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TEORÍA 

GENERAL DE 
SISTEMAS

M.Sc. Ing. Carlos Ricardo 
Balderrama Vásquez
OBJETIVOS

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 2
OBJETIVOS ESPECIFICOS
• Impulsar el desarrollo de una terminología general que 
permita describir las características, funciones y 
comportamientos sistémicos.
• Desarrollar un conjunto de leyes aplicables a todos 
estos comportamientos.
• Promover una formalización (matemática) de estas 
leyes.
• Investigar el isomorfismo de conceptos, leyes y 
modelos en varios campos y facilitar las transferencias 
entre aquellos.
• Promoción y desarrollo de modelos teóricos en campos 
que carecen de ellos.
• Reducir la duplicación de los esfuerzos teóricos.
• Promover la unidad de la ciencia a través de principios 
conceptuales y metodológicos unificador
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Conocimientos Previos

• Teoría de Sistemas
• Sistema
• Algebra de conjuntos

• MODELOS
• Determinanticos
• Probabilísticos

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BIBLIOGRAFÍA

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Bibliografía a emplear

• Ingeniería de  • Ingeniería de 
Sistemas,  Sistemas, Carlos 
Arthur D. Hall,  R. Balderrama 
Segunda   Vásquez, 
edición, 1990,  Primera 
Editorial CECSA. edición, 2010, 
Editorial 
Latinas.

• Ingeniería de 
• Ingeniería de  Sistemas, Jesús 
Sistemas de  Acosta Flores, 
control, Isidro  Segunda 
Lázaro, Segunda   edición, 2016, 
edición, 2015,  Editorial Alfa 
Editorial  Omega.
Morella.

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Bibliografía a emplear

• Teoria General  • Enfoque de 


de sistemas,  sistemas, 
George Klir,  Gerez Grijalva, 
Limusa, 1981,  1991, Editorial 
Editorial ICE.
Limusa

• Introduccion a 
• Teoria General  la Teoria
de sistemas,  General de 
Ludwing von  sistemas, Oscar 
Bertalanffy,  Johansen
Fondo de  Bertoglio, 
Cultura  Editorial 
Economica,  Limusa, 1993, 
1989, 

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Bibliografía a emplear

• Teoría General  • Teoría General 
de sistemas,  de sistemas, 
John P. Van  John P. Van 
Gigch, Tercera  Gigch, Tercera 
edición, 2006,  edición, 1995, 
Editorial Trillas. Editorial Trillas.

• Introducción a  • Ingeniería de 
la Teoría  Sistemas, 
General de  Benjamin S. 
sistemas, Oscar  Blanchard, 
Johansen Primera 
Bertoglio,  edición, 1990, 
Editorial  Editorial Isdefe.
Limusa, 1993, 

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Bibliografía a emplear

 Administracion  SISTEMAS DE
de la Ingeniería  CONTROL MODERNO,
de Sistemas.  1ª edición, 1998,
Benjamin S.   editorial limusa
Blanchard, 
MegaByte,  
1993

 Sist. De control  Modelado de


moderno 10ma ed. Sistemas
RICHARD DORF, Dinámicos,
editorial : Aplicaciones, Luis
PEARSON Ignacio Garcia,
2005, Editorial
Club Universitario,

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Direcciones web

• Repositorio de archivos
• ftp://fni.edu.bo/docentes/cbalderrama/sis3610

• Entorno Virtual en el Moodle
• http://moodle.uto.edu.bo:81/moodle/login/index.php

• Correo de consulta
• carlosbalderrama170@gmail.com
• carlos.balderrama@uto.edu.bo
• carlos.balderrama@fni.edu.bo

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CONTENIDO DEL TEMA

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Contenido del TEMA
• Teoría de Sistemas
• Rasgos Fundamentales
• Rasgos Característicos
• Formalización
• Definiciones
• Relaciones Causales y Definiciones
• Modelado de Sistemas

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Teoría de Sistemas

TGS
Entender
delimitar

SISTEMA

Teoría de
sistemas
Concepto
Utilizado en
diferentes
RASGOS DE 
disciplinas LOS 
OBJETOS
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SISTEMa
• Utilizado en diferentes ramas técnicas y 
científicas que denota de manera genérica a 
un conjunto de elementos que pueden ser 
lógicos o físicos que están interrelacionados 
con un propósito general.
CONJUNTO DE ELEMENTOS

