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Laboratorio #1 de Teoría de Control
Laboratorio #1 de Teoría de Control
Integrantes:
Carlos Garcés 8-951-370
Yermahel Hernández 8-875-2372
Fernando Pinilla 8-955-2116
Grupo:
1EM131
Profesor/Instructor:
Lino Ruiz /Andy Sanjur
Materia:
Teoría de Control
Fecha de entrega:
9- septiembre- 2021
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Índice
Contenido
Introducción........................................................................................................... 3
Objetivos General.................................................................................................. 3
Objetivos Específicos ........................................................................................... 3
Materiales y Equipo ............................................................................................... 3
Procedimiento ....................................................................................................... 4
Abordar los siguientes problemas de matrices utilizando el entorno de Scilab
................................................................................................................................ 4
Para las matrices: .................................................................................................. 4
Producto Cruz ............................................................................................................................. 5
Producto Punto .......................................................................................................................... 5
Multiplicación de U por V y el escalar 5 ............................................................................... 5
Traspuesta de U y V................................................................................................................... 6
Matriz inversa de U y V ............................................................................................................. 6
Calcule la inversa de la matriz U, calcule su producto cruz con la traspuesta de V
y guarde el resultado en una variable llamada MTRX. ..................................................... 7
2- Solucionar los siguientes sistemas de ecuaciones utilizando Scilab .......... 7
Problema 1 ................................................................................................................................... 7
Problema 2 ................................................................................................................................... 8
3. Graficar mediante la consola las siguientes funciones: .............................. 10
-función 1.................................................................................................................................... 10
-Función 2................................................................................................................................... 11
4.Ingrese a Scinotes y genere una función que permita determinar la
hipotenusa y el ángulo que forma respecto a la horizontal; la función debe
depender de los valores de los catetos como valores de entrada ................. 12
Conclusión ........................................................................................................... 15
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Introducción
En esta experiencia de laboratorio, aprenderemos a utilizar la herramienta
computacional o programa llamado Scilab, de modo que ahondaremos algunas de
sus funciones matemáticas como compilador, y también utilizaremos estas
funciones para realizar o resolver problemas que se nos plantea en la guía,
revisaremos como se resuelven matrices, y sus problemas correspondiente,
también revisaremos cómo realizar gráficas en ella, y cómo resolver triángulos
rectángulos
Objetivos General
Conocer y manejar el programa Scilab y Xcos como una herramienta que permite
realizar cálculos matemáticos y obtener gráficos para la solución de ingeniería.
Objetivos Específicos
Comprender las funciones básicas de Scilab
Manejar fluidamente sus comandos
Resolver los problemas planteados en la guía de laboratorio.
Obtener gráficos de problemas de cálculos matemáticos mediante el uso de
Scilab Xcos
Aplicar las técnicas de cálculos aprendidas en un problema de ingeniería
Materiales y Equipo
Video Beam y computadores con el programa Scilab instalado. El sitio web del
programa www.scilab.com
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Procedimiento
Calcule:
-Producto cruz-
Producto punto
-Multiplicación de Uy Vpor el escalar 5
-Traspuesta de Uy V
-Matriz inversa de Uy V
-Calcule la inversa de la matriz U, calcule su producto cruz con la traspuesta de Vy
guarde el resultado en una variable llamada MTRX.
Figura 1. Matriz U y V
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Producto Cruz
Producto Punto
5
Traspuesta de U y V
Figura 5 Traspuesta de U y V
Matriz inversa de U y V
6
Calcule la inversa de la matriz U, calcule su producto cruz con la traspuesta
de V y guarde el resultado en una variable llamada MTRX.
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Figura 8 Solución del problema 1
Problema 2
8
Figura 9 Solución del problema 2
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3. Graficar mediante la consola las siguientes funciones:
-función 1
1. 𝒇(𝒙) = (𝒙 + 𝟐)(𝒙 − 𝟑)(𝒙 − 𝟒)(𝟑𝒙𝟐 − 𝟒𝒙 + 𝟐)
Figura 10
10
-Función 2
𝟑𝒙
2. 𝒇(𝒙) = (𝒙+𝟏)𝟐
Figura 12 Figura 13
Figura 14
11
Figura 15 gráfica de la función 2
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Figura. 16 “estructura en scinotes para ejecutar la función)
El problema también nos pide que calcules el ángulo con respecto a la horizontal
para encontrarlo se utiliza la siguiente expresión: alfa=asin(b/c) que nos es más
que el seno inverso del lado b dividido entre el lado c. aquí obtendremos el
resultado del ángulo pero en radianes por lo que en la siguiente línea:
alfag=(alfa*180/%pi) definimos otra variable que nos dará el resultado en grados
por medio de una operación de conversión de radianes a grados multiplicando
nuestra variable alfa por 180º y dividido entre 𝜋.
Los siguientes parámetros son los mostrados en la figura. 1
clear
a=input("introduzca el valor de a ")
b=input("introduzca el valor de b ")
c=sqrt(a^2+b^2)
disp("c = "+string(c))
alfa=asin(b/c)
disp("angulo en radianes = "+string(alfa))
alfag=(alfa*180/%pi)
disp("angulo en grados = "+string(alfag))
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figura. 1.1 “consola con los resultados de la ejecución”
El archivo nos pide que ingresemos los valores de a y b y nos da como resultado
el lado c con sus respectivos ángulos, tanto en radianes como en grados.
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Conclusión
Por medio de esta experiencia, logramos conocer las funciones que nos ofrece este
programa, principalmente en matemáticas, ya que sus cálculos son rápidos y
exactos, también al utilizar Scilab Xcos, logramos graficar funciones complejas de
manera tal que es una herramienta muy eficaz para graficar, también resolvimos
una serie de problemas matriciales y por último calculamos un teorema de
Pitágoras, realizando una programación en Scilab que nos permitiera calcular dicho
problema.
Referencia
Scilab
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