Materiales de Solidos

CAPÍTULO I
ESTADO UNIAXIAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

1.1) Introducción. Hipótesis en Mecánica de Sólidos Deformables
1.1.1) Definiciones
Mecánica de Sólidos (Resistencia de Materiales, Mecánica de Sólidos Deformables o
Mecánica de Materiales) es la disciplina que estudia, básicamente, las relaciones entre
acciones aplicadas y sus efectos en el interior de los sólidos o elementos estructurales.
Fuerzas concentradas
Sólido Fuerzas distribuidas
estructural Acciones Momentos flectores
T (Generalizadas) Momentos Torsores
Cambios de temperatura
Perturbaciones
T = Tfinal - Tinicial Etc...
En respuesta a las acciones aplicadas, el sólido se deforma:

Configuración Final
(Deformada)
Transmisión de cargas
Efectos (ESFUERZOS)
(Comportamiento)
Cambios de geometría
(DEFORMACIONES)
Configuración Inicial
(No Deformada)
X Eje para momento torsor

Y, Z Ejes para momentos flectores
Z My / Flexión en el plano XZ/
Mz / Flexión en el plano YX/
X
Eje Normal
Y
  Perturbación (hundimiento de apoyos)

Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Para estudiar el comportamiento de un sólido estructural es preciso distinguir entre

Configuración Inicial y Configuración Deformada.
Configuración inicial  Geometría y restricciones antes de aplicar las acciones

Configuración Deformada  Geometría y restricciones luego de ser aplicadas las
acciones.
Mecánica de Sólidos o Resistencia de Materiales es también una disciplina técnica

relacionada con los Métodos de la Ingeniería que tienen especial interés en los conceptos
de RESISTENCIA, RIGIDEZ y ESTABILIDAD de elementos o sistemas estructurales.
RESISTENCIA  Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para

contrarrestar acciones sin quebrarse o descomponerse.
RIGIDEZ  Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
oponerse a las deformaciones que le inducen las acciones aplicadas.
ESTABILIDAD  Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
conservar una forma única garantizada por las condiciones del equilibrio.
En Mecánica de Sólidos (Resistencia de Materiales) se complementará el estudio de

fuerzas iniciado en Estática. Sin embargo, existe una diferencia fundamental.
ESTÁTICA RESISTENCIA
P P
Sólido rígido P Sólido deformable

(indeformable) (de la conf. Inicial a
la conf. Final)
Problema de Estática v.s. Problema de Mecánica de Sólidos
ESTÁTICA: Hallar la fuerza en el cable BD.
D
FBD
P P
c
 B HA A  B
C C
A a b
VA
Equilibrio  MA = 0
P(a + b) – FBDsen a = 0
P(a  b) P(a  b)
FBD  
a sen c
a
2
a  c2
P(a  b) a2  c 2
FBD 
ac
Características de la solución:
 La solución depende únicamente de las ecuaciones del equilibrio.
2
 La solución es INDEPENDIENTE del material del cable.

 No es necesario conocer las dimensiones transversales del cable.
MECÁNICA DE SÓLIDOS: Calcular el desplazamiento vertical del punto C.
D
P
B
C
cv =?
A
C'
Características (esperadas):
 Debe "conocerse" el material del cable

 Debe conocerse la sección transversal del cable
 Además de las ecuaciones de equilibrio, se usarán otras que relacionen
FUERZAS, DESPLAZAMIENTOS Y MATERIAL (Ecuaciones Constitutivas).
Existen dos grandes vertientes (enfoques) de estudio en Mecánica de Sólidos:
Analítica  Análisis y Cálculo de Esfuerzos y Deformaciones

Experimental  Estudio de las Propiedades Mecánicas de los Materiales y
Sistemas Estructurales.
El conocimiento y dominio de ambos enfoques, en Ingeniería permite el DISEÑO de

elementos o sistemas estructurales, con SEGURIDAD y FUNCIONALIDAD.
SEGURIDAD Transmisión adecuada de las cargas (relacionada con la Resistencia)

P
FUNCIONALIDAD Respeto a las condiciones del uso para el que han sido concebidos
(relacionada con las Deformaciones).
1.1.2) Hipótesis en Mecánica de Sólidos Deformables

Con la finalidad de simplificar el tratamiento y las ecuaciones que describen el
comportamiento de sólidos o sistemas estructurales, es conveniente usar HIPÓTESIS
SIMPLIFICATORIAS. Estas han sido validadas analítica y experimentalmente.
3
 Sobre la Estructura Interna y

Propiedades de los materiales
 Continuidad
Hipótesis  Homogeneidad
Simplificatorias  Isotropía
 Sobre el Carácter de las Deformaciones

 Deformaciones pequeñas
(INFINITESIMALES)
CONTINUIDAD
El material llena totalmente el volumen que ocupa. Se acepta una distribución CONTINUA
de materia, en lugar de considerar a los sólidos como un conjunto de partículas discretas
(MEDIO CONTINUO).
Medio continuo  apropiado para estudiar

fenómenos de presión, densidad, etc.
Medio discreto  Apropiado para estudiar propiedades

electroquímicas, magnéticas probabilísticas, etc
HOMOGENEIDAD
Las propiedades del material son iguales en todos los puntos del sólido
P Q
Propiedades iguales para puntos diferentes
Material homogéneo  Acero

Material no homogéneo  Concreto Armado
ISOTROPÍA
Las propiedades del material son iguales en todas las direcciones
Propiedades iguales para elementos de

distinta orientación
Existen materiales que no son compatibles con esta hipótesis (la madera).
4
DEFORMACIONES INFINITESIMALES
Las deformaciones admisibles son pequeñas (infinitesimales) comparadas con las
dimensiones iniciales del sólido.
P P
L L + L
L
0
L
Esta hipótesis tiene un gran valor operativo: Nos permite referir las ecuaciones del
equilibrio a la CONFIGURACIÓN INICIAL del sólido.
P1 P2 P1 P2
H1
V1 V2
FV = 0
FH = 0
MO = 0
P1 P2
Como se han generado cambios en la

geometría, es complicado plantear las
P1' P2' ecuaciones de equilibrio en la
configuración final.
Ecuaciones de equilibrio en la Configuración Inicial  ANÁLISIS DE 1° ORDEN

Ecuaciones de equilibrio en la Configuración Deformada  ANÁLISIS DE 2° ORDEN
Nota) Existen otras hipótesis, como: Elasticidad del material, Linealidad entre fuerzas y
desplazamientos, secciones planas, ..., etc.
(Serán tratadas en su oportunidad)
1.2) Fuerzas Internas. Método de Secciones
Consideremos un sólido en equilibrio.
5
F2
Si cortamos al sólido mediante PLANOS
IDEALES, se evidencian SISTEMAS DE Sólido en
FUERZAS INTERNAS (para cada plano de F3
equilibrio
corte).
F4
F1
Las Fuerzas Internas se manifiestan como FUERZAS DE INTERACCIÓN entre las
partículas del material que constituyen el sólido.
Cada plano de referencia, separa al sólido en dos porciones.

Sección de interés
F2
(II) F3
(I)
F4
F1 Plano de corte
(imaginario)
Fuerzas
F2 Internas
(II) F3
(I)
F4
F1
Garantizan el Garantizan el
equilibrio de (I) equilibrio de (II)
Ambas porciones en equilibrio
Las fuerzas internas representan la interacción de una parte del sólido con la parte que
ha sido (idealmente suprimida).
En general, estas fuerzas tienen diferentes magnitudes y sentidos, y cambian al cambiar
el plano de referencia.
En cada caso, las fuerzas internas deben satisfacer las condiciones del equilibrio de la
porción que se considere.
ACCIONES INTERNAS
Las fuerzas internas en una porción del sólido pueden representarse mediante un Vector
Fuerza V y un Vector Momento M
M
F2
<> V
(I) (I)
F1
6
Los vectores V y M sobre cada superficie de corte pueden descomponerse en sus

componentes rectangulares. Las magnitudes de estas componentes se denominan
Acciones Internas.
y
F2
(o: Centroide de la sección
Mxy transversal)
Vxy
(I) x (Normal al plano de

o Vxx corte)
Mxx
F1 Vxz
Mxz Nota)
z Primer subíndice  dirección normal al
plano de corte
V = (Vxx, Vxy, Vxz) Segundo subíndice  dirección particular
M = (Mxx, Mxy, Mxz) de la componente
Si no existen confusiones, puede usarse un solo subíndice

V = (Vx, Vy, Vz); M = (Mx, My, Mz)
Si consideramos la porción (II) del sólido, las fuerzas internas son de la misma intensidad
pero de sentido contrario.
Cada una de las acciones internas manifiesta un EFECTO ESPECIAL en el

comportamiento del sólido.
Vxx  FUERZA NORMAL ( al plano de corte)
Vxy, Vxz  FUERZAS CORTANTES (paralelas al plano de corte)
Mxx  MOMENTO TORSOR (con respecto al eje geométrico del sólido)
Mxy, Mxz  MOMENTOS FLECTORES (con respecto a ejes en el plano de la
sección)
Notas)
1) Las acciones internas ocasionadas por un Sistema de Acciones (cargas
aplicadas + reacciones) dependen de la orientación del Plano de Corte.
F3 F3
F2 F2
P P
(II) (II)
(I) (I)
F4 F4
(1) (2)
F1 F1
A cada plano de corte le corresponde un SISTEMA DE ACCIONES INTERNAS
2) Si las ACCIONES EXTERNAS actúan en un plano, las fuerzas internas se

reducen a tres (Sistemas Planos de Fuerzas).
7
1 F3 1
V
F2 F2
N
M
F4
1 1
F1 F1
(Sistema plano N  Fuerza Normal
de fuerzas) V  Fuerza cortante
M  Momento Flector
3) Las fuerzas internas variarán en intensidad y dirección, según se consideren
distintos planos que pasen por un punto P. Un problema de interés será
determinar las VALORES EXTREMOS de las Acciones Internas.
4) Cada acción interna representa un EFECTO distinto sobre el sólido.

 La Fuerza Normal representa una acción de extensión (tracción) o una
acción de acortamiento (compresión) del sólido
P P P P
P P P P
TRACCIÓN (+) COMPRESIÓN (–)

(Alargamiento) (Acortamiento)
 Las Fuerzas Cortantes son componentes de la resistencia total al

deslizamiento de una porción del sólido respecto de otra.
B
P
A P
C
B
Fuerzas
A P
cortantes
C
 El Momento Torsor medirá la resistencia del sólido al GIRO relativo de

una sección respecto de otra.
8
Punto fijo
Generatriz de
referencia A
x
(Configuración inicial)
Sección fija
T Aplicando el torsor T, la
A sección libre gira °

x respecto a la sección fija.
A'
 Los Momentos Flectores medirán la resistencia del sólido a curvarse

(flexionarse) respecto a un eje de su sección transversal.
M
N
V
Se genera flexión (curvatura
en un plano coordenado)
EJEMPLOS
1) La barra AB tiene un peso de 2 lb/pie y soporta 30 lbs en su extremo inferior. Hallar
las acciones internas en las secciones a-a, b-b y c-c.
c c  Reacciones
B
4 pies R Fv = 0
b b R = W + 30
W: peso total B
4 pies R = 2(8) + 30
a Aa R = 46 lbs
30lb W
A
30 lbs
FUERZAS INTERNAS
Consideremos una porción de barra de longitud x.
46 Q  peso de la barra de longitud x

Fv = 0  F + Q = 46
F + 2x = 46
B
x F = 46 – 2x; con 0  x  8 pies
Q Fa-a = 46 – 2(8) = 30 lbs

Fb-b = 46 – 2(4) = 38 lbs
F Fc-c = 46 – 2(0) = 46 lbs
9
Es posible representar la variación de FUERZA AXIAL (NORMAL) mediante un

Diagrama denominado DIAGRAMA DE FUERZA AXIAL.
x 46 lbs F
+
Tracción
F = 46 – 2x
30 lbs
x
2) Graficar el diagrama de FUERZA AXIAL para el sistema representado.
3 ton Encontramos q(x)
q=0
1 q( x ) x
3m   q(x) =
(de variación 4 x 4
3 ton 4 x
lineal)
1m q(x)
q = 1 ton/m
1
FUERZA INTERNA:
Primer tramo 3 3 + R1 = N1
0x<3 x
N1 = 3 + q( x )dx
0
R1 x x
R1 es la resultante de q(x) en N1 = 3 +0 dx
x 4
el tramo de longitud x
x2
N1 = 3 +
8
N1
Segundo tramo
3<x4 3 3 + R2 = 3 + N2
N2 = R2
x
R2 N2 =  q( x )dx
0
x x x
3 N2 =0 dx
4
x2
N2 =
8
N2
10
Función de Fuerza Axial

 3 ton
x2
3  ; 0x3
3 ton
 8
N=  2 N
x ; 3  x  4

8 3m
3 (–)
33/8 ton
1m 9/8 ton
2 ton
x
(COMPRESIÓN)
(Notar la discontinuidad en la sección correspondiente a la carga concentrada 3 ton)
3) Hallar las acciones internas en la sección a-a.
a 10 kN
45°
a 5m
Equilibrio: V 10 kN
2 2
FH = 0  N V 0 N 45°
2 2 M
2 2
FV = 0  N V  10 (*) O
2 2
M0 = 0  M + (10)(5) = 0
5m
Resolviendo el sistema (*) tenemos: N = 5 2 kN

V = 5 2 kN
M = – 50 kN – m
(Indica que el momento M actúa en sentido

contrario al supuesto)
5 2 kN 10 kN
5 2 kN
50 kN-m
11
4) Determinar las fuerzas internas en la sección 1-1 del sistema representado.
P
1/4 de
circunferencia 1 a
1 
x
a
y
tangente en c
r d1
Mr
P
Vx
d2 a
normal en c c

Ms x
s
Equilibrio: Fx = 0  P + Vx = 0 . . . . (i)

Mrc = 0  Mr – Pd2 = 0 . . . . (ii)
Msc = 0  Ms + Pd1 = 0 . . . . (iii)
d2 = a sen; d1 = a – a cos = a(1 – cos)
 P + Vx = 0 (i)
Mr – P a sen = 0 . . . . (ii)
Ms + P a(1 – cos) = 0 . . . . (iii)
De (i)  Vx = – P (Fuerza cortante)

De (ii)  Mr = P a sen (Momento flector)
De (iii)  Ms = – P a(1 – cos) (Momento torsor)
5) Considerando que la carga distribuida varía linealmente desde q = 3 ton/m, hasta q

= 0, graficar el diagrama de fuerza axial en el sistema representado.
12
R
Reacción
q = 3 ton/m
2m Q Equilibrio:
Q  Resultante de R = Q + 2 . . . . (1)
la distribución q
1m
2 ton q=0 2
q = 3 ton/m
3 q( x )
  q(x) = 3 – x
x q(x) 3 3x
3
3–x dx
q
q=0 dQ = qdx
3
Q 

L
qdx 
Q  (3  x)dx
0
Q = 4.5 ton
Reemplazando en (1)  R = 4.5 + 2  R = 6.5 ton
FUERZA AXIAL 6.5 ton

Tramo 0  x  2
Q1 + F1 = 6.5
F1 = 6.5 – Q1
x
F1 = 6.5 –  q(x)dx0
Q1
x
x
F1 = 6.5 –  (3  x)dx q(x)
0
x
1 
 F1 = 6.5 +  (3  x) 2  F1
 2 0
F1 = 6.5 + 2 (3 – x) – 12 (3)2
1 2
F1 = 2 + 1
2
(3 – x)2
Tramo 2  x  3 6.5 = Q2 + 2 + F2
 F2 = 6.5 – 2 – Q2
6.5 x

F2 = 4.5 – q( x)dx
0
x
F2 = 4.5 –  (3  x)dx
0
F = 1
2 2 (3 – x)2
x Q2
F2
13
Función Fuerza Axial 6.5 Ton

F
 2
2  1 (3  x ) ; 0  x  2
F( x )   1 2 2
 2 (3  x ) ; 2  x  3

F1 = 212 + (3 – x)2
2 Ton 2.5 Ton

0.5 Ton
F2 12= (3 – x)2
2
x
(Notar la discontinuidad de la gráfica en x = 2)
6) En la palanca EF se aplica la fuerza W, según se indica en el esquema. Entre el cable

CBAD y la superficie de contacto se genera una fuerza de fricción cuyo coeficiente
es  = 0.4. Si la porción BC resiste una fuerza de tracción de 4,100 kg, hallar la
fuerza de tracción en el cable en el punto A.
Cable de espesor despreciable
a
A B
W
D
E C F
d
Fuerzas de
 fricción
Diagrama de cuerpo libre del cable A B
Si no hubiese fricción TA=4100

KhKg.a TA TB=4,100 kg
d/2
fr T+dT
d/2 fr = fdN
T d FNORMALES = 0
d d
dN – Tsen – (T + dT)sen =0
 2 2
d
Si  0, con suficiente aproximación, tenemos:
2
d d
dN – T – (T + dT) =0
2 2
14
d d 1
dN – T –T + dTd = 0
2 2 2
Considerando únicamente diferenciales de 1er orden:

dN
 T . . . . (i)
d
Ftang = 0
d d
(T + dT)cos – r – Tcos =0
2 2
d d
Si 0  cos  1, luego
2 2
T + dT – T –  dN = 0
dT
  . . . . (ii)
dN
De (i) y (ii) obtenemos:

dT
Td 

Separando las variables:
dT
  d
T
Integrando ambos lados:
LnT =  + k
T = e + k
T = e ek
T = K e . . . . (iii) (Denominada ecuación de las poleas)
Determinamos K: para  =  es T = TB = 4,100 kg

 4,100 = K e0.4  K = 1,166.9
Reemplazando en (iii)
T = 1,166.9 e0.4
Para el punto A:  = 0  TA = 1,166.9 e0.4(0)

TA = 1,166.9 kg
7) La barra homogénea representada pesa W, y descansa sobre un plano horizontal

liso. Determinar las fuerzas internas en una sección genérica definida por el .
15
Semicircunferencia Reacciones
P W
r P
P  P
R1 R2
R1 + R2 = W
Wr – R22r = 0  R1 = R2 = W/2
W
Peso unitario  q 
r
V G  peso de la porción AC
M N
 G = qr
/2– W W
C G= r G 
r 
r
Fvert = 0
G   W W
P  Vsen + Nsen    + 2    = 0
 2 
A r sen
 W W
V sen + Ncos = – 2    . . . (i)
W/2
(  centroide
del arco AC)
Fhoriz = 0
 
Vcos – Ncos     – P =0
 2 
Vcos – Nsen = P . . . . (ii)
Mc = 0
W r sen
M + P r sen – (r – r cos) + G( – r cos) = 0
2 
W W
M = – P r sen + r(1 – cos) – r(sen – cos) . . . (iii)
2 
Resolviendo simultáneamente (i) y (ii) obtenemos V y N:

W W
N=( – ) cos – P sen
 2
W W
V=( – ) sen + P cos
 2
De (iii)
W W
M = – P r sen + r(1 – cos) – r(sen – cos)
2 
8) Un pilote es enterrado por acción de una fuerza externa F = 100 klb. Una fuerza de
fricción (klb/pie) se opone a la fuerza F, siendo su intensidad proporcional al
16
cuadrado de la distancia medida desde la superficie superior, y es nula en ella.

