Está en la página 1de 22

Humboldt Marine Training

EXPERIMENTO DE INCLINACIN

Preparado por

Ing. Boris L. GUERRERO B.

Valparaso, CHILE, 2011.

1
INDICE DE MATERIAS

Introduccin 3

Casos en que se Realiza .. 4

Condiciones que deben cumplirse.. 5

Pesos Mviles .. 8

Plomadas y Tubos U .. 10

Solucin Terica del Experimento 13

Procedimiento para Realizarlo .. 16

Ejemplo de Experimento .. 17

Problema .. 20

2
EXPERIMENTO DE INCLINACIN.

Hemos dicho que una de las principales obligaciones del encargado de operar
la estabilidad de la nave (Primer Piloto) es conocer en todo momento la
ubicacin del centro de gravedad G. Tambin hemos agregado que esto se
consigue mediante la resolucin del cuadro de carga, el que dar el valor del
desplazamiento y las tres coordenadas rectangulares de ese importante
punto. Vemos que en el cuadro de carga existe un peso llamado Barco
Liviano o Light Ship o Barco en Rosca, indicndose el peso
correspondiente y la ubicacin tridimensional de su centro de gravedad.

Adems se indica el valor de la constante y la ubicacin tridimensional de


su centro de gravedad.

Para determinar el valor del Barco Liviano y la ubicacin de su centro de


gravedad se recurre al Experimento de Inclinacin, que es una prueba
prctica, sencilla en su parte terica, aunque con bastantes dificultades al
momento de realizarla, como veremos posteriormente.

Tericamente se podra calcular los valores del Barco Liviano mediante


clculos, o sea resolviendo un gran cuadro de carga en que se agreguen
todos los pesos que conforman la nave con sus respectivas posiciones
tridimensionales, tales como planchas, tuberas, maquinarias, equipos, etc..,
pero ello no es aceptado como mtodo habitual, ya que es una infinidad de
pesos que participan y no todos se pueden determinar con exactitud, tales
como planchas de acero de forma caprichosa, aislamiento trmico, cordones
de soldadura, etc

Recordamos que Barco Liviano (o Barco en Rosca o Light Ship) es la nave


vaca, o sea sin carga, sin lastre, sin combustibles, sin lubricantes, sin vveres
ni efectos de los tripulantes, sin agua de bebida, sin herramientas ni
repuestos, etc Como recordarn, todos los pesos pequeos se agrupan en
la constante.

3
OPORTUNIDADES EN QUE DEBE REALIZARSE UN EXPERIMENTO DE
INCLINACIN:

1.- Luego de la construccin de la nave.- Estando la nave a flote, aunque no


est totalmente terminada, se puede efectuar el experimento de
inclinacin. El ideal es que tenga la mayor parte de los componentes que
constituirn el barco liviano, pero en la realidad siempre existirn
diferencias, ya que muchas veces pueden no haber recibido todos los
componentes, tales como anclas, winches o maquinaria auxiliar. Adems
deben incorporarse lquidos en estanques, normalmente petrleo, para
darle suficiente estabilidad al barco durante el experimento. Ha sucedido
que naves se vuelquen al ser puestas a flote por una inadecuada
preparacin de su estabilidad.

2.- A la llegada de ciertas naves usadas desde el extranjero.- Muchas veces


la Autoridad Martima exige efectuar un experimento de inclinacin y un
estudio de estabilidad a naves que se incorporan a la bandera nacional,
especialmente a pesqueros usados, los que muchas veces son
modificados para aumentar su capacidad de captura.

3.- Luego de realizarse cambios o transformaciones considerables.- Es


frecuente que deban realizarse alteraciones a la estructura de la nave,
tales como alargamientos de ellas, agregar nuevas cubiertas, repotenciar
la propulsin, etc Si la variacin de pesos supera el 2% del
desplazamiento, se considera que debe realizarse un experimento de
inclinacin y el correspondiente estudio de estabilidad. Si la
transformacin incluye cambios de la forma del casco sumergido debern
calcularse nuevas curvas hidrostticas, curvas cruzadas, manual de
estabilidad, nuevos planos, etc

4.- Al existir dudas acerca de la estabilidad de una nave.- A veces se detecta


que una nave tiene insuficiente estabilidad, especialmente por sucesivas
alteraciones o adiciones de equipos que se van realizando a travs del
tiempo. En general, todo estudio serio de la estabilidad debe comenzar
con un experimento de inclinacin.
4
CONDICIONES QUE DEBEN CUMPLIRSE:

1.- Deber realizarse, en lo posible, en dique, a flote y con la


compuerta cerrada, o en un sitio de aguas muy quietas. Pequeas
escoras dificultarn la medicin del ngulo de inclinacin que se
producir. Muchas veces es conveniente realizar el experimento en
una hora temprana (6 o 7 AM) logrndose as calma de mar y de
viento.

