1-Guia Momento o Torque

INSTITUCIÓN EDUCATIVA CASD JOSÉ PRUDENCIO PADILLA CÓDIGO:

GESTIÓN ACADÉMICA
Trabajo académico en casa en el contexto de emergencia sanitaria por COVID-‐19 VERSIÓN: 1
2021
GUIA # 1 MOMENTO O TORQUE Y SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO PÁGINA: 1

IDENTIFICACIÓN GUÍA DE APRENDIZAJE
SEDE: A JORNADA: TARDE
GRADO: 11
ASIGNATURA: FISICA
ESPECIALIDAD: SECCIÓN:
NOMBRE DEL DOCENTE:
NOMBRE GUÍA: MOMENTO O TORQUE Y SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO GUIA # 1
SEMANA(S) No: TRABAJO EN CASA:
NOMBRE UNIDAD TEMÁTICA: MOVIMIENTO DE ROTACIÓN

INDAGACIÓN:
Los movimientos de rotación, son muy frecuentes en la naturaleza, muchos mecanismos como motores y
máquinas basan su funcionamiento en este movimiento. Los cuerpos solidos pueden experimentar movimiento de
rotación.
Ejemplo: Qué fuerzas hacen que una escalera recostada contra una pared no se deslice?

CONCEPTOS:
MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA (τ)
Si a un cuerpo rígido lo sometemos a una fuerza, este cuerpo tiende a rotar alrededor de un eje. Este se debe a que
la fuerza genera un momento de fuerza o torque que hace girar el cuerpo.

Además de módulo, dirección y sentido, como cualquier vector, el momento de fuerza posee signo. Si la fuerza
genera un giro en sentido contrario a las manecillas del reloj, el momento o torque es positivo. Si la fuerza genera
un giro en el mismo sentido de las manecillas, el momento o torque es negativo.

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El momento o torque de una fuerza (𝜏 ) se define como el producto de la fuerza (F) la distancia (r) al eje de
rotación.

τ = F. r IMPORTANTE: La fuerza (F) debe ser perpendicular a la distancia (r).

Hay que tener en cuenta que si la línea de acción de la fuerza pasa por el centro de giro, entonces el momento o
torque es igual a cero.

UNIDADES:
La fuerza se expresa en Newton (N), la distancia en metros (m) y el momento o torque en (N.m)

EJERCICIO DE APLICACIÓN #1:

Determinar el momento o torque de la fuerza en cada caso.

r = 2m F= 10N
τ = F. r = 10N(2m) = + 20 N.m, Como el
efecto de la fuerza es producir rotación en
sentido contrario a las manecillas del reloj,
a)

O el momento o torque (τ) es positivo.

r = 2m
τ = F. r = 10N(2m) = -‐ 20 N.m, Como el
efecto de la fuerza es producir rotación en
O sentido contrario a las manecillas del reloj, el
b) momento o torque (τ) es negativo.
F= 10N

r = 2m Como la fuerza perpendicular a la distancia es la
Fy componente de la fuerza Fy., entonces tenemos que:
N

10
F=
c)
60º
τ = Fy. r = (F sen 60º) r = 10N(0,86) 2m = +17,2 N.m,
O Fx
el momento o torque es positivo, ya que el efecto de
la fuerza es producir rotación en sentido contrario a
las manecillas del reloj.

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d)
F= 10N

τ = F. r1

2m τ = F (r cos 60º) r
r =
Linea de acción de la fueza

τ = 10N (2m) (0,5) = +10 N.m.

El m omento o torque es positivo, ya que el efecto

de la fuerza es producir rotación en sentido
contrario a las manecillas del reloj.

O

60º
r1 = distancia perpendicular a la
linea de accion de la fuerza

SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.
Un cuerpo en equilibrio, ademas de cumplir con la suma vectorial de las fuerzas igual cero. ΣFx = 0, ΣFy = 0.
También debe cumplir con la segunda condición de equiibrio, Suma de los momentos o torques es cero. Σ τ = 0
EJERCICIO DE APLICACIÓN #2
Aplique la segunda condición de equilibrio y determine el valor de la fuerza (F2), que mantiene en equilibrio
horizontal la lámina de peso 0,9 N.
r2 = 20 cms r1 = 25 cms

O

W= 0,9 N F1= 1,5 N
F2 = ?
Aplicando la segunda condición de equilibrio, tenemos:

Σ τ = 0
τF1 + τF2 + τW = 0 (Torque de la fuerza F1 + Torque de la fuerza F2 + Torque del peso W)
F1 (r1) + F2 (r2) + W(0) = 0
El vector peso W esta en el eje de giro. Por lo tanto la distancia del peso al eje de giro es 0.
Reemplazando, tenemos:
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1,5 N(25 cms) + F2 (20cms) + 0,9 N(0) = 0

-‐37,5 N.cms + F2 (20cms) = 0 El momento o torque de F1 es negativo, porque el efecto da la fuerza es en el mismo
sentido de las manecillas del reloj.
F2 (20cms) = 37,5 N.cms
!",! !.!"#
F2 = = 1,875 N. Es el valor de F2, para mantener la lámina en equilibrio horizontal.
!" !"#
EJERCICIO DE APLICACIÓN #3
La viga homogénea de la figura pesa 40 N y esta articulada en A. El eje de giro esta en el punto A.
Determinar:
a) Ángulo que hace el cable con la
horizontal?
b) La tensión del cable y la fuerza que hace el
pivote A?

SOLUCIÓN:
A) Para determinar el ángulo θ, que forma el cable con la horizontal,
podemos utilizar funciones trigonométricas, ya que tenemos un
triángulo rectángulo de lados 3m, 5m, 4m. Para este caso lo podemos
hacer un cualquiera porque conocemos todos los lados.
Sen θ =
!.! !!
Sen θ = Sen θ = 0,8
!!" !!

El ángulo θ, sería: θ= sen -‐1(0,8) = 53º

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B) Para determinar la tensión (T) del cable y la fuerza (F) que hace el pivote A; lo primero es dibujar las fuerzas en
ese sistema y trazarle las componentes rectangulares a las fuerzas que no estan en el eje Y o en el eje X.

Aplicamos primera y segunda condición de
equilibrio.

ΣFX = 0
ΣFy = 0
Σ τ = 0

Aplicamos primera y segunda condición de equilibrio.

ΣFX = FX -‐ TX = 0 -‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐Ecuación 1
ΣFy = FY + TY – W – 60N = 0 -‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐-‐ Ecuación 2
Σ τ = F Y (0) + TY (3m) – W(1,5 m) – 60N (3m) = 0-‐-‐-‐-‐-‐ Ecuación 3

Si revisamos la ecuación 3, p odemos encontrar el valor de TY
FY (0) + TY (3m) – W(1,5 m) – 60N (3m) = 0 El p eso W es 40 N.
FY (0) + TY (3m) – 40 N(1,5 m) – 60N (3m) = 0
TY = 80 N
Analizando el gráfico, podemos aplicar funciones trigonométricas y determinar el valor d e T.
!! !" ! !" ! !" !

Sen 53º = Sen 53º = Tsen 53º =80N T = T = T=100 N
! ! !"# !"º !,!

También analizando el gráfico, podemos aplicar funciones trigonométricas y determinar el valor de Tx
! !!
cos 53º = ! cos 53º = 100N(cos 53º) =Tx Tx = 100N (0,6) Tx = 60 N
! !""!
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Con la ecuación 1, podemos determinar el valor de Fx
FX -‐ TX = 0 FX = TX FX = 60 N

Con la ecuación 2, podemos determinar el valor de Fy
FY + TY – W – 60N = 0
FY = -‐ TY +W + 60N FY = -‐ 80 N+ 40N + 60N Fy =20N

Revisando el gráfico, podemos determinar la fuerza F, aplicando el teorema de Pitágoras.
! ! ! !
F = !𝐹!! + 𝐹!! F= !(60𝑁)! + (20𝑁)! F= √3600𝑁 ! + 400𝑁 ! F= √4000𝑁 ! F=63,2º

CENTRO DE GRAVEDAD.
Torre de PISA en Italia

El centro de gravedad es el punto de equilibrio del cuerpo o estructura. Está relacionado directamente con la
estabilidad de las estructuras. Es el punto donde parece estar concentrado el peso del cuerpo.
El Centro de gravedad de un cuerpo es el punto donde se encuentra aplicada la resultante de la suma de todas las
fuerzas gravitatorias que actúan sobre cada una de las partículas del mismo. Si el cuerpo es simétrico y
homogéneo, la resultante de todas las fuerzas gravitatorias se localizará en el centro geométrico
La estabilidad de un cuerpo depende de la posición del centro de gravedad. El centro de gravedad debe estar
dentro de la base, entre más abajo este mayor estabilidad.

