ESTTICA

I. FUNDAMENTOS DE LA MECNICA CLSICA

ANTECEDENTES
La Mecnica es una parte de la Fsica que estudia el movimiento de los cuerpos. La Mecnica llamada clsica, en contraposicin a las que han aparecido recientemente, como la cuntica o la relativista, tiene por principios la ley del paralelogramo y las leyes de Newton, que se originaron en el siglo XVII.

Bosquejo histrico En la antigedad, la Mecnica ( = mquina) formaba parte de la Filosofa. Se ocupaba del estudio del movimiento de los cuerpos, pero atendiendo a sus causas remotas. Los griegos estudiaron los movimientos de los cuerpos celestes, las mquinas simples, los momentos de las fuerzas y poco ms. En la baja edad media aparecieron algunas teoras acerca de los movimientos de los astros y del mpetu. Una figura central

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es la de Galileo Galilei que descubre la inercia de los cuerpos. Christian Huygens estudia el movimiento curvilneo de la partcula y, en especial, la componente normal de la aceleracin. El ingeniero holands Simon Stevin establece el principio que lleva su nombre, tambin llamado ley del paralelogramo. Pero es Sir Isaac New-ton (1642-1727) quien revo-luciona no solamente la Mecnica, sino la actividad cientfica toda con su descubrimiento de la ley de la gravitacin universal y su formulacin de las tres leyes o axiomas del movimiento. Son notables las ecuaciones propuestas por Lagrange para la resolucin de problemas analticos. Los nombres de Varignon, Hooke, DAlembert, Euler y Steiner tienen tambin una gran importancia en el desarrollo de la Mecnica clsica. La ley de la gravitacin universal, es decir, la ley de la pesadez de todos los cuerpos, se puede establecer de la siguiente manera: todos los cuerpos se atraen con una fuerza directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa Simblicamente suele representarse as:
F m1 F m2

en donde F es la fuerza de atraccin, fuerza de gravedad o peso; G, la constante de gravitacin universal, cuyo valor, en el Sistema Internacional de Unidades (SI) es G=6.673(10-11) m3/kg s2, y m1 y m2 las masas de los cuerpos en cuestin. La fuerza de gravedad entre dos muebles, dos automviles, etc. Es pequesima y suele des-preciarse. En cambio, la fuerza que la Tierra ejerce sobre los cuerpos que se hallan en su superficie s es considerable y es la fuerza que recibe en nombre de peso por antonomasia. El peso de un automvil pequeo, por ejemplo, es del orden de una tonelada. Dado que esta fuerza depende de la constante G, de la masa de la Tierra y del radio de sta, es ms prctico expresar el peso de un cuerpo de masa m en la forma

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en donde g es el producto de la constante de gravitacin universal por la masa de la tierra dividido entre el cuadrado del radio terrestre:

R
m

y corresponde al valor de la aceleracin tpica de la gravedad; ordinariamente se considera de 9.81 m/s2, que equivale a 32.2 ft/s2. Ejemplo. Se desea saber a qu altura sobre la superficie de la Tierra se debe colocar un cuerpo para que su peso se reduzca a la mitad.
H R

Como la ley de la gravitacin universal establece que la fuerza de atraccin entre dos cuerpos, es decir, el peso, es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia, podemos escribir la siguiente igualdad:

en donde R es el radio de la Tierra y H la altura buscada. R + H es la distancia al centro de la Tierra que produce que el peso sea la mitad del que tiene a una distancia R. Obteniendo la raz cuadrada de ambos miembros y dando a R un valor de 6370 km, tenemos
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Divisin de la Mecnica clsica De fluidos De cuerpos deformables De cuerpos rgidos: Esttica Dinmica:

