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DEFORMACION
DESARROLLO DE
PROBLEMAS
DANIEL MILOVIC S
2003
R1 - 18
Análisis de Esfuerzos 1 / Resistencia de Materiales :Esfuerzo y Deformación. Daniel Milovic S. Marzo 2003
R1 - 19
Análisis de Esfuerzos 1 / Resistencia de Materiales :Esfuerzo y Deformación. Daniel Milovic S. Marzo 2003
AE1R1P01.mcd
Daniel Milovic S.
20 Marzo 97
DESARROLLO
a)
Y
Y
A
τzx τxy
τxz
Z X
X
AE1R1P01.mcd
Daniel Milovic S.
página 2
b) Utilizando fórmulas, el doble del ángulo del esfuerzo principal respecto al eje x
difiere respecto al doble del ángulo del esfuerzo cortante máximo respecto al eje x
en 90º (La tangente del ángulo del esfuerzo principal es igual a la cotangente del
esfuerzo cortante máximo.)
DESARROLLO
a) Si AD es una fuerza conocida P B
sobre el nudo A, la suma de las D
fuerzas debe ser cero, pues estan en 45º
equilibrio. Dependiendo de los A 1 2
ángulos, es posible determinar la 60º 3
mayor fuerza de todas. C
ΣFx 0 Fac . sin ( 60º ) Fab .cos ( 45º ) 0
ΣFy 0 P Fac . cos ( 60º ) Fab . sin ( 45º ) 0
De ambas ecuaciones se obtiene:
Fad
Fac Fac = 0.732051 Fad
sin ( 60 .º ) cos ( 60 .º )
sin ( 60 .º )
Fab Fac . Fab = 0.897 Fad
cos ( 45 . º )
La mayor fuerza es la transmitida por la barra AD, la cual debe colocarse en el
centro, para que ambas secciones a corte sean del valor menor. y este sometida
a corte doble.
τ
b) El esfuerzo cortante produce deformación angular
γ , que es la variación angular, medida en radianes, β τ
del ángulo recto del elemento diferencial.
γ α β τ α
τ
AE1R1P02.mcd
Daniel Milovic S.
página 2
rad
Equivalencias: º 2 .π . Fad 1 . kgf
360
AE1R1P03.mcd
Daniel Milovic S.
20 Marzo 97
P
Fc := 12 ⋅ Fc = 480 kgf (3 ptos)
5
A
Diametro del cable d := 4⋅ d = 1.564 cm
π
2 2
Fuerza sobre pasador : Fp := Fc + P Fp = 520 kgf (3 ptos)
Fp 2
Area del pasador: Ap := Ap = 0.52 cm (5 ptos)
2 ⋅τ
4 ⋅Ap
Diametro Pasador: Dp := Dp = 0.814 cm
π
c 3
Fb 1,5
Fbd D 4 4
Fad
4 .2 .T 8 .2 .T
ΣMc 0 4 .2T 8 .2T 3 .Fbd 0 Fbd Fbd = 8 tf
3
Nudo B Fbc
3. 9 5 3
ΣFy 0 Fbc .Fba 0 Nudo B
5 4 Fbd
2 2
9 4
9 Fba
4. 4 .Fba 0
ΣFx 0 Fbd Fbc 4
5 2 2
9 4
Despejando se obtiene :
2 2
Fbd 3. 9 4 .
Fbc Fba Fbc Fbc = 7.5 tf
4 4 .3 5 9
Fba = 4.924 tf
5 5 9
Las areas mínimas de los elementos son:
Fbd Fbc Fba
Abd Abc Aba
σadm σadm σadm
2 2 2
Abd = 8 cm Abc = 7.5 cm Aba = 4.924 cm
AE1R1P05.mcd
Daniel Milovic S.
23 Marzo 97
DESARROLLO
σc 4 4
σx σt tan ( θ ) θ atan θ = 53.13 deg
2 3 3
Se sabe que los esfuerzos normales y de corte en cierto plano son 400 kgf/cm2 de
compresión y - 200 kgf/cm2 respectivamente. Si el esfuerzo cortante máximo debe ser
menor que 600 kgf/cm2 y el esfuerzo normal máximo es de tracción y menor que 700
kgf/cm2. Determinar:
a) Los esfuerzos principales
b) Si el eje X se encuentra a 70º medidos en sentido antireloj, desde la normal al
plano dado, indicar los planos en que actúan los esfuerzos principales.
c) Determinar el plano en que actúa el esfuerzo cortante máximo.
d) Representar gráficamente todo lo pedido anteriormente (No a escala).
DESARROLLO
kgf kgf
Esfuerzo normal: σn := −400 ⋅ Esfuerzo cortante: τnt := −200 ⋅
2 2
cm cm
kgf kgf
Criterio a) τmax ≤ 600 ⋅ Criterio b) σ1 ≤ 700 ⋅
2 2
cm cm
Con σn = -400
τnt = -200 } Se determina punto N
kgf
Si τmax := 600 ⋅
2 N
cm
τnt α C
α :=
τnt
asin α = 19.471 º
O σ
τmax
OC := τmax ⋅ cos ( α ) + σn σn
OC = 165.685
kgf τ
2
cm
kgf
Esfuerzo principal máximo: σ1 := OC + τmax σ1 = 765.685
2
cm
Mayor que 700. No cumple.
