Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Tesis Proyecto Fin de Carrera
Tesis Proyecto Fin de Carrera
Tesis Proyecto Fin de Carrera
También quisiera hacer una mención especial a D. Sergio Amat Plata por su disposición y
comprensión para poder llevar a cabo el presente proyecto.
INTRODUCCIÓN
1.1- INTRODUCCIÓN
El proceso de construcción del buque tiene lugar, normalmente, en las instalaciones del
astillero situadas en tierra junto a la línea de separación con el mar, un lago o un río. Los
sistemas utilizados para la construcción del casco son los siguientes:
Durante el proceso de construcción del buque, éste ha de referir su peso a la grada, varadero,
dique o piso del taller a través de unos soportes adecuados que reciben el nombre de cuna o
cama de construcción.
Una vez finalizada la construcción del casco se procede a la puesta a flote que se realiza
mediante deslizamiento sobre un plano inclinado en el caso de construcción en grada o
varadero, inundación del dique en el caso de construcción en dique seco y arriado mediante
grúa u otro método similar en el caso de construcción en el taller.
- Transferencia del peso del buque desde la cuna de construcción, formada por los
picaderos, escoras y almohadas que lo han soportado durante la construcción, a la
cuna de lanzamiento.
- Deslizamiento del buque y cuna de lanzamiento de forma controlada hasta flotar
libremente.
las cuñas necesarias para realizar mediante apriete de las cuñas la transferencia del buque de
la cama de construcción a la cuna de lanzamiento.
Las imadas se disponen sobre una superficie dotada normalmente con la inclinación de las
imadas que recibe el nombre de grada.
La pendiente de la imada debe de ser suficiente para que el buque deslice a lo largo de ellas
durante la botadura, de modo que la componente del peso del buque junto con la cuna en la
3 IVÁN ARMENTEROS RODRÍGUEZ
CÁLCULO DE BOTADURA DE UNA GABARRA DE 4000 TPM
dirección de la imada sea superior a la fuerza de rozamiento de las anguilas con la imada. Por
otra parte la pendiente no puede ser muy elevada pues se necesitarían andamios de
considerable altura para trabajar en la grada.
Una vez realizado el proceso de transferencia el buque queda listo para la botadura. Con
objeto de impedir su deslizamiento hasta el momento deseado se utilizan unos dispositivos de
sujeción llamados llaves de lanzamiento. Cuando se liberan las llaves de lanzamiento el buque
queda libre para deslizar sobre las imadas iniciándose así el proceso de lanzamiento de la
botadura.
Desde el instante en que el barco entra en el agua, aparece un empuje variable que hace
cambiar la reacción en las imadas y su punto de aplicación, así como una fuerza hidrodinámica
que se opone al movimiento.
Cuando el momento del empuje con relación al extremo de proa de la cuna de lanzamiento es
igual al momento del peso respecto del mismo punto, se iniciará el giro del buque alrededor
de dicho extremo de proa de la cuna, y quedará el buque apoyado solamente en la parte de
proa de la cuna a través de los santos de proa.
Al continuar el movimiento queda el barco a flote, de una manera suave si la altura de agua
sobre el extremo de popa de las imadas es igual o mayor que el calado de proa del buque. En
caso contrario, el buque inicia una cabezada, al encontrarse la proa sin apoyo en la imada,
movimiento que recibe el nombre de saludo.
- Desde que el buque inicia el movimiento hasta que toca el agua. Durante este periodo
el buque apoya toda la cuna sobre las imadas.
- Desde que la cuna empieza a tocar el agua hasta que le buque inicia el giro alrededor
del extremo de proa de la cuna.
- Desde que se inicia hasta que finaliza el giro, periodo durante el cual el buque solo se
apoya longitudinalmente en un punto (punto de giro).
- Desde que la cuna deja de apoyarse en la grada (flota libremente) hasta que empiezan
a actuar los dispositivos que frenan al buque (retenidas), caso que se hayan previsto.
- Desde que empiezan a actuar las retenidas hasta el momento en que se detiene el
buque.
A continuación, analizaremos los tres momentos más importantes de la botadura que, como es
de esperar, serán estudiados física y matemáticamente en la barcaza de 4000TPM de este
proyecto.
1.2- ARFADA
Desde que el buque comienza a introducirse en el agua hasta que flota libremente, el peso del
buque es soportado por su empuje y por la longitud de la imada que se mantiene en contacto
con la cuna de lanzamiento.
Al ir avanzando el buque dentro del agua, el valor del empuje irá aumentado. Paralelamente,
al deslizarse el buque, su centro de gravedad se irá aproximando al extremo más bajo de la
imada, llegando en su camino a rebasarlo, tal como se indica en la figura siguiente.
>
∗ > ∗ ∗
Debido a esta desigualdad de momentos longitudinales el buque tenderá a girar alrededor del
punto K, resbalando simultáneamente sobre la arista extrema de la imada, lo que origina una
gran concentración de esfuerzos en dicho punto. Posteriormente, al aumentar el empuje, el
buque volvería a apoyar sobre las imadas produciendo un impacto que dañaría la cuna y la
grada.
A este fenómeno se le conoce como arfada, y hay que asegurarse de que no se produzca bajo
ninguna circunstancia. Las soluciones para evitar la arfada son las siguientes:
- Alargar las imadas con el fin de proporcionar profundidad suficiente del agua al final
de la imada o dotarlas de mayor inclinación.
5 IVÁN ARMENTEROS RODRÍGUEZ
CÁLCULO DE BOTADURA DE UNA GABARRA DE 4000 TPM
1.3- GIRO
Al continuar el buque su descenso irá aumentado el empuje de la parte sumergida tal como se
indica en la figura siguiente. Llegará un momento en que se verificará que:
>
∗ ∗ > ∗
En este momento el buque iniciará el giro, alrededor del extremo de proa (PR) de la cuna de
lanzamiento. Por tanto, el buque despegará de la grada quedando solamente apoyado en el
extremo de proa de la cuna por medio de los santos de proa. Estos, tienen como misión
distribuir las cargas sobre el casco en una superficie mayor, al objeto de disminuir los
esfuerzos.
La amplitud del giro tiene como valor la diferencia entre el ángulo de inclinación de la grada y
el ángulo de asiento del buque a flote.
1.4- SALUDO
Iniciado el giro, el buque continúa descendiendo. Llegará un punto en que todo el buque
despegará de la grada flotando libremente.
Este movimiento será suave si la altura de agua sobre el extremo de popa de las imadas es
igual o mayor que el calado de proa del buque. Si no hay altura suficiente, inicia una cabezada
por encontrarse la cuna sin el apoyo de la imada, movimiento que recibe el nombre de saludo.
La condición para que no se produzca saludo es que el desplazamiento del buque cuando
abandone la grada sea igual al empuje.
Antes de comenzar con los cálculos de las propiedades geométricas de curvas planas y
volúmenes será necesario hacer una serie de definiciones necesarias para la correcta
interpretación de los mismos.
Se denomina momento estático de una superficie plana (S) respecto a un eje (E), tal como se
indica en la figura siguiente, a la integral del producto de cada elemento diferencial de
superficie (dS) por su distancia al eje considerado.
= ℎ∗
Se define el centro de gravedad de una superficie como el punto donde, supuesta concentrada
el área de la superficie, se verifica que su momento estático respecto a cualquier eje es igual al
momento estático de la superficie respecto al mismo eje. Por tanto la distancia del centro de
gravedad a un eje cualquiera (E) viene determinado por la relación:
=ℎ ∗ = ℎ∗
ℎ∗
ℎ = =
= :á !"!