Cinemtica Cintica

Esttica: estudia el equilibrio de los sistemas de fuerzas. Dinmica: se ocupa propiamente el movimiento de los cuerpos. Si slo estudia el movimiento, sin atender a sus causas, se trata de la Cinemtica. Y la Cintica relaciona el movimiento con las causas que lo producen. Conceptos bsicos (2) Cuerpo: porcin limitada de materia. Materia: lo que ocupa un lugar en el espacio. Movimiento: cambi de posicin de un cuerpo (3). Posicin: lugar. Cuerpo rgido: es el cuerpo cuyas partculas mantienen fija su distancia entre ellas. Este concepto es una idealizacin muy til en el estudio de la Mecnica clsica. Partcula: es un punto dotado de materia; o bien, un cuerpo que carece de dimensiones. Igual que el concepto anterior, se trata de una idealizacin. La Mecnica newtoniana considera que los cuerpos estn constituidos por infinidad de partculas unidas una con otras, sin espacios entre s. Fuerza: la accin de un cuerpo sobre otro capaz de alterar su movimiento. Equilibrio: es el estado de un cuerpo en el que unas fuerzas compensan a otras.

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Fuerzas Dijimos arriba que es la accin de un cuerpo sobre otro, pero no cualquier accin, sino la que puede producir, suprimir o cambiar el movimiento de los cuerpos involucrados. Se trata justa-mente de la causa de dicho movimiento y, por tanto, su comprensin es central en los estudios de Mecnica. Las fuerzas son realidades fsicas muy comunes. Todos los cuerpos que conocemos estn sujetos a fuerzas. Los objetos que nos rodean sufren generalmente las acciones de otros objetos. Por ejemplo, la silla en que estamos sentados est sujeta a la accin de la Tierra, o sea, su propio peso, la fuerza que nuestro cuerpo ejerce sobre ella, y las que el suelo produce sobre cada una de las patas. Otro ejemplo: si deseamos abrir la puerta, debemos dar vuelta a la perilla, que es ejercer una fuerza, y jalar la puerta: segunda fuerza. Las caractersticas de una fuerza son: 1. Magnitud: es el tamao o intensidad de la fuerza. A veces se denomina mdulo 2. Lnea de accin: o soporte, es la recta sobre la que acta la fuerza. 3. Sentido: define hacia qu lado de la lnea de accin acta la fuerza.
F A

F A

Pensemos en algn objeto que tengamos presente, por ejemplo el escritorio en el que traba-jamos. Su peso, digamos de 40 kg, es una fuerza que la Tierra ejerce sobre l y que conoceremos completamente, pues su magnitud es de 40 kg (si en efecto eso pesa); su lnea de accin es una recta vertical que pasa por el centro de gravedad del escritorio; y su sentido es hacia abajo.

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Pero tambin se puede hablar de las siguientes tres caractersticas: 1. Magnitud: o tamao 2. Direccin: es el ngulo que su lnea de accin forma con respecto a una recta conocida, generalmente la horizontal. 3. Posicin: un punto de su lnea de accin.
F

F A

Tomando nuevamente el ejemplo del peso del escritorio: su magnitud es de 40 kg, su direccin es de 90 a partir de la horizontal en el sentido de las manecillas del reloj (o simplemente vertical hacia abajo), y su posicin es el centro de gravedad del escritorio. Los efectos de las fuerzas pueden ser Externos: los movimientos de los cuerpos. Internos: los esfuerzos y las deformaciones. La Mecnica de los cuerpos rgidos, que estamos estudiando, slo considera los efectos externos.

Clasificacin de las fuerzas Segn su modo de actuar, las fuerzas pueden ser: Por contacto A distancia. Las fuerzas de gravedad y las electromagnticas son de este tipo. Para efectos prcticos, las nicas fuerzas de gravedad que se tienen en cuenta son los pesos de los cuerpos.

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Conforme a su aplicacin, las fuerzas se pueden dividir en: Distribuidas: son las que se aplican en una superficie. Suelen representarse mediante un rea sobre el cuerpo en estudio. Concentradas: se consideran aplicadas en un solo punto. Se trata generalmente de fuerzas reales que actan sobre superficies muy pequeas, despreciables en comparacin con otras dimensiones del problema; o de fuerzas tericas, como las resultantes de los sistemas de fuerzas. Se representan mediante un segmento dirigido de recta.