2.- La nave debe estar sin fondear el ancla y con las amarras sueltas,
vale decir sin pesos que pudieran alterar la escora.

3.- Los lquidos deben estar apretados (estanques llenos o totalmente


vacos). Debe tomarse sondas con la mayor exactitud. Para conocerse
cul es el peso de los lquidos debe tomarse la densidad de los lquidos
contenidos en los estanques. En el caso que algn estanque est con
superficies libres deber corregirse el efecto de subida virtual que ella
produce. Esta es una correccin terica que se realiza en el cuadro de
carga final que se resuelva, en que se agregan los pesos que faltan y
los que sobran para llegar a la condicin de barco liviano.

En el grfico que se adjunta se muestra que se ha sacado la tapa de un


estanque para verificar que est completamente lleno o vaco. Debe
considerarse que tomar sonda no siempre es confiable, ya que pueden
haber piezas metlicas o roturas del tubo que falseen la lectura.
Deber disponerse de las tablas de sonda para obtener los volmenes
correspondientes, los que darn el peso, en base a la densidad que se
tome del lquido. Incluso debe corregirse la sonda debido al asiento (o
trim) que tenga la nave.

5
4.- Tomar calados con la mayor exactitud (proa, centro y popa). En este
caso los calados estn marcados en pies, lo cual no es frecuente. Para
calcular exactamente el desplazamiento (peso) de la nave deber
medirse la densidad del agua de mar (a una profundidad igual a la
mitad del calado) en 3 partes de la eslora (proa, centro y popa), por
ambas bandas.

Tambin deben medirse los francobordos, por lo menos en 5 puntos


entre la proa y la popa, partiendo desde la proa, luego la posicin
longitudinal en que estn las marcas de calado de proa y terminando
por la posicin longitudinal en que estn las marcas de calado a popa.
Entre estas dos posiciones se tomarn 3 lecturas ms de francobordo,
de tal forma que todas sean equidistantes entre ellas. Se marcarn en
la borda las posiciones elegidas. Estas lecturas se realizarn por ambas
bandas. De los planos de lneas del barco se chequear que exista
correspondencia entre los calados tomados y los francobordos que
correspondan a cada posicin longitudinal. Es conveniente contar con
un bote pequeo para ayudar a la toma de calados y de francobordos.

6
Las lecturas de calados y francobordos deben hacerse lo ms cercanas
en tiempo a las inclinaciones, como sea posible.

Una vez que se tengan bien determinados los calados se podr calcular el
desplazamiento de la nave, en base al procedimiento que se indique en el
Manual de Estabilidad de la nave (Ship Booklet), vale decir considerando las
correcciones:

a) Por lectura de calados


b) Por deflexin del casco (media de las medias)
c) Por asiento de la nave (correccin A)
d) Por forma de la popa (correccin B)
e) Por densidad del agua en que flota el barco.

5.- Tratar de no tener asiento (Trim). Normalmente las curvas de


forma de la nave estn calculadas para la condicin sin asiento o cero
trim (even keel). Si el barco tiene asiento, se cometer un error al
calcular la posicin vertical del metacentro transversal M. Vimos que
el valor de KM se obtiene de las curvas o tablas hidrostticas.

7
6.- Tener el mnimo de pesos a bordo. Todos los pesos no
considerados en el barco liviano debern inventariarse, indicando el
peso y sus 3 coordenadas rectangulares (distancia a popa, sobre la
quilla y a cruja (center line). Esta etapa es tediosa y toma bastante
tiempo y esfuerzo. Es prctico desembarcar pesos relativamente
manejables para evitar esta operacin (herramientas, repuestos,
vajilla, etc)

7.- Los pesos que puedan moverse debern estar bien trincados,
especialmente los tambores que puedan moverse al inclinarse el
barco. La tripulacin debe desembarcarse.

8.- Se proveer un (o varios) peso movible que tenga un valor cercano


al 0,5 % del desplazamiento W de la nave. Por ejemplo, si la nave
desplaza 15.000 TM, necesitaremos pesos movibles que sumen unas
75 TM. Indudablemente se puede probar con pesos algo menores, ya
que no es fcil conseguir pesos calibrados de ese monto.
Normalmente los astilleros cuentan con pesos calibrados que han sido
pesados por algn organismo autorizado, como una universidad,
Idiem, Cesmec u otro.

8

Se muestran pesos calibrados usados por ASMAR (T) en un
experimento realizado en su planta industrial de Talcahuano. Debe
tomarse la precaucin de apoyar los pesos en zonas de la cubierta que
estn adecuadamente reforzadas, para evitar su deformacin.

Para mover los pesos conviene usar una gra. Si se usa una pluma o
gra de la nave, ella debe ponerse en su posicin original antes de
medir la escora. En la fotografa se muestra una gra del astillero
moviendo los pesos.

