Ejemplo:

El motor M empieza a girar a 𝝎 = 4 (1 - 𝒆−𝒕 ) rad/seg, donde t se

expresa en segundos. Determine las magnitudes de la velocidad y
la aceleración angulares de un punto en el eje del motor, cuando
t = 0.5 seg.

𝜔 = 4 (1 - 𝑒 −𝑡 ) rad/seg.
𝑑𝜔
Derivando: ∞=( )= rad/seg2
𝑑𝑡
Si t = 0.5 seg.

𝝎 = 1.574 rad/seg.

∞ = 2.426 rad/seg2

Ejemplo:
Un motor le da a un disco una aceleración angular ∞ = (0.6 t2 +
0.75) rad/seg2, donde t se expresa en segundos. Si la velocidad
angular 𝝎o = 6 rad/seg. Determine la magnitud de la velocidad del
bloque cuando t = 2 segundos.

En el problema se habla de dos velocidades, entonces son inicial y

final., por lo tanto, tiene límites.

𝑑𝜔
De ∞= , ∞dt=d𝜔
𝑑𝑡

Integrando:
𝜔 2
∫6 𝑑 𝜔 = ∫𝑜 (0.6 𝑡 2 + 0.75)𝑑 𝑡
0.6 (2)3
𝜔-6=( + 0.75 (2))
3
𝝎 = 9.1 rad/seg.
Ejemplo:
Un motor proporciona a un engrane una ∞ = (0.25 ϴ3 + 0.5)
rad/seg2, donde ϴ está en radianes. Si este engrane gira
inicialmente a 20 rad/seg., determine la velocidad angular del
engrane después de que sufre desplazamiento angular de 10
revoluciones.

∞ = (0.25 ϴ3 + 0.5) rad/seg2

Igual que el problema anterior, se manifiestan límites.

Si ϴ = 10 rev. = 10 (2𝜋 rad.) = 20 𝝅 rad.

𝑑𝜔 𝑑𝜃
De la fórmulas base: ∞= y 𝜔 = 𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝜔 𝑑𝜃
Igualando tiempos: =
∞ 𝜔
Quedando la expresión: 𝜔 𝑑𝜔 = ∞ 𝑑 𝜃

Integrando y dando limites:

𝝎 = 1395.8 rad/seg.