VARIABLES DE ESTADO
SISTEMA

COMPORTAMIENTO

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Contenido del TEMA
• Teoría de Sistemas
• Rasgos Fundamentales
• Rasgos Característicos
• Formalización
• Definiciones
• Relaciones Causales y Definiciones
• Modelado de Sistemas

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Abstracción
Manera
cientifica

Sistema
Cuando
observamos Realidad
estudiamos

Utilizando sistema
Formalización una
de los simbología Teoría de conjuntos
conceptos formal
fundamentos

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Segmento Investiga la 
realidad
objeto

Ambiente
Se percibe de 
la realidad

ATRIBUTOS

defi
Apariencias  pue Medir 
Objeto  nen características den

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Parte de la realidad 
Objeto  que se mantiene 
conceptual constante ya no se 
puede subdividir

Limite del sistema


Ambiente de 
aplicación 
objeto

Medio Ambiente

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Cuando se cantidades
investiga un Se debe
sistema (los efectuar una
objetos) medición
observación
Atributos
de interés

Relación 
cantidades
espacio 
temporal
No es
necesario
Determinadas determinar su
en un valor
sistema

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cantidades Especificación
espacio No siempre 
temporal magnitudes

objeto Miden las 
apariencias

Cantidades  Miden de un atributo 
internas y 
externas
un valor en un estado 
y tiempo determinado

Espacio : donde   
tiempo: intervalos
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Junto con todo lo mencionado el investigador
Debe especificar la precisión y la frecuencia que
Se denomina NIVEL DE RESOLUCIÓN

Es un registro  Debe determinar


el conjunto de
de atributos  valores
cantidades observados

En un tiempo  Del 
determinado fenómeno 
estudiado
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A mayor Mayor
precisión y nivel de
Corresponde 
frecuencia resolución

Espacio               precisión               instrumentos

Frecuencia             tiempo                intervalos de t

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Datos  No son 
Aquella que
medidos   manejables  se Verifica
obtenidos directamente dentro de
un cierto
intervalo de
tiempo de
Convertirlos  estudio
a formas  Relación 
temporales atemporal

Que no Pasados 
Relación
cambian en
entre
un intervalo
valores
de tiempo Actuales 

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Absoluta
Relativa

Relación  Una 
En todas las 
atemporal actividad en 
actividades
particular

Intervalos 
Local
de tiempo 
cortos
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Proposición
que define
Propiedad una aplicación

di
st
in Puede tomar
to
solo valores
falso verdadero
Atributo

Se define en
Es una
base a
aplicación
propiedades

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Rasgos fundamentales

• Objeto
• Objeto conceptual
• Medio ambiente
• Medio ambiente de aplicación 
• Cantidades externas e internas
• Nivel de resolución 
• Relaciones atemporales
• Absoluta, relativa, local
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Ejemplo

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Ejemplo
• Sistema : Trafico vehicular en la esquina de la calle 
pagador y bolívar.
• Objeto de estudio: Esquina pagador y bolívar
• Objeto conceptual: calle, carro, ruta, persona, …
• Medio Ambiente de aplicación: Limites del objeto 
de estudio.
• Medio ambiente general: Todo el sector central de 
la ciudad de Oruro

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Ejercicio
• Identificar los rasgos 
fundamentales del siguiente 
sistema

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Contenido del TEMA
• Teoría de Sistemas
• Rasgos Fundamentales
• Rasgos Característicos
• Formalización
• Definiciones
• Relaciones Causales y Definiciones
• Modelado de Sistemas

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Conjunto de
variaciones
en el tiempo Todas las
cantidades
En la TGS

Actividad  En el nivel de
resolución

No siempre es
resultado de Conjunto de
observaciones operaciones realizadas
medidas con el fin de cambiar el
estado del sistema

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Relativamente
Permanente Permanente
real conocido
Temporal

Comportamiento 
de un sistema 
Basado en
Determinado una
por sucesión
Relaciones
atemporales

Definidas
sobre un Nivel de
conjunto de resolución
cantidades dado

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Constante Variable

Organización 
del sistema

Cambia
Conjunto de cuando
propiedades cambian sus
propiedades
Que debe
poseer todo
sistema
Para producir
comportamiento