AE1R1P06.mcd
Si
kgf
τnt
σ1 := 700 ⋅ β := atan
cm
2 σ1 + σn
β = 10.305 º
Radio del círculo : N β
τnt kgf 2β σ
R := R = 568.2 σ2 O C
σ1
sin( 2 ⋅ β ) cm
2
140º 2θ 1
d) Esfuerzos en el plano xy
τxy := R ⋅ sin( 2 ⋅ θ1) σx := C + R ⋅ cos ( 2 ⋅ θ1) σy := C + −R ⋅ cos ( 2 ⋅ θ1)
kgf kgf kgf
τxy = 495.055 σx = 410.7 σy = −147
2 2 2
cm cm cm
AE1R1P06.mcd
436
0
70
-147 700
495
436
30º 132
410
15º
568
495
-147 568 132
132
AE1R1P07.mcd
Daniel Milovic S.
24 Marzo 97
2 2
ex ey ex ey exy
ε1 ε1 = 1694 ν
2 2 2
2 2
ex ey ex ey exy . 1
ε2 ε2 = 1467 ν
2 2 2
E .( ε2
σ2 µ .ε1 ) σ2 = 316 psi
2
1 µ
Esfuerzos en el plano que forma -50º medidos desde σ2, es decir, + 40º respecto al
esfuerzo principal σ1
σ1 σ2 σ1 σ2 .
σn cos ( 80 . º ) σn = 112.1 psi
2 2
σ1 σ2 .
τnt sin ( 80 .º ) . 1 τnt = 359.2 psi
2
AE1R1P08.mcd
Daniel Milovic S.
24 Marzo 97
Dados : kgf
Esfuerzo normal al plano n : σn 300 .
2
cm
kgf
Esfuerzo Cortante en el plano n τnt 500 .
2
cm
Determinar :
a) El ángulo entre el eje X y la normal al plano n
(Representar el cubo elemental).
b) Si el cubo entre el eje X y la normal al plano donde ocurre el esfuerzo
mínimo forma un ángulo de ϕ = -30,5º , determinar los esfuerzos en un
plano cuya normal esta a ψ =70º en sentido antireloj del eje X.
c) Esfuerzos principales y su ubicación en el cubo elemental.
DESARROLLO
El punto N se encuentra ubicado en 300, -500 en el sistema de coordenadas.
Además se conoce el radio del circulo de mohr de 800. Por el punto N se pueden
trazar dos círculos, de los cuales, uno tiene el esfuerzo mínimo positivo y el otro
negativo. El circulo correcto es aquel que tiene el esfuerzo principal 2 negativo.
Construccion: Con σn y τnt se determina punto N
Con τmax se determina el radio del circulo
Se elige circulo de la izquierda con σ2 negativo
AE1R1P08.mcd
300 Daniel Milovic S.
U página 2
-500
O 2φ σ
A
2ϕ
X
τ Angulo dado
en la prueba
1. τnt 1. τxy
φ asin φ = 19.341 º ϕ asin ϕ = 30.522 º
2 τmax
2 τmax
2 2 2 2 kgf
Distancia OA OA ON AN OA τmax τnt OA = 624.5
2
cm
kgf
Centro del circulo: CC σn OA CC = 324.5
2
cm
kgf
Esfuerzo principal: σ1 CC τmax σ1 = 476
2
cm
σ2 CC τmax
kgf
Angulo entre eje X y σ1 ϕ = 30.522 º σ2 = 1124
2
cm
Esfuerzo en el plano uv que forma un ángulo de 70º respecto al eje x
Angulo a partir del esfuerzo máximo 1 θu ψ ϕ θu = 39.478 º
kgf -30º θn σ1
donde: σn := 500 ⋅ θn := −30 ⋅º
2
cm σn
kgf B
Además : σ1 := 800 ⋅ σx := σ1
2
cm τxy := 0 ⋅σ1
σx + σy σx − σy
El esfuerzo normal es: σn = + ⋅cos ( 2 ⋅θn) + τxy⋅sin( 2 ⋅θn)
2 2
σx
σn − τxy⋅sin( 2 ⋅θn) − ⋅( 1 + cos ( 2 ⋅θn) )
2
Se calcula: σy :=
1 ⋅( 1 − cos ( 2 ⋅θn) )
2
kgf
σy = −400
2
cm
kgf
El esfuerzo principal mínimo es: σ2 := σy σ2 = −400
2
cm
El esfuerzo cortante en el plano AB es:
σx − σy
⋅sin( 2 ⋅θn) + τxy⋅cos ( 2 ⋅θn)
kgf
τnt := τnt = −519.615
2 2
cm
AE1R1P09.mcd
Daniel Milovic S.
