10

1.2  Equilibrio de un cuerpo deformable 485

Transformación 1

de la deformación
2

OBJETIVOS DEL CAPÍTULO

La transformación de la deformación en un punto es similar a la trans-
formación del esfuerzo y se aplicará en este capítulo como resultado de
los métodos del capítulo 9. Aquí también se analizarán diversas formas
de medir la deformación y se desarrollarán algunas relaciones importan-
tes entre las propiedades de los materiales, incluyendo una forma ge-
neralizada de la ley de Hooke. Al final del capítulo, se estudiarán ciertas
teorías usadas para predecir la falla de un material.

10.1  Deformación plana

Como se mencionó en la sección 2.2, el estado general de deformación en
un punto de un cuerpo se representa mediante una combinación de tres
componentes de la deformación normal, Px, Py, Pz, y tres componentes de la
deformación cortante gxy, gxz y gyz. Estas seis componentes tienden a de-
formar cada cara de un elemento del material y, al igual que el esfuerzo, las
componentes de la deformación normal y cortante en el punto variarán de
acuerdo con la orientación del elemento. Las deformaciones en un punto
suelen determinarse mediante el uso de medidores de deformación, que
miden la deformación normal en direcciones específicas. Sin embargo, hay
ocasiones en que los ingenieros deben transformar estos datos, tanto para
el análisis como para el diseño, a fin de obtener la deformación en otras
direcciones.

485

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 486 Capítulo 10 Transformación de la deformación

z Para entender cómo se logra esto, primero se estudiará la deformación

1 plana. En específico, no se considerarán los efectos de las componentes
Pz, gxz y gyz. Entonces, de manera general, un elemento con deformación
plana se somete a dos componentes de deformación normal Px, Py y a una
Px dx Py dy
componente de deformación cortante gxy. Aunque la deformación y el
2 esfuerzo planos tienen cada uno tres componentes que se encuentran en
el mismo plano, observe que el esfuerzo plano no necesariamente cau-
sa deformación plana o viceversa. La razón de esto tiene que ver con el
Pz dz
efecto de Poisson analizado en la sección 3.6. Por ejemplo, si el elemento
de la figura 10-1 se somete al esfuerzo plano sx y sy, no sólo se producen
3 x sx sy
y las deformaciones normales Px y Py, sino que también hay una deforma-
ción normal asociada, Pz. Obviamente, esto no es un caso de deformación
plana. Por lo tanto, en general, el efecto de Poisson evitará la ocurrencia
El esfuerzo plano, sx , sy, no causa
simultánea de deformación plana y esfuerzo plano, a menos que v = 0.
4 deformación plana en el
plano x-y puesto que Pz Z 0.

Figura 10-1
10.2 Ecuaciones generales
5
para la transformación
de la deformación plana
y En el análisis de la deformación plana es importante establecer las ecua-
ciones de transformación que pueden utilizarse para determinar las com-
6 ponentes x¿ y y¿ de la deformación normal y cortante en un punto, siempre
�Py dy que las componentes x, y de la deformación sean conocidas. En esencia,
A gxy
� éste es un problema de geometría y requiere relacionar las deformaciones
2
dy gxy y las rotaciones de los segmentos de línea, que representan los lados de los
�
2 elementos diferenciales que son paralelos a cada conjunto de ejes.
7
B
x
O
dx
Convención de signos.  Antes de poder desarrollar las ecuaciones
� Px dx
(a) para la transformación de las deformaciones, primero se debe establecer
una convención de signos para las transformaciones. En relación con el
8 elemento diferencial mostrado en la figura 10-2a, las deformaciones nor-
y males Px y Py son positivas si causan elongación a lo largo de los ejes x y y,
y¿
respectivamente; y la deformación cortante gxy es positiva si el ángulo inte-
rior AOB se vuelve menor a 90°. Esta convención de signos también sigue
9
la convención correspondiente que se usa para el esfuerzo plano, figura
x¿
9-5a; es decir, sx, sy, txy positivos causarán que el elemento se deforme en
las direcciones positivas Px, Py, gxy, respectivamente.
�u
El problema aquí consiste en determinar las deformaciones normales
x
y cortantes Px¿, Py¿ y gx¿y¿ en un punto, medidas en relación con los ejes x¿, y¿
10 (b) si se conocen Px, Py y gxy medidas en relación con los ejes x, y. Si el ángulo
entre los ejes x y x¿ es u, entonces, como en el caso de el esfuerzo plano, u
Convención de signos positivos será positivo si sigue la curvatura de los dedos de la mano derecha, es decir,
Figura 10-2 si tiene un sentido antihorario como se muestra en la figura 10-2b.
11

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 10.2  Ecuaciones generales para la transformación de la deformación plana 487