Para determinar la posición del centro de gravedad de una superficie se necesita dos
coordenadas, por lo que es necesario tomar momentos estáticos respecto a dos ejes. En el
caso de que los dos ejes sean ortogonales como se indica en la siguiente figura:
$% &∗
# = =
$& %∗
' = =
Se define el momento estático de un volumen (V) respecto a un plano (P), tal como se indica
en la figura siguiente, a la integral del producto de cada elemento diferencial de volumen (dV)
por su distancia al plano (h):
M) = h ∗ dv
-
Se define el centro de gravedad del volumen como el punto donde concentrado el volumen
considerado, se verifica que su momento estático respecto a cualquier plano es igual al
momento estático del volumen respecto al mismo plano. Por tanto la distancia del centro de
gravedad a un plano cualquiera (P) viene determinado por la relación:
=ℎ ∗ .= ℎ∗ .
/ /
/
ℎ∗ .
ℎ = =
/
.
. = ; .$ 1 2
/
345 6
&∗.
# = =
/
.
745 /
%∗ .
' = =
/
.
743 /
9∗ .
8 = =
/
.
Se define el momento de inercia de una superficie plana (S) respecto a un eje (E) como la
integral del producto de cada elemento diferencial de área (dS) por el cuadrado de la distancia
al eje considerado (h):
I; = h< ∗ ds
>
El momento de inercia, que recibe también el nombre de momento de segundo orden, tiene
siempre un signo positivo.
b) Teorema de Steiner
@ =@ +C∗ <
Una vez realizadas las definiciones oportunas estableceremos los cálculos más frecuentes de
geometría de la carena que se van abordas con ayuda del cálculo numérico aproximado, tanto
en el caso de las figuras planas como el de la figuras en el espacio que se exponen a
continuación.
Cálculo del área plana encerrada por la curva de ecuación: y=f(x), el eje de abscisas y las
ordenadas extremas &D y &< tal y como se indica en la figura siguiente:
Área
7<
Área entre los límites &D y &< ; C = 7D
% ∗ &
Función a integrar: y
7E
Momento entre los límites &D y &< : 43 = 7F
& ∗%∗ &
3 D
Diferencial de momento: 47 = < ∗ C = < ∗ %< ∗ &
7E 1
Momento entre los límites &D y &< : 47 = 7F 2
∗ %2 ∗ &
D
Función a integrar: ∗ % <
<
7E <
$& 1 7F
% ∗ &
' = = ∗ 7E
C 2 %∗ &
7F
# y ' : distancias del centro de gravedad del área de los ejes OY y OX respectivamente
D J7 <
Momento de inercia diferencial: @43 = D< ∗ & I ∗ % + (& + ) ∗ C = &< ∗ % ∗ &
<
7E <
Momento de Inercia entre los límites &D y &< : @43 = 7F
& ∗%∗ &
D 3 D
Momento de inercia diferencial: @47 = D< ∗ % I ∗ & + % ∗ & ∗ (< )< = I ∗ % I ∗ &
7E D
Momento de Inercia entre los límites &D y &< : @43 = 7F I
∗ %I ∗ &
D
Función a integrar: ∗ %I
I
Sea la superficie indicada en la figura, de la que conocemos la función del área de las secciones
obtenidas por intersección con planos paralelos al plano OY: CKL = (&)
7E
Volumen comprendido entre los planos definidos por &D y &< : = C
7F KL
∗ &
Momentos estáticos del volumen encerrado por una superficie y unos planos limítrofes
Momento estático del volumen comprendido entre los planos definidos por 9D y 9< :
5E
MNL = C73 ∗ 9 ∗ 9
5F
Momento estático del volumen comprendido entre los planos definidos por %D y %< :
3E
MNK = C75 ∗ % ∗ %
3F
Momento estático del volumen comprendido entre los planos definidos por & y &:
3O
KNL = C53 ∗ & ∗ &
7F
Coordenadas del centro de gravedad del volumen limitado por una superficie y planos
limítrofes
KNL
#P =
MNK
'=
MNL
#P =
En los cálculos de flotabilidad y estabilidad intervienen una serie de curvas que dependen de
las formas del buque y en concreto de las flotaciones y cuadernas. Estas curvas se expresan
por medio de integrales definidas en función de las semimangas dada la simetría del buque
respecto al plano diametral.
T S
(&) & = Q R (&)
U D
En los métodos más utilizados en los cálculos de geometría del buque se sustituye la función
desconocida por una función parabólica.
Si se desea calcular la integral definida de la función y=f(x) entre los límites X1 y X2, es decir el
área del polígono curvilíneo LPON, tal como se indica en la figura siguiente, se sustituye el
tramo de la curva PO cuya ecuación se desconoce, por una recta que tenga la misma ordenada
para X1 y X2, con lo que el cálculo del área queda reducido al área de un trapecio.
7<
C= % (&) = (%D + %< )
7D 2
En el caso de estar la curva definida por un mayor número de ordenadas se aplicará la regla a
cada uno de los tramos de dos ordenadas con lo que se obtendría:
7<
C= % (&) = (%D + 2%< + 2%I + ⋯ + 2%SW< + 2%SWD + 2%S )
7D 2
T T
(&) & ≈ D (&) &
U U
Realizando una interpolación lineal sobre la función de la que queremos conocer el valor de su
área tenemos:
Y(T)WY(U) Y(7)WY(U)
=
TWU 7WU
De donde se deduce
( )− ( )
D (&) = ( )+ (& − )
−
T
T ( )− ( ) (& − )<
D (&) ∗ (&) = ( )& + ∗ [ \
U − 2 U
( )− ( ) ( − )<
( )∗( − )+ ∗ [ \
− 2
( − )
( ) ∗ ( − ) + ] ( ) − ( )^ ∗ _ `
2
( )− ( )
( − )∗[ ( )+ \
2
( )+ ( )
( − )∗[ \
2
T ( )+ ( )
D (&) ∗ (&) = ( − ) ∗ [ \
U 2
Si se desea calcular la integral definida de la función y=f(x) entre los límites X1 y X2, es decir
entre dos ordenadas consecutivas, se sustituye en ese tramo la función por una parábola de
segundo grado de ecuación:
%= + D& + <&
<
7< 7<
% ∗ (&) = ( + D& + <&
<
) ∗ (&)
7D 7D
b
7<
&< &I ℎ< ℎI
( + D& + <&
<
) ∗ (&) = [ &+ D + < \ = ℎ+ D + <
7D 2 3 4 2 3
De la función se conocen tres puntos que deberán de satisfacer la parábola que la sustituye, de
donde se obtienen los valores de , D , < .
(x=0 , y=%D ) %D =
%I + %D − 2%<
<e
2ℎ<
= %D
bE bh
Sustituyendo en la expresión C = ℎ+ D < + < I tenemos lo siguiente
ℎ
C= (5%D + 8%< − %I )
12
Otro de los datos comúnmente calculados durante los estudios de botadura del buque es el de
los momentos estáticos de áreas y volúmenes para así poder determinar las coordenadas de
los centros de gravedad.
A continuación obtendremos la expresión momento estático de un área plana que nos será de
utilidad para determinar el momento de un área en los cálculos de las curvas de Bonjean. Se
conoce como momento estático de un área plana (s) respecto a un eje (e), a la siguiente
integral:
le ℎ∗
le ℎ∗ = ℎP = ℎ∗
l ℎ∗
ℎm = =
7< 7<
43 = &∗ (C) = &∗( + D& + <&
<
) ∗ (&)
7D 7D
b
7<
&< &I &n ℎ< ℎI ℎn
&∗( + D& + < & ) ∗ (&) = [ + + \ = + +
<
D < D <
7D 2 3 4 4 2 3 4
De la función se conocen tres puntos que deberán de satisfacer la parábola que la sustituye, de
donde se obtienen los valores de , D , < .
(x=0 , y=%D ) %D =
%I + %D − 2%<
<e
2ℎ<
= %D
bE bh bo
Sustituyendo en la expresión 43 = + D I + < n tenemos lo siguiente
<
ℎ<
43 = ∗ (3%D + 10%< − %I )
24
ℎ<
∗ (3%D + 10%< − %I )
#P = 24
ℎ
(5%D + 8%< − %I )
12
Para obtener la otra coordenada del centro de gravedad, es decir la 'P deberíamos de calcular
el Momento estático del área respecto a OX, 47 . Este momento se calculara del mismo modo
que el anterior. Lo normal es no calcular esta coordenada del centro de gravedad puesto que
el centro de gravedad suele estar en la línea de crujía.