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Organización 
Variable
Constante del sistema programa
estructura

comportami Comportam
Estructura  ento iento
temporal
real
Estructura 
Programa 
hipotética 
instantáneo
Comportam
iento Programa 
permanente
Comportamient temporal
o relativamente
permanente
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Conjunto de
Acoplamiento todas las
cantidades
externas

Hipotético  real Comunes a


los elementos
del sistema

Validas en
Valido en una todas las
actividad en actividades
particular

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Estados del  Conjunto
de valores
sistema actuales,
instante t

Conjunto de
estados y Cantidades
transiciones internas y
externas

En dos T el
estado del Si son diferentes
sistema no se produce una
es la misma transición de
estados
Cambio de
A veces es
estado del
la misma
sistema
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Universo del 
Todos los
discurso elementos
del sistema

Los
acoplamient Incluido el
Elementos que
os entre los medio
pertenecen al
elementos ambiente
comportamient
del sistema
o permanente
del sistema

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Propósito Estudiar las
de la TGS RELACIONES
del sistema

Descomponer
en relaciones
Cantidades mas simples
del sistema

Valores
pasados,
presentes y
Externas Internas futuros

NO TODOS LOS RASGOS SON 
CONSTANTES EN UN SISTEMA
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Rasgos característicos

• Actividad
• Comportamiento
• Organización del sistema
• Estructura del sistema
• Programa del sistema
• Acoplamientos
• Estado del sistema
• Universo del discurso
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Ejemplo
• Sistema : Trafico vehicular en la esquina de la calle 
pagador y bolívar.

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01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 45
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01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 47
Ejercicio
• Identificar los rasgos 
fundamentales del siguiente 
sistema

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Contenido del TEMA
• Teoría de Sistemas
• Rasgos Fundamentales
• Rasgos Característicos
• Formalización
• Definiciones
• Relaciones Causales y Definiciones
• Modelado de Sistemas

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PARA REALIZAR EL ESTUDIO DE UN SISTEMA EN
LA T.G.S. SE DEBE FORMALIZAR LOS CONCEPTOS 
ANTERIORMENTE DESARROLLADOS
• Cantidades Externas x1, x2, x3, … , xn
• Cantidades internas y1, y2, y3, … , ym
• Conjunto de cantidades X1, X2, X3, … , Xn
• Denotar el tiempo t
• Todo el tiempo de estudio del sistema T
• Cantidad externa i en un t  xi(t) actividad
• Nivel de resolución L
• Conjunto de estados del sistema S
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• Estados del sistema si
• Conjunto de transiciones entre estados R(s*s)
• para si sj  R(s*s)  P(si/sj) en un t
• Pi conjunto de posibles valores de pj : pj(t) = 
xi(t+)
• Comportamiento Pi
• Universo del discurso 
• A = {conjunto de todas las cantidades del 
sistemas} 
• B = {conjunto de todas las cantidades del 
sistema, que pertenecen al comportamiento 
permanente del sistema} 
• Cij = {conjunto de acoplamientos}
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Contenido del TEMA
• Teoría de Sistemas
• Rasgos Fundamentales
• Rasgos Característicos
• Formalización
• Definiciones
• Relaciones Causales y Definiciones
• Modelado de Sistemas

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 52
Definiciones

• Se puede definir a un sistema de las 
siguientes formas
• Conjunto de cantidades externas e internas y 
el nivel de resolución
• Una actividad dada
• Comportamiento permanente
• Estructura UC real
• Estructura ST real
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Definición 1

• Se puede definir a un sistema en base al 
conjunto de cantidades externas y el nivel de 
resolución, terna X, T, L.