9
En el momento que se toman los calados y francobordos los pesos movibles
deben encontrase es sus correspondientes posiciones a bordo. Dichas
ubicaciones deben marcarse con tiza en cubierta. En todo caso, lo ms
importante es conseguir una escora que debe ser del orden de 1,5 a 2, en lo
posible, aunque se hayan empleado pesos inferiores a lo indicado
anteriormente. Debern evitarse escoras superiores a 4, ya que podra
llegarse a un ngulo en que se mueva el metacentro M, como veremos
posteriormente.

9.- Se deber contar con una (o ms) plomada de unos 3 metros de


largo (no menos de 2 metros y para buques mayores es deseable llegar
a unos 4 a 6 metros de longitud), una reglilla y un balde con aceite de
gran viscosidad, para evitar las oscilaciones que pudiera tomar la
plomada. Incluso a la plomada suelen soldrsele algunas planchas
delgadas para aumentar la resistencia hidrodinmica. En naves de ms
de 100 metros de eslora debern usarse 2 o 3 plomadas en distintas
posiciones de la eslora del barco.

10

En vez de plomada se puede usar un tubo U, lo que en opinin del
autor es ms prctico y conveniente.

Debe disponerse de dos reglillas que se fijan verticalmente en la cubierta.


Posteriormente se instala el tubo U, que puede ser una simple manguera

11
plstica de jardn, lo ms transparente que sea posible. En su interior se le
introduce agua, a la que se le puede agregar un colorante para hacerla ms
visible.

Estando la nave perfectamente adrizada tomamos lectura de los niveles por


medio de las reglillas, debiendo ser iguales las mediciones en ambas bandas
de babor y estribor. Luego de efectuada la escora, variarn las lecturas con
respecto a las reglillas, ya que las superficies lquidas mantendrn una
posicin horizontal. Tendremos que la tangente del ngulo de escora ser la
diferencia de niveles en las reglillas, dividida por la distancia entre las
columnas verticales del tubo U.

Diferencia niveles
tg ang =
Distancia entre columnas tubo
U

10.- Es conveniente contar con la presencia de la Autoridad Martima,


para que el Experimento sea reconocido, para lo cual deber solicitarse
su asistencia con la debida anticipacin. Es apropiado pedir que el da
anterior al experimento pase una revista a los elementos existentes
para asegurar que no habrn inconvenientes durante la prueba.

12
ANLISIS DEL ASPECTO TERICO

Todo se basa en el anlisis del movimiento del centro de gravedad G de la


nave al trasladarse un peso dentro de l. Consideremos que se mueve un
peso w desde una posicin g hasta otra posicin g1 ubicada en una
posicin lateral.

Al efectuarse la citada traslacin tendremos un cambio del valor de los


momentos laterales. Dicho cambio ser igual al producto del peso movido
multiplicado por la distancia lateral movida. O sea:

Cambio Mto Lateral = w x gg1

siendo w el peso trasladado

gg1 la distancia recorrida por w

Este cambio de momento lateral ser igual al cambio lateral total que
experimentar la nave. Este cambio de momento ser el producto del
desplazamiento de la nave multiplicada por la distancia que se ha movido el
centro de gravedad de la nave, o sea:

Cambio Mto Lateral = W x GG1

siendo W el desplazamiento de la nave

GG1 el movimiento del centro de gravedad del barco.

Igualando los momentos (momento causa con momento efecto),


tendremos:

w x gg1 = W x GG1

Esta ecuacin permite despejar GG1, que es el movimiento del centro de


gravedad de la nave.

GG1 = w x gg1 / W

13
G G1

gg1
w

Estas expresiones son aplicables para movimientos de pesos laterales,


longitudinales y verticales, como tambin para movimientos oblicuos. En este
ltimo caso convendr descomponer el movimiento oblicuo en sus
componentes rectangulares (longitudinal, lateral y vertical), ya que cada una
de ellas provoca un efecto diferente en la nave:

- El movimiento longitudinal producir un cambio de calado.

- El movimiento lateral producir un cambio del ngulo de escora

- El movimiento vertical aumentar o disminuir la estabilidad de la nave.

Adems tenemos que el ngulo de escora que se produce en una nave al


moverse lateralmente su centro de gravedad G est dado por la expresin:

GG1
tg Ang Escora =
GoM

14
M

Luego , GG1 = GoM x tg Ang Escora

Pero GG1 = w x gg1 / W

Como dos cantidades iguales a una tercera son iguales entre s:

GoM x tg Ang Escora = w x gg1 / W

Es interesante analizar la expresin anterior, ya que:

a) El ngulo de escora lo determinamos por observacin del movimiento


de la plomada (o del tubo U)
b) w es el peso que traslada, de un valor conocido
c) gg1 es la traslacin del peso mvil, que lo medimos con una huincha.
d) W es el desplazamiento de la nave, determinado por medio de la
observacin de los calados de la nave.
Vale decir, la nica incgnita es la distancia metacntrica GoM, la que podr
ser fcilmente calculada.