Clasificacin de los sistemas de fuerzas La siguiente clasificacin ser la que emplearemos en nuestro estudio, atendiendo a las lneas de accin de las fuerzas. Las fuerzas en el plano son las que se estudiarn en dos dimensiones; las del espacio, en tres. A. FUERZAS EN EL PLANO 1. Colineales 2. Concurrentes 3. Paralelas 4. No concurrentes ni paralelas 1. Concurrentes 2. Paralelas 3. Sistema general de fuerzas

B. FUERZAS EN EL ESPACIO

Los sistemas colineales y concurrentes los agruparemos en el captulo de resultantes de fuerzas que actan sobre la partcula. Mientras que los sistemas de fuerzas paralelas y de fuerzas no concurrentes ni paralelas
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quedarn en el captulo de resultantes de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido.

Composicin de fuerzas Una parte importante del curso de Esttica trata del proceso de composicin de fuerzas. Para entenderlo, es necesario conocer los siguientes conceptos. Sistemas equivalentes de fuerzas: son aquellos que producen los mismos efectos externos. Resultante: es el sistema equivalente ms simple. Composicin de fuerzas: es el proceso terico por el que se transforma un sistema de fuerzas en otro ms simple. Tambin se suele llamar reduccin de fuerzas. La obtencin de la resultante es una composicin de fuerzas. Resolucin de fuerzas: consiste en transformar un sistema de fuerzas en otro ms complejo. Tambin se llama descomposicin. La resultante, o sistema resultante de un sistema de fuerzas, como es el equivalente ms simple, tiene que ser irreductible. Como se demostrar en el curso, deber ser una fuerza o un par de fuerzas, si se trata de fuerzas en el plano, o una fuerza, un par de fuerzas, o una fuerza y un par, en el caso de las fuerzas en el espacio. Un sistema de fuerzas est en equilibrio si no produce ningn efecto externo al actuar sobre un cuerpo. Como es evidente, la resultante de un sistema de fuerzas en equilibrio es nula. Par de fuerzas es un sistema formado por dos fuerzas paralelas, de la misma magnitud, pero de sentido contrario. Como se deduce de lo que dijimos en el prrafo anterior, es irreductible. Se llama equilibrante a un sistema igual al resultante, pero de sentido contrario, puesto que bastara aplicarlo a un sistema para convertirlo en un sistema de fuerzas en equilibrio.

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PRINCIPIOS DE LA MECNICA CLSICA

Por principio de una ciencia se entiende aquel fundamento o base a partir del cual se deducen los conocimientos. Estos principios pueden ser axiomas, hiptesis, leyes, etc. Como ningn con-tenido de una disciplina es anterior a los principios, stos son indemostrables: se aceptan como verdaderos. Si el desarrollo de la ciencia muestra que los resultados que se obtienen coinciden con la realidad, quedar confirmada la veracidad de los principios. La Mecnica clsica se funda en cuatro principios: la ley del paralelogramo y las tres leyes de Newton.

1. Ley del paralelogramo La ley del paralelogramo, que tambin se conoce como principio de Stevin por haber sido formulado por el ingeniero militar flamenco Simon Stevin (1548-1620), establece lo siguiente: La resultante de dos fuerzas que concurren en un punto se encuentra en la diagonal del paralelogramo construido con dichas fuerzas, y pasa por dicho punto.
A F2 F1 F2 F1 R

Es decir, si se desea conocer la resultante de las fuerzas F1 y F2 que concurren en el punto A, se representan a escala y se dibuja un paralelogramo cuyos lados son esas dos fuerzas. En la diagonal que contiene al punto A queda determinada la magnitud (a la misma escala empleada) y la direccin de la fuerza resultante buscada.