página 2
σ1
PROCEDIMIENTO 2 A τnt
Expresar todas las relaciones en función de los ejes
X e Y y de los ángulos a contar del eje X
σx 30º σn
θn θ1
2
1
θn := atan θn = 26.57 º 1
2
σy
θ1 := θn + 30 ⋅º θ1 = 56.57 º B
kgf kgf
σn = 500 τp1 := 0 ⋅
2 2
cm cm
Resolver las ecuaciones:
σx + σy σx − σy
(1) σn = + ⋅cos ( 2 ⋅θn) + τxy⋅sin( 2 ⋅θn)
2 2
σx + σy σx − σy
(2) σ1 = + ⋅cos ( 2 ⋅θ1) + τxy⋅sin( 2 ⋅θ1)
2 2
σx − σy
(3) τp1 := − ⋅sin( 2 ⋅θ1) + τxy⋅cos ( 2 ⋅θ1)
2
σx + σy σx − σy
Sean A := B := C := τxy
2 2
(2)-(1)
800 − 500 = B ⋅( cos ( 2 ⋅θ1) − cos ( 2 ⋅θn) ) + B ⋅tan ( 2 ⋅θ1) ⋅( sin( 2 ⋅θ1) − sin( 2 ⋅θn) )
σ1 − σn
B :=
cos ( 2 ⋅θ1) − cos ( 2 ⋅θn) + tan ( 2 ⋅θ1) ⋅( sin( 2 ⋅θ1) − sin( 2 ⋅θn) )
kgf
B = −235.692
2
cm
AE1R1P09.mcd
Daniel Milovic S.
página 3
2 2
σx σy 2 2 σx σy
τmax τxy τxy τmax
2 2
C) Angulo que forma la normal al plano vertical con el esfuerzo principal máximo.
τxy
α asin α = 60 º
τmax
1.
θ1 ( 180 .º α) θ1 = 60 º
2
D) esfuerzos en plano con la horizontal, sentido antireloj. θn 30 .º
σx σy σx σy .
Esfuerzo normal σn cos ( 2 .θn ) τxy .sin ( 2 .θn )
2 2
σn = 7 kpsi
σx σy σx σy .
σt cos ( 2 .θn 180 .º ) τxy .sin ( 2 .θn 180 .º )
2 2
σt = 1 kpsi
σx σy .
Esfuerzo cortante: τnt sin ( 2 .θn ) τxy .cos ( 2 . θn )
2
τnt = 5.196 kpsi
AE1r1P11.mcd Daniel milovic S
13 Marzo 2003 - 1
DATOS 60º
−6
ε a := −200 ⋅ 10 θ a := 0
−6 b
ε b := 100 ⋅ 10 θ b := 120 ⋅ º c
−6
ε c := −300 ⋅ 10 θ c := 60 ⋅ º
γxy = −462 µ
( ε x − ε y)
2 2
εx + εy γxy
ε 1 := + + ε1 = 107 µ
2 2 2
( ε x − ε y)
2 2
εx + εy γxy
ε 2 := + − + ε 2 = −374 µ
2 2 2
AE1r1P11.mcd Daniel milovic S
13 Marzo 2003 - 2
E
σ 2 :=
2
(
⋅ ε 2 + ν ⋅ε 1 ) σ 2 = −788.29
1− ν
9
º ≡ deg GPa ≡ 10
−6
µ ≡ 10
AE1R1P12.mcd
Daniel Milovic S.
25 Marzo 97
kgf kgf
Dados : σx := 500 ⋅ σy := 1000 ⋅ θ1 := 30 ⋅º
2 2
cm cm
DESARROLLO
σx − σy
⋅tan ( 2 ⋅θ1)
kgf
a) Esfuerzo de cortadura en el plano X τxy := τxy = −433
2 2
cm
σx + σy σx − σy
⋅cos ( 2 ⋅θn) + τxy⋅sin( 2 ⋅θn)
kgf
Esfuerzo normal : σn := + σn = 264
2 2 2
cm
σx − σy
⋅sin( 2 ⋅θn) + τxy⋅cos ( 2 ⋅θn)
kgf
Esfuerzo cortante : τnt := − τnt = 119
2 2
cm
2θn σ
2 θ1
τxy
X
τ
σx-σy
2
Equivalencia : º ≡ 1 ⋅deg
AE1R1P13.mcd
Daniel Milovic S.
14 Marzo 2003
Dados : σ n := 900 ⋅
kgf
τ nt := 600 ⋅
kgf 4
θ1 := atan θ1 = 53.13 º
cm
2
cm
2 3
DESARROLLO
Procedimiento: Se intenta que cumpla la alternativa A. Se comprueba que cumple calculando el esfuerzo máximo
de cortadura. Si cumple, es la alternativa correcta. En caso contrario se resuelve la alternativa B
ALTERNATIVA A
kgf
Sea σ p2 := −1200 ⋅
2
cm
τ nt
φ := atan φ = 15.945 º
σ n − σ p2
P2 O B P1
Distancia P2-A φ
τnt
φ
( σ p2 − σ n) 2
+ τ nt
2 A
d :=
2 N
Radio del circulo:
d kgf
R := R = 1136 σp2 σn
cos ( φ ) cm
2
El radio del circulo es el esfuerzo cortante máximo, y en este caso es mayor que el admisible. La alternatuiva
esta incorrecta.
