1.

1 Generalidades de mecanismos
Además de la aplicabilidad directa de los conceptos que se deducen de la teoría; esta
asignatura permite desarrollar el pensamiento lógico y la capacidad cognoscitiva del
estudiante, lo cual es de gran importancia en su formación y desempeño profesional como
ingeniero mecatrónico.
La creciente utilización de maquinaria y los cada vez más exigentes requerimiento de
velocidad y automatización, enfatizan la importancia del ingeniero mecánico en el análisis
del comportamiento cinemática y dinámico de los equipos, tanto para el diseño de nuevas
máquinas, como para el re-diseño, modificación u operación de las ya existentes.

1.1.2 Importancia y aplicación del análisis de mecanismos

El análisis de un mecanismo se refiere a encontrar las velocidades, aceleraciones y fuerzas
en diferentes partes del mismo, conocido el movimiento de otra parte. En función del
objetivo del análisis pueden emplearse diversos métodos para determinar las magnitudes de
interés entre ellos:

 Método de la aceleración relativa

 Método de la velocidad relativa
 Análisis dinámico
 Teoría de control