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 54
Ejemplo
• Sistema : elaboración de pan

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Cantidades Internas y
Externas

• X1 : harina • X9 : mezclado time
• X2 : leche • X10 : amasado time
• X3 : sal • X11: horneado time
• X4 : levadura • X12 : temperatura
• X5 : huevos
• X6 : azúcar
• X7 : mantequilla
• X8 : esencias

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 56
Nivel de resolución
• Tiempo total de observación T : un día 
• Frecuencia de observación  t : cada 12 horas
Cantidad : X1 Cantidad : X6
Instrumento Balanza Instrumento Balanza
Unidad gramo Unidad gramo
Precisión  0,001 Precisión  0,001
Rango 500 – 1000 Rango 500 – 1000

Cantidad : X2 Cantidad : X12
Instrumento Baso litro Instrumento Termómetro 
Unidad Centilitro Unidad Grados Celsius
Precisión  0,001 Precisión  0,001
Rango 500 – 1000 Rango 500 – 1000
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Ejercicio
• Desarrollar la definición 1 para 
el sistema de control climático 
para la ciudad de Oruro

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 58
DEFINICIÓN 2

• Se puede definir un sistema en base a una 
actividad dada, es decir, en base al conjunto 
de variaciones en el tiempo de algunas 
cantidades en consideración 

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 59
Ejemplo
• Sistema : Impresora compartida en una red de 
computadoras

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 60
• Actividades : 
• Usuarios : tiene trabajos y no tiene (NT, T)
• Libre: no imprime nada  0
• Ocupada: esta imprimiendo  1
• Bloqueada: tiene muchos trabajo  b
• t = 1, 2, 3, …
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 T8
U1 NT NT T NT NT T T T
U2 NT T NT NT NT NT NT NT
U3 NT NT NT NT NT NT T T
Serv A A A A A A A A
Print L O L O L O O B

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 61
Ejercicio
• Desarrollar la definición 2 para 
el sistema de venta de gasolina 
en una gasolinera de la ciudad 
de Oruro

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 62
Definición 3
• Se puede definir a un sistema en base al 
comportamiento permanente del mismo, es 
decir, en base al conjunto de relaciones 
atemporales entre los valores actuales 
pasados y/o futuros de las cantidades 
externas asociadas a una probabilidad de 
ocurrencia.
𝒎
𝒊 𝒋 𝒎 𝒋 𝒋 𝟏 𝒋

𝒂
01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 63
Donde

𝑷𝒋 𝑿𝒊 𝒔𝒊 𝒊, 𝜶 ⟷ 𝒋 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒄𝒖𝒂𝒍𝒒𝒖𝒊𝒆𝒓 𝜶

𝑷𝒋 𝒕 𝒙𝒊 𝒕 𝜶

Donde

𝑷𝒋 𝒕 𝒆𝒔 𝒆𝒍 𝒗𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒄𝒂𝒏𝒕𝒊𝒅𝒂𝒅 𝑷𝒊 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒕

𝒕 𝜶 ∈ 𝑻, 𝒙𝒊 𝒕 𝜶 ∈ 𝑿 𝒊 ⟺ 𝑷𝒊 𝒕 ∈ 𝑿𝒊

Si  𝜶 𝟎 𝑰𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒏𝒆𝒐
𝜶 𝟎 𝑭𝒖𝒕𝒖𝒓𝒐
𝜶 𝟎 𝑷𝒂𝒔𝒂𝒅𝒐

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 64
Ejemplo
• Sistema : control de un inventario del almacén 
de productos de entrada y salida

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 65
• Elementos:
• Productos
• Entradas X1
• Salidas X2
• Existencias X3
• Existencias en t+1 X4
T x1 x2 x3 X4
1 10 0 5 5
2 15 5 10 10
3 5 10 10 5
4 10 5 5 10

X4 = f(x1,x2,x3) = x4 = x1 + x2 – x3
01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 66
Ejercicio
• Desarrollar la definición 3 para 
el sistema de control de 
pasajeros de autobuses de la 
FNI de la ciudad de Oruro

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 67
Definición 4
• Se puede definir un sistema en base a 
su estructura UC real, es decir, en 
base al conjunto de elementos que 
pertenecen al comportamiento 
permanente y los acoplamientos 
entre estos elementos.