AE1R1P13.mcd
ALTERNATIVA B Daniel Milovic S.
kgf
Sea el Esfuerzo máximo de cortadura τ max := 700 ⋅ 14 Marzo 2003 -2
2
cm
1 τ nt
φ := asin φ = 29.5 º
2 τ max
Centro del circulo:
σ 0 := σ n − τ max ⋅cos ( 2 ⋅φ )
kgf
σ 0 = 539 Y
2
cm P2 O P1
Esfuerzo mínimo:
2φ
kgf 2θn
σ p2 := σ 0 − τ max σ p2 = −161 X
2
cm
τnt
2 θp1 R
El esfuerzo menor es más pequeño que
el admisible, por consiguiente esta
alternativa es la correcta
σp2 N
El esfuerzo máximo es: σn
kgf
σ p1 := σ 0 + τ max σ p1 = 1239
2 t
cm A
La normal al plano AB tiene una
El eje X forma un ángulo de n
pendiente respecto al eje X de:
φ+θn respecto al plano en que actua el
θn
esfuerzo normal máximo. 4
θ n := atan X
θ p1 := φ + θ n θ p1 = 82.6 º
3
θ n = 53.1 º B
En el circulo de Mohr se gira desde el punto N en sentido del
esfuerzo normal en los planos X e Y reloj el doble del angulo θn
( σ p1 + σ p2) σ p1 − σ p2
σ x :=
2
+
2
(
⋅cos −2 ⋅θ p1 ) σ x = −138
kgf
2
cm
( σ p1 + σ p2) σ p1 − σ p2
σ y := + (
⋅cos −2 ⋅θ p1 + 180 ⋅º ) kgf
2 2 σ y = 1216
2
cm
Esfuerzo cortante en el plano X
σ p1 − σ p2
⋅sin( −2 ⋅θ p1)
kgf
τ xy := − τ xy = 178
2 cm
2
Equivalencia : º ≡ 1 ⋅deg
AE1R1P14.mcd
Daniel Milovic S.
14 Marzo 2003
Resolver mediante la representación gráfica de Mohr determinando los esfuerzos normales en los ejes X,
Y, N y el esfuerzo cortante τxy y τnt si:
σx = 4.000 kgf/cm2 σp1 =< 8.000 kgf/cm2 τmax = 4 500 kgf/cm2
σn < 5.000 kgf/cm2 θp1 = 30º θn = 60º
DESARROLLO
kgf kgf
σ x := 4000 ⋅ τ max := 4500 ⋅ θ p1 := 30 ⋅º θ n := 60 ⋅º
2 2
cm cm
Procedimiento: Se intenta que cumpla la alternativa A, que el esfuerzo máximo sea menor que 8000 kgf/cm2.
Se comprueba que cumple calculando el esfuerzo normal en el plano cuya normal es N. Si el esfuerzo normal
es menor que el admisible, la alternativa es correcta.En caso contrario se resuelve la alternativa B, que el
esfuerzo en el plano n es igual a 5000 kgf/cm2.
σy σx
esfuerzo entre O y A Y N
(
σ OA := τ max ⋅cos 2 ⋅θ p1 )σ OA = 2250
kgf
2
cm
esfuerzo en el centro del circulo:
kgf 2 θn
σ O := σ x − σ OA σ O = 1750
2 P1
cm A
Esfuerzo principal máximo,
O 2θ p1
cumple requisito:
kgf
σ p1 := σ O + τ max σ p1 = 6250
τxy
2
cm
Esfuerzo en el plano Y
kgf
σ y := σ O − σ OA σ y = −500
2 X
cm
Esfuerzo cortante en XY σx
(
τ xy := τ max ⋅sin 2 ⋅θ p1 ) τ xy = 3897
kgf
2
cm
Esfuerzo en el plano n
σx + σy σx − σy
σ n :=
2
+
2
( ) (
⋅cos 2 ⋅θ n + τ xy⋅sin 2 ⋅θ n ) σ n = 4000
kgf
2
cm
Se cumple requisito
Equivalencia : º ≡ 1 ⋅deg
AE1R1P15.mcd
Daniel Milovic S.
25 Marzo 97
B
C
A
DESARROLLO
A) Círculos de Mohr.
D) Criterios de fluencia
2 1. 2 2 2
Energía de distorsión : σf ( σ1 σ2 ) ( σ2 σ3 ) ( σ3 σ1 )
2
Representación gráfica :
σ2
E) Variación de volumen
σ1
V Lo . ( 1 εx ) . Lo . ( 1 εy ) . Lo .( 1 εz )
3
V Lo . ( 1 εx ) . ( 1 εy ) . ( 1 εz )
3
∆V V Vo Lo .( 1 εx εy εz εx .εy εy .εz εz .εx 1)
∆V
Despreciando terminos de segundo orden (Productos) εx εy εz
V
∆V 1 .
( σx νσy νσz σy νσz νσx σz νσx νσy )
V E
∆V 1 .
( σx . ( 1 2 . ν ) σy . ( 1 2 .ν ) σz .( 1 2 .ν ) )
V E
∆V 1 2 . ν . Para ν 0.5 ∆V 0
( σx σy σz )
V E
El caucho tiene ν = 0,5 . No se deforma, es rígido y no amortigua.
AE1R1P16.mcd
Daniel Milovic S.
24 Marzo 97
DESARROLLO
Deformaciones en el plano X e Y :
0.006 0.004 0.004 0.002
γxy εx εy
2 2 2
3 3 3
γxy = 1 10 εx = 2 10 εy = 1 10
Deformaciones principales :
2 2
εx εy εx εy
2
γxy
2 εx εy εx εy γxy
ε1 ε2
2 2 2 2 2 2
3
ε1 = 2.081139 10
3 ε2 = 1.081139 10
1. γxy . 2
Angulo entre deformacion principal y eje X θ1 atan
2 2 εx εy
θ1 = 9.217 º
1. 1.