Determinar las fuerzas internas en Z = 15 pies y en Z = 30 pies.
Equilibrio
 = kZ2
F=100 klb 100 klb
100     dZ
L
30
Z 100   2
kZ dZ
0
30
Z3  1
30 pies 100  k    k 
 3 0 90

Resultante 1 2
de la fricción Luego:  = Z
90
Fuerzas Internas
100 N + Q = 100  N = 100 – 

Z
 dZ
Z 1 2
N = 100 – 
0 90
Z dZ
Z3
Q: Resultante de N = 100 –
Z 270
la fricción
(en la altura Z)
N
1
NZ=15 = 100 – (15)3 = 86.5 klb
270
1
NZ=30 = 100 – (30)3 = 0 klb
270
100 klb
N
COMPRESIÓN
–
Z3
N = 100 –
270
9) Determinar las acciones internas que actúan en la sección B del tubo representado.
El tubo tiene una masa de 2 kg/m y está sujeto a una fuerza vertical de 50 N y a un
momento de torsión de 70 N-m en su extremo libre A.
17
C masa = 2 kg
0.75 m
0.5 m
B
D
50 N
1.25 m
70 N-m
A
z
Mz
Equilibrio (2)(0.5)(9.81)=9.81 N
Py Pz
Fx = 0  Px = 0 0.25 m
Fy = 0  Py = 0 Mx
Fz = 0  Px B 0.25 m
Pz – 50 – 24.52 – 9.81 = 0
Pz = 84.33 N
50 N
0.625 m My y
70 N-m 0.625 m
A
2(1.25)(9.81)=24.52 N
x
MxB = 0  Mx – 50(0.5) – 24.52(0.5) – 9.81(0.25) + 70 = 0
Mx = – 30.29 N-m (FLECTOR)
MyB = 0  My + 24.52(0.625) + 50(1.25) = 0

My = – 77.66 N-m (TORSOR)
MzB = 0  Mz = 0
10) Para el sistema representado dibujar diagramas de cuerpo libre para cada miembro
y calcular las acciones internas sobre los extremos de cada uno de ellos.
20 kN/m
4m
B C 60 kN
2m
D
4m
18
Elemento CD 60×2=120 kN-m
20 kN/m
20×2×1= 60 kN
40 kN-m 60 kN
C
D
20×2= 40kN/m
Elemento CB
120 kN-m
40 kN 40 kN
120 kN-m 40 kN-m
60 kN
40 kN-m
C
60 kN B
Elemento BA
120 kN-m
40 kN
60 kN
40 kN-m B
11) Determinar las acciones internas en una sección genérica del arco representado. La
fuerza p actúa normal al arco y está repartida sobre el mismo.
19
N
V
M
p r c
r
p
A 0  B 0  B
N
M V

2 -  Fhoriz = 0 
c 
r d pr Vcos + prcos – Ncos(2 – ) = 0
2
/2
0  /2 B Vcos – Nsen = – prcos . . . . (*)
2
r

Fvert = 0  V sen + N sen(/2 – ) + pr sen =0
2

® V sen + N cos() = – pr sen . . . . (**)
2

Mc = 0  M + prd = 0  M = – prr sen . . . . (***)
2
Resolviendo el sistema (*), (**), (***) obtenemos:

V = – pr cos
2

N = pr sen
2

M = – pr2 sen
2
12) El sistema representado se encuentra en equilibrio. Determinar expresiones para las

fuerzas internas en cualquier sección de la viga sumergida.
6 Ton
2 Ton/m
1.5 m 3.0 m 1.5 m 3.0 m
20
Reacciones
2 Ton/m 6 Ton Fvert = 0
A E 4
B C D 9r = 6 + 2(3)  r = ton/m
3
r
Tramo AB

V N0 
x 
4  0  x  1.5
M V x 
A 3  (desde A)
N 4 x 2 2
M x  x 
3 2 3 
r
Tramo BC N0
V 4
2 Ton/m V  (1.5  x )  2 x  0
3
M
A x 4 ( x  1.5)
B M  2 x  ( x  1.5) 0
N 2 3 2

4 N0 
Ton/m 
3 4 0x3
V  2x  (1.5  x ) 
1.5 m x 3  (desde B)
2 
M   x 2  ( x  1.5) 2 
3 
Tramo CD N0
2 Ton/m V 4
V  (4.5  x )  6  0
3
M
A 4 (4.5  x )
B C M  6(1.5  x )  (4.5  x ) 0
N 3 2

4 N0 
3 
4  0  x  1.5
V  6  (4.5  x ) 
1.5 m 3.0 m x 3  (desde C)
2 
M  (4.5  x )2  6(1.5  x )
3 
21
Tramo ED N0
V 4
V x 0
3
M
4 x
M x  0
N E 3 2

N0 
x 
4 0 x 3
V   x
3  (desde E)
2 
M  x2 
3 
13) Encontrar ecuaciones para las fuerzas internas en cualquier sección de la viga
representada.
y
Reacciones
y=kx2
0 x 0
L
R1 R2
L
Fvert = 0  R1 + R2 =  ydx
0
k
R1 + R2 = L3 . . . . (i)
3
MO = 0  R2L –  xdA = 0

L
L L
R2L –  x ydx = 0
0
 R2L – 
0
x k x 2 dx = 0
k 4
R2L – L = 0 . . . . (ii)
4
De (i) y (ii): R1 = k L3/12
R2 = k L3/4
22
Fuerzas Internas N0

M k 3 1
V L  xkx 2  0
12 3
N k 3 1 1
x M L x  xkx 2 x  0
12 3 4
k
L3 V 
12
N0 

k 3 k 3 
V x  L 0  x  L
3 12 
k 3 k 4
M Lx x
12 12 
Parábola de 1
2do grado Área = ab
3
b
CG
3
xG  L
4
a
xG
14) Una viga de 40 pies de longitud se encuentra simplemente apoyada y cargada sobre
dos planos coordenados, según se indica. Determinar las acciones internas en
cualquier sección normal como funciones de x.
10 lb/pie
x
340 lb/pie
PLANO XY
y
10 lb/pie
B x
A
RA RB RA = RB = 200 lb
23
10 lb/pie Vxx = 0
Mxz
Vxy + 200 – 10x = 0
Vxx x
Mxz  10 x  200 x  0
A 2
x
Vxx = 0  (Normal)
200 lb Vxy Vxy = 10x – 200  (Cortante)
Mxz = 200x – 5x2  (Flector)
PLANO ZX
R'A R'B
x R'A + R'B12 = (340)(40)
A B R ' A ( 40)  (340)( 40)( 23 )( 40)  0
1
2
lb
340 Resolviendo el sistema, tenemos:
pie
R'A = 4,533.33 lb
R'B = 2,266.67 lb
4,533.33 lb
x 40 – x
x Mxy
A V'xx t
t 340
340
340 t

40 40  x
Vxz
17
t (40  x ) (lb/pie)
2
Vxz + 4,533.33 – 0.5(340 + t)x = 0
17
Vxz = 0.5x[340 + (40 – x)] – 4,533.33 (CORTANTE)
2
x 1 2
Mxy + t x + x (340 – t) x – 4,533.33 x = 0
2 2 3
2
x 17 x2 17
Mxy = 4,533.33 x – ( )(40 – x) – [340 – (40 – x)] (FLECTOR)
2 2 6 2
y
Mxy
10 lb/pie
Vxz
x
340 lb/pie Nxx=0
Vxy
z Mxz
24
15) La viga curvada que se representa está sometida a la acción de una fuerza
distribuida p, cuya intensidad por metro de longitud del arco varía linealmente con
el ángulo , desde cero en la base de la viga hasta PO en el extremo superior.
Determinar las acciones internas en la base de la viga.
A
Determinamos la función
1 de carga p=():
circunferencia P0
4
p = k (Enunciado)
p  2P
P0 = k  k = 0
2 
2P
p= 0 
 
B
r
Equilibrio:
/2 /2 2P0
i) V = 0
pds  
0 
rd
/2
2P /2 2P  2 
ds = rd V= 0r
 0
d  0

r 
 2 0
r P0 r
V= (fuerza cortante)
rsen 4

M r – rcos
/2
ii) T + 
0
P(r  r cos )rd = 0
/2 2P0
T = 
0 
 r(1  cos )rd
2P0r 2 /2
T =
 0
(1  cos )d
Desarrollando la integral (por partes: u = ; dv = (1 – cos)d)

/2
2P r 2  2 
T =  0    sen  cos 
 2 0
2P0 r 2  2 
T = (   1)
 8 2
25
 2
(Momento Torsor) T =  P0r 2 ( 1  ) (sentido contrario al
4 
supuesto)
π/2
iii) M + 
0
Pr senrdθ = 0
π/2 2P0 2
M=  
0 
r send
2P0 2 π/2
M= 

r
0
send 
2P
M =  0 r 2 sen   cos 0
/2

2P
(Momento flector) M =  0 r2 (sentido contrario al supuesto)

16) Dos barras iguales, rígidas, de peso G cada una y de longitud 2L, están articuladas
en su punto medio. Sus extremos inferiores descansan sobre un plano liso
horizontal, y sus extremos superiores están unidos por intermedio de un cable. En
las barras se apoya un cilindro de radio r y peso Q, según se indica en el esquema.
Hallar la fuerza de tracción que se desarrolla en el cable.
i) Equilibrio (total)
L L Q FV = 0
o Q + 2G = 2S
Q
  S G . . . . (i)
2
L L (S: reacciones verticales
2G porque el piso no tiene
fricción).
S S
ii) Calculamos la presión que el cilindro ejerce sobre las barras.

Q
FV = 0  2Rsen = Q  R  . . . . (ii)
2sen
Sea x la distancia (sobre las barras) desde el
R Q R punto O hasta el punto de contacto:
 
 r r
 tan    x . . . . (iii)
x tan 
o
x
iii) Equilibrio (de cada barra).
26
T T
R R
Ay Ay
o
Ax Ax o
x L
G T: tracción en el cable
 
G R: presión del cilindro
Ax, Ay: reacciones en la
L articulación en O
G: peso de la barra
S S
S: reacción del piso.
Mo = 0 
TLcos – Rx – SLsen = 0 (iv)
Reemplazando (i), (ii) y (iii) en (iv) y despejando T, obtenemos:

Qr Q
T 2
 (G  ) tan 
2Lsen  2
1.3) Esfuerzo Normal Uniaxial
1.3.1) Definiciones
a) Un elemento se encuentra en ESTADO UNIAXIAL de carga (CARGA AXIAL
SIMPLE) cuando en cualquiera de sus secciones transversales, todas las fuerzas
internas (acciones internas) son nulas, salvo la componente de dirección normal.
1 P P
Eje
Sección transversal
P 1 (normal) de área A.
P
x (normal) Sistemas de fuerzas internas,
distribuidas en la sección 1-1 y cuya
resultante es P.
b) Se denomina ESFUERZO NORMAL UNIAXIAL a la intensidad de las fuerzas

distribuidas sobre el área de la sección transversal.
P
 . . . . (1)
A
Convenio:  > 0  ESFUERZO DE TRACCIÓN
 < 0  ESFUERZO DE COMPRESIÓN
Unidades:
SISTEMA UNIDADES DE P UNIDADES DE A UNIDADES DE 
Internacional Newton m2 N/m2 (Pascal)
Inglés Libra pulg 2
lb/pulg2
Métrico Kilogramo cm2 kg/cm2
27
De uso obligatorio es el SISTEMA INTERNACIONAL

1 kilo Pascal = 103 Pascales
1 Mega Pascal = 106 Pascales
1 Giga Pascal = 109 Pascales
Notas)
P
1) Mediante la ecuación (1)   se ha definido el Esfuerzo Normal Uniaxial en
A
VALOR PROMEDIO, aceptándose que la carga axial P se reparte
UNIFORMEMENTE en el área transversal A.
2) Se denomina ESFUERZO NORMAL en un punto del área transversal, al valor:

dP
 . (2)
dA
3) La ecuación (1) supone una distribución uniforme del esfuerzo normal, mientras que
la ecuación (2) NO presupone tal distribución.
A partir de la ecuación (1)  PRISMA DE ESFUERZOS
A partir de la ecuación (2)  SÓLIDO DE ESFUERZOS
(El Volumen del Sólido de Esfuerzos es igual a la intensidad de la carga P)
1.3.2) Propiedades del Esfuerzo Normal ()
a) La ecuación de equilibrio estático se expresa P    dA . Es la única información

(A)
sobre la distribución del esfuerzo normal. La REAL DISTRIBUCIÓN del esfuerzo

normal es un problema estáticamente indeterminado.
b) La distribución uniforme del esfuerzo normal uniaxial SÓLO PUEDE EXISTIR SI LA
RESULTANTE DE LAS FUERZAS APLICADAS pasa por el CENTROIDE de la SECCIÓN
TRANSVERSAL.
28
Debemos demostrar que C es el CENTROIDE del área transversal A, siempre que  sea
uniforme.
En un elemento de área dA, la fuerza normal asociada es dP =  dA.
Ecuaciones del equilibrio:

Fz = 0  P    dA . . . . (*)
(A)
My = 0  Pa  (A)
x( dA) . . . . (**)
Mx = 0  Pb  
( A)
y( dA) . . . . (***)
Si la distribución de esfuerzos es uniforme,  es de valor constante. Las ecuaciones (*),

(**), (***) pueden escribirse:
P=A

Pa   x dA
( A)
Pb   
(A)
y dA
De donde, eliminando P, obtenemos: Aa   x dA ( A)
Ab    (A)
y dA
y finalmente: a 
 x dA
(A)
y b

(A)
y dA
A A
Los valores encontrados para las coordenadas a, b definen al punto C como el
CENTROIDE del área de la sección transversal.
Notas)
1) Sólo puede presuponerse una distribución uniforme del esfuerzo normal, cuando la
resultante de las cargas aplicadas (P) pase por el CENTROIDE del área transversal
(ESTADO DE CARGA AXIAL CENTRADA).
2) Si un elemento está sometido a carga axial, pero existen SECCIONES

TRANSVERSALES EXCÉNTRICAS, los esfuerzos normales en éstas, NO pueden
suponerse uniformemente distribuidas.
29
Sección excéntrica respecto

a la recta de acción de P.
P P
M = Pe
En esta sección transversal el
P esfuerzo normal NO puede
excentri- suponerse UNIFORME. El
e cidad
momento de excentricidad
P M = Pe distorsiona la posible
distribución uniforme del
esfuerzo debido a la carga P.
EJEMPLOS
1) Calcular el esfuerzo normal promedio que se genera en los alambres del sistema
representado.
4 alambres simétricos, de A
diámetro 0.5 cm cada uno.
q = 2 kg/cm 
1m
1m
Fuerza total hacia abajo:
Q = 2(50)(2) = 200 KG
Fuerza en cada alambre:

Equilibrio del nudo A R=200 kg
F
F F F
(Simetría)
Fvert = 0
30
 200 = 4Fcos
alambre 200 
F
 vertical 4
100
F 100 2  50 2
F  25 5 kg (TRACCIÓN)
Esfuerzo en cada alambre:

F 25 5 kg
 
A 
(0.5) 2 cm2
4
 = 894.43 kg/cm2 (TRACCIÓN)
2) Una barra rígida AB, de masa 1000 kg está suspendida de dos cables AC y BD, cada
uno de los cuales tiene sección transversal de 400 mm2. Determinar la magnitud de
la fuerza P, así como la ubicación x, para que los esfuerzos normales en los cables AC
y BD tengan como valor límite 100×106 Pa y 50×106 Pa, respectivamente.
C D
x P
A B
2.0 m
Fuerzas axiales:
P
x
FAC FBD
1–x
o
1m 1m
W = mg = (1000 kg-m)(9.8)
W = 9,800 Newtons
Fvert = 0  FAC + FBD = P + 9,800 . . . . (i)
M0 = 0  FAC(1) – P(1 – x) – FBD(1) = 0 . . . . (ii)
P P
De (i) y (ii) obtenemos: FAC = 4,900 ++ (1 – x)
2 2
P P
FBD = 4,900 + – (1 – x)
2 2
(Fuerzas  Newtons; Longitudes  metros)
Esfuerzos normales
P P
4,900   (1  x )
F 2 2
 AC  AC 
A AC 400  10  6
31
P P
4,900   (1  x )
FBD 2 2
BD  
A BD 400  10  6
Valores límite
AC  100×106 Pa
BD  50×106 Pa
P P
4,900   (1  x)
Luego 2 2  100  106 . . . . (*)
400  10  6
P P
4,900   (1  x)
2 2  50  10 6 . . . . (**)
6
400  10
De (*) y (**) obtenemos:

P = 50,200 Newtons
x = 0.602 metros
3) Determinar la forma del sólido, tal que el esfuerzo normal  sea el mismo en todas
las secciones transversales (sólidos de igual Resistencia).
P P
A0
x
Peso dx
específico

Aislamos la porción de sólido de altura dx:


Área transversal A
dx
A+dA

Aproximación al peso del elemento diferencial:
A  A  dA
( ) dx
2
2A  dA
Fvert = 0  (A + dA) – A – ( )dx = 0
2
dAdx
Simplificando: dA – Adx –  =0
2
Considerando diferenciales de 1er orden:
dA – Adx = 0
32
dA  dA 
De donde
A
 dx  integrando
  A
   dx

LnA  x k Para x = 0 es A = A0 (dato)

 Ln A0 = k
 A 
Por tanto LnA  x  LnA 0  Ln  x
 A0 

A x
Pasando a la forma exponencial:  e
A0

x
A  A0e   Ley de variación de las secciones
transversales
4) Hallar la sección transversal requerida por los elementos FC y CB de la armadura

representada, de modo que resistan la carga P = 65 Ton y el esfuerzo permisible sea
1.4 Ton/cm2 en tracción.
P=65 Ton
C 3
F G
4
0.75 m
A B
0.75 m
D E
a a a a a a
a=0.5 m
Fuerzas axiales en las barras FC y CB  PFC = 8.67 Ton (tracción)
(¡Verificar!) PCB = 39.1 Ton (tracción)
P 8.67 Ton
Secciones Requeridas: A FC  FC  2
 6.19 cm2
perm 1.4 Ton/cm
PCB 39.1 Ton
A CB   2
 27.93 cm2
perm 1.4 Ton/cm
Nota). Conociendo el área de la sección transversal, puede establecerse la forma
de la misma.
Si FC  de sección circular
 2
dFC  6.19  dFC = 2.8 cm
4
(realmente dFC = 3 cm)
Si FC  de sección cuadrangular
l2FC = 6.19  lFC = 2.49 cm
(realmente lFC = 2.5 cm)
33
Similar para la barra CB.
5) La estructura articulada que se representa, debe soportar la carga P. El esfuerzo

normal debe ser el mismo en los dos miembros. Si los miembros AB y BC son de
sección transversal constante, determinar el ángulo  necesario para alcanzar el peso
mínimo de la estructura.
P
C L
B

Barras Fuerzas Normales en las barras:
homogéneas P
del mismo
material FCB

FCB = P cotan
A (FCB  tracción P
FAB  
FAB  compresión) sen
FAB
Esfuerzos Normales (valor absoluto):
P cotan P cotan
barra CB     A CB 
A CB 
P / sen P
barra AB     A AB 
A AB  sen
Peso de la estructura
L
(: peso específico) W  (A CBL  A AB )
cos 
P PL 
W    cotan L  
   sen  cos  
P 1
W   L(cot an  )
 sen cos 
dW sen2   cos 2 
Peso Mínimo   0   cosec 2   0
d sen2  cos 2 
Resolviendo la ecuación anterior (para 0 <  < /2) se obtiene

tan = 2    55°
6) Calcular el máximo esfuerzo normal que se genera cuando el cono circular recto, gira
con velocidad angular constante alrededor de un eje perpendicular a su eje
longitudinal. Considerar  el peso específico del material del cono.
34
o
L Peso específico 
r
t 
o
L–y y
u du
r
t z 
o
L–u
L–y y
Fuerza Axial: Determinamos la fuerza axial generada por la rotación de una

porción del cono.
Definimos un disco diferencial a la distancia u del eje de giro.

r t r r z r
  t  y;   z  (L  u)
L y L L L u L
Cuando gira el disco diferencial se genera una fuerza diferencial
35
disco de masa dm
dF = (dm)a . . . . (i)
z
o dF dm
Pero   ; y a =  2u
dV
 dF = (dV)2u
dF = (z2du)2u
 2 r 2
dF   2 (L  u)2 udu
g L
La fuerza generada por la rotación del cono de altura y, es:

 2r 2 L
F
gL 2 L  y 
(L  u) 2 u du
Desarrollando la integral y simplificando, obtenemos:

 2r 2 L 3 1 4
F ( y  y )
gL2 3 4
y Esfuerzo Normal:
F
área transversal A 
A
t
F
A = t2
 2r 2
L 3 1 4 
 y  y 
gL2
3 4 
 2
r
 2 y2
L
2
  L 1 
Simplificando    y  y2 
g 3 4 
Condición para Esfuerzo Normal Máximo:

d L 1 2
0   y0  y  L
dy 3 2 3
2   L 2 1 2 
máx   L  ( L) 2 
g 3 3 4 3 
2 L2
máx 
9g
d2 
(máx   0)
dy 2
36
1.3.3) Principio de Saint - Venant
P P
Concentraciones (Distribución no uniforme)

del Esf. Normal
Si se prescinde de un CORTO SEGMENTO INICIAL de la barra, los esfuerzos internos
(y las deformaciones) NO CAMBIAN si se sustituye un sistema de fuerzas externas por
otro que tenga los mismos parámetros.
P
P Q1 Q 2 Q1 Q2
P: resultante
de Q1 y Q2
 
La misma distribución
P del Esfuerzo Normal
"Si se cambia la distribución de las fuerzas aplicadas en uno de los extremos, sin que
cambien la resultante, los esfuerzos internos sólo cambian en segmentos iniciales de
longitud aproximada a la mayor dimensión de la sección transversal".
P P
1 2
 1  2
P
El principio de Saint - Venant puede interpretarse de la manera siguiente:
" En elementos sometidos a Carga Axial, la diferencia entre el valor promedio del
esfuerzo normal y el valor del esfuerzo normal en un punto, es despreciable en
secciones transversales suficientemente alejadas de los puntos de aplicación de las
cargas, pero es importante en la vecindad de tales punto".
1.4) Esfuerzo Normal de Aplastamiento (Esfuerzo de Apoyo)

En el análisis de sistemas estructurales, frecuentemente se presentan casos en los que
un cuerpo es soportado o sostenido por otro. Por ejemplo, en el sistema poste-zapata-
suelo, que se representa:
37
Si la resultante de las cargas aplicadas pasa por el

P centroide del ÁREA DE CONTACTO entre los cuerpos,
se genera un caso particular de esfuerzo normal,
denominado ESFUERZO DE APLASTAMIENTO O
P
ESFUERZO DE APOYO (ap).
O
P
S ap 
T A ap
E Siendo Aap el área de contacto entre los cuerpos.
ZAPATA
SUELO
En esta superficie
se desarrolla ap
En esta superficie se desarrolla
entre poste y
ap entre zapata y suelo
zapata
P
Nota: Se determinan los

esfuerzos generados por la
carga axial P. No se incluye
el peso propio de los
Sección sólidos.
de área
A1 P
 ap1 
A1
Sección de COMPRESIONES
área A2
P
 ap 2 
A2
Ejemplo)
Un poste de madera de 15×15 cm2 de sección transversal transmite una carga de 5.o
Ton, a una zapata de concreto, según se indica.
i) Hallar el esfuerzo de apoyo entre madera y concreto.
ii) Si la presión admisible en el terreno es 1 kg/cm2, determinar las dimensiones de la
planta de una zapata cuadrada. No incluir los pesos propios.
38
15×15 cm2
5 Ton
x
5 Ton 5000 kg
i)  ap1    ap1   ap1  22.22 kg/cm2
15  15 cm2 15  15 cm2
ii) 5 Ton
5000
 ap 2   1  x = 70.71 cm
x2
permisible = 1 kg/cm2
Nota). Esfuerzos de apoyo o de aplastamiento se presentan frecuentemente entre

elementos cuya superficie de contacto NO ESTÁ EN UN PLANO.
Por ejemplo: Se presenta esfuerzo de aplastamiento entre el conector (pasador)
y las placas que soporta en el sistema representado.
El pasador ejerce sobre la placa una fuerza igual y opuesta a la ejercida por la
placa sobre el pasador.
39
La real distribución del esfuerzo en el área de

contacto es muy complicada.
Para fines prácticos se usará un VALOR
P 4 PROMEDIO NOMINAL del esfuerzo de
P 3 aplastamiento, obtenido dividiendo la carga P
1
entre el ÁREA DE LA PROYECCIÓN DEL
PASADOR EN LA SECCIÓN DE LA PLACA
2
(rectángulo 1234).
P
d  ap 
bd
A bd  área nominal de aplastamiento
Nota). En todos los casos, el área nominal de aplastamiento (apoyo) es el área de

la proyección de la superficie real de contacto entre los cuerpos, en un plano
perpendicular a la dirección de la fuerza.
Plano  a la
recta de
acción de la
fuerza P
P
Aap ÁREA NOMINAL DE
APLASTAMIENTO
SUPERFICIE REAL
DE CONTACTO
Ejemplos
1) La carga aplicada a una varilla de acero, se distribuye a una viga de madera
mediante una placa de apoyo cuyo diámetro interior es 1". Si el esfuerzo normal en
el acero es 5 klb/pulg2 y el esfuerzo de apoyo entre la placa de acero y la madera
no debe exceder de 750 lb/pulg2, hallar el diámetro exterior de la placa de apoyo.
40
P 5 klb
i) Esfuerzo normal en la varilla de acero:   ;  (dato)
A acero pulg2
5,000 lb  7 2
 P =  Aacero = 2
( ) pu lg2  P = 3,006.6 lb
pulg 4 8
ii) Esfuerzo de apoyo (contacto entre placa de acero y viga de madera)
P P 3,006.6 lb
 ap   A ap  
A ap  ap 750 lb/pulg2
Aap = 4 pulg2
Aap  corona circular. Luego

 2
(d  12 )  4  d  2.47 pulg
4
(En la prática d  2.5 pulg)
2) En el sistema representado, determinar

i) El esfuerzo de apoyo en C.
ii) Los esfuerzos de apoyo en cada soporte (dos soportes simétricos).
75 mm 300 mm
A
B
125 mm
9 mm
Pasador de 2.6 C Soportes

mm de diámetro
750 kN 5 mm
Soportes
41
i) FUERZA EN EL APOYO C:
B Cx = FAB
FAB Cy = 750 kN
750 kN FAB(125) – 750(300) = 0
C FAB = 18×105 N
Cx
Resultante
RC Cy
 Cx = 18×105 N; Cy = 750×103 N
R C  C 2x  C 2y = 1,950×103 N
ap EN EL APOYO C:
9 mm
P
 ap  (9 mm×2.6 mm)
A ap
RC 1,950  10 3 N
2.6 mm  ap  = 83.33×109 N/m2
9  10 3  2.6  10 3 m2
ap = 83.33×109 Pa
ap EN LOS SOPORTES:

P (en los soportes)
 ap 
A ap
Cada soporte recibe P = Rc/2, luego

1,950
 10 3 N
 ap  2 ap = 75×109 Pa
5  10  3  2.6  10  3 m2
3) Calcular el diámetro del perno y el área requerida por las placas de apoyo en el
sistema representado. Los esfuerzos no deben exceder de 2,500 kg/cm2 en tracción
del perno y 75 kg/cm2 de aplastamiento entre las placas de apoyo (cuadradas) y las
vigas de madera.
1 PERNO (LARGO)
PLACAS DE APOYO
VIGAS
4 Ton
90 cm 180 cm 90 cm 180 cm
Fuerza en el perno:
42
B C
A D
4 Ton
90 cm 180 cm 90 cm 180 cm
B C
RB F RC
tracción en el perno
RB F
A D
RA 4,000 kg
RB  R C  F 
Equilibrio   VIGA BC
180R B  (180  90)R C  0 
R A  F  R B  4 ,000 
 VIGA AD
90R B  (90  90  180)(4 ,000)  (90  180)F 
Resolviendo los sistemas de ecuaciones, hallamos F = 6,666.7 kg
Esfuerzos
F
i) Tracción en el perno  
A
6,666.7 6,666.7
Luego 2,500  
A  2
d
4
de donde obtenemos d = 1.84 cm (mínimo, porque  fue el máximo)
ii) Aplastamiento
Aap
F
ap 
A ap
6,666.7
Aapap   88.89 cm2
75
F
2 
Placas cuadradas de lado l  l  (1.84) 2  88.89
4
 l = 9.6 cm (lado de la placa)
43
1.5) Esfuerzo Normal Permisible. Factor de Seguridad

Ensayos del comportamiento de materiales (en laboratorios) proporcionan información
relativa a la resistencia del material al esfuerzo normal.
Se preparan probetas de un material, de dimensiones estandarizadas, y se las somete a
FUERZAS AXIALES de INTENSIDAD CRECIENTE, hasta lograr la ruptura del espécimen.
P
Pu
L L+L
....
Pu: CARGA ÚLTIMA
Ao
(CARGA DE RUPTURA)
A1 PU: mínimo valor de P
P
que ocasiona la ruptura
A1<Ao del espécimen.
Pu
Definición. Resistencia Última o Esfuerzo Normal Último:
Carga última P
 u  u  u
Área transversal inicial A0
Cada material tiene un valor característico de u.

(Acero estructural  u  4,000 kg/cm2)
En diseño estructural, el valor del esfuerzo denominado ESFUERZO PERMISIBLE se fija

considerablemente más bajo que el valor del ESFUERZO ÚLTIMO (determinados en el
ESSAYO UNIAXIAL DE TRACCIÓN).
Esta reducción es conveniente por:
i) La magnitud EXACTA de las fuerzas que pueden actuar en una estructura, es
desconocida.
ii) Los materiales no son enteramente uniformes; (material ensayado  material a usar)
iii) Con el transcurso del tiempo y condiciones ambientales, algunos materiales se
CORROEN O DEGRADAN, pudiendo facilitar grandes deformaciones frente a pequeñas
variaciones en las cargas.
Definición. Denominamos FACTOR DE SEGURIDAD al cociente entre CARGA ÚLTIMA y

CARGA PERMISIBLE.
P
FS  u  1
Pperm
u
Alternativamente, puede definirse como FS  1
perm
Definición. Se denomina MARGEN DE SEGURIDAD a la diferencia:

CARGA ÚLTIMA
 1  MS ó
CARGA PERMISIBLE
44
ESFUERZO ÚLTIMO
 1  MS
ESFUERZO PERMISIBLE
Las fracciones que definen MS (ó FS) NO SON GENERALMENTE iguales entre sí, puesto
que los esfuerzos no varían necesariamente en forma lineal con las cargas.
Nota). El diseño de elementos sencillos sometidos a carga axial de tracción, depende
P
de la fórmula A  .
perm
En el caso de BARRAS CORTAS sometidas a compresión, puede usarse la
ecuación anterior. Sin embargo, cuando se consideran ELEMENTOS LARGOS de
P
sección transversal reducida sometidos a COMPRESIÓN, la fórmula A 
perm
NO se aplica directamente.
(Pueden presentarse problemas de pérdida de estabilidad)
CAMBIOS DE GEOMETRÍA DE
FORMA SÚBITA (VIOLENTA)
Ejemplos
1) Las barras AC y AD de la armadura representada son del mismo material. La barra
AC tiene 1" de diámetro y su carga última es 75 klb. Calcular:
i) El Factor de Seguridad en la barra AC
ii) El diámetro de la barra AD, si deseamos que ambas barras tengan idénticos
FS y esfuerzos últimos.
A
5'
D
B C
10 klb 10 klb
10' 10'
FAC  22.36klb 
Fuerzas Axiales   tracción
FAD  41.23klb 
P 75 klb
Barra AC: FS  u   3.35 (adimensional)
FAC 22.36 klb
Barra AD: Pu = (FS)(FAD) = (3.35)(41.23 klb)
Pu = 138.12 klb
También (u)AC = (u)AD

75 138.12
   dAD = 1.36 pulg
 2 
(1) (dAD ) 2
4 4
45
2) Una carga de 2,000 lb puede desplazarse a lo largo de la viga BD a cualquier posición

entre E y F. Sabiendo que el esfuerzo permisible en el material de las barras AB y CD
es 6 klb/pulg2, determinar en donde deben colocarse los topes si el recorrido de la
carga debe ser tan grande como sea posible.
60 pulg Diagrama de cuerpo libre
de la viga BD
A xF C
xE FAB FCD
d=½" d=5/8"
E F
B D B D
x x 200 lb lbs
200 lb 2000
Fvert = 0  FAB + FCD = 2,000

MB = 0  2,000X – 60FCD = 0
De donde obtenemos FCD = 33.33X y FAB = 2,000 – 33.33X
2
FAB  1
Varilla AB    (FAB)máx = 6,000   = 1,178 lb
A AB 4 2
A partir de este valor, podemos encontrar XE.
FAB  (FAB)máx  2,000 – 33.33X  1,178
 X  24.7 pulg
XE = 24.7 pulg
2
F  5
Varilla CD   CD  (FCD)máx = 6,000   = 1,841 lb
A CD 4 8
A partir de este valor, podemos encontrar XF.
FCD  (FCD)máx  33.33X  1,841
 X  55.2 pulg
XF = 55.2 pulg
3) El cucharón para concreto representado en el esquema peso 25 kN. Si el esfuerzo

permisible en el cable es de 35 MPa y el coeficiente de fricción entre el cucharón y
la resbaladera es µ = 0.3, encontrar el diámetro mínimo del cable. Verificar los dos
funcionamientos del cucharón, tanto cuando baja como cuando sube.
i) Movimiento de subida del cucharón
Diagrama de cuerpo libre
FC : fuerza en el cable
=63.4°
W W
N: fuerza normal

fr: fuerza de fricción
46
Equilibrio:
FC Nsen + frcos = FCcos
N  Ncos + FCsen = frsen + W
 La fuerza de fricción, es fr = µN
 Nsen   µN cos   FC cos  
W (*)
fr N cos   µNsen   W  FC sen
Resolviendo el sistema (*) para FC, obtenemos

FC = W(sen + µcos)
Reemplazando datos  FC = 25(sen63.4° + 0.3cos63.4°)
FC = 25.7135 kN
F
Esfuerzo en el cable:   C . Condición perm = 35 MPa
A
25.7135
  10 3  35  10 6  A = 7.35 cm2
A
 2
Sección circular de diámetro d d = 7.35
4
De donde obtenemos d = 3.06 cm
Nota). El caso de Movimiento de bajada del cucharón, es similar (sólo cambia el sentido
de la fuerza de fricción fr).
4) Un puntal CD, de longitud L/2 debe soportar una viga AB uniforme de longitud L y
peso W = 2,390 lbs. El puntal se coloca en una posición tal que queda sometido a
la menor fuerza de compresión posible. Determinar la sección transversal requerida
para el puntal, si su material admite 700 lb/pulg2 como esfuerzo admisible. (No
considerar el peso propio y articulaciones en los puntos A, C y D).
Sea  el DCA
B B W
L Fuerza en el
puntal D
(Compresión) F
L/2 D  L/2
A d
45° C  45° A
x
C
L
MA = 0  W cos45 = Fd . . . . (i)
2
L /2 x L
Ley de senos (CAD):   x  sen
sen45 sen 2
2
2
L
x sen . . . . (ii)
2
47
También: d = x sen
L
 d= sen sen . . . . (iii)
2
L L
Reemplazamos (iii) en (i)  W cos45 = F sen sen
2 2
W
De donde obtenemos F . . . . (iv)
2sen(135  )sen
Para que F sea mínimo, basta que y = sen(135 – ) sen sea máximo.
dy
 = sen(135 – ) cos – sen cos(135 – )
d
dy
= sen(135 – 2) = 0 (condición)
d
De donde obtenemos  = 67.5°

2,390 lb
Reemplazando en la ecuación (iv): Fmín 
2 sen2 67.5
Fmín = 1,399.95 lbs
1,399.95 1,399.95
Condición para  ad   700 =
A A
 A = 2 pulg2
1.6) Esfuerzo Cortante. Esfuerzo Cortante Permisible

Las fuerzas internas cortantes, generan ESFUERZOS CORTANTES en la sección de
interés.
y
Vxy
x
Vxz
.6.1) Esfuerzo Cortante Promedio ()

Existen estados particulares de carga, en los cuales la única acción interna es una fuerza
cortante. Por ejemplo, en un sistema formado por dos placas delgadas conectadas por
un pasador, según se indica.
48
Placas delgadas (t  0)
P Despreciando posibles fuerzas de rozamiento

y el momento en desequilibrio (Pt), sobre la
t sección del pasador (en la superficie de
contacto entre las placas) actuará solamente
t una FUERZA CORTANTE.
z
Vxy = P
En la sección del pasador se genera
un ESFUERZO CORTANTE xy
Vxy
Vxy   (A)
 xy dA
P Siendo A el área transversal

y del pasador
(Normal) x
xy
Vxy = P
Definición. Se denomina VALOR PROMEDIO del ESFUERZO CONTANTE, al cociente

P
 xy  .
A
P
De manera general   define el Valor Promedio del Esfuerzo Cortante, generado por
A
una fuerza P en una superficie paralela de área A.
La distribución de xy no puede suponerse uniforme. En problemas de diseño de
elementos sencillos, es útil considerar valores promedio.
Definición. Se denomina Esfuerzo Cortante en un punto, al valor
dF dF

dA
(F  
(A)
dA )
dA
.6.2) Estados de Esfuerzo Cortante.

Los esfuerzos cortantes se presentan, de manera natural, en el estudio de pernos,
remaches, pasadores y otros elementos CONECTORES.
Asimismo, se generan en elementos sometidos a FLEXIÓN y a TORSIÓN.
Consideremos dos placas delgadas conectadas por un remache.
(espesor t  0)
49
C
P P Las placas se encuentran sometidas a
1
1
TRACCIÓN. En el conector se
A desarrolla ESFUERZO CORTANTE en
B D
la sección que pasa por la superficie
P P de contacto entre las placas (1-1).
(JUNTA A TRASLAPE)
P P
1 1 FC
FUERZAS CORTANTES
P FC
P FC = P
Sobre la sección 1-1 del remache se

P
genera el esfuerzo cortante   ; siendo A el área efectiva
A
de la sección transversal
(En valor promedio)
del remache.
Definición. Cuando existe UNA SÓLA SECCIÓN TRANSVERSAL resistente al
ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento trabaja o se encuentra
en ESTADO SIMPLE DE CORTANTE.
Supongamos ahora que existen 3 placas delgadas conectadas por un pasador y

sometidas a tracción según se indica.
P/2 A 1 1
B P
P/2 C 2 2
P P
En el pasador se generan esfuerzos cortantes en las secciones que pasan por los planos
1-1 y 2-2 (superficies de contacto entre las placas).
50
P/2
P/2 FC
1 1 FC
P
P
2 2 FC
P/2
P/2 FC
P
En cada sección del conector, el  promedio es  
.
2A
Definición. Cuando existen DOS SECCIONES TRANSVERSALES resistentes al
ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento se encuentra o trabaja en
ESTADO DOBLE DE CORTANTE.
Definición. El mínimo valor del Esfuerzo Cortante que genera una falla por
deslizamiento en el elemento, se denomina ESFUERZO CORTANTE ÚLTIMO
(u).
u es un valor característico para cada material. Su determinación es
experimental.
Aluminio  u = 1,750 kg/cm2
Acero  u = 1,600 kg/cm2
Hierro  u = 900 kg/cm2
Definición. Se denomina FACTOR DE SEGURIDAD al ESFUERZO CORTANTE, al


cociente FS  u  1
perm
Ejemplos.
1) El conector representado será usado para soportar una carga de 1000 kg. Calcular
los esfuerzos que pueden ocasionar la falla del conector.
51
i)
P 1000 kg
   1,273.24 kg/cm2
A  2 2
(1) cm
4
P
ii) APLASTAMIENTO
Aap P 1000 kg
 ap    311.11 kg/cm 2
A ap 2  2
2 cm 1 cm 2  (1)
4
ap = 311.11 kg/cm2
(La madera resistirá cuando menos
2 cm 311.11 kg/cm2 de aplastamiento)
iii) CORTANTE (PUNZONAMIENTO)
d = 1 cm
0.5 cm
Área de corte F

(PUNZONAMIENTO) A CORTE
1,000 kg

2(0.5)(0.5)
 = 636.62 kg/cm2
2) Los elementos prismáticos A y B están unidos por dos láminas pegadas a ellos. Hallar
la longitud L para la cual el esfuerzo promedio en el pegamento es 800 kPa.
52
24 kN (Fuerzas  N; longitudes  m
24 kN
B
L 8 mm
B ½(L – 8×10-3) = L/2 – 4×10-3
A
FC FC
2FC = 24,000 N
FC = 12,000 N
24 kN
FC 12,000
  