𝟏 𝟐 𝟑 𝒏

𝟏 𝟐 𝟑 𝒏

𝒊𝒋 𝒊𝒋 𝒊𝒋 𝒋𝒊 𝒊 𝒋 𝒊 𝒋

𝟏 𝟐 𝟑 𝒏 𝒊𝒋
01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 68
Ejemplo
• Sistema : Control de temperatura de un 
ambiente (invernadero)

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 69
elementos
• Elementos  • Acoplamientos
• E1 : Termómetro • Fuerza F
• E2 : Regulador • Temperatura T
• E3 : Calentador • Voltajes V1, V2, V3
• E4 : Ventilador • Frio C
• E5 : ambiente • Calor H

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 70
matriz

E1 E2 E3 E4 E5
E1 X F
E2 X V1 V3
E3 X H
E4 X C
E5 T V1 X

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 71
DIAGRAMA UC

E1 F E2

E4

E5 H E3

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 72
Ejercicio
• Desarrollar la definición 4 para 
el sistema exprimidor de 
naranjas mecánico para 
obtener jugo

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 73
Definición 5

• Se puede definir un sistema 
en base a la estructura ST
real, es decir, en base al 
conjunto de estados y 
transiciones entre estos.
𝒋
𝒊 𝒋
𝒊
𝒋
𝒊 𝒋 𝒋 𝒊
𝒋 𝒊
01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 74
Ejemplo
• Sistema : espera en un banco para ser atendido

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 75
• El sistema tiene n 
servidores cajeros
• La espera se realiza en 
una sola cola con tikets
enumerados
• Las llegadas de clientes 
es aleatoria
• El tiempo de servicio es 
aleatorio
• La atención de clientes es 
sin prioridades

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 76
Estados y
transiciones
• Estados del sistema • Transiciones
• S1 : Llega cliente • T1 : Tasa llegada
• S2 : Sale cliente • T2 : tasa de servicio
• S3 : Servidor Si Libre •
• S4 : Servidor Si Ocupado
• S5 : Cola 

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 77
Estructura UC

S1 S3

S2

S4 S5

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 78
Ejercicio
• Desarrollar la definición 5 para 
el sistema que permita 
controlar el envió de correos 
electrónicos

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 79
Contenido del TEMA
• Teoría de Sistemas
• Rasgos Fundamentales
• Rasgos Característicos
• Formalización
• Definiciones
• Relaciones Causales y Definiciones
• Modelado de Sistemas

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 80
Clasificación Cantidades
de cantidades independientes
externas
Deducen de
relaciones
atemporales Cantidades
dependientes

Cantidades
independientes Producen
cambios en
Vienen del el sistema
medio
ambiente

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 81
Producidas
Cantidades
por el sistema
dependientes

Toda Se expresa
cantidad explícitamente
dependiente y unívocamente

Como función
de las
La
cantidades
clasificación
independientes
de las
cantidades
externas del Ayuda a identificar
sistemas conocer el control
del sistema
01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 82
Resumir en (causa , efecto)

A: Causa  cantidad Independiente
B: Efecto  cantidad dependiente

Estímulos C/E
Medio
Sistema  Ambiente
Controlado C/E  yi
C/S  zi
Respuesta C/S

Sistema Controlado
Sistema  Xi Cantidades

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 83
Definición 1

• Se puede definir a un sistema en base al 
conjunto de cantidades externas y el nivel de 
resolución, terna X, T, L.

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 84
DEFINICIÓN 2

• Se puede definir un sistema en base a una 
actividad dada, es decir, en base al conjunto 
de variaciones en el tiempo de algunas 
cantidades en consideración 

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 85
Definición 3
• Se puede definir a un sistema en base al 
comportamiento permanente del mismo, es 
decir, en base al conjunto de relaciones 
atemporales entre los valores actuales 
pasados y/o futuros de las cantidades 
externas asociadas a una probabilidad de 
ocurrencia.

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 86
Definición 4

• Se puede definir un sistema en base a su 
estructura UC real, es decir, en base al 
conjunto de elementos que pertenecen al 
comportamiento permanente y los 
acoplamientos entre estos elementos.

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 87
Definición 5

• Se puede definir un sistema en base a la 
estructura ST real, es decir, en base al 
conjunto de estados y transiciones entre 
estos.