Esta regla lleva el nombre de Thomas Simpson, matemático británico que la utilizó a mitad del
siglo XVIII, aunque ya había sido formulada en 1668 por James Gregory.
El método se emplea para calcular la integral definida de la función y=f(x) entre los límites
&D % &I , tal como se indica en la figura siguiente, se sustituye en ese tramo la función
desconocida por una parábola de segundo grado de ecuación:
7I 7I
%∗ & = ( + D ∗&+ < ∗ &<) ∗ &
7D 7D
<b
<b
&< &I
( + D ∗&+ < ∗& )∗ & = [
<
∗&+ D∗ + <∗ \
2 3
4 ∗ ℎ< 8 ∗ ℎI
=2∗ ∗ℎ+ D∗ + <∗
2 3
De la función se conocen tres puntos que deberán de satisfacer la parábola que la sustituye, de
donde se obtienen los valores de , D , < .
(x=0 , y=%D ) %D =
%I + %D − 2%<
<e
2ℎ<
= %D
<b
7I <b
&< &I
%∗ & = ( + D ∗&+ < ∗& )∗ & = [
<
∗&+ D∗ + <∗ \
7D 2 3
4 ∗ ℎ< 8 ∗ ℎI
=2∗ ∗ℎ+ D ∗ + < ∗ =
2 3
7I
ℎ
%∗ & = (% + 4 ∗ %< + %I )
7D 3 D
Veamos cómo podemos hacer extensivos estos resultados a casos de más de tres ordenadas,
tal como se indica en la figura siguiente:
p
ℎ
%∗ & = (% + 4 ∗ %< + %I )
U 3 D
l
ℎ
%∗ & = (% + 4 ∗ %n + %q )
p 3 I
……………………………………………………………………………………………………………
4
ℎ
%∗ &= (% + 4 ∗ %D< + %DI )
r 3 DD
7I
ℎ
%∗ & = (% + 4 ∗ %< + 2%I + 4 ∗ %n + 2%q + ⋯ + 2%DD + 4 ∗ %D< + %DI )
7D 3 D
Si se desea calcular la integral definida de la función: y=f(x) cuya expresión se desconoce entre
los límites &D % &< , tal y como se indica en la siguiente figura, se sustituye en ese tramo la
función por una parábola de tercer grado de ecuación:
7n Ib
%∗ &= ( + D ∗&+ < ∗ &< + I ∗ &I) ∗ &
7D
Ib
Ib
&< &I &n
( + D ∗&+ < ∗& +
<
I ∗& )∗ & = [
I
∗&+ D∗ + < ∗ + I ∗ \
2 3 4
9 ∗ ℎ< 27 ∗ ℎI 81 ∗ & n
=3∗ ∗ℎ+ D∗ + <∗ + I∗
2 3 4
Se conocen cuatro puntos de la función, por donde deberá de pasar también la parábola que la
sustituye, por tanto la ecuación de la parábola deberá satisfacer para estos cuatro puntos lo
que da lugar a cuatro ecuaciones, de donde se obtienen los valores de , D , < % I .
(x=0 , y=%D ) %D =
7n
3
%∗ & = ∗ ℎ ∗ (%D + 3 ∗ %< + 3 ∗ %I + %n )
7D 8
Como en el caso de la primera regla de Simpson, se puede hacer extensiva esta segunda regla
a más de cuatro coordenadas, bastando para ello realizar la integración entre tramos sucesivos
de cuatro ordenadas tal como se indica en la siguiente figura:
J
3
%∗ & = ∗ ℎ ∗ (%D + 3 ∗ %< + 3 ∗ %I + %n )
U 8
P
3
%∗ & = ∗ ℎ ∗ (%n + 3 ∗ %q + 3 ∗ %v + %w )
J 8
P
3
%∗ & = ∗ ℎ ∗ (%D + 3 ∗ %< + 3 ∗ %I + 2%n + 3 ∗ %q + 3 ∗ %v + %w )
U 8
Hasta ahora, se han considerado siempre intervalos iguales de valor h. Puede suceder que, en
zonas de extrema curvatura, interese disminuir el espaciado entre ordenadas, con el fin de
quela curva parabólica se ajuste mejor a la curva real y obtener así una mayor exactitud. Esto
sucede, concretamente, en los finos de proa y popa de las formas de un buque.
En estas zonas, y con el fin de definir más exactamente la carena, se recurre al empleo de
ordenadas situadas a la mitad de la separación entre secciones transversales e incluso,
espaciadas un cuarto de distancia.
Por ejemplo, en la curva representada en la figura siguiente, se han definido en los extremos
ordenadas dispuestas a la mitad y a la Cuarta parte del espaciado.
D
ℎ
% ∗ & = 4 ∗ (% + 4 ∗ %D + 2 ∗ %D + 4 ∗ %I + %D )
3 n < n
<
ℎ
% ∗ & = 2 ∗ (%D + 4 ∗ %DWD/< + %< )
D 3
y
ℎ
%∗ &= ∗ (%< + 4 ∗ %I + 2 ∗ %n + 4 ∗ %q + 2 ∗ %v + 4 ∗ %w + %y )
< 3
z
ℎ
% ∗ & = 2 ∗ (%y + 4 ∗ %yWD/< + %z )
y 3
D
ℎ
% ∗ & = 4 ∗ (%z + 4 ∗ % D + 2 ∗ % D + 4 ∗ % I + %D )
z 3 zW
n
zW
<
zW
n
D
ℎ
%∗ &= ∗ (0,25% + %D + 0,5 ∗ %D + %I + 0,75%D + 2 ∗ % D + 1,5% +< 4 ∗ %I + 2
3 n < n
DW
<
∗ %n + 4 ∗ %q + 2 ∗ %v + 4 ∗ %w + 1,5%y + 2 ∗ % D + 0,75%z + % D + 0,5
yW zW
< n
∗% D +% I + %D )
zW zW
< n
Por tanto, por cada espaciado intermedio en particular pueden calcularse los coeficientes
correspondientes de la regla que se desea aplicar, en este caso la 2ª Regla de Simpson, o
combinar las diferentes reglas expuestas anteriormente.
La representación gráfica de las formas del casco del buque se realiza de acuerdo con las
normas del sistema de planos acotados, con las vistas proyectadas sobre los tres planos de un
sistema de ejes cartesianos, y reciben el nombre de planos de formas.
- El plano longitudinal, coincidente con el plano de simetría del buque o plano de crujía.
Sobre este plano se proyectan las secciones longitudinales correspondientes a la
intersección de la carena con planos paralelos al longitudinal. Una buena práctica es la
de utilizar tres secciones longitudinales además del plano diametral.
- El plano horizontal, coincidente con el plano de la superficie del agua o plano de la
flotación. Sobre este plano se proyectan las secciones horizontales o líneas de agua
correspondientes a la intersección de la carena con planos paralelos al horizontal. Una
buena práctica es utilizar siete líneas de agua equiespaciadas hasta la flotación de
proyecto, comenzando con la línea de agua 0, coincidente con el plano base, y
utilizando alguna línea adicional a mitad del intervalo como línea de agua ½.
- El plano transversal, perpendicular a los dos anteriores, donde se proyectan las
secciones transversales o cuadernas de trazado correspondientes a la intersección de
la carena con planos paralelos al plano transversal. Una buena práctica es trazar 21
secciones equiespaciadas comenzando a enumera por la 0 la correspondiente a la
perpendicular de popa, y terminando con el 20 en la perpendicular de proa.