Esfuerzos principales: ε1 ( σ1 ν .σ2 ) ε2 ( σ2 ν .σ1 )
E E
E .( ε1 E
Desarrollando : σ1 ν .ε2 ) σ2 .( ε2 ν .ε1 )
2 2
1 ν 1 ν
kgf kgf
σ1 = 4065 σ2 = 915
2 2
cm cm
AE1R1P17.mcd
Daniel Milovic S.
20 Marzo 97
DESARROLLO
τnt σn
Y
t
σx
60º
τxy n
τyx τ X
σy
AE1R1P19.mcd
Daniel Milovic S.
1 1 1
Calculo de reacciones de todo el cuerpo:
E
ΣMa =0 2 ⋅ Re − 2 ⋅ 1000 − 3 ⋅ 2000 = 0 Re
2000 + 6000 0,5
Re := ⋅ kgf D
2
Re = 4000 kgf
1,5 2000
ΣFx =0 Rax := Re
Rax = 4000 kgf Ray 1000
ΣFy=0
Rax B C
Ray − 1000 − 2000 = 0
Ray := 3000 ⋅ kgf 1 1 1
Re
Calculo de Fuerzas en barra BE E
4 0,5
ΣMb = 0 2 ⋅ Re − ⋅ Fcd ⋅ 1.5 = 0 D
5 Fcd
5 ⋅ 2 ⋅ Re
Fcd := Fcd = 6667 kgf
4 ⋅ 1.5
1,5
4
ΣFx =0 Fbx := Re − ⋅ Fcd Fbx = −1333 kgf
5
3 B
ΣFy =0 Fby := ⋅ Fcd Fby = 4000 kgf Fby
5 Fbx
AE1R1P19.mcd
Daniel Milovic S.
Rax B Fbx C
1 1 1
2
Area Barra AC Aac := A Aac = 3.142 cm
Fb kgf
τ := ⋅4
2 τ = 3728
π ⋅ ( 1.2 ⋅ cm) 2
cm
AE1R1P20.mcd
Daniel Milovic S.
23 Marzo 97
DESARROLLO
Esfuerzo en el eje x : σx 19 .kpsi
Esfuerzo principal máximo: σ1 20 .kpsi
Esfuerzo cortante máximo: τmax 13 . kpsi
Esfuerzo principal mínimo: σ2 σ1 2 .τmax
σ2 = 6 kpsi
Esfuerzo en el eje y : σy σ1 σ2 σx
σy = 5 kpsi 2
σx σy 2
Esfuerzo cortante en el punto: τmax τxy
2
2
2 σx σy
τxy τmax τxy = 5 kpsi
2
Ángulo entre el eje x y el plano principal:
1. τxy
θ1 atan θ1 = 11.31 deg
2 σx σy
2
σ2 2θ1
σ1 σ
Y
τ
AE1R1P21.mcd
Daniel Milovic S.
20 Marzo 97
2 2
εu εv εu εv γuv 3
εmax εmax = 2.82843 10
2 2 2
2 2
εu εv εu εv γuv 3
εmin εmin = 2.82843 10
2 2 2
AE1R1P21.mcd
Daniel Milovic S.
página 2
E . ( εx
σx ν .εy ) σx = 65271 psi
2
1 ν
E . ( εy
σy ν .εx ) σy = 65271 psi
2
1 ν
τxy 0 .psi
AE1R1P22.mcd
Daniel Milovic S.
20 Marzo 97
P 2 .Mp
2
Ah 80 .80 .mm
b=8
0
P .Ah = 12.8 newton
80
b=
II
I α=60º
δ γ=80º β=30º
L=100
Calculo de fuerzas
. . sin ( 60 .º ) FI 10º
Fi P Ah Fi = 12 newton 50º
sin ( 70 .º ) 70º
sin ( 50 .º )
0
200
Fii P Ah. . Fii = 10 newton FII
sin ( 70 .º )
60º
60º 60º
Calculo de Areas
80 .mm
AB AB = 92.4 mm
cos ( 30 . º ) 80
mm
. sin ( 30 .º )
AC AB AC = 49.2 mm 30º
sin ( 70 .º ) B 80º A
30º
. sin ( 80 .º )
BC AB BC = 96.8 mm
sin ( 70 .º )
2 70º
Area 1 Ai AC .b Ai = 39.3 cm
C
2
Area 1 Aii BC . b . Aii = 77.4 cm
2
Area 1 Aδ 10 .cm .b Aδ = 80 cm
AE1R1P22.mcd
Daniel Milovic S.
página 2
Calculo de esfuerzos :
Fi newton kgf
σi σi = 3000 Pa σi = 0.3 σi = 0.031
Ai cm
2
cm
2
Fδ Fi .cos ( 10 .º )
Fδ newton kgf
σδ σδ = 1452 Pa σδ = 0.145 σδ = 0.015
Aδ 2 2
cm cm
AE1R1P23.mcd
Daniel Milovic S.
28 Marzo 97
a) F´ 2 .F
F F´
La tension : σ Modificada es: σ´ σ´ = 2 σ
A A
Al duplicar la fuerza, la tensión se duplica.
F 50 .
Sección A Si : σadm1 1 σadm
100
σadm
F
Nueva sección: A1 A1 = 0.667 A
σadm1 La sección disminuye
AE1R1P23.mcd
Daniel Milovic S.
página 2
Peso : V A .L V1 A1 .L G ρ .V
6 kgf 6 kgf
E 2.1 .10 . Eg 1.2 . 10 .
