CENTRO DE MASA

El centro de masas de un sistema de partículas es un punto que, a muchos efectos, se mueve

como si fuera una partícula de masa igual a la masa total del sistema sometida a la resultante de
las fuerzas que actúan sobre el mismo.
Se utiliza para describir el movimiento de traslación de un sistema de partículas.
Dado un sistema de n partículas, se define la posición de su centro de masas

 m es la masa de cada partícula

 r es el vector de posición de cada partícula
 M es la masa total del sistema

VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASAS

La velocidad instantánea, o simplemente velocidad, del centro de masas se puede obtener

derivando respecto al tiempo la expresión de su posición, La velocidad del centro de masas de un
sólido rígido discreto viene dada por:

 V CM; vi: Velocidad instantánea del centro de masas y de cada una de las partículas que
componen el sólido rígido discreto. Expresa la variación del vector de posición del centro
de masas respecto al tiempo t. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
metro por segundo (m/s)
 r CM: Vector de posición del centro de masas. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el metro (m)
 mtotal, m: Masa total del sólido y de cada una de las partículas que lo componen. Su unidad
de medida en el Sistema Internacional es el kilogramo (kg)

ACELERACIÓN DEL CENTRO DE MASAS

La aceleración instantánea, o simplemente aceleración, del centro de masas se puede obtener
derivando respecto al tiempo la expresión de su velocidad.
La aceleración del centro de masas de un sólido rígido discreto viene dada por:
  CM; ai: Aceleración instantánea del centro de masas y de cada una de las partículas que
componen el sólido rígido discreto. Expresa la variación de la velocidad del centro de
masas respecto al tiempo t. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro
por segundo al cuadrado (m/s2)
 vCM: Velocidad del centro de masas. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es
el metro por segundo (m/s)
 mtotal , mi: Masa total del sólido y de cada una de las partículas que lo componen. Su
unidad de medida en el Sistema Internacional es el kilogramo (kg)

ENERGÍA ROTACIONAL
La energía rotacional es análoga a la energía cinética lineal y puede expresarse en términos
del momento de inercia y de la velocidad angular. La energía cinética total de un objeto extenso,
se puede expresar como la suma de la energía cinética de traslación de su centro de masa y la
energía rotacional sobre el centro de masa. Para un eje de rotación fijo dado, la energía cinética,
se puede expresar en la forma

MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia, que se indica mediante el símbolo I, consiste en una medida de la inercia
rotacional de un sólido. Cuando un sólido rota con respecto a uno de sus ejes principales de
inercia, la inercia rotacional se puede representar como una magnitud vectorial
denominada momento de inercia.
El momento de inercia describe cómo se distribuyen las masas de un sólido o de un grupo de
elementos en rotación con respecto a un eje de giro. El momento de inercia depende
exclusivamente de la geometría del sólido y de la situación del eje sobre el que gira, no está
influenciado por las fuerzas que generan el movimiento.

TORQUE
La capacidad de una fuerza de hacer girar un objeto se define como torque.
Torque: capacidad de giro que tiene una fuerza aplicada sobre un objeto
Distancia al punto de giro: 𝒅
Magnitud de la fuerza: 𝑭
Ángulo de aplicación de la fuerza: 𝜽
Si 𝜽 = 𝟗𝟎° máximo torque.
Si 𝜽 = 𝟎° no hay torque.
el torque 𝝉 será proporcional a:
la magnitud de la fuerza 𝑭
la distancia 𝒅 entre el punto de aplicación de la fuerza y el punto de giro
el ángulo 𝜽 de aplicación de la fuerza.
T = 𝑭 × 𝒅 × 𝒔𝒆𝒏Ө
Se usa la convención de que el torque será positivo si el cuerpo gira en sentido antihorario,
mientras que el torque será negativo si el cuerpo gira en sentido horario. Unidades del torque: Nm
(mismas unidades que W, pero significado diferente.)
Sobre un cuerpo puede existir muchos torques actuando al mismo tiempo. ¿en qué sentido gira el
objeto?