Cartilla de trazado
En esta tabla o malla de puntos, cada uno de ellos corresponde a la intersección de dos líneas
contenidas en la superficie del casco, que pueden ser:
SECCIONES L.A 0 L.A 1 L.A 2 L.A 3 L.A 4 L.A 5 L.A 6 L.A 7 L.A 8 L.A 9
C.-1/2 --- --- --- --- --- 6,6 7,4 8,1 8,1 8,1
C.-1/4 --- --- --- --- --- 6,9 7,7 8,1 8,1 8,1
C.0 --- --- --- --- --- 7,2 7,95 8,1 8,1 8,1
C.1/2 --- --- --- --- 6,9 7,7 8,1 8,1 8,1 8,1
C.1 --- --- --- 6,7 7,5 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1
C.1 1/2 --- --- --- 7,3 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1
C.2 --- --- 7 7,75 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1
C.2 1/2 --- --- 7,35 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1
C.3 --- 6,65 7,55 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1
C.4 --- 7,24 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1
C.5 6,6 7,5 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1
C.6 6,6 7,5 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1
C.7 6,6 7,5 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1
C.8 6,6 7,5 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1
C.9 6,6 7,5 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1
C.10 6,6 7,5 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1
C.11 6,6 7,5 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1
C.12 6,6 7,5 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1
C.13 6,6 7,5 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1
C.14 6,6 7,5 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1
C.15 6,6 7,5 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1
C.16 6,5 7,4 8.05 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1 8,1
C.17 5,65 6,5 7.35 7,55 7,6 7,7 7,75 7.8 7,8 7,85
C.17 1/2 4,65 5,6 6.45 7 7,1 7,15 7,25 7.3 7,4 7,55
C.18 2,75 4,6 5.3 6 6,3 6,4 6,6 6,7 6,85 7
C.18 1/2 --- 3,1 3.8 4,5 5,2 5,4 5,65 5,8 6,05 6,2
C.19 --- 0,7 1.9 2,7 3,5 4,1 4,35 4,65 5 5,2
C.19 1/2 --- --- --- 0,2 1,15 2,1 2,7 3,1 3,5 4
C.20 --- --- --- --- --- --- 0 0,9 1,5 2,15
C.20 1/4 --- --- --- --- --- --- --- 0,35 1,1
C.20 1/2 --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---
C.20 3/4 --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---
C.21 --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---
}
C {| = 2∗%∗ 9
Las curvas de Bonjean se utilizan para el cálculo del volumen de carena de trazado y de la
abscisa del centro de carena
|
= C} ∗ &
LNK
#p =
|
LNK = C} ∗ & ∗ &
Estas integrales pueden resolverse por cualquiera de los métodos anteriormente descritos.
También pueden representarse en las Curvas de Bonjean los momentos del área de una
sección interceptada por diferentes flotaciones respecto a la línea base, que permiten dibujar
de forma análoga a las curvas de área las curvas de momentos estáticos verticales. Esta curva
es útil para calcular la altura del centro de gravedad de carena en cualquier condición de
calado a proa y popa.
Las curvas de Bonjean obtenidas mediante la Regla Inglesa, Primera y Segunda Regla de
Simpson son las representadas por las siguientes tablas:
SECCIÓN final
SECCIÓN -2/5
SECCIÓN -1/5
SECCIÓN 0
SECCIÓN 1/2
SECCIÓN 1
SECCIÓN 1 1/2
SECCIÓN 2
SECCIÓN 3
SECCIÓN 4
SECCIÓN 5
SECCIÓN 6
SECCIÓN 7
SECCIÓN 8
SECCIÓN 9
SECCIÓN 10
SECCIÓN 11
SECCIÓN 12
SECCIÓN 13
SECCIÓN 14
SECCIÓN 15
SECCIÓN 16
SECCIÓN 17
SECCIÓN 17 1/2
SECCIÓN 18
SECCIÓN 18
1/2
SECCIÓN 19
SECCIÓN 19
1/2
SECCIÓN 20
SECCIÓN 20
1/4
∑ €• ∗7‚
Abscisa del centro de gravedad: # = ∑ !
∑ €• ∗5
Ordenada del centro de gravedad: 8 = ∑ !
∑ €• ∗3‚
Semimanga del centro de gravedad: ' = ∑ €•
CURVAS HIDROSTÁTICAS
Si se considera una red de flotaciones paralelas entre sí, por tanto con el mismo asiento, y con
la carena adrizada, es decir con un ángulo de escora nulo, las diferentes propiedades
geométricas de la carena dependerán solamente del calado medio.
La representación gráfica permite, mediante interpolación gráfica, calcular los valores para
calados intermedios diferentes a los calculados.
Es importante tener en cuenta que estas curvas son válidas solamente para flotaciones que
tengan el mismo asiento que las flotaciones utilizadas en el cálculo y que normalmente
coinciden con el asiento de proyecto. En caso contrario habrá que tener en cuenta esta
diferencia y realizar las correcciones pertinentes.
El cálculo de las propiedades hidrostáticas se efectúa para un valor determinado del peso
específico del agua. Para valores diferentes habrá que realizar las correcciones
correspondientes.
a) Área de flotación
|
C{ = 2∗%∗ &
Y: semimanga
L: eslora
Para cada flotación o línea de agua, los valores de las semimangas correspondientes a las
diferentes cuadernas de trazado se obtienen del plano de formas, por lo que la integral puede
resolverse mediante alguno de los métodos de integración numérica explicados
anteriormente.
Repitiendo los cálculos para las flotaciones correspondientes a la red de calados definida se
obtienen los valores correspondientes a la curva:
C{ = D ( ƒr )
Para cada una de las flotaciones definidas anteriormente, se puede calcular la posición del
centro de gravedad, centroide o baricentro, correspondiente.
Por razón de simetría de la flotación respecto al plano de crujía, el centro de gravedad buscado
estará en la línea de intersección del plano de la flotación con el diametral. Por tanto,
solamente será necesario calcular la posición longitudinal o abscisa del centro de flotación.
|
43 2∗ 4
& ∗%∗ &
#{ = =
C{ C{
Para cada flotación o línea de agua, los valores de las semimangas correspondientes a las
diferentes cuadernas de trazado, así como la posición de las cuadernas de trazado se obtienen
del plano de formas, por lo que la integral puede resolverse a través de alguno de los métodos
numéricos explicados anteriormente.
Repitiendo los cálculos para las flotaciones correspondientes a la red de calados definida se
obtienen los valores correspondientes a la curva:
#{ = < ( ƒr )
Para cada calado medio ƒr el momento de inercia transversal de la flotación respecto al eje
baricéntrico longitudinal se define con la expresión:
|
2 I
@} = ∗% ∗ &
4 3
Eje baricéntrico longitudinal, es el eje longitudinal que pasa por el centro de la flotación.
Coincide con el eje de simetría de la flotación.
Para cada flotación o línea de agua, los valores de las semimangas correspondientes a las
diferentes cuadernas de trazado se obtienen del plano de formas, por lo que la integral puede
resolverse a través de alguno de los métodos numéricos explicados anteriormente.
@}
„ } = = I ( ƒr )
Repitiendo los cálculos para las flotaciones correspondientes a la red de calados definida se
obtienen los valores correspondientes a la curva expresada por la función anterior.
Para cada calado medio ƒr el momento de inercia longitudinal de la flotación respecto al eje
baricéntrico transversal se cálcula empleando el teorema de Steiner, mediante la expresión
@| = @43 + C{ ∗ #{<
|
@43 = 4
2∗% ∗ & < ∗ &: Momento de inercia de la flotación respecto al eje transversal que
normalmente se toma en la intersección de la perpendicular de popa o en la cuaderna
maestra.
Para cada flotación o línea de agua, los valores de las semimangas correspondientes a las
diferentes cuadernas de trazado y las abscisas de las cuadernas de trazado se obtienen del
plano de formas, por lo que la integral puede resolverse por cualquiera de los métodos de
integración numérica explicados anteriormente.
@|
„ | = = n ( ƒr )
Repitiendo los cálculos para las flotaciones correspondientes a la red de calados definida se
obtienen los valores correspondientes a la curva expresada por la función anterior.
. = C{ ∗ 0,01
ƒ … = C{ ∗ 0,01 ∗
Repitiendo los cálculos para las flotaciones correspondientes a la red de calados definida se
obtienen los valores correspondientes a la curva expresada por la función anterior.