(b = 100 mm  A corte L
al papel) 100  10 3 (  4  10 3 )
2
Dato   = 800×103 Pa
12,000
Luego 800×103 =
L
100  10  3 (  4  10  3 )
2
De donde obtenemos L = 0.308 metros.
3) Dos placas de 100 mm de ancho y 10 mm de espesor están unidas por una junta
traslapada, la cual contiene 3 remaches de 20 mm de diámetro cada uno. La fuerza
que actúa en cada placa es de 40 kN. Hallar
i) El esfuerzo cortante promedio en los remaches.
ii) El máximo esfuerzo normal promedio en cada placa.
40 kN Diagrama de cuerpo
t=10 40 kN
t mm libre de una placa
FC
FC
FC
100 mm 40 kN
3FC = 40  FC = 40/3 kN
(Estado simple de cortante)
i)  en los remaches
40
 10 3 N
FC 3
= = = 42.44×106 Pa
A corte  3 2 2
(20  10 ) m
4
P
ii)  en las placas  = ; (máx  Amín si P es constante)
A
La mínima sección transversal de las placas, es aquella que pasa por la fila de 2
remaches.
53
40 kN d=20 mm
máx
10 mm
40  103 N
máx 
10  103  100  103  2[10  103  20  103 ] m2
máx = 66.67×106 Pa
4) El miembro AC de la estructura representada es una barra de ojo, cuyo cuerpo tiene

1 1
por dimensiones 2 × pulg. La barra está unida en A y en C por medio de
2 2
7"
pasadores de de diámetro. Determinar la carga admisible P, limitada por barra de
8
ojo y sus conexiones. Los esfuerzos admisibles son
 = 22,000 lb/pulg2
ap = 32,500 lb/pulg2
 = 10,000 lb/pulg2
2'
C P
B 
6'' 2''
FUERZA EN LA BARRA AC
FAC Mo = 0
P P(8) – FAC6sen = 0
4
B  FAC  10
 3 P
6' 2'
ESFUERZO NORMAL (EN EL CUERPO DE LA BARRA)

4
10 P
FAC 3
=  22,000 =  P = 6,522.2 lbs
A AC 2.5  0.5
54
ESFUERZO DE APLASTAMIENTO (BARRA - CONECTOR)

4
10 P
FAC 3
ap =  32,500 =  P = 16,861.4 lbs
A ap 2.5  (7 / 8)
ESFUERZO CORTANTE (PASADOR)

FC F /2
= = AC (ESTADO DOBLE DE CORTANTE)
A corte A corte
4
10 P
 10,000 = 3 2
 P = 2,852.6 lbs
7
2  
4 8
La máxima carga admisible será la MENOR de las 3 calculadas.
Pmáx = 2,852.6 lbs
5) La figura representa una viga compuesta por dos canales, soportada en el extremo
3" 3"
izquierdo por una barra de ojo de de diámetro, que usa un pasador de en
4 4
cada extremo. La viga está soportada en C por medio de una placa de apoyo de acero
que mide 4"×6" y que se apoya a su vez sobre un muro de concreto. Determinar la
carga máxima W que puede aplicarse. Los esfuerzos admisibles son:
 en el pasador  10,000 lb/pulg2
ap en el concreto  500 lb/pulg2
 en la barra  18,000 lb/pulg2
ap en el acero  45,000 lb/pulg2
0.22" W
canales
A
VIGA
C PLACA
PASADOR
MURO DE
B CONCRETO
2' 8'
FUERZA EN LA BARRA AB.
W
A C
MA = 0  10W – 2RC = 0
RA RC RC = 5W
2' 8' MC = 0  2RA – 8W = 0 (*)
RA = 4W
55
ESFUERZOS
i) TRACCIÓN EN LA BARRA AB:
P
=  P = A
A corte
2
 3
P = (18,000)  
4 4
P = 7,952.16 lbs (Fuerza máxima en la barra de ojo)
ii) CORTANTE EN EL PASADOR A (ESTADO DOBLE)

P
=  P = Acorte
A corte
2
 3
P = (10,000)2  
4 4
P = 8,835.73 lbs (Fuerza cortante máxima en el pasador)
iii) APOYO ENTRE PASADOR Y CANALES

P
ap =  P = apAap
A ap
3
P = (45,000)(0.22)( )(2)
4
P = 14,850 lbs (Fuerza máxima de aplastamiento en
los canales)
iv) APOYO PLACA – MURO DE CONCRETO.

P
ap =  P = apAap
A ap
P = (500)(4×6)
P = 12,000 lbs (Fuerza máxima de aplastamiento
sobre el muro de concreto)
Las condiciones (i), (ii) y (iii) se aplican a la reacción en A:

 R Amáx = 7,952.16 lb (Limitada por el esfuerzo de tracción en la barra de ojo)
La condición (iv) se aplica en C:

 R Cmáx = 12,000 lb (Fuerza de aplastamiento sobre el muro de concreto)
Teniendo presente las condiciones de equilibrio (*):
7,952.16
R Amáx = 4Wmáx  Wmáx = lbs
4
Wmáx = 1,988.04 lbs
12,000
R Cmáx = 5Wmáx  Wmáx = lbs
5
Wmáx = 2,400 lbs
En definitiva Wmáx = 1,988.04 lbs

(Cualquier carga menor incrementa el esfuerzo permisible en la barra de ojo)
56
6) El bloque (1) representado es de un material cuyo peso específico es 1 = 2 kg/dm3

y descansa sobre otro bloque (2) de otro material cuyo peso específico es 2 = 4
kg/dm3. Si la presión admisible en el terreno es p = 1.5 kg/cm2, determinar:
i) La máxima altura h1, admisible.
ii) El esfuerzo cortante en el bloque (2).
1m
1m A1
(1)
1 h1
(2)
2 h2=25 cm
Área 2 m2 (A2)
i) h1 máxima Equilibrio: W1 + W2 = pA2
 A1h11 + A2h22 = pA2
1) pA 2  A 2h2  2
h1 
A1 1
h1máx
W1 (Fuerzas  kg; Long  cm)
Reemplazando valores numéricos,
2)
se tiene:
W2 25 cm h = 1,400 cm
1
h1máx = 14 m
p = 1.5 kg/cm2
ii) Esfuerzo cortante en el bloque (2).
57
1) l
A1
1
l
W1 peso W1 h1
2) ( 1)
2 W2 peso W
h2
( 2)

1)
2)
W1 + W = pA1 + 4lh2
1h1A1 + 2h2A1 = pA1 + 4lh2
A (  h   2h2 )  pA1
  1 1 1
4lh2
Reemplazando valores, obtenemos  = 1.4 kg/cm2 (esfuerzo cortante de
punzonamiento).
7) Determinar la máxima carga P que puede aplicarse en la junta estructural

3"
representada. Los remaches son de de diámetro cada uno. Considerar como
4
esfuerzos admisibles  = 22 klb/pulg2; ap = 87 klb/pulg2;  = 15 klb/pulg2. (Datos:
3"
a = 1.5"; b = 2.5"; e = ).
8
i) TRACCIÓN (Placa A)
B B
La sección transversal de área
mínima es la que pasa por los
a b b b ba A centros de los remaches
e
A
e
Remaches de
P
diámetro d P P
P
=  P = At  P = (2a + 4b – 5d)e
At
3 3
Reemplazando datos: P = 22(2(1.5) + 4(2.5) – 5( ))
4 8
P = 76.3125 klb
ii) APOYO
58
P
ap =  P = apAap  P = ap(5de)
A ap
3 3
Reemplazando datos: P = 87(5)( )( )
4 8
P = 122.34375 klb
iii) CORTANTE (ESTADO SIMPLE)
P 
=  P = Ac  P = ( d2)(5)
Ac 4
 3 2
Reemplazando datos: P = (15)( )( ) (5)
4 4
P = 33.134 klb
Máxima carga aceptable  La menor de las 3 calculadas

Pmáx = 33.134 klb
1"
8) Determinar el esfuerzo cortante que actúa en cada perno (d = ) de un
2
acoplamiento, si el par aplicado es de 6,000 lb-pie. Los pernos están distribuidos de
1"
tal forma que seis quedan sobre una circunferencia de 6 de diámetro, y cuatro
2
quedan sobre una circunferencia de 5" de diámetro.
Considerando una sección entre los discos de unión (bridas), reconocemos que el par
actuante T se le opone el momento de las fuerzas cortantes desarrolladas en los
pernos. SI TODOS LOS PERNOS EQUIDISTAN DEL CENTRO  LAS FUERZAS EN
LOS PERNOS SON IGUALES.
F1 Para el caso: se desarrollan fuerzas F 1 sobre cada
F1
F1 F2 perno ubicado a la distancia 12 6 12 " del centro; y
fuerzas F2 sobre cada perno ubicado a la distancia
F2 T 5/2" del centro. Por consiguiente:
 F2
o Mo = 0 
6,000×12 = F16(3 .25 ) + 4(2 .50 )F2
F2 (T en lb-pulg) radio radio
F1 F1
F1 Simplificando tenemos: 72000=19.5F 1+10F2 . . .(*)
La relación entre F1 y F2 se la encuentra considerando que las fuerzas son

proporcionales a la distancia del perno al centro. Entonces:
F2 2.5
 (**)
F1 3.25
Resolviendo las ecuaciones (*) y (**), se obtienen
F1 = 2,650 lb; F2 = 2030 lb
59
2650 lb
En cada perno del anillo exterior   = 2
= 13,520.4 lb/pulg2
0.196 pulg
2030 lb
En cada perno del anillo interior   = = 10,357.1 lb/pulg2
0.196 pulg2
1.7) Esfuerzos en Planos de Orientación Arbitraria

Básicamente, hemos considerado el Esfuerzo Normal y el Esfuerzo Cortante.
A
P El área A es perpendicular a la
P P 
A recta de acción de las cargas P.
P P El área A es paralela a la recta


A de acción de las cargas P.
A
Si el plano de corte se traza bajo ángulos diferentes a los anteriores, se presentan
"esfuerzos combinados" (simultáneamente  y ).
Consideraremos el caso particular de elementos sometidos a carga axial centrada y un
plano que forma un ángulo  con el eje geométrico del elemento.
Plano  al y y'
plano XOY y
x'
Px'x'
P P P  P x

 o x
Px'y'
A z A'
En la sección INCLINADA actúan Px'x' = Pcos (FUERZA NORMAL)

Px'y' = Psen (FUERZA CORTANTE)
Luego, Px'x'  genera Esfuerzo Normal sobre la sección inclinada.

Px'y'  genera Esfuerzo Cortante sobre la sección inclinada.
P Px ' y '
x'x' = x ' x ' ; x'y' =
A' A'
como A' = A/cos, tenemos
P cos  P P sen P
x'x' = = cos2; x'y' = = sen cos
A / cos  A A / cos  A
P
Recordando que es el esfuerzo normal, en una sección  al eje X (eje de transmisión
A
de las cargas P), las ecuaciones anteriores se escriben:
x'x' = xx cos2; x'y' = xx sen cos
P
(donde xx = )
A
60
x'x'

xx
x'y'
Las ecuaciones anteriores, pueden re-escribirse:


x'x' = xx (1  cos 2) . . . . (i)
2

x'y' = xx sen2 . . . . (ii)
2
Definición). Las ecuaciones (i) y (ii) son las ECUACIONES PARAMÉTRICAS de un
LUGAR GEOMÉTRICO en el PLANO DE ESFUERZOS
ESF. CORTANTES
ESF. NORMALES
Eliminando  ente (i) y (ii), obtenemos:

2 2
    
  x ' x '  xx   ( x ' y ' ) 2   xx  . . . . (iii)
 2   2 
La ecuación (iii) representa una CIRCUNFERENCIA, denominada CIRCUNFERENCIA DE

MOHR ó CIRCUNFERENCIA DE ESFUERZOS.
x'y'

r c  ( xx , 0)
2
x'x'  xx
C r=
2
Todo punto de la circunferencia de esfuerzos representa el ESTADO DE ESFUERZOS en

una SECCIÓN INCLINADA, y recíprocamente.
x'y' u  representa un esfuerzo normal
 
u = xx + xx cos2
Q(u, v) 2 2
 xx
r u= (1 + 2cos) . . . . (i)
2 2
x'x'
C v  representa un esfuerzo cortante
 xx
v= sen2 . . . . (ii)
2
Las coordenadas del punto Q representan el Estado de Esfuerzos en una sección
inclinada:
61
x'x'

xx
x'y'
PROBLEMAS
1) Las porciones M y N están pegadas a lo largo de un plano inclinado que forma °
con la horizontal. Sabiendo que los esfuerzos finales en la junta, son u = 17 MPa y
u = 9 MPa, hallar el intervalo de valores del ángulo  entre los cuales el factor de
seguridad es por lo menos igual a 3.
10 kN Área Normal Ao = 50×30 mm2

Área de la Sección Inclinada A'
Ao
A' =
cos 
M 50  10 3  30  10 3
A' = m2
cos 
 10 kN
N FUERZAS SOBRE LA
M
30 mm SUPERFICIE INCLINADA
50 mm V
N = 104 cos (N) N 

V = 104 sen (N) 10×103 N
ESFUERZOS EN LA SECCIÓN INCLINADA:
N 10 4 cos  10 8
= =  6 Pa   =
cos 2  Pa
A' 50  30  10 15
cos 
V 10 4 sen 10 8
= =  6 Pa   =
sen cos  Pa
A' 50  30  10 15
cos 
ESFUERZOS ÚLTIMOS  u = 17×106 Pa y u = 9×106 Pa

 
FACTORES DE SEGURIDAD  FS = u . . . . (*) y FS = u . . . . (**)
 
CONDICIÓN FS  3. Luego
17  10 6 9  10 6
 3 . . . . (a) y  3 . . . . (b)
10 8 2 10 8
cos  sen cos 
15 15
Resolviendo simultáneamente las desigualdades (a) y (b), obtenemos:
22°47'    32°4'
62
2) Un marco de dos barras está sujeto a la carga indicada. Determinar el esfuerzo

normal y el esfuerzo cortante promedios que actúan en las secciones a-a y b-b. La
barra CB tiene una sección transversal cuadrada de 2 pulg. por lado.
30°
b Determinamos las fuerzas
C internas en la barra BC.
Equilibrio
a Rc
b
80 lb
C 60°
a
300 lb-pie
A
60°
B
4 pies 4 pies
300 lb-pie
Ax A B 60°
60°
d = 8sen60 pies
Ay d
Fh = 0  Ax + RCcos60 = 0
80 lb
Fv = 0  Ay + RCsen60 – 80 = 0
MA = 0  300 + 80(4) – RC(8sen60) = 0
Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos

Ax= – 67.84 lb; Ay = – 37.50 lb; Rc = 135.68 lb
Esfuerzos en la sección a-a.

135.68 lb 135.68 lb
 aa  2
 33.92 lb/pulg 2
2  2 pulg
a-a =0
a
a
135.68 lb
Esfuerzos en la sección b-b.
135.68 lb
Área de la sección
inclinada A' = (4)(2)
A' = 8 pulg2
b 67.84 lb
 b b 
8 pulg 2
2'' N = 135.68sen30 = 67.84 lb
b-b = 8.48 lb/pulg2
N V = 135.68cos30 = 117.50 lb
117.50 lb
 bb 
2'' 2 8 pulg 2
60° x=
30° sen30 b-b = 14.69 lb/pulg2
b x 30° x = 4 pulg
135.68 V
63
3) Un tubo de acero de 300 mm de diámetro exterior está construido con una placa de
8 mm de espesor de pared, soldada en espiral que forma 20° con un plano
perpendicular al eje del tubo. Se aplica una fuerza axial P = 250 kN. Determinar el
esfuerzo normal y el esfuerzo cortante en direcciones respectivamente normal y
tangente a la línea de soldadura.
P = 250 kN En una sección  al eje del tubo:
Ao = (150×10-3)2 – (142×10-3)2
Ao = 7.339×10-3 m2 (SECCIÓN DEL TUBO)
Esfuerzo Normal (paralelo al eje del tubo)
P 250  10 3
0 =  0 =
A0 7.339  10 3
0 = 34.07×106 Pa (COMPRESIÓN)
20°
0(A0)
LÍNEA DE SOLDADURA
(A)
20°
(A)
Equilibrio:
Fvert = 0 
(*) . . . . o(Ao) – (A)cos20 – (A)sen20 = 0
Fhoriz = 0 
(**) . . . . (A)sen20 – (A)cos20 = 0
Reemplazando Ao en (*) y (**):

oAcos20 – Acos20 – Asen20 = 0
 ocos20 – cos20 – sen20 = 0 . . . . (1)
sen20 – cos20 = 0 . . . . (2)
Reemplazando o por su valor o = 34.07×106 Pa y resolviendo el sistema de

ecuaciones (1) y (2), obtenemos:
 = 30.085×106 Pa (Compresión)
 = 10.95×106 Pa
4) Una barra de 1"de diámetro se comprime por aplicación de la fuerza P = 25 lb,

según se indica en el esquema. Determinar los esfuerzos normal y cortante sobra la
sección que forma  = 45° con el eje de la barra.
64
P = 25 lb Determinamos la fuerza F
5" 15" sobre la barra a ensayar.
O
P=25 lb
O

Barra a
ensayar Rígidos R F
M0 = 0  5F – 20P = 0  F = 4P
F = 100 lb
(COMPRESIÓN)
Barra a ensayar:
F = 100 lb 100 V N
100
 45° 45°
V Vcos45 – Ncos45 = 0
Vsen45 + Nsen45 – 100 = 0
N De donde obtenemos:
F = 100 lb
N = 50 2 lb (compresión)
50 2
V= lb
Esfuerzos sobre la sección inclinada:
A0 =4 (1)2 N V
 ; 
A A
A0
A  cos 45 (siendo A el área de la sección inclinada)
A Luego:
A0
A 50 2
cos 45  = 63.66 lb/pulg2 (compresión)

 2
A0 A 2 4
4
50 2
 = 63.66 lb/pulg2

2
4
5) El esfuerzo normal sobre el plano pq de una barra prismática en tracción es de 8,220

lb/pulg2. Sobre el plano rs, el esfuerzo normal es de 3,290 lb/pulg2. Determinar el
esfuerzo normal máximo y el esfuerzo cortante máximo en la barra.
65
p
r Los esfuerzos sobre una
sección que forma °
con la vertical, son:
P P  = 0cos2 . . . . (i)
sen2
 = 0 . . . . (ii)
30° s 2
q
N P
P donde 0 = , siendo A0 el área
A0
 V de la sección transversal


0

Sección de área A0
A0
Sección de área A = cos 
Datos: 8,220 = 0cos2 . . . . (iii)

3,290 = 0cos2( + 30) . . . . (iv)
0 p 0
=8,220 =3,290

+30
q
Resolviendo simultáneamente el sistema (iii) y (iv), obtenemos:
 = 24.994°; o = 10,000 lb/pulg2.
Usamos las ecuaciones (i) y (ii)
 = 10,000 cos2  máx = 10,000 lb/pulg2 ( = 0°)
 = 5,000 sen2  máx = 5,000 lb/pulg2 ( = 45°)
1.8) Deformaciones. Campo de Desplazamientos.
1.8.1) Introducción.
Las acciones aplicadas causan DEFORMACIÓN DEL SÓLIDO sobre el cual actúan,
dependiendo, entre otros factores, de sus intensidades, forma de aplicación y de las
características mecánicas del material que las soporta.
En esta sección estableceremos descripciones cualitativas y cuantitativas de la

DEFORMACIÓN.
66
En términos generales: DEFORMACIÓN 

CAMBIOS EN LA GEOMETRÍA
DEL SÓLIDO O SISTEMA
ESTRUCTURAL (COMO
RESPUESTA A LAS ACCIONES
APLICADAS)
CONFIGURACIÓN INICIAL
(NO DEFORMADA)
CONFIGURACIÓN FINAL
(DEFORMADA)
Existen varias razones para el análisis y cálculo de las DEFORMACIONES:
- Asegurar la FUNCIONALIDAD de elementos o sistemas estructurales.
- Determinar ESTADOS DE ESFUERZO en SISTEMAS HIPERESTÁTICOS.
- Describir cuantitativamente el comportamiento experimental de materiales y sólidos
estructurales.
Todos los cuerpos y materiales estructurales se deforman en una u otra medida al ser
excitados por acciones externas. La deformación de cualquier elemento o componente
estructural, respeta las condiciones de vínculo.
P
P
Impide giros y No giro ni
desplazamientos desplazamientos
1.8.2) Definiciones.
*) Las acciones aplicadas generan CAMBIOS de POSICIÓN de las partículas materiales
del sólido sobre el cual actúan. Estos cambios de posición se denominan
DESPLAZAMIENTOS.
A B
INICIAL
DEFORMADA
B'
A'
AA'  d A : Vector desplazamiento del Punto A
BB '  dB : Vector desplazamiento del Punto B
etc.....
A cada punto material le asociamos un Vector Desplazamientos.
**) Si los desplazamientos son tales que NO ALTERAN la distancia entre dos puntos,
decimos que el cuerpo ha sufrido un DESPLAZAMIENTO DE SÓLIDO RÍGIDO.
67
d B
A
dB A' B'  d
Posición inicial
dA
d
B'
Posición final
Desplazamientos de SÓLIDO RÍGIDO: TRASLACIONES Y ROTACIONES.
***) Si los desplazamientos son tales que alteran la distancia entre dos puntos materiales
del sólido, el sólido es un SÓLIDO DEFORMABLE.
B dB B'
d
d' d  d'
dA
A
A'
Inicial Final
1.8.3) Campo de Desplazamientos.