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Corolario Dos fuerzas colineales, de la misma magnitud y de sentido contrario estn en equilibrio. Si el ngulo que forman dos fuerzas R cuya lnea de accin pase por el punto A F crece hasta aproximarse a los 180, la F diagonal del paralelogramo va reduciendo su longitud. Cuando las dos fuerzas estn contenidas en la misma lnea, la F F resultante ser nula, es decir, el sistema estar en equilibrio. 2. Primera ley de Newton (4) La primera ley de Newton, tambin conocida como ley de la inercia, fue redactada como sigue: Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, a menos de que sea obligado por fuerzas externas a cambiar ese estado. A la luz de esta ley, podemos afirmar que una partcula est en estado (i. e., en una situacin estable) de equilibrio cuando se encuentra en reposo o se mueve en lnea recta con velocidad constante (5). Tambin, que es necesaria la accin de otro cuerpo para producir una alteracin del movimiento; o sea, que un cuerpo es incapaz por s mismo de lograrlo: de ah su nombre de ley de la inercia (del latn intertia, = incapacidad). En Mecnica se entiende por inercia la oposicin de un cuerpo a cambiar su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme. Es proporcional a la masa del cuerpo. 3. Segunda ley de Newton La versin original de la segunda ley de Newton es la siguiente: El cambio del movimiento es proporcional a la fuerza motriz externa, y ocurre segn la lnea recta en la cual se imprime esa fuerza. Al hablar de cambio del movimiento Newton entenda cambio de la cantidad de movimiento. Dicha cantidad es el producto de la masa de un
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cuerpo por su velocidad: mv. Como la velocidad es una cantidad caracterizada por su magnitud y su direccin, tambin lo es la cantidad de movi-miento: son cantidades vectoriales (que escribiremos con negritas). Esta ley se puede expresar matemticamente as: F = kd(mv)/dt Puesto que la masa no es funcin del tiempo, se puede escribir F = kmdv/dt Y dado que si se deriva la velocidad con respecto al tiempo se obtiene su aceleracin, la expresin anterior se convierte en F = kma Si se elige un sistema de unidades consistente, en el cual la unidad de fuerza produzca la unidad de aceleracin a la unidad de masa, se logra que la constante de proporcionalidad k sea igual a uno, y se llega a una expresin muy prctica: F = ma Las aplicaciones de esta ley se estudiarn en el curso de Dinmica. Corolario No se alteran los efectos externos si a un sistema de fuerzas se le aade o se le suprime otro sistema en equilibrio. 4. Tercera ley de Newton (6) La ltima de las leyes de Newton, que l llama axiomas del movimiento, recibe el nombre de ley de la accin y la reaccin y establece una sola proposicin de dos maneras diferentes: Para toda accin hay siempre una reaccin igual y contraria: o bien, las acciones mutuas de dos cuerpos son siempre iguales y de sentido contrario. Tres ejemplos servirn para ilustrar el contenido de esta ley. Accin: un florero ejerce sobre el mueble en que se halla una fuerza de magnitud F dirigida hacia abajo; reaccin: el mueble ejerce una fuerza de magnitud F dirigida hacia arriba.

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Accin: un estibador empuja una caja con una fuerza de intensidad Q hacia el norte: reaccin: la caja empuja al estibador hacia el sur con una fuerza de intensidad Q. Accin: la rueda trasera de una bicicleta empuja el pavimento hacia atrs con una fuerza de tamao P; reaccin: el pavimento empuja la rueda de la bicicleta con una fuerza de tamao P hacia adelante. Aunque con estas cuatro leyes quedan completos los principios de la Mecnica newtoniana, demostraremos a continuacin un teorema muy til para el estudio de la Esttica. Teorema de la transmisibilidad de las fuerzas Consideremos un menhir sujeto a la accin de la fuerza F, cuya lnea de accin es AB, y que produce ciertos efectos externos. Vamos a aadir al menhir otras dos fuerzas de magnitud F en la misma lnea de accin, pero de sentido contrario, para que no se alteren los efectos externos que sufre el menhir (Cf. corolario de la segunda ley de Newton). Observamos que la fuerza original y la que tiene un sentido contrario constituyen un sistema en equilibrio, que podemos suprimir sin que se alteren los efectos externos. De modo que la fuerza F aplicada en el punto A produce los mismos efectos que aplicada en B. O sea que hemos demostrado lo siguiente:

B A F F B A F F B A F

Las fuerzas pueden deslizarse sobre su lnea de accin sin que se alteren los efectos externos que producen. Este teorema nos permite deducir que basta conocer un punto cualquiera de la lnea de accin de una fuerza para que se determine, o bien su posicin, o bien su lnea de accin.
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NOTAS DEL CAPTULO I (1) Este resultado esta redondeado a la tercera cifra significativa, segn advertimos en el prefacio. (2) Los conceptos de espacio y tiempo se han omitido porque sus definiciones han sido objeto de un sinfn de discusiones y teoras que exceden las pretensiones de este curso. Adems, consideramos que se trata de conceptos intuitivos y que el estudiante no requiere de ellos ninguna definicin. San Agustn dice Qu es entonces el tiempo? Si nadie me lo pregunta, lo s. Si quiero explicrselo a quien me pregunta, no lo s. (Confessiones XI, XIV). Los escolsticos definen el tiempo como numerus motus secundum prius et posterius (la medida del movimiento segn un antes y un despus). (3) Nos referimos exclusivamente al movimiento local de los cuerpos. Movimiento, en general, es el acto del ser en potencia en tanto que est en potencia. (4) Las versiones originales de los enunciados de las tres leyes aparecen en la serie de ejercicios de este captulo. (5) Nadie ignora que los cuerpos que nos rodean y que decimos que estn quietos, no estn real-mente en reposo, pues se mueven junto con la Tierra. Por la misma razn, un cuerpo sobre la Tierra difcilmente puede moverse en lnea recta. No obstante, la aceleracin que sufren los cuerpos en tales condiciones podemos conocerla y es prcticamente imperceptible, de modo que sabemos que no se comete un error significativo si consideramos que estn en reposo o dotados de movimiento rectilneo uniforme. Por otro lado, quin puede sealar algn punto del universo que se halle en reposo? (6) Conviene tener en cuenta que Newton, al formular sus leyes, piensa en lo que nosotros entendemos por partcula, pues prescinde de las dimensiones de los cuerpos, aunque se trate de unos tan grandes como son los planetas.

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Serie de ejercicios de Esttica FUNDAMENTOS DE LA MECNICA CLSICA

1. Diga cul es el objeto de estudio de la Mecnica clsica y a qu ciencia pertenece. 2. Adems de la clsica o newtoniana, qu otras ramas de la Mecnica se cultivan actual-mente? 3. Enuncie la ley de la gravitacin universal y escriba su expresin matemtica. 4. Qu es el peso de un cuerpo? Cmo se designa su posicin? 5. Si un cuerpo que pesa 100 kg sobre la superficie de la tierra se eleva 2000 km, cunto pesar? Considere que el radio de la tierra mide 6370 km. (Sol. 57.9 kg) 5. Sabiendo que la luna dista de la Tierra una longitud de sesenta radios terrestres (R = 6370 km), calcule a qu distancia d del centro de nuestro planeta debe colocarse un cuerpo de masa m para que las fuer-zas de atraccin que la tierra y la luna ejerzan sobre l sean iguales. La masa de la tierra es seis veces mayor que la de la luna. (Sol. 271 000 km) 6. Enumere las divisiones de la Mecnica clsica, segn el tipo de cuerpos que estudia.
60 R m L d

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7. Cmo se subdivide el estudio de los cuerpos rgidos? 8. Diga qu estudia la Esttica. 9. Defina los siguientes conceptos: a) cuerpo; b) materia; c) movimiento; d) posicin; e) cuerpo rgido; f) partcula; g) fuerza; h) equilibrio. 10. Cules son las tres caractersticas de una fuerza? 11. Dos fuerzas tienen la misma magnitud y la misma direccin. Para que sean iguales, qu otra caracterstica deben tener en comn? 12. Dos fuerzas tienen la misma magnitud y la misma lnea de accin. Para que sean iguales, qu otra caracterstica deben tener en comn?
F F