Deformaciones normal y cortante.  Con el fin de desarrollar la y

y¿ 1
ecuación para la transformación de la deformación Px¿, se debe determinar
x¿
la elongación de un segmento de línea dx¿ que se encuentra a lo largo del
eje x¿ y está sometido a las componentes de deformación Px, Py, gxy. Como
se muestra en la figura 10-3a, las componentes de la línea dx¿ a lo largo de dy
dx ¿
u

los ejes x y y son x 2

dx

Antes de la deformación
dx = dx¿ cos u
(10-1) (a)
dy = dx¿ sen u
3

y
Cuando ocurre la deformación normal positiva Px, la línea dx se alarga y¿ x¿
Px dx, figura 10-3b, lo que ocasiona que la línea dx¿ se alargue Px dx cos u.
Del mismo modo, cuando se produce Py, la línea dy se alarga Py dy, figura dx¿ 4
Px dx cos u
10-3c, lo que ocasiona que la línea dx¿ se alargue Py dy sen u. Por último,
suponiendo que dx permanece fijo en su posición, la deformación cortan- u
x
dx Px dx
te gxy, que es el cambio en el ángulo entre dx y dy, ocasiona que la parte Px dx sen u
superior de la línea dy se desplace gxy dy a la derecha, como se muestra en
la figura 10-3d. Esto hace que dx¿ se alargue gxy dy cos u. Si estas tres elon- Deformación normal Px 5

gaciones se suman, entonces la elongación resultante de dx¿ es (b)

y
dx¿ = Px dx cos u + Py dy sen u + gxy dy cos u
6

Py dy cos u
u
A partir de la ecuación 2-2, la deformación normal a lo largo de la línea Py dy
y¿ x¿
dx¿ es Px¿ = dx¿>dx¿. Por lo tanto, si se usa la ecuación 10-1, se tiene u
Py dy sen u
7
dy
dx¿
Px¿ = Px cos2 u + Py sen2 u + gxy sen u cos u (10-2)
x

Deformación normal Py 8

(c)

y
y¿
9
gxy dy senu g dy gxy dy cos u x¿
xy

u
gxy
dy
dy¿
dx ¿
10
x
dx

Deformación cortante gxy

La probeta de goma se sujeta entre los dos
soportes fijos, por lo que estará sometida (d)
a deformación plana cuando se apliquen 11
sobre ella cargas en el plano horizontal. Figura 10-3

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 488 Capítulo 10 Transformación de la deformación

y
1 y¿
y
gxy dy senu g dy gxy dy cos u x¿
xy y¿
u
gxy
dy
dy¿ dy ¿ x¿
dx ¿
2 b a
dy ¿ dx ¿
x
dx dy ¿ dx ¿ u
Deformación cortante gxy x

(d) (e)
3
Figura 10-3 (cont.)

La ecuación para la transformación de la deformación gx¿y¿ se puede de-

sarrollar considerando la cantidad de rotación que experimenta cada uno
4
de los segmentos de línea dx¿ y dy¿ cuando están sometidos a las compo-
nentes de transformación Px, Py, gxy. Primero se considerará la rotación de
dx¿, que está definida por el ángulo en sentido antihorario a que se muestra
en la figura 10-3e. Éste puede determinarse mediante el desplazamiento
5 causado por dy¿ usando a = dy¿>dx¿. Para obtener dy¿, considere las siguien-
tes tres componentes de desplazamiento que actúan en la dirección y¿: una
desde Px, que resulta en -Px  dx  sen u, figura 10-3b; otra desde Py, que da
Py  dy  cos u, figura 10-3c; y por último desde gxy, que resulta en - gxy  dy  sen u,
figura 10-3d. Así, dy¿ provocada por todas las componentes de deformación
6 es

dy¿ = -Px dx sen u + Py dy cos u - gxy dy sen u

7 Al dividir cada término entre dx¿ y al usar la ecuación 10-1, con a = dy¿>dx¿,
se tiene

a = 1-Px + Py2 sen u cos u - gxy sen2 u (10-3)

8
Como se muestra en la figura 10-3e, la línea dy¿ gira una cantidad b. Es
posible determinar este ángulo mediante un análisis similar, o simplemen-
te al sustituir u por u + 90° en la ecuación 10-3. Si se usan las identidades
sen (u + 90°) = cos u, cos(u + 90°) = -sen u, se tiene
9

b = 1-Px + Py2 sen1u + 90°2 cos1u + 90°2 - gxy sen21u + 90°2

= - 1-Px + Py2 cos u sen u - gxy cos2 u

10
Dado que a y b representan la rotación de los lados dx¿ y dy¿ de un
elemento diferencial cuyos lados estaban originalmente orientados a lo
largo de los ejes x¿ y y¿, figura 10-3e, entonces el elemento se somete a una
deformación cortante de
11
gx¿y¿ = a - b = - 21Px - Py2 sen u cos u + gxy1cos2 u - sen2 u2 (10-4)