2 2
cm cm
F .L F .L
δ δg δ = 0.571 δg
A .E A .Eg
Con igual esfuerzo, los alargamientos se comportan a la inversa que los módulos
de elasticidad de los materiales. La barra de acero es la más rígida.
AE1R1P24.mcd
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28 Marzo 97
σ2 τmax=σ1 / 2 σ2 τmax=-σ2 / 2 σ3
σ3 σ1
σ σ1
σ
τ τ
c) Cizallamiento puro
τmax=σ1 / 2
σ2
σ3 σ1 σ
τ
ae1r1p25.mcd
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7 abril 97
PRIMERA PRUEBA ANALISIS DE ESFUERZOS 1
7 DE ABRIL 1997
1B) En un pasador que une tres elementos. Explique en que posición los
colocaría? (4pts)
Los elementos que se unen en el pasador, transmiten fuerzas en diferentes
direcciones y magnitudes. El elemento que transmite la mayor fuerza debe
colocarse en el centro a fin de minimizar el esfuerzo cortante en el pasador.
1C) Una zapata de concreto tiene forma piramidal truncada. En la parte superior se
aplica una carga P = 1000 kN al área b x b. Considerando que el hormigón
tiene peso específico γconcreto = 25,4 kN /m3. La base tiene dimensiones
B x B . La altura del tronco de pirámide es 3 m, b = 1 m y B = 4m. Calcular el
esfuerzo de compresión máximo, y el esfuerzo cortante máximo (8 pts)
2 2
F Fx Fy F = 0.334 kN
F 2
Area del pasador: A A = 0.17 cm
(4 pts) τ
4 .A
diametro del pasador : d d = 4.653 mm
π
3) Dado los esfuerzos normal y cortante en un punto de 600 psi y 1000 psi. Este
punto forma respecto al esfuerzo principal máximo un ángulo de 30º en sentido
del reloj. Si el esfuerzo cortante no puede ser superior a 2000 psi, el esfuerzo
normal máximo debe ser inferior a 3000 psi, calcular los esfuerzos principales, el
esfuerzo cortante máximo.
Indique los esfuerzos en un plano que forma 45º con el plano n
σ1 σ2 . (2)
τnt sin ( 2 . θn )
2
2 .τnt
De (2) A σ1 σ2 A A = 2309 psi
sin ( 2 . θn )
A.
De (1) B σ1 σ2 B 2 . σn cos ( 2 .θn ) B = 2355 psi
2
A B
σ1 σ1 = 23 psi
2
B A
σ2 σ2 = 2332 psi
2
σ1 σ2
τmax τmax = 1155 psi
2
Desarrollo
Momentos respecto al punto A del cuerpo completo
ΣMa Fex .360 500 .180 1500 .400 0
( 500 .180 1500 .400 ) .kgf
Fex
360
Fex = 1917 kgf
Fb kgf
Esfuerzo aplicado por aplastamiento: σ σ = 702 σ = 68.9 Mpa
.
2 Area 2
cm
kgf
Esfuerzo admisible tracción material 1 σa1 241 .Mpa σa1 = 2458
2
cm
σa1
Factor seguridad: Fs Fs = 3.5
σ
d) Seguridad del miembro 2 respecto a esfuerzo de apoyo en el perno
12 .14 .2 .mm
2 2
Area1 Area1 = 3.36 cm
A2
12 .20 .mm
2 2
A1/2 Area2 Area2 = 2.4 cm
DESAROLLO
A ) Asumir que el esfuerzo mínimo es -12.000 psi σ2 12000 . psi
σx 6000 . psi σy 4000 . psi
Ecuación de invariantes:
σx σy σ1 σ2 σ1 σx σy σ2 σ1 = 22000 psi
σ1 σ2
Esfuerzo cortante máximo: τ1 τ1 = 17000 psi
2
Conclusión: Al ser el esfuerzo cortante menor de 20.000 psi, se cumple con
ambos requisitos
B) Asumir que el esfuerzo cortante máximo rige las relaciones:τa 20000 . psi
Given σ1 σ2 2 . τa
σ1 σ2 σx σy
25000 Conclusión: Se sobrepasa el esfuerzo admisible
find ( σ1 , σ2 ) = psi
15000 mínimo. No sirve esta alternativa.