Una idea CUALITATIVA de la Deformación de un elemento por acción de una carga
externa, se obtiene observando el PROCESO DE DEFORMACIÓN de una placa delgada,
empotrada por uno de sus extremos, y sometida a una carga axial centrada de tracción
actuando en su extremo libre.
y
L
A(xA, yA) Cuadrícula de
referencia
B(xB, yB)
Configuración inicial
Impide
desplazamientos
de sólido rígido
Por acción de la fuerza axial P, la placa sufre una deformación. (Se observa una distorsión
de la cuadrícula de referencia).
En términos muy generales, la deformación sigue el esquema siguiente:
68
dA
A
A'
P
x
B'
L B dB u
A
v
Pr oblema d  (u, v )
 A
Bi dim ensional dA  ui  v j A'
En la mayoría de situaciones reales, las deformaciones son tan pequeñas que difícilmente
pueden ser observadas a simple vista. Por lo general las DEFORMACIONES
(infinitesimales) de interés para la Ingeniería Civil son medidas usando DISPOSITIVOS
ELÉCTRICOS (TRANSDUCTORES).
 DESPLAZAMIENTOS DE

 PUNTOS MATERIALES
DISTORSION ES DE LOS
La deformación de la placa comprende 
ELEMENTOS FORMADOS


POR LA CUADRÍCULA
Los valores (u, v) varían de punto a punto en la placa, es decir son FUNCIONES de las
COORDENADAS (x, y) de LOS PUNTOS INICIALES (PUNTOS DE LA PLACA ANTES DE LA
DEFORMACIÓN): ∀ (x, y ) ∃ (u, v ) UNICO
u = u(x, y); v = v(x, y)
Definición) Las funciones u = u(x, y); v = v(x, y) que caracterizan los desplazamientos
de puntos materiales durante la deformación de un elemento, definen un
CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS, (en este caso, un campo Bidimensional).
De manera similar, en problemas tridimensionales, un campo de desplazamientos, se

definirá por:
u = u(x, y, z)  desplazamiento en dirección x
v = v(x, y, z)  desplazamiento en dirección y
w = w(x, y, z)  desplazamiento en dirección z
En cualquier caso, las FUNCIONES ADMISIBLES para un campo de Desplazamientos son

FUNCIONES de POSICIÓN, y deben cumplir requisitos de continuidad y de derivabilidad.
Nota) Todo Campo de Desplazamientos define una Función Vectorial.
69
r1  r  u
z
 NUERVO VECTOR EN VECTOR 

 VECTOR  POSICIÓN  DESPLAZ A 
 
 POSICIÓN INCIAL MIENTOS 
P'  
r1 u
r
P
x y
Ejemplo: El vector u = 10-2[x2 i + (x + 3z) j + 10 k ] pies representa un Campo de

Desplazamientos. Hallar el desplazamiento que experimenta un punto material
ubicado inicialmente en la posición r  j  k y determinar la posición final.
z El vectoru depende de las coordenadas
P' iniciales del punto P(0, 1, 1).
u = 10 [0 + (0 + 3) j + 10k ]
i
-2
u
r1 u 3 1 k
P(0,1,1) = j + Vector Desplazamiento
100
 10
x r u v
O
y
Punto final: r1  r  u
3 1
r1  (0 i  1 j  1k )  (0 i  j  k)
100 10
103 11
r1  0 i  j  k  (OP' )
100 10
Campo de Desplazamientos:
u =10-2x2; v = 10-2(x + 3z); w = 10-2(10)
1.9) Deformaciones Unitarias (Normal y Cortante)

Consideremos en un SÓLIDO BIDIMENSIONAL DEFORMABLE, un punto material A, y
dos segmentos infinitesimales inicialmente ortogonales.
Luego de la deformación, el y'
punto A ocupa la posición A'. Los
segmentos CAMBIAN de longitud y x'
y DEJAN de ser perpendiculares.
y'
x'
A'
y
A x x
70
y'
x'
y' x'
y 
ESTADO NO
DEFORMADO A'
ESTADO DEFORMADO
y T
DEFORMACIÓN: ( x , y ) ( x ' , y ' )
A x x
Cuando el sólido se deforma, el punto A se desplaza hasta A'; los segmentos se alargan
o contraen y rotan los ángulos  y .
1.9.1) Definiciones
x 'x
*) Al valor lím cuando existe, se le denomina DEFORMACIÓN UNITARIA EN
x  0 x
DIRECCIÓN x:
x 'x
x = lím . . . . (1)
x  0 x
De manera similar se define la DEFORMACIÓN UNITARIA EN DIRECCIÓN y:

y '  y
y = lím . . . . (2)
y  0 y
Las ecuaciones (1) y (2) pueden escribirse:

dx 'dx dy 'dy
x = ; y =
dx dy
De manera general:
 DEFORMACIÓN  CAMBIOS DE LONGITUD 
 
 UNITARIA    LONGITUD INICIAL 
 L L
L: cualquier dirección
Notas)
1) Las deformaciones unitarias están asociadas con el CAMBIO DE LONGITUD de
un SEGMENTO DE RECTA con RELACIÓN a su LONGITUD INICIAL.
2) Las deformaciones unitarias, evaluadas en un punto y en una dirección, nos
indican el CAMBIO DE LONGITUD por UNIDAD DE LONGITUD de un segmento
de recta.
3) Las deformaciones unitarias son ADIMENSIONALES.
4) Si x > 0  ALARGAMIENTO (en la dirección x)
Si x < 0  ACORTAMIENTO (en la dirección x)
71
**) Se denomina DEFORMACIÓN UNITARIA CORTANTE (DISTORSIÓN) al cambio del

ángulo recto entre dos segmentos que inicialmente eran ortogonales. Esta
deformación es una medida de la pérdida de perpendicularidad entre dos
segmentos.
y'
y

/2 x'

A x
En general xy =  +  (radianes)
Convenio:
Si xy > 0  EL ÁNGULO RECTO INICIAL DISMINUYE

xy > 0

Si xy < 0  EL ÁNGULO RECTO INICIAL AUMENTA

xy < 0
Notas)
1) En un punto de un sólido existen infinitas deformaciones cortantes, cada una de
ellas está asociada con un par de segmentos inicialmente ortogonales.
P s
y
x r
xy ; rs ; etc.
2) Las deformaciones unitarias definidas tienen analogías para el caso

tridimensional.
72
y'
y
dy'
dA A'
dy
dz dz'
A dx dx'
z'
z
x'
x
 dx 'dx
 x  dx Denominada s DEFORMACIO NES
DEFORMACIO NES 
 dy 'dy UNITARIAS DE INGENIERÍA .
UNITARIAS  y 
 dy (Cambio de longitud respecto
NORMALES
   dz'dz a la longitud inicial).
 z dz
DEFORMACIO NES  xy : CAMBIO DE  RECTO ENTRE LOS LADOS dx, dy

DE   xz : CAMBIO DE  RECTO ENTRE LOS LADOS dx, dz
CORTANTE   : CAMBIO DE  RECTO ENTRE LOS LADOS dy, dz
 yz
1.9.2) Propiedades de x, y, xy

i) Los valores x, y, xy (que generalmente varían de un punto a otro del sólido) son
una medida de la deformación del sólido.
Las deformaciones unitarias normales (x, y), evaluadas en un punto, y
multiplicadas por las longitudes iniciales, nos dan el cambio de longitud en una
dirección específica (salvo infinitésimos de orden superior)
x 'x
En efecto: x = lím (definición)
x
x  0
x 'x
 x +  = (propiedad de un límite   0)
x
Luego x x + (
)( x ) = x' – x
 
de orden
superior
Con aproximación suficiente: x x  x' – x
 DEFORMACIÓ N  LONGITUD  CAMBIO DE

  
 UNITARIA EN  INICIAL EN   LONGITUD
 
 DIRECCIÓN x  DIRECCIÓN x  EN DIRECCIÓN x
 
De manera similar: y y = y' – y  cambio en dirección y
z z = z' – z  cambio en dirección z
ii) La deformación cortante  representa la DISTORSIÓN ANGULAR del elemento, con

respecto a direcciones inicialmente ortogonales.
73
Nota) En la gran mayoría de CASOS, deberá establecerse una RELACIÓN DIRECTA

entre x, y, xy y las componentes del Vector Desplazamientos.
Así, por ejemplo: consideremos una varilla en la cual la deformación unitaria axial es
constante en todos sus puntos.
L
x Configuración inicial
puntos con la misma deformación unitaria (x)
u
y Configuración deformada
L + L
u: desplazamiento del extremo libre.
Longitud final  longitud inicial
x =
longitud inicial
L  L  L L 
x = = x =  Valor Promedio de  x
L L 
(x = u / L)
(Implica deformaciones unitarias normales constantes en dirección x).
Si las deformaciones unitarias x no son constantes, deberán evaluarse según la

definición:
x x x ' x
 x  Lím
x  0 x
Deformación Unitaria Axial, en

x' un punto del eje de la varilla.
L L
Notas)
i) Para ambas posibilidades (x variable o constante) el valor L es la suma de los
cambios de longitud de todos los segmentos individuales que puedan ser
considerados.
L
ii) La expresión x = puede representarse
L
dx
(dx )
x  inicial
(dx )
final
dx+(dx)
Luego (dx) = x dx
74
El cambio total de longitud podrá evaluarse por una integral definida:

L     x dx
L
(*)
Ejemplos.
1) Una barra de sección cuadrada (1"×1") se alarga en consecuencia de aplicar una
fuerza axial P. El alargamiento total es 2". Si el volumen de la barra no cambia,
encontrar las deformaciones unitarias promedio, aceptando que las deformaciones
transversales son iguales.
y
1" P
L = 120"
1"
P
Z
z z 
LZ
x
2"
z  
120" 0.0167 (ó 1.67%)
Para encontrar y, x usamos la condición de volumen constante.

VFINAL = VINICIAL
Sección transversal final  (120 + 2)(1 + x)(1 + y) = (1)(1)(120)
Condición x = y = 
 (122)(1 + )2 = 120
1 + y
valor admisible  = – 8.2306×10-3 pulg
1 + x ACORTAMIENTO
TRANSVERSAL
Con este valor podemos hallar x, y:
x  8.2306  10 3 pulg
x = = = – 8.2306×10-3
L inicial 1 pulg
y  8.2306  10 3 pulg
y = = = – 8.2306×10-3
L inicial 1 pulg
INICIAL CONTRACCIÓN
DEFORMADA
TRANSVERSAL
2) La barra rígida de longitud L que se representa, está sostenida por dos alambres
verticales deformables. Tal barra rígida gira alrededor del eje vertical a-a un 
(infinitesimal), medido en el plano horizontal, pero se halla restringida de manera
que su elevación no cambia. Hallar la deformación unitaria axial promedio en cada
alambre.
75
b b
L/2 a L/2 b
b'
a L/2

Rotación Infinitesimal L/2
Rígido

b'  b
Definición b  . . . . (*)
b
L2 b'
b'  b 2  sen2  b
4
L
2 sen
Reemplazando en (*)
2
L
b2  sen2   b
b = 4
b
L2
Simplificando b = 1 2
sen2   1 . . . . (**)
4b
Usamos la fórmula de aproximación (1+U)P  1 + PU, si U  0

Con suficiente aproximación (**) puede escribirse:
1 L2 sen2 
b  1  1
2 4b2
L2
b  2
sen2 
8b
Si   0 (infinitesimal)  sen2  2
L2  2
Con lo cual b  ( en radianes)
8b 2
3) Demostrar que si el prisma rectangular representado sufre una deformación

infinitesimal sin distorsiones angulares, entonces la suma x + y + z representa el
cambio unitario de volumen (salvo infinitésimos de orden superior).
z
b
a
y INICIAL
76
Volumen inicial  Vo = abc

Puesto que no hay distorsiones angulares, luego de la deformación el sólido sigue
siendo un prisma rectangular (sólo cambian las longitudes de las aristas).
z
Volumen Final  V1 = a1b1c1

b1
a1 Deformaciones Unitarias Promedio
b1  b
x   b1 = b(1 + x)
b
a a
c1 y  1  a1 = a(1 + y)
a
c c
z  1  c1 = c(1 + z)
x c
y
Cambio Unitario de Volumen
V VFINAL  VINICIAL

V VINICIAL
Reemplazando
V abc(1   x )(1   y )(1   z )  abc

V abc
V abc (1   x   y   z   x  y   y  z   x  z   x  y  z )  abc

V abc
Simplificando
V
  x   y  z   x  y   y z   x z   x  y z
V  
inf initesimos de orden superior
Con suficiente aproximación

V
  x   y  z
V
Nota) La deformación de un sólido sin distorsiones angulares se denomina

DILATACIÓN. La suma x + y + z se denomina Deformación Cúbica
(Deformación Volumétrica Unitaria). Expresa el cambio de Volumen por Unidad
de Volumen.
PROBLEMAS
1) La placa ABC sufre la deformación representa. Calcular:
i) La deformación unitaria promedio en dirección OB.
ii) La deformación unitaria promedio en dirección AB.
iii) La deformación cortante entre los borde AB y BC
77
B'
0.3 mm
B
OB'  OB
i)  OB   (definición de )
OB
120  0.3  120
  OB  = 2.5×10-3
120
x
A o C AB'  AB
120 mm 120 mm ii)  AB 
AB
(120)2  (120  0.3)2  120 2  120 2

AB =
120 2  120 2
AB = 1.25×10-3

iii) AB/BC =  2AB' O (Definició n de )
2
  
Pérdida de perpendicu laridad
del recto (inicial)
  120
AB/BC =  2AB' C   2 arctan
2 2 120  0.3
AB/BC = 0.002497 Radianes.
(Valor positivo que indica una disminución del ángulo recto).
2) Calcular las deformaciones unitarias promedio en los elementos BC y AC. Se conoce

que los puntos B y C tienen los desplazamientos siguientes:
u  0.2"  u  0.12"
B  C 
 v0 v  0.08"
u=0.2" u=0.12"
B 8' B B' C
C
v=–0.08"
C'
8' 96"
x
A D A
y
96"
B' C'BC
BC 
BC
(96  0.2  0.12)2  (0.08)2  96
BC  = – 8.33×10-4
96
AC' AC (96  0.12) 2  (96  0.08) 2  96 2
 AC  = BC 
AC 96 2
AC = 2.062×10 -4
(ALARGAMIENTºO)
78
3) El nudo A de la armadura representada desciende  unidades (infinitesimal).

Calcular la deformación unitaria axial promedio en cada barra.
En la armadura dada: debido a la SIMETRÍA TOTAL, el punto A se desplaza

verticalmente.
DESCENSO DEL
PUNTO A 1)
1) 2) 2)
(NO ALARGAMIENTO
DE BARRA)  
 
A
A 2 
   1 
A' 2  alargamiento de
la barra (2) A'
P
1  alargamiento de
la barra (1)
 1 = cos; 2 = cos
L  1  L L   cos   L 
1    cos 
L L L
(Deformación unitaria axial en la barra 1)
Similar para la barra 2.


 2  cos 
L
4) La barra rígida AC, en posición horizontal, está soportada por tres barras delgadas
deformables, según se indica en el esquema. Una fuerza P y un momento M
ocasionan que la barra rígida descienda 1 pulg. y que gire 2° alrededor del punto B.
Determinar las deformaciones unitarias promedio que se inducen en las barras. (Las
distancias están expresadas en pies).
79
10
M
A C
B barra rígida
P
10 5 5
La barra rígida NO SE DEFORMA, sólo se desplaza y rota.
1) (2 (3
A B C
2 3
1" C'
1
B'  1 – 1 = 120tan2°
2° 2 – 1 = 180tan2°
A' 1 – 3 = 240tan2°
1 – 1 1 – 2 1 – 3
Nota) La barra rígida AC gira en el mismo sentido

que el momento M.
RECORDAR: tan   si   0 ( en radianes)
2
Con aproximación suficiente  1 = 1 + 120 2
360
2
2 = 1 – 180 2
360
2
3 = 1 – 240 2
360
4 2 4
1 = 1 + 2 = 1 – 3 = 1 –
3 3 3
Luego:

1  1 = 0.0432 (verificar operaciones)
120
 
 2  2  0.0091 
120 
( ACORTAMIENTOS)
3
3   0.0266 
120 
B'
80
5) Un cilindro de pared delgada está sometido a torsión, en tal forma que su extremo
libre B, gira un ángulo  = 15°, con relación al extremo fijo A. Determinar la
deformación cortante inducida en un punto P sobre la superficie externa del cilindro.
L = 10" espesor t  0
r =1"
P
A r
En el plano tangente al cilindro que pasa por P consideramos un elemento

infinitesimal (antes de la deformación).
y
Luego de aplicado el torsor, la
generatriz de referencia se
distorsiona y también se distorsiona
el elemento rectangular señalado
dy
B
A P dx x
z
El ángulo  indica el
cambio de ángulo recto
T
y y' dy' r
A d
P' dx'

x B
P'   = r
x' Con suficiente aproximación:

tan 
L

  = arc tan( )
L
r
ó   arctan( ) ( en radianes)
L
 1  15  2

  arctan 360   0.0262 rad

 10 
Luego
xy = – 0.0262 rad
El signo negativo indica el incremento del recto inicial (en P).
81
6) En un sólido deformable, el campo de desplazamientos está definido por las

ecuaciones: u=2ax2; v=2ay2; w=-2az2, donde a=10-5. Determinar la deformación
normal unitaria en el punto P (0, 2, -1) medida en la dirección del vector
N = (8i – j + 4k )/9.
Ecuaciones del Campo de

desplazamientos:
u=2ax2
PO(8/9, -1/9, 4/9) ) v=2ay2
w=-2az2, donde a=10-5.
N Coordenadas del punto P0

(8/9, -1/9, 4/9)
Q (x,y,z)
N P(0, 2, -1)
Se determinan las coordenadas del punto Q:

x – 0 = 8/9; y – 2 = - 1/9 z + 1 = 4/9
Obtenemos: x = 8/9 y = 17/9 z = -5/9
Como son conocidas las ecuaciones del campo de desplazamientos y las coordenadas de
los puntos extremos del vector PQ, determinamos los puntos P’ y Q’.
Q Coordenadas del punto P’:
P x = 0 + 2a (0) = 0
Q’ y = 2 + 2a (2)2 = 2 + 8a
z = -1 – 2a (-1)2 = -1 – 2a
P’ (0, 2.00008, - 1.00002=)
P’
Coordenadas del punto Q’:
x = 8/9 + 2a (8/9)2 x = 0.888905

y = 17/9 + 2a (17/9) 2
y = 1.888960
z = - 5/9 - 2a (- 5/9)2 z = -0.555562
Q’ (0.888905, 1.888960, -0.555562)
La distancia entre los puntos P’ y Q’ es: P’Q’ = 1.0000215