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 10.2  Ecuaciones generales para la transformación de la deformación plana 489

y y
y¿ y¿ 1

x¿ x¿ 2

dy ¿ u dy ¿ u
dx ¿ dx ¿
x x

Deformación normal positiva, Px ¿ Deformación cortante positiva, gx ¿y¿

(a) (b)

Figura 10-4 4

Si se usan las identidades trigonométricas sen 2u = 2 sen u cos u, cos2 u =

(1 + cos 2u)>2 y sen2 u + cos2 u = 1, es posible escribir las ecuaciones 10-2 y
10-4 en la forma final 5

Px + Py Px - P y gxy
Px¿ = + cos 2u + sen 2u (10-5)
2 2 2
6

Px - Py
= -¢ ≤ sen 2u +
gx¿y¿ gxy
cos 2u (10-6)
2 2 2

Estas ecuaciones para la transformación de la deformación proporcio-

nan la deformación normal Px¿ en la dirección x¿ y la deformación cortante
gx¿y¿ de un elemento orientado con un ángulo u, como se muestra en la figu-
ra 10-4. De acuerdo con la convención de signos establecida, si Px¿ es positi- 8
va, el elemento se alarga en la dirección positiva x¿, figura 10-4a, y si gx¿y¿ es
positiva, el elemento se deforma como se muestra en la figura 10-4b.
Si se requiere la deformación normal en la dirección y¿, ésta puede ob-
tenerse de la ecuación 10-5 simplemente al sustituir u por (u + 90°). El
9
resultado es

Px + Py Px - P y gxy
Py¿ = - cos 2u - sen 2u (10-7)
2 2 2 10

Debe señalarse la similitud entre las tres ecuaciones anteriores y las

correspondientes para la transformación del esfuerzo plano, ecuaciones
9-1, 9-2 y 9-3. Por comparación, sx, sy, sx¿, sy¿ corresponden a Px, Py, Px’, Py’; 11
y txy, tx¿y¿ corresponden a gxy>2, gx¿y¿>2.

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 490 Capítulo 10 Transformación de la deformación

Deformaciones principales.  Al igual que en el esfuerzo, un elemen-

1
to puede orientarse en un punto de modo que la deformación del elemento
sea causada sólo por deformaciones normales, sin deformación cortante.
Cuando esto ocurre, las deformaciones normales se denominan deformacio-
nes principales y, si el material es isotrópico, los ejes a lo largo de los cuales
2 suceden estas deformaciones coincidirán con los ejes que definen los planos
de esfuerzo principal.
Con base en las ecuaciones 9-4 y 9-5, y la correspondencia entre el esfuerzo
y la deformación mencionada anteriormente, la dirección del eje x¿ y de los
dos valores de las deformaciones principales P1 y P2 se determinan a partir de
3
gxy
tan 2up = (10-8)
Px - Py

4 2 2
Px + Py Px - Py
≤ + ¢ ≤
C¢
gxy
P1,2 = ; (10-9)
2 2 2

5 En las juntas donde se unen la parte cilín-

drica y la semiesférica del recipiente, suelen
desarrollarse esfuerzos complejos, los cua-
les pueden determinarse al hacer medicio-
nes de la deformación.
Deformación cortante máxima en el plano.  Si se usan las
ecuaciones 9-6, 9-7 y 9-8, la dirección del eje x¿, y la deformación cortante
máxima en el plano y la deformación normal promedio asociada se deter-
minan a partir de las siguientes ecuaciones:

Px - Py
tan 2us = - ¢ ≤
6
(10-10)
gxy

g enmáxel plano Px - Py 2 gxy 2

7 = a b + a b (10-11)
2 B 2 2

Px + Py
Pprom = (10-12)
2
8

Puntos importantes

• En caso de esfuerzo plano, el análisis de la deformación plana puede usarse dentro del plano de los es-
9
fuerzos para analizar los datos de los medidores de deformación. Sin embargo, recuerde que habrá una
deformación normal que será perpendicular a los medidores, debido al efecto de Poisson.
• Cuando el estado de deformación está representado por las deformaciones principales, sobre el elemento
no actuará ninguna deformación cortante.
10
• El estado de deformación en un punto puede representarse en términos de la deformación cortante máxi-
ma en el plano. En este caso, también actúa sobre el elemento una deformación normal promedio.
• El elemento que representa la deformación cortante máxima en el plano y sus deformaciones normales
promedio asociadas están a 45° respecto a la orientación de un elemento que representa las deformacio-
11 nes principales.

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