ƒ …= q ( ƒr )
Se define el momento para cambiar el asiento un centímetro como el valor del momento
longitudinal que es necesario aplicar para que el asiento o trimado del buque varíe un
centímetro. Su valor se calcula para cada flotación a través de la expresión:
~∗„ |
…C =
100 ∗ †€€
Repitiendo los cálculos para las flotaciones correspondientes a la red de calados definida se
obtienen los valores correspondientes a la curva expresada por la función anterior.
…C = v ( ƒr )
1,5 1049,898 1076,146 35,688 0,849 880,056 35,783 17335,122 16,511 228510,235 217,650 9,021 33,566
2 1580,869 1620,390 36,764 1,040 932,667 35,141 19104,569 12,085 262633,426 166,132 9,560 38,578
2,5 2057,340 2108,773 36,338 1,342 965,687 34,594 20004,214 9,723 290502,914 141,203 9,898 42,672
2,7 2245,472842 2301,609663 36,12800373 1,45027118 973,760053 34,3149687 20138,4739 8,96847805 297674,2461 132,5663979 9,9810405 43,7254374
2,9 2444,640105 2505,756108 35,98856653 1,56027729 988,154229 34,1954656 20553,3464 8,4075142 309889,2946 126,7627468 10,128581 45,5197087
3,1 2641,892157 2707,939461 35,848371 1,66854088 996,81364 33,9088945 20664,895 7,82200552 318997,4726 120,7458343 10,21734 46,857611
3,3 2841,437021 2912,472947 35,64197012 1,77685366 1008,27711 33,6571015 20926,4554 7,36474371 329829,9556 116,0785733 10,33484 48,4487969
3,5 3045,543446 3121,682032 35,48640046 1,88352791 1018,78743 33,4475463 21118,2469 6,93414731 340376,4621 111,762143 10,442571 49,9979756
CALADO 2 METROS
LÍNEAS DE AGUA
H ÁREA F.S ÁREA*FS BRAZO MOXY
CUADERNAS 609,76 1 609,76 0 0
ÁREA F.S ÁREA*FS BRAZO M0YZ 0,95 788,24 4 3152,96 0,95 2995,312
0 1 0 5,67 0 923,4 1 923,4 1,9 1754,46
2,68 4 10,72 6,32 67,7504 4686,12 4749,772
5,2 1 5,2 6,97 36,244 0,05 923,4 1 923,4 1,9 1754,46
15,92 103,9944 925,42 4 3701,68 1,95 7218,276
5,2 1 5,2 6,97 36,244 928,88 1 928,88 2 1857,76
15,64 3 46,92 10,46 490,7832 5553,96 10830,496
25,62 3 76,86 13,95 1072,197
29,94 1 29,94 17,44 522,1536 LINEA DE AGUA DE LA FLOTACIÓN
158,92 2121,378 MANGA F.S MANGA*F.S BRAZO MOY SEMIMANGA SEMIMANGA^3*FS BRAZO^2*SEMIMANGA*FS
29,94 1 29,94 17,44 522,1536 H 13,2 1 13,2 5,67 74,844 6,6 287,496 212,18274
29,94 4 119,76 20,93 2506,577 13,56 4 54,24 6,32 342,7968 6,78 1246,663008 1083,23789
29,94 2 59,88 24,42 1462,27 0,65 13,96 1 13,96 6,97 97,3012 6,98 340,068392 339,094682
29,94 4 119,76 27,91 3342,502 81,4 514,942 1874,2274 1634,51531
29,94 2 59,88 31,4 1880,232 13,96 1 13,96 6,97 97,3012 6,98 340,068392 339,094682
29,94 4 119,76 34,89 4178,426 3,49 15,28 4 61,12 10,46 639,3152 7,64 1783,774976 3343,6185
29,94 2 59,88 38,38 2298,194 16,2 2 32,4 13,95 451,98 8,1 1062,882 3152,5605
29,94 4 119,76 41,87 5014,351 16,2 4 64,8 17,44 1130,112 8,1 2125,764 9854,57664
29,94 2 59,88 45,36 2716,157 16,2 2 32,4 20,93 678,132 8,1 1062,882 7096,65138
29,94 4 119,76 48,85 5850,276 16,2 4 64,8 24,42 1582,416 8,1 2125,764 19321,2994
29,94 2 59,88 52,34 3134,119 16,2 2 32,4 27,91 904,284 8,1 1062,882 12619,2832
29,66 4 118,64 55,83 6623,671 16,2 4 64,8 31,4 2034,72 8,1 2125,764 31945,104
26,17 2 52,34 59,32 3104,809 16,2 2 32,4 34,89 1130,436 8,1 1062,882 19720,456
18,3 4 73,2 62,81 4597,692 16,2 4 64,8 38,38 2487,024 8,1 2125,764 47725,9906
3,38 1 3,38 66,3 224,094 16,2 2 32,4 41,87 1356,588 8,1 1062,882 28400,1698
1175,7 47455,52 16,2 4 64,8 45,36 2939,328 8,1 2125,764 66663,959
3,38 1 3,38 66,3 224,094 16,2 2 32,4 48,85 1582,74 8,1 1062,882 38658,4245
1,06 4 4,24 66,97 283,9528 16,2 4 64,8 52,34 3391,632 8,1 2125,764 88759,0094
0 1 0 67,64 0 16,14 1 16,14 55,83 901,0962 8,07 525,557943 25154,1004
7,62 508,0468 674,42 21307,105 21781,27731 402754,298
16,14 1 16,14 55,83 901,0962 8,07 525,557943 25154,1004
3,48 14,86 3 44,58 59,31 2644,0398 7,43 1230,517221 78409,0003
10,74 3 32,22 62,79 2023,0938 5,37 464,562459 63515,0299
3,94 1 3,94 66,27 261,1038 1,97 7,645373 8651,67441
96,88 5829,3336 2228,282996 175729,805
3,94 1 3,94 66,27 261,1038 1,97 7,645373 8651,67441
0,99 2,0652 4 8,2608 66,97 553,22578 1,0326 4,404091704 18524,7651
0
0 1 0 67,67 0 0 0
12,2008 814,32958 12,0494647 27176,4395
CÁLCULOS DE LA BOTADURA
CARACTERÍSTICAS DE LA BOTADURA
Para estos diferentes calados obtendremos el momento del empuje respecto al extremo de la anguila y el
momento del peso respecto al mismo punto. Cuando el momento del empuje sea mayor que el momento
del empuje se producirá el giro esperado.
Xpp: Distancia recorrida por el buque a lo largo de la grada (referenciado el punto a la perpendicular de popa)
Tpopa: Calado en la perpendicular de popa.
Tproa: Calado en la perpendicular de proa.
Xe: Coordenada del centro de carena de buque respecto a la Perpendicular de popa.
Mepr: Momento del empuje respecto al extremo de proa de la anguila.
Mppr: Momento del peso respecto al extremo de proa de la anguila.
Reacción: Diferencia entre el peso y el empuje.
Si realizamos una interpolación lineal podremos determinar el punto en el que se produce el giro y
obtenemos:
Como se puede observar en el plano no existe ningún riesgo de saludo del buque puesto que aún queda
41,85 m para que el extremo de proa de la anguila abandone la grada y, como veremos más adelante, el
buque flotará libremente antes de llegar al extremo de la grada
Los cálculos realizados para las diferentes flotaciones se realizan con la ayuda de las Curvas de Bonjean
que nos facilitan considerablemente la labor. De este modo obtendremos la evolución del volumen de
carena y del centro de carena a medida que el buque avanza por la grada.
