El sistema de suspensión de un vehículo se esquematiza como: el cuerpo “E” de 32,7 N

en la figura está asegurado a la varilla DF cuyo peso puede ignorarse. El resorte tiene un
módulo k = 100 N/m y el coeficiente del amortiguador es b = 26,7 N-s/m. El sistema está
en equilibrio cuando DF está horizontal. La varilla se desplaza 0,10 rad en sentido
horario y desde el reposo cuando t = 0. Determinar:

a) la ecuación del movimiento de la varilla

b) la frecuencia del movimiento

Cuando se considera que el cuerpo está en equilibrio θ y θ̇ ambas valen 0. Además

T=T0 = (1.2/1.5) 32.7

Aplicando la segunda ley de Newton. Calculando los momentos de fuerza:

1,2(32,7)-1,2(26,7)Fb-1,5T = I0θ̈
1.2(32.7) – 1.2(26.7)(1.2θ̇ ) -1.5[(1.2/1.5)32.7 + 100(1.5θ)] = (32.7/9.8)(1.2)2θ
4.8θ̈ + 38.4θ̇ +225θ = 0 ------- (x 1/4,8)

Tenemos: θ̈ +8.00θ̇ +46.9θ = 0

Donde tenemos 2β=8 y ω 20 =46.9

La ecuación tendría la forma: θ= De-βt cos(ωt - φ)

θ̇ = -Dωe-βt sen(ωt - φ) - Dβe-βt cos(ωt - φ)

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Como D y φ son constantes cuyos valores dependen de las condiciones iniciales se
procederá a hacer las simulaciones.
Para t=0, θ=0.1 rad y θ̇ = 0 y ω =|√ ❑| = 4.56 rad
Por las condiciones iniciales:
0.1 = Dcos(-φ) = D cos φ -------(1)
0 = -Dωsen(- φ) – Dβcos(-φ) = D(ωsen φ - βcos φ) -------(2)

De (2) obtenemos:
tg φ = β/ω = -0.72 ---- en radianes: φ=-0.62 rad
De (1) obtenemos:
D= 0.1/cos φ = 0.1/0.81 = 0.12 rad.
La ecuación de movimiento seria:
θ= 0.12e-4tcos(5.56t-0.62)rad

La frecuencia seria entonces: ω=5.56 rad/s.