N (13500,-14772)
60º
Fp2 n Fp1
-12000 p1 22000
86,6º
Jxy = 16971
X
6000
AE1R1P31.MCD
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14 Julio 97 Pág 1
Desarrollo
σ1 σ2 σx σ y 6 . Kpsi
σy (6 10 ) . Kpsi
2
σx σy σx σy 2
Esfuerzo principal normal máximo σ1 τxy
2 2
σ1 = 11.602 Kpsi
θp = 17.8 º
Equivalencias de Unidades
grado sexagesimal º 1 . deg
kilo libra por pulgada cuadrada Kpsi 1000 . psi
AE1R1P32.mcd
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3 de abril 1996 pág 1
Σ Μa= 0
Dx root ( Rdy . Dx P . cos ( θ ) . Rey Rex . P . sin ( θ ) , Dx ) Dx = 6.53 Klbf
Σ Fx = 0 Ax root ( Ax Dx P . cos ( θ ) , Ax ) Ax = 2.2 Klbf
Σ Fy = 0 Ay root ( Ay P . sin ( θ ) , Ay ) Ay = 2.5 Klbf
6' 6'
Diagrama cuerpo libre barra AC
Ay
By
Σ Μc= 0 Ax
By
Bx 4'
By root ( Rax . Ay Ray . Ax Rbx . By , By ) Bx
Cy
4'
Cx
By = 7.93 Klbf P Ey
Ex
By
Esfuerzo Axial barra BE σ σ = 21.142 Kpsi Compresion
AreaBE
AE1R1P32.mcd
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3 de abril 1996 pág 2
2 2
Fuerza en pasador por barra DE E Ex Ey E = 6.94 Klbf
By
Si Barra BE es exterior τmax τmax = 6.46 Kpsi
AreaPasador
AE1R1P33.mcd
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3 Abril 96 Pág 1
CALCULOS ANALITICOS
σx σy
Esfuerzo en el plano horizontal: σy root τmax σp1 , σy σy = 6 Kpsi
2
2
2 σx σy
Esfuerzo cortante en el plano: τxy τmax τxy = 10.198 Kpsi
2
1. τxy
Angulo plano x al plano principal máximo: θ asin θ = 21.42 deg
2 τmax
A la derecha se observa el
elemento diferencial con σy
el estado de tensiones en τxy
τxy
direcciones XY, como τxy
también girado en 21,4º σx σx σ
en sentido del reloj, 21,4º P2
donde se muestran los
σ
esfuerzos principales
normales, donde los
σy τxy P1
esfuerzos cortantes son σ
P1
nulos. σ
P2
AE1R1P33.mcd
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3 Abril 96 Pág 2
16
CIRCULO DE MOHR
Con los datos: τmax = 15 Kpsi X
σp1 = 20 Kpsi 10,2
42,8º
Se calcula : σp2 σp1 2 . τmax -10 20
σ
σp2 = 10 Kpsi
Y
σp1 σp2 -6
Centro del circulo: C
2 τ
C = 5 Kpsi
Radio del circulo: R τmax R = 15 Kpsi
Posición del punto X, sobre la horizontal, por cuanto el esfuerzo cortante por enunciado es
de signo negativo, tanto en el elemento como en el circulo.
Con σx = 16 Kpsi se traza linea vertical que corta al circulo en el punto X
1. τxy
ángulo entre el eje X y el eje principal θ asin θ = 21.417 º
2 τmax
AE1R1P34.MCD
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3 Abril 96 pág 1
3
ε2 A γ2 ε2 = 1.19319 10
3 X
ε1 A γ2 ε1 = 2.857 10
ε2
145º
ε1 ε
C
1. γxy
θ1 asin θ2 θ1 90 . º Y
2 γmax
γ
θ1 = 17.383 º θ2 = 72.617 º
º deg
ae1r1p35.mcd
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19 Abril 2000 1
2 2
C) Fuerza sobre el pasador Fd Fdx Fdy Fd = 6653 lbf
Fd 2
Area del pasador: Area Area = 0.333 in
τ .2
4 .Area
Diametro del Pasador: d d = 0.651 in
π
º deg
ae1r1p36.mcd
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19 Abril 2000 1
600
Gy 150
600 150 Gx
α atan
600 150 600
H
α = 45 º 150
ae1r1p36.mcd
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19 Abril 2000 2
2 2
Fuerza sobre el perno: G Gx Gy G = 35.65 kN
G 2
Area del perno: A A = 1.698 cm
τ
4 .A
φ φ = 1.47 cm
π
Momento flector en D Md 0
momento flector en E Me 16 .( 375 375 ) Me = 12000
Momento flector en G Mg 0
MOMENTOS
D E F G
ae1r1p36.mcd
Daniel Milovic S.
19 Abril 2000 3
Dy
Ex DC .cos ( β ) A Ex = 1.579 kN
AxialD Fdx .cos ( γ ) Fdy .sin ( γ ) CorteD Fdx .sin ( γ ) Fdy .cos ( γ )
AxialE AxialD Fex .cos ( γ ) Fey .sin ( γ ) CorteE CorteD Fex .sin ( γ ) Fey .cos ( γ )
AxialE = 3.578 kN CorteE = 7.155 kN
AxialH AxialE Fhx .cos ( γ ) Fhy .sin ( γ ) CorteH CorteE Fhx .sin ( γ ) Fhy .cos ( γ )
AxialH = 35.181 kN CorteH = 5.764 kN
AxialG AxialH Fgx .cos ( γ ) Fgy .sin ( γ ) CorteG CorteHFgx .sin ( γ ) Fgy .cos ( γ )
15 15
AxialG = 1.82 10 kN CorteG = 3.638 10 kN
kN 1000 .newton
º deg
Mpa 10 .Pa
6
ae1r1p37.mcd
Daniel Milovic S.
19 Mayo 2000 - 1
L ab 2 . in e 1.5 . in
DESARROLLO
Los miembros son lisos, es decir, no hay roce, y las fuerzas son perpendiculares a las
superficies. Sean Fab perpendicular a superficie AB, y Fbc perpendicular a la
superficie BC
Σ Fy = 0 F bc .cos ( 20 . º ) P .sin ( 60 .º ) 0
F ab
Find F ab , F bc F ab = 4891 lbf F bc = 5530 lbf
F bc
Esfuerzos normales promedios: F ab
Superficie AB σ ab σ ab = 1630 psi
L ab .e
F bc
Superficie BC σ bc σ bc = 819 psi
L bc .e
º deg
ae1r1p38.mcd
Daniel Milovic S.