La distancia entre los puntos P y Q es PQ = 1
P' Q' ¬ PQ
Por tanto la deformación unitaria es (ε P )N = = 0.00002.15
PQ
Nota) En algunos problemas es conveniente usar aproximaciones numéricas, cuando

las deformaciones son de carácter infinitesimal.
) (1 + U)n  1 + nU, si U  0 (Aproximación Binomial)
(n es cualquier numero real).
82
) (1 + U)(1 + V)  1 + U + V, si U, V  0
) sen  ; tan  ; cos  1 si   0

En particular:
(1 + U)2 = 1 + 2U
(1 + U)1/2 = 1 + 12 U
(1 + U)–1 = 1 – U; etc.
Estas aproximaciones simplifican el cálculo numérico de las deformaciones unitarias

normales y cortantes.
EJEMPLOS
1) Una fuerza que actúa en la palanca representada provoca que la palanca gire en
sentido horario un ángulo de 0.002 rad. Determinar la deformación unitaria normal
promedio en el alambre BC.
El ángulo  indica el
cambio de ángulo recto
C B C B
2L B'
L 
 = 0.002 rad
A A
u  L sen
Desplazamientos del punto B 
v  L  L cos 
 CB'  (2L  Lsen)2  (L  L cos )2  L 6  4sen  2 cos 
Como   0  CB'  L 6  4  2  CB'  L 4  4

CB'  2L(1 + )1/2 Aproximación binomial
CB'  2L(1 + 2 )  2L + L
1
CB'CB 2L  L  2L 
Deformación unitaria  CB =  
CB 2L 2
0.002
CB = = 0.001 (Deformación promedio)
2
Nota) El estiramiento del alambre es  L sen  L 

L  L
CB =  = 0.001 (Recordar   ).
2L 2 L
2) Una fibra AB tiene longitud L y orientación . Sus extremos A y B experimentan

desplazamientos infinitesimales uA y vB, respectivamente. Demostrar que, cuando la
fibra adopte la posición A'B', se genera una deformación unitaria normal.
83
AB  1
[vBsen – uAcos] y B'
L
vB
(Con suficiente aproximación) B
L'  L
Deformación unitaria  AB = . . . (*) L
L L'

A x
A'
uA
Coordenadas de A'  (uA, 0)
Coordenadas de B'  (L cos, L sen + vB)
 L'  (L cos   uA )2  (L sen  v B )2 (Distancia entre dos puntos)
L'  L2 cos 2   u2A  2Lu A cos   L2sen2  v B2  2Lv B sen
L'  L2  2L(v B sen  uA cos )  (u2A  v B2 )
Como uA y vB son infinitesimales, la suma uA2 + vB2  0. Luego, con aproximación

suficiente, tenemos:
2
L'  L2  2L(v B sen  uA cos )  L 1  (v B sen  uA cos )
L
Por la aproximación binomial
12
L'  L[1 + (vBsen - uAcos)]
2L
1
L'  L[1 + (vBsen - uAcos)]
L
L[1  1L ( v B sen  u A cos )]  L

Reemplazando en (*):  AB 
L
Simplificando  AB  1L ( v B sen  u A cos )
3) Dos barras AP y BP están articuladas según se indica en el esquema. ¿Cuál es la

deformación axial promedio en cada barra, si el punto P se desplaza x unidades hacia
la derecha? ¿Cuáles serán los valores aproximados de las deformaciones si x fuese
muy pequeño comparado con L?
3L L
A 30° 60° B A B
hL 3 P x P'
P
AP' AP (L 3 ) 2  (3L  x ) 2  (L 3 ) 2  (3L ) 2

AP = 
AP (L 3 ) 2  (3L) 2
Simplificando tenemos:
84
3L2  9L2  6 xL  x 2  2L 3
AP =
2L 3
 6x x 2 
L  12   2  2 3
 L 
L   1  12  6 x  x  2 3 
2

AP =
2L 3 2 3  L L2 

x
Aproximación: Si x es pequeño comparado con L  0.
L
Luego:
1  6x 
 AP   12 1   2 3 
2 3 12L 
1  6x 
 AP  2 3  1   1
2 3  12L 
6x
 AP  1  1
12L
1  6x 
Aproximación Binomial   AP  1    1
2  12L 
(L  x ) 2  (L 3 ) 2  L2  (L 3 ) 2 L2  x 2  2Lx  3L2  2L
BP  
L2  (L 3 ) 2 2L
BP 
1
2L
 4L 2

 2Lx  x 2  2L 
1 
2 
4
2x x 2
L

L

 2


x
Aproximación de 1er orden (  0)
L
1  2x 
  1  2x  1
BP   4 1   2 
2 4L  4L
Aproximación Binomial:
1 2x x
BP  1  ( )  1  
2 4L 4L
4) Una placa delgada, en forma de  rectángulo isósceles, está sometida a una

deformación, de manera que sus catetos experimentan la deformación unitaria 1 y
la hipotenusa, la deformación unitaria – 2.
i) Demostrar que, con aproximación suficiente, la deformación unitaria de la altura
del , es h  21 + 2.
ii) Demostrar que, con aproximación suficiente, la distorsión del ángulo recto, es 
 2(1 + 2), radianes.
85
a
h
2
a a a a
h h h'
a' a'
za 2
z'
i) Deformación unitaria de los catetos:
a'a
1   a' = a1 + a = a(1 + 1)
a
Deformación unitaria de la hipotenusa:

z'z
 2   z' = z – 2z = z(1 – 2)
z
z' = a 2 (1 – 2)
h'h
Deformación unitaria de la altura h  h  . . . . (*)
h
2
2
a 2
2

h'  a (1  1 )   (1   2 )
 2 
h'  a 1  21  12  12  12 22  2  a 1
2
 21  2  (12  12 22 )
a
h'  1  4 1  2 2  2(12  12  22 )
2
1ra aproximación  se desprecian los infinitésimos de orden superior:

a
h'  1  41  2 2 1 / 2
2
2da aproximación  aproximación binomial
a
h'  1  12 (41  2 2 )  a (1  21   2 )
2 2
Reemplazando en (*):
a a
(1  21   2 ) 
2 2
h  ; simplificando obtenemos
a
2
h  21 + 2
ii)
86
   pérdida de perpendicularidad
   
+=  = –
2 2 4 2
/2 /2
/2     
sen = sen cos – cos sen
2 4 2 4 2
a(1 + 1) a
2
(1   2 ) 2  
 (cos  sen )
a a(1  1 ) 2 2 2
(1   2 )
2
1  2  
Simplificando obtenemos:  cos  sen
1  1 2 2
  
Primera aproximación (  0)  cos  1 y sen 
2 2 2
1  2   1  2
Luego:  1  , de donde 1
1  1 2 2 1  1
1  2
2
1  1
Segunda aproximación (1 + 1)–1  1 – 1 (Binomial)
   2(1   2 )(1  1 )  2(1  12   2  1 2 )
Aproximación final (Infinitésimos de orden superior se desprecian)

  2(1  2 )
5) Los catetos a y b y la hipotenusa c de un  rectángulo, experimentan las

deformaciones unitarias a, b y c, respectivamente. Hallar la distorsión del ángulo
recto del triángulo.
Deformaciones unitarias:
c' a'  a
a   a' = a(1 + a)
a
a a' b'  b
b   b' = b(1 + b)
 b' b
c'  c
b c   c' = c(1 + c)
c
Definición de Distorsión

     sen = cos . . . . (*)
2
Determinamos cos usando Ley de Cosenos (en el  deformado).
c'2  a'2 b'2 2a' b' cos  
c 2 (1   c )2  a2 (1   a )2  b2 (1  b ) 2  2a(1   a )(1  b )b cos 
Aproximación  Sólo términos de primer orden

c2 + 2c2c = a2 + 2a2a + b2 + 2b2b – 2ab(1 + a + b)cos
87
pero c2 = a2 + b2 ( antes de la deformación). De donde obtenemos 

a2  a  b 2  b  c 2  c
ab cos  
1   a  b
1
Aproximación Binomial  (1   a  b ) 1  1   a  b
1   a  b
Luego: ab cos   (a2  a  b2 b  c 2  c )(1   a  b )
Aproximación  Términos de primer orden. Obtenemos

ab cos   a2  a  b2 b  c 2  c
a2  a  b 2  b  c 2  c a b c2
Por tanto: cos     a  b  c
ab b a ab
a b a2  b 2
pero c = a + b  cos  
2 2 2  a  b  c
b a ab
a b a b
cos    a  b   c   c , expresión que puede escribirse:
b a b a
b a
cos   (b   c )  ( a   c )
a b
b a
Por (*) sen  ( b   c )  ( a   c )   (infinitesimal)
a b Distorsión
angular
1.10) Relaciones Diferenciales entre Desplazamientos y

Deformaciones Unitarias.
No siempre es posible relacionar directamente las deformaciones unitarias normales y

cortantes con los desplazamientos de los sólidos en estudio. De manera general, es
conveniente relacionar analíticamente las deformaciones unitarias x, y, xy con las
componentes u, v del vector desplazamiento.
Analizaremos el caso bidimensional, para deformaciones infinitesimales (x, y, xy  0)

En un cuerpo bidimensional no deformado, consideremos dos segmentos ortogonales e
infinitesimales (AB y AC), orientados en las direcciones x, y respectivamente. Durante la
deformación, los segmentos AB y AC se alargan o contraen y rotan. Los puntos A, B y C
se desplazan hasta A', B', C'.
88
u  cambio en u
dy 
y  debido al cambio en y
C'
v  B' cambio de V
dy  dy
y v 
dx  debido al
A'  x 
u
cambio en x
dA
y u
C
dx  dx
v x
dy
x
A dx B
y
x
Por la hipótesis de las deformaciones infinitesimales:
,   0  cos, cos  1 ; tan  ; sen  
tan  ; sen  
Aproximaciones de la función coseno:
u
v dx
A'C'  dy + dy ; A'B'  dx + x
y
Sin incluir infinitésimos de orden superior, las deformaciones unitarias se expresan por:
u
dx  dx  dx
A' B' AB x
x  
AB dx
u
de donde: x  . . . . (1)
x
De manera similar:
v
dy  dy  dy
A' C' AC y
y  
AC dy
v
y  . . . . (2)
y
La deformación cortante, se expresa por xy =  +  (rad)

Aproximación de la función tangente:
v u v u
dx dy
x y y
 xy    x 
u v u v
dx  dx dy  dy 1  1
x y x y
Teniendo en cuenta las ecuaciones (1) y (2)
89
v u
y
 xy  x  . . . . (3)
1  x 1  y
En el caso de deformaciones pequeñas  x y y  0. Luego con suficiente aproximación:

v u
 xy   . . . . (3.1)
x y
Definiciones) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) definen RELACIONES DIFERENCIALES

entre x, y, xy y las COMPONENTES u, v del VECTOR DESPLAZAMIENTOS. Son válidas
para problemas bidimensionales que involucran deformaciones infinitesimales.
Las ecuaciones (1), (2) y (3.1) se denominan ECUACIONES DE CAUCHY.

Puede demostrarse que NO SON TOTALMENTE INDEPENDIENTES.
Notas)
i) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) son válidas INDEPENDIENTEMENTE DEL MATERIAL DEL
SÓLIDO.
(ÚNICA RESTRICCIÓN  x, y, ,   0)
ii) Conocido el campo de desplazamientos.

u = u(x, y); v = v(x, y), por derivación parcial se determina x, y, xy.
Recíprocamente, conocidos x, y, xy por integración pueden encontrarse las
ecuaciones del campo de desplazamientos.
u  2 x  3u
iii) De  x  obtenemos  . . . . (i)
x y 2 y 2 x
v  2 y 3v
De  y  obtenemos  . . . . (ii)
y x 2 x 2 y
u v  2  xy  3u 3v
De  xy   obtenemos   . . . . (iii)
y x yx xy 2 yx 2
Reemplazando (i) y (ii) en (iii):

 2  xy 2
 2 x   y
  . . . . (vi)
yx y 2 x 2
Denominada ECUACIÓN DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES UNITARIAS

NORMALES Y CORTANTE (Ecuación de Saint-Venant).
En consecuencia, un campo de desplazamientos NO PUEDE definirse por funciones u, v
totalmente arbitrarias. Las funciones u, v son funciones condicionadas.
Definiciones) Las funciones u, v consistentes con las ecuaciones (1), (2), (3.1) se
denominan FUNCIONES ADMISIBLES para un Campo de Desplazamientos Bidimensional.
iv) Las expresiones deducidas para el caso bidimensional pueden ser extendidas para
Problemas Tridimensionales.
u: desplazamiento según eje x
v: desplazamiento según eje y

90
w: desplazamiento según eje z
 u  u( x , y , z)
Campo de 
 v  v ( x , y , z)
Desplazamientos 
w  w( x , y , z)
 u
 x  x  en dirección x
DEFORMACIO NES 
 v
UNITARIAS  y   en dirección y
 y
NORMALES
  w  en dirección z
 z z
 u v
  xy  y  x  en el plano xy

DEFORMACIO NES  w u
 xz    en el plano xz
CORTANTES  x z
  w  v  en el plano yz
 yz y z
EJEMPLOS
1) Los puntos de un sólido sufren desplazamientos dados por:
u = 4ay2 i + 2ax2 j + az2 k . Encontrar las deformaciones normales y cortantes en
un punto genérico Q(x, y, z).
u  4ay 2
Campo de  2
v  2ax
Desplazamientos  2
 w  az
u v w
Deformaciones Normales:  x   0 ; y   0 ; z   2az
x y z
u v
Deformaciones Cortantes:  xy    8ay  4 ax
y x
w u
 xz   000
x z
w v
 yz   00 0
y z
2) Una varilla delgada de longitud L tiene un extremo fijo O.

x2
i) Si sus puntos se desplazan en dirección x mediante u  , hallar la máxima
400L
deformación unitaria normal.
4 x
ii) Si la deformación unitaria normal es  x  10 cos , hallar el cambio total de
2L
longitud.
91
L
o x
x
x2 u x
i) De u  obtenemos  x   (L, x máx)
400L x 200L
x
L
 x  1
(x)máx =   
 200L  x L 200
se presenta en el extremo libre (x = L).
 Ver ecuación (*)

 
ii) Alargamiento total: Usamos L  
L
 x dx  sección 1.9.2
 al finalizar


 
L x
 10
4
 L  cos dx
0 2L
L
x 
 4  2L
L  10  sen 
 2L  0
 2L 
L  10  4   (en unidades de L)
 
3) Una placa de espesor uniforme 1" y forma parabólica, es de un material cuyo peso
1
específico es 400 lb/pie3. Si la deformación unitaria en dirección vertical es  y   y
E
, siendo E una constante (E = 2×10 lb/pulg ), hallar la DEFLEXIÓN que experimenta
7 2
el vértice A por efectos del peso propio.

y
A A Deflexión

AV vertical del
A' punto A

10'

x
3'
y e=1" e = 1/12'
10 – y 10 – y
-x x
W
y
x y
2x
92
( 23 )(2x )(10  y )( 121 )(400)

y  (en lb/pie2)
(2x )( 121 )
800
Simplificando  y  (10  y) (compresión)
3
1  800 
Luego, la deformación unitaria es:  y   (10  y)
E  3 
El Cambio Total de longitud, es:
10 1  800 
L 
    y dy  
0 E 3  
(10  y)dy
 = 4.63×10-6 pies  descenso del punto A.

AV = 4.63×10-6 pies
(Nota: La constante E debe ser expresada en lb/pie2)
4) Un campo de desplazamientos está dado por u = ky2; v = 0 (k>0).

i) Graficar la deformación del cuadrado unitario OABC.
ii) Calcular la deformación cortante en el punto C(0, 1).
y
i) Vectores desplazamiento
d0 = (0,0)
(0,1) C B (1,1) dA = (0,0)
dB = (k,o)
dC = (k,o)
0 x
A (1,0)
y (v)
k C' B k B'
C
(u,y) Parábolas (u = ky2)
x (u)
0 0' A A'
ii) xy en el punto C(0, 1).
xy =  (pérdida de )
 dy 
tangente por C' tan 1 
C
1 du  C '
C'
1  1
tan 1   
2ky  y 1 2k
1
tan 1 
2k

Luego como  + 1 =  tan1 = cotan
2
93
1  1 
cotan =    arc cot an  rad
2k  2k 
 1 
xy = arc cotan   (evaluada en C')
 2k 
5) Un prisma rectangular tiene la deformación representada. Los desplazamientos

están dados por u = C1xyz; v = C2xyz; w = C3xyz.
i) Determinar las deformaciones unitarias normales y cortantes en el punto E, si las
coordenadas de E' son (1.503, 1.001, 1.997) (en metros)
ii) Calcular la deformación normal en dirección AE.
z Vector desplazamiento en el
punto EEE
( 1 )
G G'
dE = (0.003,0.001,–0.003)
 0.003 = C1(1)(1.5)(2)
F'
 C1 = 0.001
D F
E
2.0 m
E'
C'
A C y
1.0 m
A' 1.5 m
x
B B'
También: 0.001 = C2(1)(1.5)(2)  C2 = 0.001/3

– 0.003 = C3(1)(1.5)(2)  C3 = -0.001
Campo de desplazamientos:
u = 0.001xyz; v = 0.001
3
xyz; w = – 0.001xyz
Deformaciones unitarias normales:

u
x   0.001yz  (x)E = (0.001)(1)(2) = 0.002
x
u 0.001
y   xz  (y)E = ( 0.001
3
)(1.5)(2) = 0.001
y 3
w
z   0.001xy  (z)E =(– 0.001)(1.5)(1) = – 0.0015
z
Deformaciones cortantes:
u v 0.001
 xy    0.001xz  yz
y x 3
(xy)E = 0.001(1.5)(2) + 0.001
3
(1)(2) = 0.00367 rad
De manera similar se calculan zx; yz
94
w u
 zx    0.001yz  0.001xy
x z
w v 0.001
 yz    0.001xz  xy
y z 3
Reemplazando las coordenadas (iniciales) del punto E, obtenemos:

(zx)E = -0.0005 rad
(yz)E = -0.0025 rad (Verificar operaciones)
Deformación unitaria en dirección AE:

AE' AE
( AE )E  ; A(1.5, 0, 0); E'(1.503, 1.001, 1.997); E(1.5, 1, 2)
AE
(1.503  1.5)2  (1.001  0)2  (1.997  0)2  12  22
( AE )E 
12  22
(AE)E = – 0.002 (Acortamiento de la diagonal AE)
1.11) Propiedades Mecánicas de los Materiales. Ensayo Uniaxial de

Tracción. Diagramas Esfuerzo Normal / Deformación Unitaria.
1.11.1) Introducción. Definiciones.

El comportamiento de un sólido o de sistema estructural bajo acción de las cargas
aplicadas, está significativamente determinado por las características (propiedades)
mecánicas del material empleado.
Los esfuerzos y las deformaciones unitarias descritas en las secciones anteriores, no son
totalmente independientes entre sí. Se presentan simultáneamente en los sólidos
cargados y están relacionados entre sí.
x
u
x
Se generan simultáneamente
x

P
Las relaciones existentes entre esfuerzos y deformaciones unitarias se denominan
ECUACIONES CONSTITUTIVAS: (, , , ) = 0. Las constantes que intervienen en tales
relaciones, generalmente son determinadas experimentalmente (en laboratorios). Los
resultados que se obtienen se aceptan como VALORES REFERENCIALES para solucionar
problemas de Diseño (dimensionamiento) y de Verificación (cálculos comparativos de
esfuerzos y deformaciones).
 MATERIAL FRÁGIL: Falla súbitamente P P

cuando es cargado en tracción con MATERIAL
muy poca advertencia si es cargada
en compresión (rocas, vidrios, c° P de baja intensidad
común, yeso, etc.)
95
 MATERIAL DÚCTIL: Permite deformaciones unitarias considerables antes de fallar

(aceros, bronce, aluminio, ..., etc)
CONCRETO ARMADO  material semi - dúctil .
ACERO  material convencional más usado (junto al concreto) en estructuras de
Ingeniería Civil.
 Propiedades esencialmente iguales en tracción y en compresión.
 Elevada RIGIDEZ (resistencia a la deformación)
 Alta DUCTILIDAD (absorbe grandes deformaciones antes de fallar).
 Adecuado tiempo de servicio, si es protegido contra la corrosión y las
grandes temperaturas.
1.11.2) Ensayo Uniaxial de Tracción. Diagrama  - .