VOLUMEN 44,9384
h 3,48
EMPUJE 46,06186
Moyz 761,42122
Xe 16,943665
Moyx 9,3264
Ze 0,2075374
VOLUMEN 193,7664
h 3,48
EMPUJE 198,61056
Moyz 3704,1677
Xe 19,116667
Moyx 67,4656
Ze 0,3481801
VOLUMEN 453,50001
EMPUJE 464,83751
Moyz 9731,7401
Xe 21,459184
Moyx 250,27728
Ze 0,5518793
VOLUMEN 809,13915
h 3,48
EMPUJE 829,3676288
Moyz 19161,30195
Xe 23,68109608
Moyx 565,4565
Ze 0,698837153
VOLUMEN 1372,4105
EMPUJE 1406,7208
Moyz 36457,329
Xe 26,56445
Moyx 1300,6341
Ze 0,9477005
VOLUMEN 1425,2973
EMPUJE 1460,9297
Moyz 38162,729
Xe 26,775277
Moyx 1376,0359
Ze 0,9654378
77 IVÁN ARMENTEROS RODRÍGUEZ
CÁLCULO DE BOTADURA DE UNA GABARRA DE 4000 TPM
VOLUMEN 1428,7392
EMPUJE 1464,4577
Moyz 38226,859
Xe 26,755659
Moyx 1393,3332
Ze 0,9752187
78 IVÁN ARMENTEROS RODRÍGUEZ
CÁLCULO DE BOTADURA DE UNA GABARRA DE 4000 TPM
Calados 3,71 0
VOLUMEN 1493,196
EMPUJE 1530,5258
Moyz 40239,377
Xe 26,948491
Moyx 1501,9941
Ze 1,0058921
79 IVÁN ARMENTEROS RODRÍGUEZ
CÁLCULO DE BOTADURA DE UNA GABARRA DE 4000 TPM
VOLUMEN 1800,4404
EMPUJE 1845,4514
Moyz 49588,51
Xe 27,542434
Moyx 2069,1979
Ze 1,1492732
h 3,48
8.2- ARFADA
- Que el momento del peso respecto al extremo de la grada sea mayor que el momento del
empuje respecto del extremo de la grada
- Que el centro de gravedad del buque haya rebasado el extremo de la grada.
- Que no se haya iniciado el giro del buque.
En nuestro caso no existe problema de arfada ya que el centro de gravedad aún no ha sobrepasado el
extremo de la grada cuando se produce el giro, es decir, cuando se produce el giro ya no existe riesgo de
pivotamiento del barco sobre el extremo de la grada.
p = −
Del estudio de la evolución a lo largo de la grada del buque se obtienen los siguientes resultados:
p = −14000 ƒ ∗ 1
La estabilidad transversal valora la respuesta del buque cuando es desplazado de su posición de equilibrio
un cierto ángulo transversal, girando alrededor de un eje giro longitudinal. Este ángulo de inclinación
recibe el nombre de escora.
En el estado inicial de equilibrio del buque las fuerzas actuantes, peso y empuje, y los momentos que
originan, deben de dar resultante nula. Por tanto, para producir un movimiento de giro alrededor de un
eje longitudinal, debemos introducir un momento de giro alrededor de dicho eje que altere la situación
inicial. Este momento de giro recibe el nombre de momento escorante.
La respuesta del buque cuando desaparece ese momento que ha producido el giro, caracteriza el tipo de
equilibrio frente a una inclinación transversal, que puede ser de tres tipos:
Equilibrio estable
Equilibrio inestable
Equilibrio indiferente
En sentido amplio, la estabilidad del buque viene determinada por la existencia de momento adrizante
U = ~ ∗ ‡8
U = ~ ∗ ‡8 = ~ ∗ „ˆ − ~ ∗ „‡ ∗ ‰Šɵ θ
Vemos por tanto que el momento del par restaurador o adrizante es la suma de dos momentos:
- ~ ∗ „ˆ: momento del par de estabilidad de formas, pues depende de las cuñas de inmersión y
emersión que se forma al escorar la carena y por tanto de las formas de las misma. Es siempre un
par adrizante.
- ~ ∗ „‡ ∗ ‰Šɵ: Momento del par de estabilidad de peso, que depende de la posición del centro
de gravedad de pesos. En general para los navíos de superficie es un par escorante porque G
suele estar por encima de B.
De acuerdo con los conceptos anteriores, para buques de superficie la estabilidad transversal es un
exceso de estabilidad de formas sobre la inestabilidad debida a los pesos.
Si en el movimiento de giro del buque se ignoran los efectos dinámicos derivados de la aceleración, es
decir se considera que las variaciones de la velocidad de giro se producen lentamente, es estudio se
realiza dentro del campo de la estabilidad estática.
La estabilidad estática se caracteriza por el valor del momento de adrizamiento que se genera durante el
giro del buque.
Dentro del campo de la estabilidad estática, el estudio de la gama de pequeños ángulos de escora recibe
el nombre de estabilidad estática inicial, frente al estudio de la gama completa de ángulos de escora que
recibe el nombre de estabilidad estática a grandes ángulos de escora.
Cuando en el movimiento de giro del buque se tienen en cuenta los efectos dinámicos derivados de la
aceleración, el estudio recibe el nombre de estabilidad dinámica.
La estabilidad dinámica se caracteriza por el trabajo realizado por el momento de adrizamiento durante el
giro del buque.
Si a un buque que flota en equilibrio con la flotación WL se le aplica un momento escorante de valor l ,
se producirá un giro alrededor de un eje longitudinal pasando a encontrarse en equilibrio en la flotación
ŒD †D, tal como se indica en la figura siguiente.
Si el momento producido por este par tiende a que el buque retorne a su posición inicial, se mantenga en
esta posición o continúe girando alejándose de ella el equilibrio del buque será estable, indiferente o
inestable respectivamente.
En el caso de la figura siguiente el equilibrio será estable y el momento recibe el nombre de momento
adrizante:
U = ~ ∗ ‡8
Para pequeños ángulos la trayectoria que sigue la proyección horizontal del centro de carena es
prácticamente un arco de círculo y por lo tanto la intersección de las líneas sucesivas de acción de
empuje, se mantienen en el mismo punto.
Este punto recibe el nombre de Metacentro Transversal } . La noción del metacentro transversal fue
introducida por el hidrógrafo francés Pierre Bouguer en 1748.
Por tanto, la estabilidad estática inicial depende de la altura metacéntrica inicial, cuyo valor se calcula
como sigue:
‡ =• − •‡
‡ =• − •‡ = •„ + „ − •‡
KM= altura del metacentro transversal sobre la línea de base.
KG: altura del centro de gravedad del buque sobre la línea de base.
Los puntos de corte de la línea de empuje con el plano de crujía (H) reciben el nombre de falso
metacentro.
Por ese motivo para grandes ángulos de escora el momento adrizante no puede expresarse como función
de la altura metacéntrica inicial, utilizándose como parámetro el brazo de palanca (entre el peso y el
empuje) GZ.
Por otra parte para grandes ángulos de escora el eje de giro deja de ser el eje baricéntrico longitudinal.
La extensión del estudio de la estabilidad transversal al campo de los grandes ángulos de escora, se debe
al trabajo del británico George Atwood quien estableció en 1796 que la estabilidad inicial debe de
completarse con el estudio de la curva de brazos adrizantes.
En las figuras (a) y (b) que se incluyen a continuación, se han representado las características del
comportamiento del buque a pequeños y grandes ángulos de escora respectivamente.
La estabilidad del buque a grandes ángulos queda determinada por la curva de momentos adrizantes
correspondiente a los distintos ángulos de escora:
U = (ɵ)
En la figura siguiente se ha representado la evolución del momento adrizante de una embarcación con la
cubierta estanca en función de la situación relativa al empuje y el peso correspondiente a los distintos
ángulos de escora.
El valor del brazo de palanca se obtiene dividiendo el momento adrizante por el desplazamiento.
U
‡8 = = (ɵ)
~
Por tanto se obtiene la curva de brazos sin más que dividir la curva de momentos adrizantes por el
desplazamiento.
- Directamente
- Como suma de una componente de fuerzas y una componente de pesos, a través de las curvas
KN.
El brazo de palanca GZ para una carena determinada depende del volumen de carena, por tanto el
desplazamiento, del ángulo de escora y de la posición del centro de gravedad del buque.
La ordenada del centro de gravedad del buque que es un parámetro que depende de la distribución de
pesos de la condición de carga del buque.