APLICACIÓN DE LOS CONCEPTOS DE MOMENTOS O TORQUE:
En la vida diaria se utilizan frecuentemente los momentos de fuerza. Por ejemplo cuando se atornilla una tuerca
con una llave inglesa, se saca agua de un pozo, se gira una rueda de bicicleta, las palancas entre otros.
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ACTIVIDADES DE EVALUACION
Copiar las actividades en el cuaderno con dibujos y desarrollar. Fotocopiar o transcribir en hojas para entregar.
1-‐ En la balanza romana de la figura. Cuál es el peso (W) del objeto A y que marca el dinamómetro D.
Aplique ΣFy =0 Σ τ = 0

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2-‐ La figura muestra una viga homogénea de peso W igual a 48 N y de longitud (s) metros, que puede girar en el
punto A. Un cable sostiene el otro extremo, formando un ángulo de 53º con la horizontal. Cuál es la tensión T del
cable y la fuerza F que el perno le hace a la viga? Tomar como guía el ejercicio #3 desarrollado arriba.
Cos 53º= 0,6 Sen 53º = 0,8

3-‐ Una puerta rectangular homogénea de peso W= 6 N y de dimensiones 4 metros *1,5 metros, descansa sobre un
pivote O, como muestra la figura.
a) Aplique Σ τ = 0 y determine el valor de la fuerza

horizontal F2 para que la puerta esté en equilibrio?
b) Aplique ΣFX = 0 y Teorema de Pitágoras. Cuál es la
magnitud y dirección de la fuerza F, que O ejerce sobre
la puerta?

4-‐ La barra de la figura, tiene un peso despreciable y puede girar en el punto O. Esta en equilibrio. Cuál es la
tensión T de la cuerda. Aplique Funciones trigonométricas y Σ τ = 0
Sen 35º = 0,57 Cos 35º = 0,82

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5) El trampolín de la figura lo soportan las columnas A y B. Cuando una persona de 500 N, llega al punto C. Qué
fuerza (F1) ejerce el soporte B. Aplique ΣFy =0 Σ τ = 0
6) El sistema mostrado en la figura está hecho de madera y puede girar sobre su eje. Determina el torque que
genera la fuerza F de 5 N aplicada a 4 cms del eje.

7) Qué valor debe tener la fuerza F1 para que el sistema este en equilibrio?

8) Observa la figura de dos niños de diferente peso, jugando en un balancín. ¿A qué distancia (x) debe sentarse el
niño A, para que la tabla de 6 m de longitud esté en equibrio horizontal?

INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN PRODUCTO A ENTREGAR FECHA DE ENTREGA
GUIA 1-‐Momento o Torque y Actividades copiadas con dibujos y
Segunda condición de equilibrio. desarrolladas.

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MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA (τ)

Linea de acción de la fueza

SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

EJERCICIO DE APLICACIÓN #2

r2 = 20 cms r1 = 25 cms

Aplicando la segunda condición de equilibrio, tenemos:

EJERCICIO DE APLICACIÓN #3

!! !" ! !" ! !" !

FX -‐ TX = 0 FX = TX FX = 60 N

Torre de PISA en Italia

Aplique ΣFy =0 Σ τ = 0

Cos 53º= 0,6 Sen 53º = 0,8

a) Aplique Σ τ = 0 y determine el valor de la fuerza

Sen 35º = 0,57 Cos 35º = 0,82

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MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA (τ)

Linea de acción de la fueza

SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

EJERCICIO DE APLICACIÓN #2

r2 = 20 cms r1 = 25 cms

Aplicando la segunda condición de equilibrio, tenemos:

EJERCICIO DE APLICACIÓN #3

!! !" ! !" ! !" !

FX -­‐ TX = 0 FX = TX FX = 60 N

Torre de PISA en Italia

Aplique ΣFy =0 Σ τ = 0

Cos 53º= 0,6 Sen 53º = 0,8

a) Aplique Σ τ = 0 y determine el valor de la fuerza

Sen 35º = 0,57 Cos 35º = 0,82

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FX -‐ TX = 0 FX = TX FX = 60 N