Las principales propiedades mecánicas del acero, y en general las de todo material, que
interesan en Mecánica de Sólidos, suelen determinarse experimentalmente en
Laboratorios, mediante ensayos estandarizados. Un ensayo muy importante es el Ensayo
o Prueba de Tracción Uniaxial.
Usualmente, las probetas del material, se ensayan en máquinas mecánicas, hidráulicas

o electrohidráulicas, que permiten la aplicación gradual de dos fuerzas iguales y opuestas
dirigidas a lo largo del eje geométrico longitudinal de la probeta.
La carga axial que se aplica produce alargamientos en una longitud de referencia.

Equivalentemente, los esfuerzos normales que son inducidos generan deformaciones
unitarias axiales en la probeta ensayada.
A0
P P
L0 Dispositivos que permiten aplicar

Probeta inicial gradualmente la carga axial
La aplicación gradual (por incrementos) de la carga axial, es necesaria para no generar
EFECTOS DINÁMICOS (aceleraciones o vibraciones) en el material que se está
ensayando (Aplicación Estática de la Carga Axial). Durante el ensayo se registran valores
de la carga y del alargamiento producido (o se registran valores del esfuerzo normal y
de la deformación unitaria correspondiente).
Se registran P1; 1
Se registran (o calculan)
P 
P1 P1 1  1 y 1  1
A0 L0
L0 + 1
La carga comienza desde un valor 0 y se va incrementando, a velocidad especificada,

hasta ocasionar la ruptura (falla) de la probeta.
0  P  Pu
Pu Pu
garganta (estricción)
Garganta zona de grandes
deformaciones unitarias y brusca reducción de la sección transversal (disipación de
energía - calor).
96
Nota) Es usual referir los ESFUERZOS NORMALES inducidos al (A0) Área Transversal
Inicial de la Probeta. Las DEFORMACIONES UNITARIAS se refieren a La
Longitud Inicial (L0). (Esfuerzos y Deformaciones de Ingeniería).
Los resultados de varias observaciones durante el ensayo se grafican en un diagrama

CARGA – ALARGAMIENTO (o en un DIAGRAMA ESFUERZO NORMAL – DEFORMACIÓN
UNITARIA).
P 
rotura rotura
P
1  1
A0
P1 cambio de 1
escalas 1
1 
L0
1
 1 
Diagrama P- Diagrama -
( )
Las gráficas obtenidas describen el comportamiento del material ante cargas de Tracción
Uniaxial. Para el acero estructural, una CURVA TÍPICA, presenta las características
siguientes:
c
 Zona final
b
a' r
a rotura
Zona de endurecimiento
Escalón de fluencia
acero
Zona de incertidumbre
P
Parte Inicial (Pendiente muy fuerte) 
A0

0 

L0
Parte Inicial  (0 – a)  Los esfuerzos son proporcionales a las deformaciones unitarias.

El punto "a", no es fácil de precisar.
Parte a – a'  Zona de INCERTIDUMBRE, por el cambio de un RÉGIMEN LINEAL a un
RÉGIMEN NO LINEAL.
Parte a' – b  Zona Plana o Escalón de Fluencia. Ocupa una posición sensiblemente
horizontal. Indica que las deformaciones unitarias se incrementan
rápidamente, sin que varíe notoriamente el correspondiente valor del
esfuerzo normal.
En la zona de endurecimiento (b – c) se hace necesario incrementar el esfuerzo para

lograr aumentar las deformaciones unitarias, hasta un punto donde se alcanza el máx.
Posteriormente, la probeta se deforma rápidamente y el esfuerzo decrece. En el punto r
se produce la ruptura de la probeta.
97
(, máx)
límite de elasticidad
y
(r, r)
p
inicio de la fluencia Generalmente:
p  y
Límite de proporcionalidad
p  y
p y
Acero Estructura l  máx  58 klb/pulg  y  Esfuerzo de fluencia
2

  y  36 klb/pulg
(valores referenciales)  2
 y  Deformación Unitaria de fluencia
Notas)
 En la parte inicial del diagrama los Esfuerzos Normales son proporcionales con las
Deformaciones Unitarias (Ley de Hooke).
 Los esfuerzos normales están referidos al área transversal inicial de la Probeta (A0).
 Las deformaciones unitarias están referidas a la longitud inicial de referencia (L0).
 Cada material tiene un Diagrama  -  característico. Para diferentes tipos de un
material, existen variaciones en los diagramas característicos.
 (klb/pulg2) 
Alta resistencia
5.5 CONCRETO SIMPLE
Resistencia intermedia
4.8 MADERA
(Pino)
Baja resistencia
 
0.02 0.03 (ACERO)
( ) ( )
 En la mayoría de materiales tradicionales usados en Ingeniería Civil, el escalón de
fluencia NO tiene inicio en un punto perfectamente definido.
 Fundamentalmente, el Diagrama  -  presenta DOS ZONAS diferenciadas.

ZONA ELÁSTICA
LINEAL
ZONA ZONA
ELÁSTICA INELÁSTICA
ZONA ELÁSTICA  Caracterizada por deformaciones unitarias reversibles
(recuperables).
El "material" recupera su configuración inicial, al cesar el esfuerzo que lo deformó.
98
ZONA INELÁSTICA  caracterizada por deformaciones unitarias no recuperables

(irreversibles).
 A 0
CARGA INICIAL 
L 0
 
DESCARGA A1; L1
A'  A 0
 FINAL 
P L '  L 0
Deformación unitaria permanente (Irreversible)
"El sólido (o el material) no recupera totalmente su configuración inicial al cesar la
causa que lo deformó".
Por definición (nominalmente) se considera que la trayectoria de carga y la
trayectoria de descarga son paralelas.
REALIZAR ENSAYOS EN EL 
LABORATORIO (Coordinar)

P
1.12) Materiales Elástico – Lineales. Ley de HOOKE

Algunos elementos estructurales se dimensionan de manera que los esfuerzos normales
producidos por las cargas actuantes, permanezcan en la ZONA INICIAL del Diagrama 
-  del respectivo material (Diseño Elástico).
 Límite de proporcionalidad (o inicio de la fluencia)
py
E  MÓDULO DE ELASTICIDAD LINEAL DEL MATERIAL
(Módulo de Young)
E Parte recta del Diagrama   = E
1 El módulo de elasticidad E tiene dimensiones
py  de Esfuerzo, y representa la pendiente de la
porción recta inicial del diagrama  - 
Zona de diseño
elástico
Definición) La ecuación  = E se denomina LEY DE HOOKE.
Manifiesta proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones unitarias.

El módulo E es un valor característico de los materiales.
MATERIAL VALORES TÍPICOS (E)

 Aluminio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 – 69 GPa
 Latón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 GPa
 Hierro Fundido . . . . . . . . . . . . . 170 GPa
 Concreto (Simple) . . . . . . . . . . . 21 GPa
99
MATERIAL VALORES TÍPICOS (E)

 Acero Estructural . . . . . . . . . . . 205 GPa
 Madera (Pino) . . . . . . . . . . . . . . 12 GPa
Notas) Cuanto se alargaría la barra si aplicásemos un esfuerzo normal cuyo valor sea
el mismo que el valor del módulo de elasticidad lineal.
i) A 0; L0
MATERIAL ELÁSTICO-LINEAL
INICIAL
Ley de Hooke:  = E
=E =E Luego: E = E
1=
L=?
L L
=E =E Pero   1   L = L0
L0 L0
L=2L0
Físicamente, el módulo lineal de elasticidad representaría un valor del Esfuerzo
Normal necesario para producir en el elemento una deformación unitaria igual a la
unidad (o duplicar su longitud inicial).
ii) Es posible escribir La Ley de Hooke en función de otros parámetros.

L; A; E  = E. Luego:

P P P L
E de donde obtenemos
A L
L + L
PL
L  (Fórmula del alargamiento
EA
elástico lineal)
P
 EA 
P   L
 L 
EA
L
1
L
EA
Definición) El factor se denomina RIGIDEZ AXIAL DE LA BARRA.
L
EA
K= (combinación de geometría + material)
L
P = K(L)
Físicamente, el Coeficiente de Rigidez Axial K, representa un valor de la fuerza axial

P necesario para producir un Alargamiento Unitario. (Si L = 1  P = K).
1
El factor RECÍPROCO de denomina FLEXIBILIDAD AXIAL DE LA BARRA.
K
100
iii) La constante K también suele denominarse CONSTANTE DE RESORTE EQUIVALENTE:
K 
P = k
P
K tiene unidades de Fuerza / Unidades de Longitud

[K] = [F]/[L]
Una barra de material elástico lineal se comporta básicamente como un RESORTE

LINEAL ELÁSTICO  De modo similar al resorte, la barra almacenará ENERGÍA.
PL
iv) La fórmula del Alargamiento Elástico L  puede usarse para el caso se sólidos
EA
(de material elástico lineal) con secciones transversales variables y/o con carga axial
variable.
A = A(x) (Función de área: ACOTADA)
P(x) L = ?
dx
x
(Carga
P(x)
L axial)
x
El alargamiento del elemento diferencial, es:
P( x )
(dx )  dx
EA ( x )
En consecuencia, el alargamiento total del sólido se evaluará mediante una integral

definida:
P( x ) ( x )
L  
L EA ( x )
dx ó alternativamente L  
L 
E
dx
Por La Ley de Hooke (x) = E(x), luego

L   (x)dx

L
Expresión coincidente con la deducida por razonamientos geométricos (ver sección
1.9.2).
Nota) El producto EA se denomina RIGIDEZ DE LA SECCIÓN.
EJEMPLOS
1) Una barra prismática homogénea está suspendida por uno de sus extremos. El
material es de comportamiento lineal elástico, con módulo E. Calcular el
alargamiento producido por el peso propio.
101
Fuerza interna en una sección genérica x:

P(x)  peso de la porción inferior
L x  (suprimida), de altura L – x
E P(x) = (L – x)A
A
 P(x)
  peso específico
P( x ) L (L  x ) Adx
 L   
L EA ( x )
dx   0 EA
dx
L2
Evaluando la integral, obtenemos L 
2E
ALL
Nota) Puede escribirse L  , con lo cual tenemos
2 AE
WL
L  , siendo W = AL el peso total de la barra.
2EA

Alargamien to producido
W
por una fuerza axial
2
L L
E E
A A

L  iguales L
W/2
Si la barra soporta la acción de una carga axial centrada, P, aplicada en su extremo libre,
de manera que el material permanezca en la zona elástica – lineal, el alargamiento total
sería:
L2 PL
L  
2E EA
Caso particular del Principio de
Superposición:
L L L EFECT O EFECT OS
E = E + E COMPUEST O

INDIVIDUALES 
A A A Válido para Comportamiento
 
Lineal Elástico
P EFECTO P
EFECTO DEL EFECTO
COMPUESTO PESO PROPIO DE LA
CARGA AXIAL
2) Calcular el desplazamiento del punto C en el sistema representado. Las barras
deformables son de material lineal elástico, con módulo E = 2×104 kN/cm2.
102
L1  6 m

Barra 1)  2
1) 
A1  2 cm
P=6 kN
F L 2  4 m

Barra 2)  2
D G 
A 2  2 cm
P=6 kN 2) (Fuerzas  kN; Long  cm)

Barras El desplazamiento del punto C
C rígidas debe ser igual a la suma de
A B los cambios de longitud de las
barras deformables (1) y (2)
4a a 4a
C = 1 + 2 . . . . (*)
FUERZAS AXIALES EN (1) Y (2):
F1 Por equilibrio: F1 = 6 kN; F2 = 30 kN
(ambas barras en tracción)
F
D G
F2 RF
6 kN
F2
ALARGAMIENTOS DE LAS BARRAS (1) Y (2):
A B
C  PL   PL 
1    ; 2   
RB  EA 1  EA  2
6 kN
Reemplazando valores numéricos, tenemos:
(6)(600) (30)(400)
1  4
 9  10  2 cm ; 2  4
 3  10 1 cm
(2)(10 )(2) (2)(10 )(2)
Reemplazando en (*) C = 0.09 + 0.3 = 0.39 cm 
Nota) Observar la magnitud de los alargamientos: Resultan ser despreciables

comparados con las longitudes iniciales de las barras. Resultados que están de
acuerdo con la hipótesis de Deformaciones Infinitesimales.
3) En el sistema representado, determinar la RIGIDEZ en el punto B. Las barras

deformables son de material lineal elástico, cuyo módulo de Young es E1.
P
Barra rígida
L1 (1) y (2)  barras

B deformables
2L1 (2 E1
E1 1) A1
A1
a 2a
RIGIDEZ en el punto B  "VALOR DE LA FUERZA P QUE OCASIONE UN

DESPLAZAMIENTO UNITARIO DEL PUNTO B, EN
DIRECCIÓN DE LA FUERZA P".
103
i) FUERZAS
2
P F1 = P
3
1
B F2 = P
3
F1 F2
ii) DESPLAZAMIENTOS
 PL   PL  P = ? (RIGIDEZ)
1    ; 2   
 EA 1  EA  2
2
P(2L 1 ) 1
P(L 1 ) 1 1
 1  3 ; 2  3 2
E1 A 1 E1 A 1
B
4PL 1 PL 1 (2
 1  ; 2  1)
3E1 A 1 3E1 A 1
1 1 2
iii) COMPATIBILIDAD GEOMÉTRICA B
1   2 1   2 a 2a

3a 2a
1 – 2 1 – 2
Reemplazando 1 y 2
a 2a
1  4PL1 PL1  1  PL1  EA
    1   , de donde obtenemos P  1 1
3a  3E1 A1 3E1 A1  2a  3E1 A1  L1
E1 A1
La RIGIDEZ en el punto B es K B 
L1
4) En el sistema representado, determinar la sección transversal de la varilla vertical,

si el esfuerzo admisible en ella es  = 1.6 Ton/cm2 y si el desplazamiento vertical
del punto C es 1.5 mm. Considerar E = 2×103 Ton/cm2.
C w = 1.73 Ton/m
a P = 2 Ton
B P
w
barra rígida
A 30°
a=1m a
i) FUERZA EN LA BARRA DEFORMABLE (Equilibrio)
104
8 Ton
A  5 cm2
1.6 Ton/cm2
w = 1.73 Ton/m 2 Ton
F = 8 Ton (tracción)
El esfuerzo normal es:
30° F F
 A 
A 
RA
ii) DEFORMACIÓN (Materiales) C
F
FL (8)(100) C'
  
EA (2)(10 3 ) A CV = 1.5
 mm
0 .4
de donde obtenemos A = . . . . (*)

iii) COMPATIBILIDAD (Geometría). (Semejanza de s)
 C C 0.15 cm
 V   V   0.075 cm .
100 200 2 2
0.4
Reemplazando en (*)  A = = 5.33 cm2
0.075
De los dos valores calculados para área transversal A, seleccionamos el mayor A

= 5.33 cm2, puesto que cumple las dos condiciones:   1.6 Ton/cm2; CV = 1.5
cm.
5) Determinar el desplazamiento del punto de aplicación de la carga P en el sistema

representado. Considerar que todas las barras tienen la misma RIGIDEZ AXIAL EA
(RIGIDEZ DE SECCIÓN).
a P
3)
(1
45° (2
45°
(1
a P 3)
Equilibrio: No existen fuerzas de Reacción. Las fuerzas en las barras se determinan

por el método de los nudos.
105
P
 F1 = F 3 = (compresión)
F1 45° 45° F3 2
F3
45°
F2  F2 = P (tracción)
45°
F3
Material: Calculamos los cambios de longitud de las 3 barras típicas:

P
a
 FL  2 Pa
1      (acortamiento)
 EA 1 EA 2EA
P
a
 FL  2 Pa
3      (acortamiento)
 EA  3 EA EA
 FL  Pa 2
2     (alargamiento)
 EA  2 EA
Compatibilidad: (geometría)
Las barras (1) y (3) se acortan la misma cantidad. La proyección horizontal de esos
acortamientos (en valor absoluto) deberá ser igual al corrimiento del rodillo (a su
vez, igual al alargamiento de la barra (2)).
H  desplazamiento horizontal (total)
V  desplazamiento vertical (total)

H
1
V
2  alargamiento
de la barra (2)
1  2 Pa 2
H + H = 2  H = 
45° 2 2EA
1 2  Pa  Pa 2
V V =  H  V =  
cos 45 2  2EA  2EA
Pa Pa
V = 
EA 2EA
45°
H
6) Determinar los desplazamientos horizontal y vertical del punto B. Ambas barras

tienen material elástico lineal.
106
C D
A = 0.2 pulg2
E = 30×106 lb/pulg2
L = 24" 30° L = 29.4" P = 2,000 lb
45°
B
P FBC FBD
Fuerzas Axiales (Equilibrio) 60° 45° FBC = 1,464 lb
FBD = 1,035 lb
2,000 lb
Alargamientos (Material)
 FL  (1,464)(24)
BC     6
= 5.86×10-3 pulg.
 EA BC (0.2)(30)(10 )
 FL  (1,035)(29.4)
BD     6
= 5.07×10-3 pulg.
 EA BD (0.2)(30)(10 )
Compatibilidad (Geometría)
C B
D
BD 45°
30°
45°
BV
B
BC
45°
30° BV BH
B'
45° t
B
=H
B'
 BD  BD
BH BV  t   BH . . . . (i)
cos 45 cos 45
B
BC BC
BV   BH tan 30 . . . . (ii)
30° cos 30
BV
De las ecuaciones (i) y (ii) 
BC BD
 BH tan 30   BH
30° cos 30 cos 45
B'
BH
Reemplazando valores y despejando BH , obtenemos:

BH = 0.26×10-4 pulg. 
Sustituyendo este valor en (i) ó (ii), obtenemos:

BV = 6.91×10-3 pulg. 
107
PROBLEMAS
1) Determinar dónde debe ubicarse un bloque de 20 kg de masa, sobre la viga rígida
ACB, para que los puntos B y F se pongan en contacto. Suponer comportamiento
elástico – lineal de la barra CD. (E = 200 GPa)
L = 0.25 m
D d = 2 mm (diámetro)
AC = 0.08 m
masa 20 kg CB = 0.32 m
C B supuesto el "contacto"
A
y 1.5 mm
Barra F
rígida Rígido
0.08 0.32
1.5 mm
C
1.5 
Semejanza:  C
0.4 0.08
 C = 0.3 mm
La Fuerza Axial necesaria en la barra CD se calcula a partir de la Ley de Hooke

 PL  FCD (0.25)
 C     0.3×10-3 =
 EA  CD 200  10 9  4 (2  10  3 )2
(Fuerzas  N de donde se obtiene:
Long  m) Fc = 753.98 N
FCD=753.98 N
Equilibrio:
9.8×20 = 196 N
A 0.08 MA = 0
753.98(0.08) – 196(0.4 – y) = 0
obtenemos y = 92.25×10-3 m
0.4 – y y
y = 92.25 mm
2) Determinar el desplazamiento del punto C. Considerar comportamiento elástico lineal

en ambas barras. Estudiar el caso  = 0.
A B
  i) Fuerzas Axiales:
L, E, A L, E, A P
FCA FCB  FCB  FCA 
2sen
  (tracción)
C
P
P
ii) Alargamientos de las barras:
108
P 
 sen L
 CA 
2   P L
EA 2sen EA
P L
Similar para  CB 
2sen EA
iii) Compatibilidad.
A B
   CA
CV  ó
sen

CV  CB
C sen
CB CA Por tanto
CV 1 P L
  CV 
sen 2sen EA
C'
PL
CV 
(2sen2 )(EA)
No puede aplicarse esta expresión para el caso  = 0, pues se tendría CV 

Resolvemos el problema con  = 0 A C B
LEA LEA
P
Equilibrio: FAC FCB  FAC = FCB
P
En configuración inicial  no es posible hallar las fuerzas de la barra.

