Considere un sistema de calentamiento de aire en el que se usa un regulador de temperatura en la casa.

El calor proviene de la combustión del aceite.

a) Identifica el objetivo de control, la variable medida y las variables manipuladas, ¿Cuáles son las perturbaciones
externas que pudiera tener el sistema? Explica si es un sistema SISO
b) Desarrolla una configuración de control tipo feedback, que sirva para el objetivo de control.
c) ¿La configuración de control de tipo feedforward, es posible utilizarlo para este sistema?
a) Objetivo control: La temperatura dentro de la casa

Variable medida: Temperatura

Variable manipulada: Flujo de combustible al horno

El sistema es SISO (una entrada, una salida)

 b)

c) No se obtiene el objetivo de control , ya que es el mantener la temperatura dentro de la casa.

Considere un reactor catalítico tubular, en el cual se lleva a cabo una reacción endotérmica A B
La mezcla de reacción se calienta con vapor que fluye del enchaquetado que está alrededor del reactor tubular.
La corriente de la materia prima A incluye un químico C, que envenena al catalizador durante un periodo de 5 días.
A medida de que el catalizador decae, la conversión de A a B decrece, se puede compensar esta disminución
aumentando la temperatura de la mezcla de reacción, lo que se puede lograr aumentando el suministro de
calor al reactor a través de vapor a mayor presión.
Supongamos que el reactor es isotérmico en toda su longitud.

a) Formula el problema de optimización que produce el perfil de temperaturas (ver la figura)

b) Desarrolla el sistema de control feedback, y escribe el objetivo de control.

c) Dibuja el sistema de control considerando todas sus partes.

a) Maximizar las moles de B en la salida.
Si fuera líquido entonces es mantener la concentración de B constante.

b) Objetivo de control: Concentración de B en caso de que sea líquido. Si es un gas es el comportamiento del modelo
interferencial.

c) Se controla el flujo de vapor

Ejercicio

1.2 For the same heat transfer shown in figure 1.1 , consider that the temperatura T2=190 °F is our basic control
objective (maintain this temperatura in the presence of disturbaces). Construct two diferente feedback and two
different feedforward control configurations that Will satisfy the control objective in the presence of disturbances.

Agua T2=190°F
T1=80°F

T4= 250°F
Condensado saturado
Ejercicio

1.7 Figure shows a system of two tanks which are used for the temporary (tank 1) and longer-term (tank 2) storage of
a liquid chemical producto. The demand is satisfied from the temporaly storage tank, while tank 2 is used to
accumulate the liquid producto in excess of the demand.
a) Identify the external disturbances, control objectives, measurements, and manipulated variables available to you. Is
this a SISO or a MIMO system?
b) Develop alternative feedback and/or feedforward control configurations to achieve your control objectives.
c) Is there any situation that may arise during with you cannot avoid overflowing of the storage tanks?

Alimentación

Demanda

Tanque 1 Tanque 2