como las deformaciones x, y, z son mucho más pequeñas que la unidad, sus
productos son más pequeños aún y pueden omitirse en la expansión del producto.
Se tiene, entonces,
y 1 x y z

Denotando con e el cambio de volumen de nuestro elemento, se tiene

e y 1 1 x y z 1

o e x y z (2.30)

Como el elemento tenía originalmente un volumen unitario, la cantidad e repre-

senta el cambio de volumen por unidad de volumen y se conoce como dilatación
del material. Sustituyendo ⑀x, ⑀y y ⑀z de las ecuaciones (2.28) en la ecuación (2.30),
se tiene que

sx sy sz 2n1sx sy sz2
e
E E
1 2n
e 1sx sy sz2 (2.31)†
E
Un caso de interés especial es el de un cuerpo sujeto a una presión hidros-
tática uniforme p. Cada una de las componentes de esfuerzo es igual a 2p y la
ecuación (2.31) da
311 2n2
e p (2.32)
E
Introduciendo la constante
E
k (2.33)
311 2n2

se escribe la ecuación (2.32) en la forma

p
e (2.34)
k
La constante k se conoce como el módulo de elasticidad volumétrico o módulo
de compresibilidad del material, y se expresa en las mismas unidades que el
módulo de elasticidad E, es decir, en pascales o en psi.
La observación y el sentido común indican que un material estable sometido
a presión hidrostática sólo puede disminuir en volumen; por lo tanto, la dilatación
e en la ecuación (2.34) es negativa, de lo que sigue que el módulo k es una can-
tidad positiva. Con base en la ecuación (2.33), se concluye que 1 2n 7 0, o

†
Ya que la dilatación e representa un cambio de volumen, debe ser independiente de la orientación del
elemento considerado. Se deduce de las ecuaciones (2.30) y (2.31) que las cantidades x y z y
sx sy sz son también independientes de la orientación del elemento. Esta propiedad se verificará
en el capítulo 7.