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  • Robot RRR

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    El documento describe las funciones de un panel de control para el manejo de mensajes, secuencias de movimiento, comandos y reportes de un robot. El panel permite agregar y mostrar mensajes, obtener y enviar secuencias de movimientos, activar y desactivar comandos, y generar reportes sobre el estado y parámetros del robot.

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    Mensaje Articulacion GUI

    PanelControl
    List_Mensaje Coordenadas Graficos
    Angulos
    Secuencia
    Add_Mensaje() DistanciaRecorrida Contador_Parametros()
    Comandos
    Imp_Mensaje() 1 ... 3
    TiempoOperacion Monit_Parametros()
    Velocidad Video()
    Get_Secuencia() Aceleracion Sonido()
    Conectar()
    Desconectar()
    Get_MovVinculos()
    Activar()
    Set_NewPosicion()
    Desactivar()
    Reporte
    Comandos()
    PanelControlClient Ayuda()
    EfectorFinal Conexion
    Mod_Vinculos()
    Secuencia EstadoRobot
    Mov_Origen()
    Color TiempoTot
    Send_MovVinculos()
    TiempoOrden
    Get_Secuencia() Send_ActEfect() 1 ... 1
    Coordenadas
    Send_Secuencia() SetColor()
    Vel_EfectorFinal
    Get_Color()
    Get_ActEfect()
    Imp_Reporte()
    Get_VelEfector()
    Orden Get_Coordenadas()
    Get_Orden()
    List_Ordenes

    GetOrden()
    Save_Orden()

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