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Cálculo 3

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TRANSFORMADA DE LAPLACE

* ( )+ ∫ ( )

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Utilizando la Transformada de Laplace, resolver la Ecuación Diferencial

( ) ( ) ( ); ( ) ; ( )

( ) ( ) ( )

Recordando que se tiene:

( ) ( )

Aplicando la Transformada de Laplace a ambos miembros

* + * ( ) ( )+

Por la Propiedad Distributiva de la Transformada de Laplace se tiene:

* + * + * + * ( )+ * ( )+

Del Manual de Fórmula y Tabla Matemática tenemos:

* + ( )

* + ( ) ( )

* + ( ) ( ) ( )

* ( )+
( ) ( )

* ( )+
( ) ( )

Reemplazando dichas Transformadas de Laplace en la Ecuación con sus

respectivos valores iniciales obtenemos:

( ) ( ) ( ) . ( ) ( )/ ( )

( ) ( )

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Despejando ( ) en función de “s” se tiene:

( ) ( )

( )
( )( )( )

A continuación transformamos ( ) en Fracciones Simples

( )( )
( )( ) ( )( ) ( )( )( )
( )( ) ( )( )

( ) ( ) ( ) ( )
( )( ) ( )( )

( ) ( ) ( ) ( )

Igualando los coeficientes de los polinomios tenemos el siguiente Sistema

de Ecuaciones:

( )

( )

( )

( )

La Representación Matricial del Sistema de Ecuaciones es:

[ ][ ] [ ]

Resolviendo el sistema de Ecuaciones obtenemos:

; ; ;

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Entonces la Transformación en Fracciones Simple de ( ) es:

( )
( )( )

( )

( )
( )
( ) ( ) ( )

Aplicando la Transformada inversa de Laplace a ambos miembros

( )
[ ( )] [ ] [ ] * +
( ) ( ) ( )

[ ( )] [ ] [ ] [ ]
( ) ( ) ( )

Del Manual de Fórmula y Tabla Matemática tenemos las siguientes

Transformada inversa de Laplace:

0 1 0( 1 ( )
)

Aplicando dichas fórmulas se tiene:

( )

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Utilizando la Transformada de Laplace obtener ( ) de la Ecuación

Diferencial ( ) ∫ ( ) ( ) ; ( ) ;

( ) ∫ ( ) ( )

Recordando que se tiene:

( ) ∫ ( ) ( )

Aplicando la Transformada de Laplace a ambos miembros

* + { ( ) ∫ ( ) ( ) }

Por la propiedad Distributiva de la Transformada de Laplace se tiene:

* + * ( )+ {∫ ( ) ( ) }

Del Manual de Fórmula y Tabla Matemática tenemos:

* + ( ) ( )

* ( )+

La propiedad de convolución establece que:

{∫ ( ) ( ) } {∫ ( ) ( ) } ( ) ( )

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Aplicando dicha propiedad tenemos:

{∫ ( ) ( ) } ( )

Reemplazando los valores calculados se tiene:

( ) ( ) ( )

Reemplazando la condición inicial dado

( ) ( )

( ) ( )

. / ( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

( )

( )

Aplicando la Transformada inversa de Laplace a ambos miembros se tiene:

{ ( )} { }

{ ( )} { } { } { }

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Del Manual de Fórmula y Tabla Matemática tenemos:

{ }

{ }

{ }
( )

Remplazando los valores tenemos:

( )

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Utilizando la Transformada de Laplace resolver la Ecuación Diferencial

( ) ; ( ) ; ( )

( )

Utilizamos una variable auxiliar “w” tal que:

( ) ( )

( ) ( )

Para lograr eso hacemos la siguiente sustitución.

Como es una Traslación de ejes, se cumple:

Sustituyendo dichos valores en la Ecuación Diferencial tenemos la

siguiente Ecuación Diferencial:
( )
( ( ))

Aplicando la Transformada de Laplace a ambos miembros tenemos:

* + * +

Por la Propiedad Distributiva de la Transformada de Laplace se tiene:

* + * + * + * + * +

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Del Manual de Fórmula y Tabla Matemática tenemos:

* + ( )

* + ( ) ( )

* + ( ) ( ) ( )

* +
( )

* +
( ( )) ( )

Reemplazando dichas Transformadas en la Ecuación tenemos:

( ) ( ) ( ) ( ( ) ( )) ( ) [ ] [ ]
( )

Reemplazando las condiciones iniciales del problema tenemos:

( ) ( ) ( ) . ( ) ( )/ ( ) [ ] [ ]
( )

( ) ( )
( )

Despejando ( ) se tiene:

( )
( ) ( )( )

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A continuación transformamos ( ) en Fracciones Simples

( ) ( )( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )( ) ( )( )
( ) ( )( ) ( ) ( )( )

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )( ) ( ) ( )( )

( ) ( ) ( ) ( )

Igualando los coeficientes de los polinomios tenemos:

( )

( )

( )

( )