Como la posicin del metacentro transversal M lo obtenemos de las curvas o


tablas hidrostticas podremos obtener la posicin del centro de la gravedad
Go de la nave, para la condicin de carga existente al momento del
experimento de inclinacin.

KGo = KM GoM

15
Vemos que con expresiones matemticas muy simples ms un experimento
relativamente sencillo hemos llegado a calcular un dato de extraordinaria
importancia para la estabilidad de la nave.

Este clculo se repetir varias veces para diferentes movimientos de pesos,


obtenindose luego el KGo final como un promedio de los resultados
obtenidos.

PROCEDIMIENTO.

A.- Como se vio previamente, se deber tener:

1.- El clculo del desplazamiento

2.- Nave adrizada con los pesos mviles a bordo

3.- Inventario de pesos que no forman parte del barco liviano.

4.- Plomada o tubos U para medir la escora

B.- Estando todo listo para el primer movimiento se avisa por parlantes y
intercomunicadores para que todos permanezcan atentos en sus puestos
y verifiquen que las plomadas estn en las posiciones cero de las
reglillas. Luego se ordena el primer movimiento de peso mvil. Una vez
terminado el movimiento se ordena efectuar la medicin de traslacin de
la plomada con respecto a la reglilla. La lectura deber ser observada y
anotada por los encargados y por el representante de la Autoridad
Martima y/o de la Casa Clasificadora. Vale recordar que en muchos de
los casos se deber tener dos o tres plomadas, segn el tamao de la
nave.

Si se estn empleando varios pesos mviles, la misma operacin se


repetir con cada peso, hacindose las respectivas anotaciones despus
de cada movimiento. Muchas veces se deshacen los movimientos,
anotndose todos los parmetros que correspondan para realizar los
clculos ya descritos.
16
Los astilleros preparan formularios con la informacin necesaria para
describir perfectamente el experimento. A continuacin se muestra el
formato del experimento de inclinacin de un petrolero construido en Japn.

Puede verse que se incluyen los siguientes datos, entre otros:

Nombre Inspector de la Casa Clasificadora, fecha, temperatura y gravedad


especfica del agua de mar, lugar, temperatura atmosfrica, condiciones del
clima, ubicacin de los tubos U, ubicacin de la nave.

En el formato que se muestra se calcula el desplazamiento de la nave en base


a la lectura de los calados.

17
Luego se muestra el movimiento de los pesos y el GoM que se calcula en
cada caso. En este experimento se usaron 2 pesos. Se iniciaron los
movimientos teniendo ambos pesos en la banda de estribor, realizndose en
total 4 mediciones, lo que produjo un GoM promedio de 3,60 metros.

Puede apreciarse que se emplearon 2 tubos U.

18
Se dijo que durante el experimento la nave no tiene la condicin de buque
liviano, sino una relativamente cercana a ella. Mediante la solucin de un
cuadro de carga como el mostrado, se llegar tericamente a la condicin
de barco liviano (light ship).

Se indican dos grupos de pesos, los que deben restarse (weight to be


deducted) y los pesos que deben agregarse (weight to be added).

Realizadas las correcciones se lleg a determinar el peso de barco liviano de


2.173 TM, con su correspondiente ubicacin (mid G = 8,38 m, KG = 6,04m)

19
Problema:

Una barcaza tiene las siguientes medidas:

Eslora 67,30 m

Manga 21,20 m

Puntal 8,35 m

Calado 2,38 m

20
Se efecta un Experimento de Inclinacin, para lo cual se traslada
lateralmente un peso de 3,3 TM una distancia de 18,40 m. Se observa
que la plomada de 305 cm tiles se traslada 7 cm con respecto a la
reglilla.

Determinar la posicin vertical del Centro de Gravedad G.

Respuesta

W = 3.480,6 TM

BM = 15,74 m

KM = 16,93 m

GM = 0,76 m

KG = 16,17 m

PROBLEMA

La M.N. ANTONIA tiene calados a proa , centro y popa de 9,12 m.,


siendo la gravedad especfica del agua de mar 1,025.

Se realiza un Experimento de Inclinacin, para lo que se traslada un


peso de 25,33 TM una distancia lateral de 14,56 m. Se emplea una
plomada de 3,67 m, la que se mueve 3,7 cm con respecto a la reglilla.

Determinar la posicin vertical de G luego del experimento.

Respuesta

W = 37.423

KM = 11,88 m

KB = 4,71 m

21
GM = 25,33 x 14,56 x 367 / (14.747 x 3,7) = 2,48 m

KG = KM GM = 11,88 m 2,48 m = = 9,40 m

22