Por ello, y de acuerdo con la figura siguiente, se acostumbra a tomar una posición ficticia del centro de
gravedad, punto T de la figura, con lo que el cálculo de los brazos de palanca TP se puede realizar para
diferentes desplazamientos y ángulos de escora.
Para una determinada altura del centro de gravedad del buque KG, que en general diferirá del KT
supuesto, el cálculo del brazo de palanca real GZ es inmediato:
‡8 = ƒ ± ‡ƒ ∗ ‰Šɵ
Esta corrección será aditiva en el caso en que el centro de gravedad ficticio se encuentre situado por
encima del real. Precisamente, para evitar confusiones y que la corrección de todos los casos tenga el
mismo signo, se toma el centro de gravedad ficticio en el punto K, intersección del plano diametral con la
línea de la quilla, y así:
‡8 = •Š − •‡ ∗ ‰Šɵ
Los valores del brazo de estabilidad del brazo de estabilidad ficticio se calculan geométricamente y se
trazan después en un gráfico en función del desplazamiento, dibujándose curvas de escora constante.
Estas curvas se conocen con el nombre de CURVAS DE ESTABILIDAD DE FORMAS, CURVAS ISOCLINAS O
CURVAS PANTOCARENAS.
Para cualquier situación del barco de la que se conocen el desplazamiento y la altura del centro de
gravedad se puede obtener fácilmente el valor del brazo de palanca en función del ángulo de escora a
partir de los valores KN para el mismo desplazamiento:
‡8 = (ɵ)
Los valores de los momentos adrizantes se obtendrán multiplicando los brazos de palanca por el
desplazamiento:
U = ~ ∗ ‡8
Para el cálculo de las curvas KN se utilizan las secciones transversales del plano de formas del buque.
Se eligen un cierto número de flotaciones con distinto calado y ángulo de escora. Estos ángulos son
normalmente múltiplos de 5° o 10° y para cada inclinación se toman cuatro o cinco calados para que cada
una de las curvas de escora constante esté bien definida.
La figura siguiente muestra una sección flotando en una línea de agua inclinada un ángulo (ɵ). El plano de
referencia es P normal a la flotación en el centro de gravedad supuesto, punto K.
Se calcula para cada flotación inclinada (ɵ), el área sumergida de las secciones, así como el momento de
esta área con respecto al plano P.
Integrando las áreas de las diferentes secciones a lo largo de la eslora, obtenemos el volumen de carena
(V) y de aquí el desplazamiento (Δ).
Integrando el momento estático a lo largo respecto el plano P de las diferentes secciones a lo largo de la
eslora obtenemos el momento de volumen de carena correspondiente a la flotación considerada respecto
a dicho plano ( 6 ).
El valor de KN será:
•Š = 6 /
Los cálculos de áreas, momentos estáticos y volúmenes se realizarán por alguno de los métodos de
integración aproximada conocidos y explicados anteriormente.
Al escorar la carena, la posición longitudinal del centro de carena varía al no ser simétrica la carena
respecto a la cuaderna maestra, por lo que hay que modificar el trimado para cada ángulo de escora de
manera que el buque se encuentre en equilibrio longitudinal, es decir que la abscisa del centro de
gravedad # y el centro de carena #• se encuentren en la misma vertical.
En los cálculos manuales no se realiza este ajuste por lo laborioso que resulta, pero sí que se realiza en los
programas informáticos que realizan iteraciones sucesivas con diferentes trimados manteniendo el
desplazamiento para cada ángulo de escora.
En general las curvas KN se calculan para el asiento de proyecto, lo que supone que al calcular los valore
de GZ se comete un cierto error cuando el asiento de la condición de carga no coincide con el de las
curvas KN.
Las curvas KN de nuestro buque para el asiento indicado son las siguientes:
Con los valores de GZ obtenidos a través de las curvas KN como se ha explicado anteriormente, se dibuja
la curva de brazos de palanca del buque correspondiente a la condición de carga considerada, llamada
también curva de estabilidad estática. Su forma se indica en la figura siguiente:
La curva de momento adrizantes se obtiene a partir de la curva de brazos de palanca multiplicando las
ordenadas por el desplazamiento del buque:
U = ~ ∗ ‡8
En una curva típica de estabilidad estática, tal como se indica en la figura siguiente, los brazos GZ
aumentan con el ángulo de escora hasta alcanzar una valor máximo, a partir del cual disminuyen hasta
llegar a anularse para cierto ángulo (ángulo límite de estabilidad), donde el equilibrio pasa a ser
indiferente y a partir del cual GZ adquiere valores negativos, el equilibrio se hace inestable y el barco
zozobra.
Si el momento se aplica muy lentamente el buque escorará hasta alcanzar el ángulo de equilibrio estático,
determinado por la igualdad de momentos escorantes y adrizantes.
sobrepasará la posición de ángulo de equilibrio estático y alcanzará un ángulo máximo de escora a partir
del cual iniciará el movimiento en sentido contrario oscilando alrededor del ángulo de equilibrio estático,
hasta que la viscosidad del agua frene su movimiento de oscilación y el buque quede escorado en ángulo
de equilibrio estático.
Desde el punto de vista de la seguridad del buque es necesario conocer el ángulo máximo de escora del
buque, así como las condiciones de estabilidad del buque para dicho ángulo, porque un buque puede ser
estáticamente estable pero dinámicamente inestable.
Se entiende por estabilidad dinámica, para un ángulo de escora ɵD determinado, el trabajo efectuado
para escorar el buque desde la posición inicial de equilibrio ɵ=0 hasta el ángulo de escora ɵD , venciendo el
momento de estabilidad transversal. Generalmente se desprecia el efecto del aire y del agua.
El trabajo realizado para escorar el barco de ɵ a ɵ+dɵ será Mɵ ∗ dɵ, donde el ángulo se expresa en
radianes. Por tanto, el trabajo total para escorar el buque un ángulo ɵD será:
ɵF ɵF
ƒ= Mɵ ∗ dɵ = Δ ∗ GZ ∗ dɵ
El valor de la integral es igual al área encerrada bajo la curva de estabilidad estática hasta la ordenada ɵD ,
y puede calcularse por cualquiera de los métodos numéricos de integración conocidos y explicados
anteriormente.