La representación matricial del Sistema de Ecuaciones es:

[ ][ ] [ ]

Resolviendo el sistema de Ecuaciones se tiene:

; ; ;
Entonces la Transformación en Fracciones simple es la siguiente:

( ) ( )( ) ( )

( ) ( )( ) ( )

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Reemplazando el resultado obtenido tenemos:

( )
( )

Aplicando la Transformada inversa de Laplace a ambos miembros

( ) { } { } { }
( )

( ) { } { } { }
( ) ( ( ))

Del Manual de Fórmula y Tabla Matemática tenemos las siguientes

Transformada inversa de Laplace:

0 1 0( )
1 ( )

Aplicando las fórmulas indicadas en el Manual se tiene:

( ) ( )
( )

( )

Haciendo la sustitución inversa recordando que:

Reemplazando en la solución de la Ecuación Diferencial tenemos:

( ) ( ) ( )
( ) ( )

() ( )

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Utilizando la Transformada de Laplace, obtener ( ) de la Ecuación

Diferencial ( ) ; ( ) ; ( ) ;
Recordar la propiedad ( ) { ( )}

( )

Aplicando la Transformada de Laplace a ambos miembros

* ( ) + * +

* + * +

Por la Propiedad Distributiva de la Transformada de Laplace se tiene:

* + * + * + * + * +

Del Manual de Fórmula y Tabla Matemática tenemos:

* + ( )

* + ( ) , * +- [ ( )]

* + ( ) , * +- [ ( ) ( )]

* + ( ) , * +- [ ( ) ( ) ( )]

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Reemplazando dichas Transformadas de Laplace en la Ecuación tenemos:

* + * + * + * + * +

0 ( ) ( ) ( )1 [ [ ( ) ( ) ]] [ [ ( ) ]] ( )

0 ( ) ( ) ( )1 [ ( ) ( )] [ ( )] ( )

Reemplazando los valores pertenecientes a las condiciones iniciales

tenemos:

[ ( ) ( ) ( )] [ ( ) ] [ ( )] ( )

[ ( ) ] [ ( )] [ ( )] ( )

0 ( ) ( )1 0 ( ) ( )1 ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )
( ) ()

( ) ( )
( ) ()

( )
( ) ( ) ()

( ) ( )
( )

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Integrando a ambos miembros

( ) ( )
∫ ∫ ∫
( )

( ( )) ( ) ( )

( ( )( ) ) ( )

( )( )

( )
( )

( )
( ( ))

Aplicando la Transformada inversa de Laplace a ambos miembros

tenemos:

[ ( )] [ ]
( ( ))

Del Manual de Fórmula y Tabla Matemática tenemos las siguientes

Transformada inversa de Laplace:

[ ]
( ) ( )

Aplicando dicha fórmula tenemos:

* +
( )

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A continuación hacemos cumplir la condición ( )

, -

( )

Evaluando en ; e igualando se tiene:

( )
( ( ))

Por lo tanto la solución buscada es:

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Utilizando exclusivamente la Transformada de Laplace, del siguiente

sistema de Ecuación Diferencial obtener ( )e ( )

( ) ( )
,
( ) ( )

El sistema de Ecuaciones Diferenciales es:

Recordando que se tiene:

Aplicando la Transformada de Laplace a ambos miembros de ambas

Ecuaciones Diferenciales tenemos:

* + * +

* + * +

Por la Propiedad Distributiva de la Transformada de Laplace tenemos:

* + * + * +

* + * + * +

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De Manual de Fórmula y Tabla Matemática tenemos:

* + ( )

* + ( )

* + ( ) ( ) ( )

* + ( ) ( ) ( )

* +

* +

Reemplazando lo indicado en el Manual de Fórmula y Tabla Matemática

en el Sistema de Ecuaciones:

[ ( ) ( ) ( )] [ ( ) ( ) ( )]

[ ( ) ( ) ( )] [ ( ) ( ) ( )] [ ]

Reemplazando las Condiciones iniciales del problema se tiene:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) . ( ) ( ) ( )/

Reduciendo los Términos Semejantes se tiene:

( ) ( )

( ) ( )

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La representación Matricial del Sistema de Ecuaciones es:

( )
0 10 1 [ ]
( )

Resolviendo el Sistema de Ecuaciones tenemos:

( )

( )

Transformando ( ) e ( ) en Fracciones Simples se tiene:

( )

( )

Aplicando la Transformada inversa de Laplace a ambos miembros de

ambas Ecuaciones tenemos:

{ ( )} { }

{ ( )} { }

Por la Propiedad Distributiva de la Transformada inversa de Laplace

tenemos:

{ ( )} { } { } { }

{ ( )} { } { } { }

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De Manual de Fórmula y Tabla Matemática tenemos:

{ }

{ }

{ }
( )

Aplicando lo indicado en el Manual de Fórmula y Tabla Matemática

tenemos:

( ) * +
( ) ( )

( ) * +
( ) ( )

Reordenando los términos tenemos:

( )

( )

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