En configuración deformada: A L C L B
 
C
(1 2)
C'
P
P
F1 = F2 =  CB 
2sen
Si   0, las fuerzas F1 y F2 crecen (resultado probado experimentalmente)
Aproximación: sen   cuando   0
P
F1 = F 2  . . . . (*)
2(   )
Usamos la Ley de Hooke: 1 = E1 (ó 2 = E2)

P  AC' AC 
  E 
2A()  AC 
109
L2  2C  L  2 
P   C  
E  E 1     1
2A() L   L  
 
P  2
1 C 
Aproximación Binomial   E1  2
 1
2A()  2 L 
P 2
 
 E 2C ; pero tan()= C   = C
A() L L L
Con aproximación suficiente:

2
P  
 E C 
C  L 
A( )
L
3 PL3 P
de donde:  C   C  L 3
EA EA
Nota) En este caso, en que la deformación ALTERA el RÉGIMEN ESTÁTICO del Sistema,
el desplazamiento del nudo C (punto de aplicación de la carga) NO es
PROPORCIONAL a la intensidad de la carga P, a pesar de que el material de las
barras sigue la Ley de Hooke.
(CASO DE NO LINEALIDAD GEOMÉTRICA)
 POR MATERIAL
NO LINEALIDAD 
POR DEFORMACIÓ N (GEOMETRÍA )
3) Un tronco de cono circular recto, de altura h y cuyas secciones extremas tienen las
áreas A0 y A1, experimenta la acción de la fuerza axial P. Determinar el acortamiento
del tronco, prescindiendo del peso propio. El material es elástico lineal con módulo
E.
P
A0 Consideremos el cono completo
h h1
A0
A1
P
A x
h
A1
Se verifica la relación siguiente:

2
A (h  x) 2 h  x 
 1 2  A  A 0  1 
A0 h1  h1 
Ley de Hooke:
h Pdx
 
0
h  x 
2
A 0  1  E
 h1 
110
Ph12 h dx Ph12  1 1 

A 0E  h
0
1  x
2
   
A 0E  h1 h1  h 
Simplificando tenemos
Ph
 . . . . (*)
 h  h1 
A 0E 
 h1 
2
A h  h
Si x = h  A = A1 con lo cual 1   1 
A 0  h1 
h1  h A1
  ; reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:
h1 A0
Ph1

E A 0 A1
4) El elemento rígido AB está en posición horizontal antes de ser cargado en A con

2,270 kg. Las tres barras de acero ED, BD y BC está fijas en sus extremos mediante
uniones giratorias. Calcular los desplazamientos horizontal y vertical del punto A.
P = 2,270 kg A1 = 3.87 cm2
elemento rígido
A2 = 9.68 cm2
B A3 = 6.45 cm2
A E E1 = E2 = E3 = 21×106 kg/cm2
(2
1)
(3 1.83 m
D C
3.66 m 1.83 m
Fuerzas Axiales: F1 = 6,810 kg (compresión); F2 = 0; F3 = 4,540 kg (tracción)
Cambios de longitud de las barras:
(6,810)(1.83)(100)
1    – 0.153 cm (acortamiento)
(3.87)(2.1)(10 6 )
2 = 0
(4,540)(183)
3   0.061 cm
(6.45)(2.1)(10 6 )
3 = AH 3 Como el punto B se desplaza
B' horizontalmente 3 = 0.061 cm
3 (es un punto de la barra rígida),
A B todos los puntos de la barra
45° rígida, horizontalmente, se
3
1 desplazarán igual cantidad. Luego
AH  0.061 cm
A'
111
3
3 A 3
3 + 1
366 cm 1 
A 
AV – 1  V AV  1
(1 2) (3 tan =
366
A'
 3  1
tan =
183
A
183 cm  V  1   1
 = 3
366 183
de donde obtenemos:
AV = 2(3 + 1) + 1
AV = 2(0.061 + 0.153) + 0.153
AV = 0.581 cm 
5) Un tablón de madera, muy rígido, de longitud 2L, descansa sobre dos resortes
análogos de constante K, tal como se representa. Los resortes tienen una longitud
h cuando el tablón está sobre ellos. Un peso es colocado en el centro del tablón y
se desplaza lentamente hacia uno de los extremos. Determinar la distancia que
puede desplazarse, hasta el instante en que el tablón entra en contacto con el piso.
(No incluir el peso propio del tablón).
y
L L
y
C D
C b=?
W
h h
D
a a
En el punto E no se presenta reacción (caso límite en que el tablón entra justamente
en contacto con el piso).
y
y b
FC
C
b C
D W Fd D
FC h
hC W
FD E hD E
x x
a Fd
L L a a
L
112
Como no se incluye el peso propio del tablón  h es la longitud libre de cada

resorte.
Equilibrio de Fuerzas:
FC + F D = W
2aFD – W(a + b) = 0
W(a  b) W(a  b) W
 FD  ; FC  W   (a  b) . . . . (*)
2a 2a 2a
Compatibilidad Geométrica:
h La
Semejanza  C  . . . . (**)
hD L  a
 C  h  hC 
Deflexión de los resortes   . . . . (***)
 D  h  hD 
Relación Fuerza /Desplazamiento:

Resortes elásticos-lineales de constante K:
FC  K C 
  . . . . (****)
FD  K D 
Las ecuaciones (*), (**), (***) y (****) constituyen un sistema de ecuaciones (con
las siete incógnitas: FC, FD, hC, hD, C, D, b)
Resolviendo este sistema, encontramos:

a2  2Kh 
b   1
L  W 
Nota) Podemos calcular las deflexiones de los resortes en función del valor b
encontrado. Resultan ser:
W b W b
C  1   ; D  1   ;
2K  a 2K  a
Si b = a  C = 0 y también FC = 0. Natural, puesto que si b = a el peso
W descansa directamente sobre el resorte en D. (Siendo nulas la fuerza y
la deflexión en C).
6) Un sistema estructural compuesto por cuatro barras deformables y dos elementos

rígidos, está organizado según se indica en el esquema. Las barras deformables son
del mismo material (con módulo elástico E) y tienen la misma sección transversal A.
Calcular la RIGIDEZ del sistema en el punto B.
P
RÍGIDOS RIGIDEZ EN EL PUNTO B: VALOR
B DE LA CARGA P, QUE OCASIONE
UN DESPLAZAMIENTO UNITARIO
5 5 DEL PUNTO B, EN DIRECCIÓN DE
a a
6 6
4) LA CARGA P.
2L
2
L 3
a 4
3
a L
(1 2) (3
Fuerzas en las barras:
113
P
B
P
F1 F4  F1 = F4 =
2
Las cuatro barras P
deformables trabajan en F4 =
2
tracción (se alargan) P
 F2 =
3
F2 F3 P
F3 =
6
Alargamientos de las barras:

P 
(2L ) 
 PL  PL
1     2  
 EA 1 EA EA 
P 
(L ) 
 PL  PL 
2     3 
 EA  2 EA 3EA 
 (*)
P 
(L )
 PL  6 PL 
3     
 EA  3 EA 6EA 

P 
(L )
 PL  PL 
4     2  
 EA  4 EA 2EA 
Compatibilidad Geométrica:
P
1 1 4 + x
5 5
6
a B 6
a 4)
2 x
(1 3
2
3
a 4
3
a
(2 (3
Semejanza:
2 x 2 – 3 x – 3
3
2
2
a 4
a 3
a 4
3
a
3 3
2  3 (x  3 )

2a 4
3
a
114
1
de donde: x  (2 2   3 ) y reemplazando 2 y 3 de (*) obtenemos:
3
5PL
x . . . . (**)
18EA
Semejanza:
1 – 4 – x
1 – 4 – x
B"
1   4  x 1   4  x
5 5 10
 5
6
a 6
a 6
a 6
a
de donde obtenemos: 1 + 4 + x = 2. Reemplazando de (*) y (**), tenemos:

PL PL 5PL
  2
EA 2EA 18EA
9EA
Despejando el valor de la carga P: P
8L
RIGIDEZ DEL SISTEMA EN EL PUNTO B:
9EA
KB 
8L
7) Un anillo circular de radio interior r, radio exterior R y longitud L, se somete a una

presión interior uniforme radial p, según se indica en el esquema. Hallar el
incremento del radio del anillo (r) y el esfuerzo que se produce. Considerar E el
módulo elástico.
d
R

r p
F0 F0
L
La fuerza (normal) elemental sobre el elemento indicado, es:
dF = (pr)L d
Por la simetría del sistema, las componentes horizontales de las fuerzas dF se

equilibran. Quedan solamente las componentes verticales.

Fvert = 0  2F0  prL sen d 
0
2F0  2prL  F0 = pLr
El esfuerzo normal en el espesor del anillo, es:

F pLr pr
 0  
A (R  r )L R  r
El radio r sufre un incremento r:
115
2(r  r )  2r   r l
  
Cambio en la circunfere ncia
interior
 pr
Donde: r   (Deformación radial unitaria)
E E(R  r )
l: circunferencia interior (inicial)
pr
 2(r  r )  2r  2r
E(R  r )
pr 2
Despejando r, encontramos r 
E(R  r)
8) Un bloque rígido que pesa 100,000 lb se mantiene en la posición indicada mediante

las barras articuladas AB y CD. Las barras tienen igual diámetro y su material tiene
E = 18×106 lb/pulg2. Si la rotación máxima que se permite al bloque es 0.05° y se
usa un factor de seguridad igual a 2.5, ¿qué diámetro mínimo deben tener las barras
si el esfuerzo de fluencia es 70,000 lb/pulg2?
Permitimos que el bloque gire  = 0.05° y calcularemos un diámetro.

Luego, verificamos si se excede o no el esfuerzo de fluencia.
Equilibrio
Geometría
116
Combinando las ecuaciones (2) y (4) y las (3) y (5), tenemos

FAB
 0.02094  10 6 lb/pulg2 . . . . (6)
A
FCD
 0.03140  10 6 lb/pulg2 . . . . (7)
A
Reemplazando FAB y FCD de las ecuaciones (6) y (7) en la ecuación (1), tenemos:
8[(0.02094)106A] + 18[(0.0314)106A] = 500,000
de donde: A = 0.682 pulg2   

4
d2  A 
El correspondiente diámetro es: d = 0.932 pulg
Pueden calcularse ahora, las fuerzas FAB y FBC, a partir de las ecuaciones(6) y (7).
Se obtiene:
FAB = 14,280 lb FCD = 21,400 lb
El esfuerzo máximo se induce en la barra CD

21,400 lb
máx  2
= 31,400 lb/pulg2
0.682 pulg
70,000
máx > permisible = = 28,000 lb/pulg2
2.5
POR TANTO, NO PUEDE ACEPTARSE la rotación de 0.05°.

FACTOR QUE DOMINARÁ EL DISEÑO  Nivel de Esfuerzos (No Rotación)
Asignamos  = 28,000 lb/pulg2 a la barra CD.

FCD
= 28,000 lb/pulg2
A
Con esto, las ecuaciones (1), (2) y (3) siguen siendo válidas.
En las ecuaciones (4), (5) el ángulo de 0.05° debe cambiarse por  (incógnita)
2
AB = (8)  . . . . (4.1)
360
2
CD = (18)  . . . . (5.1)
360
9
CD = (28,000) . . . . (3.1)
18  10 6
F
(puesto que hacemos CD  28,000 lb/pulg2)
A
Disponemos ahora de CINCO ECUACIONES (1), (2), (3.1), (4.1), (5.1) CON CINCO
INCÓGNITAS: FAB, FCD, AB, CD, 
Resolviendo el sistema de 5 ecuaciones
FAB = 18,660 lb; FCD = 28,000A lb
 A = 0.765 pulg2  d = 0.987" (mínimo) Fines prácticos d = 1".
9) Un prisma de peso G, área transversal A y Longitud L, descansa sobre un plano

horizontal. Su material es de comportamiento elástico-lineal cuyo módulo de
elasticidad es E. Calcular el descenso de su Centro de Gravedad.
117
Peso total  G
G
L Peso específico   
E AL
A Esfuerzo y Deformación unitaria en una
sección genérica, ubicada a la distancia x
de la base superior.
G
x F1 = Ax  F1 = Ax
AL
xG
F1 = (compresión)
F L
F xG
1 = 1 = (compresión)
A AL
xG
1 = (acortamiento)
EAL
Definición de Deformación Unitaria:
u
  si dx es la longitud inicial, tendríamos
u
(dx )
1 
dx
xG
de donde (dx) = 1dx = dx (acortamiento)
EAL
Consideramos una "rebanada" diferencial en la distancia x.
Después de la deformación, el espesor de la
x xG
"rebanada", es: dx – (dx) = dx – dx
EAL
dx d(x)  xG 
dx – (dx) = 1   dx
z  EAL 
Si Z es la distancia de la rebanada ya
deformada al suelo, tenemos.
Z = (dx – (dx)), extendida para "todas"
las rebanadas que pueden definirse en el
intervalo (x, L).
En consecuencia:
L xG 
Z  1  EAL dx . Evaluando la integral, tenemos:
x
L
 G x2  G  L2 x 2 
Z  x    (L  x )    
EAL 2 EAL 2 2 
 x  
Aplicamos un Teorema de Centros de Gravedad.

Si ZG es la altura del centroide (respecto al suelo o plano de referencia), después
del acortamiento, tendremos:
L

(Z G )(G)  Z dG0
0
Pero dG0  peso de la rebanada diferencial.

dG0 = Adx
118
G G
dG0 = A dx  dG0 = dx
AL L
Por tanto:
L  G 2 G

2
(Z G )(G)  (L  x)  2EAL (L  x ) L dx
0  
L
1 x2 G x3 
 Z G  Lx   (L2 x  )
L 2 2EAL 3 0
L GL
ZG  
2 3EA
L
El descenso del Centro de Gravedad, será  ZG
2
L GL
 ZG =
2 3EA
10) Una placa rígida, semicircular, de peso W = 500 N y radio r = 1 m está soportada
en los puntos A, B y D por tres cables idénticos. El punto C está en el centro del
arco circular ADB y el radio CD es perpendicular al diámetro AB. Cada cable tiene
módulo de elasticidad E = 210 GPa, diámetro d = 2 mm y longitud L = 1.2 m. Una
carga P = 3W actúa perpendicular a la placa, a la distancia x del punto C. Calcular
la distancia x para que la placa tenga una pendiente de 0.1° (a lo largo de CD) bajo
acción simultánea de W y P.
Equilibrio:
(G  centroide de la
superficie semicircular
B FB
P
C
P B
x FA W
C
A
x FD
4r
A 3
D
D
Fvert = 0  FA + FB + FD = P + W = 4W . . . . (i)
MCD = 0  FAr = FBr  FA = FB (simetría) . . . . (ii)
4r Wr
MAB = 0  P x + W – FDr = 0  3Wx + 4 – FDr = 0 . . . . (iii)
3 3
Wx 4W
De la ecuación (iii) obtenemos FD = 3 + . . . . (iv)
r 3
4 W  FD
Reemplazando (ii) en (i) obtenemos 2FA + FD = 4W  FA = . . . . (v)
2
Reemplazando (iv) en (v) obtenemos:
3Wx 2W
FA  2W   . . . . (vi)
2r 3
119
r
0.1°
W D – A
P
B
A D
A D   A
D tan 0.1° =
r
0.1°
 r tan0.1° = D – A . . . . (vii)
(Los alambres que pasan por A y por B se alargan la misma cantidad)

Material (Alargamiento):
FL FL
D  D ; A  A
EA EA
Reemplazando en (vii)
L
r tan 0.1  (FD  FA ) . Considerando (iv) y (vi), tenemos:
EA
L  3Wx 4 W 3Wx 2W 
r tan 0.1     2W   
EA  r 3 2r 3 
Simplificando:
WL  9x 2 
r tan 0.1     2
EA  2r  
Reemplazando valores:
(500)(1.2)  2 
(1) tan 0.1  9  3 2
 4.5x   2 
(210)(10 ) 4 (2  10 )   
Resolviendo esta ecuación, obtenemos x = 0.729 cm
120

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CAPÍTULO I

ESTADO UNIAXIAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

En respuesta a las acciones aplicadas, el sólido se deforma:

X Eje para momento torsor

  Perturbación (hundimiento de apoyos)

Para estudiar el comportamiento de un sólido estructural es preciso distinguir entre

Configuración inicial  Geometría y restricciones antes de aplicar las acciones

Mecánica de Sólidos o Resistencia de Materiales es también una disciplina técnica

RESISTENCIA  Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para

En Mecánica de Sólidos (Resistencia de Materiales) se complementará el estudio de

Sólido rígido P Sólido deformable

Problema de Estática v.s. Problema de Mecánica de Sólidos

ESTÁTICA: Hallar la fuerza en el cable BD.

 La solución es INDEPENDIENTE del material del cable.

MECÁNICA DE SÓLIDOS: Calcular el desplazamiento vertical del punto C.

 Debe "conocerse" el material del cable

Existen dos grandes vertientes (enfoques) de estudio en Mecánica de Sólidos:

Analítica  Análisis y Cálculo de Esfuerzos y Deformaciones

El conocimiento y dominio de ambos enfoques, en Ingeniería permite el DISEÑO de

SEGURIDAD Transmisión adecuada de las cargas (relacionada con la Resistencia)

1.1.2) Hipótesis en Mecánica de Sólidos Deformables

 Sobre la Estructura Interna y

 Sobre el Carácter de las Deformaciones

Medio continuo  apropiado para estudiar

Medio discreto  Apropiado para estudiar propiedades

Propiedades iguales para puntos diferentes

Material homogéneo  Acero

Propiedades iguales para elementos de

Como se han generado cambios en la

Ecuaciones de equilibrio en la Configuración Inicial  ANÁLISIS DE 1° ORDEN

1.2) Fuerzas Internas. Método de Secciones

Consideremos un sólido en equilibrio.

Cada plano de referencia, separa al sólido en dos porciones.

Los vectores V y M sobre cada superficie de corte pueden descomponerse en sus

(I) x (Normal al plano de

Si no existen confusiones, puede usarse un solo subíndice

Cada una de las acciones internas manifiesta un EFECTO ESPECIAL en el

2) Si las ACCIONES EXTERNAS actúan en un plano, las fuerzas internas se

4) Cada acción interna representa un EFECTO distinto sobre el sólido.

TRACCIÓN (+) COMPRESIÓN (–)

 Las Fuerzas Cortantes son componentes de la resistencia total al

 El Momento Torsor medirá la resistencia del sólido al GIRO relativo de

 Los Momentos Flectores medirán la resistencia del sólido a curvarse

46 Q  peso de la barra de longitud x

Q Fa-a = 46 – 2(8) = 30 lbs

Es posible representar la variación de FUERZA AXIAL (NORMAL) mediante un

2) Graficar el diagrama de FUERZA AXIAL para el sistema representado.

3 ton Encontramos q(x)

Función de Fuerza Axial

3) Hallar las acciones internas en la sección a-a.

Resolviendo el sistema (*) tenemos: N = 5 2 kN

(Indica que el momento M actúa en sentido

4) Determinar las fuerzas internas en la sección 1-1 del sistema representado.

Equilibrio: Fx = 0  P + Vx = 0 . . . . (i)

De (i)  Vx = – P (Fuerza cortante)

5) Considerando que la carga distribuida varía linealmente desde q = 3 ton/m, hasta q

FUERZA AXIAL 6.5 ton

Función Fuerza Axial 6.5 Ton

2 Ton 2.5 Ton

6) En la palanca EF se aplica la fuerza W, según se indica en el esquema. Entre el cable

Si no hubiese fricción TA=4100

Considerando únicamente diferenciales de 1er orden:

De (i) y (ii) obtenemos:

Determinamos K: para  =  es T = TB = 4,100 kg