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 88
Contenido del TEMA
• Teoría de Sistemas
• Rasgos Fundamentales
• Rasgos Característicos
• Formalización
• Definiciones
• Relaciones Causales y Definiciones
• Modelado de Sistemas

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 89
Modelaje Se le conoce 
de como modelo
Sistemas

Realizando
otro sistema

Resuelve
problemas
Correspondencia 
biunívoca

De un
Se le conoce  sistema
como sistema

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 90
Recurre 

S1 Original S2 Modelo

similitudes
Trae ventajas 
Sistema  en resolver
Complejo

Modelo  Representación simplificada de la realidad

Ventajas en la solución 
01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 91
Ejemplo
• Sistema : sistema mecánico vibratorio y el sistema 
eléctrico fuerza – tensión 

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 92
Tipos de modelos

• Existen tres tipos de 
modelos

• Por comportamiento
• Por su estructura UC
• Por su estructura ST

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 93
Modelo por
comportamiento
• Un sistema es modelo de comportamiento de otro 
sistema, cuando su comportamiento es el mismo y 
sus rasgos son diferentes

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 94
Modelos de
estructura UC
• Un sistema es modelo de estructura UC de otro 
sistema, cuando sus estructuras UC de ambos 
sistemas son iguales pero sus rasgos son diferentes

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 95
Modelos de
estructura ST
• Un sistema es modelo de estructura ST de otro 
sistema, cuando sus estructuras ST de ambos 
sistemas son iguales pero sus rasgos son diferentes

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 96
Formalización de
conceptos

• Para determinar los modelos debemos recurrir a su 
respectiva formalización
• Identificación de cantidades
• Correspondencia biunivoca

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 97
Modelo de
Comportamiento
• Un modelo de Comportamiento es una terna 
conformada por el conjunto de cantidades 
principales del sistema modelo, la correspondencia 
biunívoca entre el conjunto de cantidades 
principales y la correspondencia biunívoca de los 
conjuntos de valores de las cantidades principales 
definidas por K1

X1 Y3
S1 X2 S2
Y1
x3
y2

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 98
Cantidades principales

S1 {x1, x2, x3}
S2 {y1, y2, y3}

k1
S1 S2

k2
CVS1K1 CVS2K1

Podemos decir que:

M1 {S2, k1, k2}  modelo de comportamiento de S1
M2 {S1, k1, k2}  modelo de comportamiento de S2
01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 99
Ejemplo
• Sistema :

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 100


• Sistema mecánico rotacional
• Masa J Segunda derivada

• Amortiguador B Primera derivada

• Resortes K torsión 

𝑱 𝟏 𝜽𝟏 𝒌𝟏 𝒌𝟐 𝒌𝟑 𝜽𝟏 𝒌𝟐 𝜽𝟐 𝒌𝟑 𝜽 𝟑 𝟎
𝑱𝟐 𝜽𝟐 𝑩𝟏 𝜽𝟐 𝒌𝟐 𝒌𝟒 𝒌𝟓 𝜽 𝟐 𝒌𝟐 𝜽 𝟏 𝒌𝟒 𝜽 𝟑 𝟎
𝑱 𝟑 𝜽𝟑 𝒌𝟑 𝒌𝟒 𝜽 𝟑 𝒌𝟑 𝜽𝟏 𝒌𝟒 𝜽 𝟐 𝝉 𝒕

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 101


• Sistema eléctrico intensidad
• Inductancia L Segunda derivada

• Resistencia R Primera derivada

• Capacitancia C carga  

𝒒𝟏 𝒒𝟐 𝒒𝟑
𝑳𝟏 𝒒𝟏 𝟎
𝑪𝟏 𝑪𝟐
𝑪𝟑 𝑪𝟏 𝑪𝟑
𝒒𝟐 𝒒𝟏 𝒒𝟑
𝑳𝟐 𝒒𝟐 𝑹𝟏 𝒒𝟐 𝟎
𝑪𝟏 𝑪𝟒 𝑪𝟓 𝑪𝟏 𝑪𝟒
𝒒𝟑 𝒒𝟏 𝒒𝟐
𝑳𝟑 𝒒𝟑 𝑽 𝒕
𝑪𝟑 𝑪𝟒 𝑪𝟑 𝑪𝟒
01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 102
k1 k2

J1 L1 1 q1
J2 L2 2 q2
J3 L3 3 q3
B1 R1  V
K1 C1
K2 C2
K3 C3
K4 C4
K5 C5

S1 es modelo de comportamiento de S2

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 103


Ejercicio
• Determinar si S1 es Modelo de 
comportamiento de S2

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 104


Ejercicio
• Determinar si S1 es Modelo de 
comportamiento de S2

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 105


Modelo de
estructura ST
• Un modelo de Estructura ST es una cuaterna 
conformada por el conjunto de estados del sistema 
modelo, el conjunto de transiciones del sistema 
modelo, la correspondencia biunívoca entre el conjunto 
de estados del sistema y la correspondencia biunívoca 
entre el conjuntos de transiciones del sistema