A B

13. Explique la diferencia entre una fuerza concentrada y una fuerza distribuida. 14. Qu son sistemas de fuerzas equivalentes? 15. Defina el concepto de resultante de un sistema de fuerzas. 16. El sistema resultante de un sistema de fuerzas, puede estar constituido por: a) cuatro fuerzas? b) dos fuerzas cualesquiera? c) una fuerza? d) un par de fuerzas? e) una fuerza y un par de fuerzas? 17. Qu significa que un sistema de fuerzas est en equilibrio? 18. Si el sistema resultante de un sistema de fuerzas es nulo, est en equilibrio el sistema?
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19. Diga en qu consiste componer un sistema de fuerzas. 20. Qu se entiende por resolucin de un sistema de fuerzas? Qu otro nombre recibe este proceso? 21. Qu se entiende por par de fuerzas, o par simplemente? 22. Qu se entiende por principio de una ciencia? 23. Enumere los principios de la Mecnica clsica. 24. El principio de Stevin o ley del paralelogramo, qu enunciado tiene? 25. Determine la magnitud y la direccin de la fuerza resultante de las dos que actan sobre al menhir de la figura, dibujando a escala un paralelogramo con dichas fuerzas. (Sol.890 N 17)

300 N

60 700 N

26. El enunciado de la primera ley de Newton, tal como aparece en los Philosophi Naturalis Principia Mathematica, es el siguiente: LEX I. Corpus omne perseverare in statu suo quiescendi vel movendi uniformiter in directum, nisi quatenus illud a viribus impressis cogitur statum suum mutare. Esta ley, que recibe el nombre de ley de la inercia, se puede traducir as: Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, hasta que sea obligado por fuerzas impresas a cambiar ese estado.

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a) En qu estados se puede encontrar una partcula para estar en equilibrio? b) Qu se entiende por movimiento rectilneo uniforme? c) Qu significa la palabra inercia? d) En la Mecnica clsica, qu se entiende por inercia?; de qu depende la inercia de un cuerpo? 27. El enunciado de la segunda ley de Newton es el siguiente: LEX II. Mutationem motus proportionalem esse vi motrici impress, et fieri secundum lineam rectam qua vis illa imprimitur. Cuya traduccin es como sigue: El cambio del movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa, y ocurre segn la lnea recta en la cual se imprime esa fuerza. a) En esta ley, qu se entiende por movimiento o, mejor, cantidad de movimiento? b) Modernamente, el cambio de la cantidad de movimiento se sustituye por el producto de la masa por la razn de cambio de la velocidad al tiempo. Qu nombre recibe esta razn? c) Qu nombre reciben ahora tanto las fuerzas impresas como las motrices impresas? d) Con qu palabra se designa a la lnea recta en que ocurre el cambio del movimiento? e) Generalmente la segunda ley de Newton se expresa matemticamente as: F = kma, donde tanto F como a son vectores. De qu manera se logra que la constante de proporcionalidad k sea igual a 1? 28. Cules son los dos corolarios de la ley del paralelogramo y de la segunda ley de Newton que resultan tiles a nuestro propsito de estudiar el equilibrio de los sistemas de fuerzas y de transformar dichos sistemas?

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29. La tercera ley de Newton se enuncia de la siguiente forma: LEX III. Actioni contrariam semper et qualem esse reactionem: sive corporum duorum actiones in se mutuo semper esse quales et in partes contrarias dirigi. Y su traduccin es: Para toda accin hay siempre una reaccin igual y contraria: o bien, las acciones de dos cuerpos son siempre iguales y se dirigen hacia partes contrarias. a) En el enunciado de esta tercera ley se habla dos veces de igualdad. Qu caractersticas de las fuerzas o acciones deben ser iguales? b) A qu caracterstica de las fuerzas se refiere el hecho de que la accin y la reaccin se dirijan hacia partes contrarias? c) Qu tipo de ser o ente puede ejercer una fuerza o accin? Qu cosa o criatura es capaz de sufrir una fuerza o reaccin? 30. Demuestre la segunda ley de Newton. 31. Enuncie el teorema de la transmisibilidad de las fuerzas. 32. Qu significa determinar la posicin de una fuerza?

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