Por analogía con el concepto de brazo de estabilidad estática (GZ) se define el brazo de estabilidad
dinámica (BED) correspondiente al ángulo ɵD como el cociente entre la estabilidad dinámica
correspondiente a dicho ángulo considerado y el desplazamiento:
ƒ ɵF
„‰“ = = GZ ∗ dɵ
~
Para cada ángulo de escora el valor del brazo de estabilidad dinámica es igual al área encerrada por la
curva de brazos de palanca hasta dicho ángulo, tal como se indica en la figura siguiente:
CALADO
POPA Tpp 2,81109293
CALADO
PROA Tpr 1,40110161 CURVAS DE ESTABILIDAD
ASIENTO t 1,40999132
MOMENTO PARA CAMBIAR EL ASIENTO
ANGULO (DEG) KN (M) GZ (M) BED
1 CM MCA 41,6726995
CENTRO DE GRAVEDAD LCG 33,4465384 KG 5,13420479 0 0 0 0
CENTRO DE CARENA LCB 33,1358773 KB 0,98574711 10 2,185 1,293454695 117,8626519
CENTRO DE LA FLOTACIÓN LCF 35,0279433 20 4 2,243998543 431,5511186
ALTURA METACÉNTRICA GM 7,61302549 30 5,055 2,487897606 857,4098366
ALTURA METACÉNTRICA CORREGIDA GMC 7,61302549 40 5,659 2,358796777 1147,740415
METACENTRO
TRANSVERSAL KM 12,7472303 50 5,962 2,028970953 1587,612391
RADIO METACÉNTRICO TRANSVERSAL BM 11,7614832
OK ESTABILIDAD INICIAL
DESPLAZAMIENTO 1721,3
CALADO MEDIO 2,10330996 0
MCA 39,4241348 0 3
Xg RESPCTO A PP 33,4465384
Xb RESPECTO A PP 36,6759399 0 2,5
ASIENTO 1,40999132
2
INTERPOLACIÓN PARA DETERMINAR LOS CALADOS DE PROA Y POPA
0
0 10 20 30 40 50
CAPACIDAD
%
TANQUE LASTRE BABOR Nº3 100
TANQUE LASTRE ESTRIBOR Nº3 100
F.S Área Moy Área*FS Moy*FS Brazo Moyz MANGA MANGA*FS I. LONG.FLOT BRAZO Moyflotacion I.Transversal
C.1 1 0 0 0 0 1 0 13,2 13,2 0 0 0 191,664
C2 3 14,93 7,28 44,79 21,84 2 89,58 15,14 45,42 45,42 1 45,42 867,596186
C.3 3 24,86 21,21 74,58 63,63 3 223,74 16,11 48,33 193,32 2 96,66 1045,265533
C.4 1 34,13 36,88 34,13 36,88 4 136,52 16,2 16,2 145,8 3 48,6 354,294
153,5 122,35 449,84 123,15 384,54 190,68 2458,819719
C.4 1 34,13 36,88 34,13 36,88 4 136,52 16,2 16,2 145,8 3 48,6 354,294
C.5 3 37,32 44,47 111,96 133,41 5 559,8 16,2 48,6 777,6 4 194,4 1062,882
C.6 3 36,04 41,43 108,12 124,29 6 648,72 16,2 48,6 1215 5 243 1062,882
C.7 2 35 38,64 70 77,28 7 490 16,2 32,4 1166,4 6 194,4 708,588
C.8 3 33,93 36,11 101,79 108,33 8 814,32 16,2 48,6 2381,4 7 340,2 1062,882
C.9 3 32,83 33,84 98,49 101,52 9 886,41 16,2 48,6 3110,4 8 388,8 1062,882
C.10 2 31,7 31,79 63,4 63,58 10 634 16,2 32,4 2624,4 9 291,6 708,588
C.11 3 30,55 29,89 91,65 89,67 11 1008,15 16,2 48,6 4860 10 486 1062,882
C.12 3 29,39 28,13 88,17 84,39 12 1058,04 16,2 48,6 5880,6 11 534,6 1062,882
C.13 2 28,21 26,44 56,42 52,88 13 733,46 16,2 32,4 4665,6 12 388,8 708,588
C.14 3 27,04 24,82 81,12 74,46 14 1135,68 16,2 48,6 8213,4 13 631,8 1062,882
C.15 3 25,61 23,21 76,83 69,63 15 1152,45 16,2 48,6 9525,6 14 680,4 1062,882
C.16 2 23,28 20,64 46,56 41,28 16 744,96 16,03 32,06 7213,5 15 480,9 686,5138712
C.17 3 20,28 17,05 60,84 51,15 17 1034,28 14,19 42,57 10897,92 16 681,12 714,3107648
C.18 3 13,18 11,25 39,54 33,75 18 711,72 10,075 30,225 8735,025 17 513,825 255,667293
C.19 1 1,43 0,8 1,43 0,8 19 27,17 3,2 3,2 1036,8 18 57,6 2,730666667
1130,45 1143,3 11775,68 610,255 72449,445 6156,045 12642,3366
H 3,48
VOLUMEN 1675,55475
Moyx 1651,67325
Xe 33,1358773 RESPECTO A LA Ppp
Moyz 55520,9765
Ze 0,98574711
AF 957,093525
IFLOT 1151073,54 RESPECTO A LA CUADERNA 1
Moy 28823,0169
XF 30,1151519 RESPECTO A LA CUADERNA 1
I.LONG.FLOT 283064,01 RESPECTO A XF
MCA 41,6726995
BML 168,937487
I.TRANS.FLOT 19707,009
A continuación analizaremos si se cumplen los criterios OMI de estabilidad para buques de carga intactos
de eslora superior a 24.
El objeto de estudiar la estabilidad en el momento en que se inicia el giro del barco no es otro que tener
en cuenta la variación del centro de gravedad debido a la reacción que se origina sobre el extremo de
proa de la anguila.
Para poder entender el concepto lo explicaremos mediante similitud con una varada en un dique seco.
Cuando un buque entra en dique seco para efectuar una varada, suele mantener un asiento positivo, por
lo que la quilla formará un cierto ángulo con los picaderos.
Esta diferencia de calados permite que al tocar el extremo de popa de la quilla con los picaderos del dique
se pueda realizar con mayor facilidad el proceso de centrado del buque sobre la línea de los picaderos
antes de proceder a la última fase de achique del dique, y apoyar completamente la quilla en toda su
longitud.
Durante el proceso de achique del dique la quilla del buque entra en contacto con los picaderos del dique
y se produce una transferencia del peso del buque, del agua a los picaderos del buque.
Cuando la quilla entra en contacto con los picaderos, el peso que estos soportan es la diferencia entre el
desplazamiento inicial del buque, flotando libremente, y el desplazamiento correspondiente a la flotación
que tenga el buque en esa situación. Como el nivel del agua continua descendiendo, la quilla se aproxima
gradualmente a la inclinación de los picaderos. En la figura siguiente se indica el proceso.
La fuerza o reacción, ejercida por los picaderos sobre la quilla tiene el mismo efecto en la posición del
centro de gravedad del buque que la sustracción de un peso de valor igual a la reacción que tuviera el
centro de gravedad en la quilla, donde está aplicada la reacción.
Por tanto, durante el proceso de achique del dique se produce una variación de la altura metacéntrica
transversal. Es necesario controlar dicha variación por sí llegara a producirse una situación de estabilidad
transversal insuficiente.
Cuando el buque apoya en los picaderos, su peso está compensado por dos fuerzas, la reacción de los
picaderos y el empuje originado por el agua existente en el dique en ese momento:
~ = ~D + ˆ
Consideremos el buque de la figura que flotaba inicialmente bajo WL. Cuando toca los picaderos, la
flotación es ŒD †D.
Considerando la reacción R como un peso desembarcado del buque en el punto K, el centro de gravedad
del buque subirá de G hasta ‡6 .
•‡ ∗ ˆ
‡‡6 =
~−ˆ
•‡ ∗ ˆ •‡ ∗ ~
•‡6 = •‡ + =
~−ˆ ~−ˆ
•‡ ∗ ~
‡6 D =• D −
~−ˆ
En los cálculos presentados a continuación se ha tenido en cuenta esta subida virtual del centro de
gravedad en el momento que inicial el giro del buque.
CARACTERÍSTICAS DE LA FLOTACIÓN
A continuación analizaremos si se cumplen los criterios OMI de estabilidad para buques de carga intactos
CÁLCULO DE LA MADERA
ADMISIBLE
CONCLUSIONES
El presente proyecto se ha centrado en el estudio de los puntos más críticos durante la botadura de un
artefacto. Los resultados que hemos obtenido son los siguientes:
1) El giro del buque se hace con la suficiente antelación de modo que el buque tiene 41.85 m
para poder adquirir el empuje suficiente para flotar libremente.
2) Se ha descartado el riesgo de saludo.
3) El riesgo de arfada es nulo, el giro se inicia antes de que el centro de gravedad pase por el
extremo de la grada.
4) Los santos de proa resistirán la carga máxima durante el giro.
5) No se ha considerado el estudio dinámico del lanzamiento debido a que el astillero tiene
espacio suficiente para que le buque se frene con la ayuda de remolcadores.
6) Los estudios de estabilidad ratifican una estabilidad excelente, incluso en el momento del giro
donde se reduce la estabilidad inicial. Se cumple con los criterios internacionales sobre
estabilidad inicial y a grandes ángulos de escora.
BIBLIOGRAFÍA
D. JOSÉ MARÍA DE JUAN-GARCÍA AGUADO “Estática del buque”. Escuela Universitaria Politecnica de
Serantes, Ferrol.
D. JOAN OLIVELLA PUIG “Teoría del buque. Flotabilidad y estabilidad” Edicions UPC.