S1 S2

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 106


Conjunto de estados y transiciones

S1 {s1, s2, s3} T2 {t1, t2, t3}
S2 {z1, z2, z3} T2 {g1, g2, g3}

k1
S1 S2

k2
T1 T2

Podemos decir que:

M1 {S2, T2, k1, k2}  modelo de estructura ST de S1


M2 {S1, T1, k1, k2}  modelo de estructura ST de S2
01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 107
Ejemplo
• Sistema : Determinar si S1 es Modelo de Estructura 
ST de S2

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 108


S1{{s1, s2, s3} 
{(s3,s1,1),(s2,s3,0,3),(s1,s2,1),(s2,s1,0.2),(s2,s2,0.5)}}

S2{{D1, D2, D3}
{(D1,D1,0.5),(D1,D2,0.2),(D1,D3,0.3),(D2,D1,1),(D3,D2,1)}}

K2
K1 (s3,s1,1) (D1,D1,0.5)
S1 D1 (s2,s3,0,3) (D1,D2,0.2)
S2 D2 (s1,s2,1) (D1,D3,0.3)
S3 D3 (s2,s1,0.2) (D2,D1,1)
(s2,s2,0.5) (D3,D2,1)

S1 es modelo de Estructura ST de S2

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 109


Ejercicio
• Determinar si S1 es Modelo de 
Estructura ST de S2

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 110


Modelo de
estructura UC
• Un modelo de Estructura UC es una sextupla conformada 
por el conjunto de elementos del sistema modelo, el 
conjunto de cantidades del sistema modelo, el conjunto de 
valores de las cantidades externas del sistema modelo, la 
correspondencia biunívoca entre el conjunto de elementos 
del sistema, la correspondencia biunívoca de las cantidades 
externas del sistema y la correspondencia biunívoca entre 
los valores que toman las cantidades del sistema.

S1 S2

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 111


Conjunto de elementos, cantidades, valores
S1 {e1, e2, e3} T2 {c1, c2, c3} V2 {v1, v2, v3}
S2 {w1, w2, w3} T2 {q1, q2, q3} V2 {b1, b2, b3}

k1
E1 E2

k2
CE1 CE2

K3
VCEK2 VCEK2

Podemos decir que:
M1 {E2, CE2, VCEk2, k1, k2, k3}  modelo de estructura UC
de S1
M2 {E1, CE1, VCEk2, k1, k2, k3}  modelo de estructura UC
de S2
01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 112
Ejemplo
• Sistema : Determinar si S1 es Modelo de Estructura 
UC de S2
A1 A2 A3
X1 X2 X3 X4 X3 X4 X5 X6 X6 X7
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 1 1 1 0 0 1
0 0 1 0 1 1 0 1 1 0
0 1 0 0 1 0 1 1
B3 B2 B1
1 0 0 0 0 1 1 1
Y4 Y5 Y6 Y7 Y2 Y3 Y4 Y5 Y1 Y2
1 1 1 1 1 1 1 1
A B C @ 0 D A B 1 0
B B C @ 0 C B A 0 0
A A C @ 1 D B A 1 1
A B D @ 1 C A A
A B C 1 1 C B B
B A D 1 1 C B A

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 113


Diagrama de Estructura UC

X2
X5
X3
X6 X7
X1 X4

Y6
Y3
Y5
Y2 Y7
Y1 Y4

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 114


K1 K3
A1 B3 (0,1) (1,0)
A2 B2 (0,1) (0,1)
A3 B1 (D,C) (0,1)
(A,B) (0,1)
(A,B) (1,0)
K2 (C,D) (0,1)
Y1 X7 (0,1) (0,1)
Y2 X6
Y3 X5
Y4 X4
Y5 X3
Y6 X2
Y7 X1

S1 es modelo de Estructura UC de S2

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 115


Ejercicio
• Determinar si S1 es Modelo 
Estructura UC de S2

01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 116


M.Sc. Ing. Carlos Ricardo 
Balderrama Vásquez
01/09/2020 M.Sc. Ing. Carlos Balderrama Vásquez 118

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