19 Mayo 2000 - 1
a la distancia de B L bg 18 .in
ΣMb = 0 F ay .L ab P ac .Lbg P .L bc 0
P ac .L bg P .L bc
F ay F ay = 373 lbf
L ab
ΣFy = 0 F ay F b . sin ( 120 .º ) P Pac 0
P P ac F ay
Fb F b = 588 lbf
sin ( 120 .º )
lbf
Carga uniforme AE q ae 2.
in
Brazo en D bd L ab .cos ( 30 . º )
b d = 8.66 in
Momento en D Md b d .F b
Fuerza axial:
fa ( x ) F ax . sin ( 30 .º ) F ay .cos ( 30 . º ) q ae .cos ( 30 .º ) . x
Fuerza cortante
V ( x ) F ay .sin ( 30 .º ) F ax . cos ( 30 .º ) q ae .sin ( 30 .º ) .x
º deg
Guia de Ejercicios Análisis de Esfuerzos 1 Problema 1.39
Primera prueba de Análisis de Esfuerzos 1 25 de Abril de 2001 Problema 1a
(10/60 pts)
kgf δ b d b
1600 . 3.2 .10 .kgf
3
σ P
2
cm
τ 0.7 .σ σ apl 2 .σ
d
do
1.1) Sección con diametro d0 sometida a tracción.
P 2
P= 3,2 tf τ = 0,7 σ
Ao A o = 2 cm σ = 1600 kgf/cm2 σapl = 2 σ
σ
2
do P 4 .P
π. d0 d 0 = 1.596 cm
4 σ π σ
1.2) Sección sometida a corte doble
2
P d P 2 .P
2 .π .
2
A1 A 1 = 1.429 cm d d = 1.349 cm
2 .τ 4 τ π τ
kgf
t1
σ apl 1600 .
2
t2
cm d
d1
20 .10 .kgf
3
P τ=800 kgf/cm 2 σapl=1600 kgf/cm 2
AE1r1P40.mcd
Daniel milovic S
30 Abril 2001 - 2
t1
4 .A 0 L A0 A1
d A2
π P/2 P/2
d = 3.989 cm L = 3.536 cm
P 2
2.2) Cuerpo intermedio. Esfuerzo cortante: A 1 A 1 = 25 cm
τ
Sección Circular Sección Cuadrada
1 .P A1
A 1 π .d .t 1 t1 t1 t1 = 1.768 cm
π .d τ 4 .L
t 1 = 1.995 cm
P 2
2.3) Cuerpo Intermedio. Esfuerzo de aplastamiento: A 2 A 2 = 12.5 cm
σ apl
4. P 2 2
d1 d d 1 = 5.642 cm L1 A2 L L 1 = 5 cm
π σ apl
d2
2.4) Cuerpo inferior. Esfuerzo de corte:
P/2 P/2
P 2
A3
A3 A 3 = 25 cm
τ A4
t2
d1
Sección Circular Sección Cuadrada
A 3 π .d 1 .t 2 A3
t2
1 .P 4 .L 1
t2
π .d 1 τ
t2 = 1.25 cm
t 2 = 1.41 cm
AE1r1P40.mcd
Daniel milovic S
30 Abril 2001 - 3
P 2
2.5) Cuerpo Inferior. Esfuerzo de aplastamiento: A 4 A 4 = 12.5 cm
σ apl
Sección Circular Sección Cuadrada
π. 2 2 2 2
A4 d2 d1 A4 L2 L1
4
4. P 2 2
d2 d1 L2 A2 L1
π σ apl
d 2 = 6.91 cm L 2 = 6.124 cm
σ apl 2 σ . cm
d
2c
24 .10 .kgf
3
c
P L
2 .τ
2c
c
A 3 2 .c .( b a)
P P/2
a
b
1 .P
b a b = 9.82 cm P/2
2 .c σ
2c
AE1r1P40.mcd
Daniel milovic S
30 Abril 2001 - 4
2c
P
1 .2
A 4 δ .2 .c δ δ = 4.676 cm a δ
2 .c τ
Tambien esta distancia δ corresponde a la parte de atras de la abrazadera doble. De
donde se puede determinar la distancia L
L a 2 .δ L = 12.625 cm d
3.5) Seccion de la abrazadera sometida a corte P/2
doble b
P P
A5 d .b d
2c
2c
c
P L d
1.2
d d = 1.091 cm
b τ
d = 1.091 cm L = 12.625 cm
AE1r1P41.mcd
Daniel milovic S
30 Abril 2001 - 1
Fx 200
Fy 400
R 20
Fy = -400 lb
ΣMx = 0 Cable
Fy .40 T .20 0 Fx=200 lb
40
T Fy . T = 800
20
ΣFx 0
Ox Fx Fx =Ox
Ox 2000 Ox = 200
ΣFy 0 Fy T Oy 0 Oy Fy T Oy = 400
ΣMy 0 M Oy Fx .2 .R M Oy = 8000
ΣMz 0 M Oz T .R M Oz = 16000
AE1r1P42.mcd
Daniel milovic S
ε b := −950 θ b := 120 ⋅ º b
c
ε c := −300 θ c := 60 ⋅ º
γxy = 750.6
( ε x − ε y)
2 2
εx + εy γxy
ε 1 := + + ε1 = 316
2 2 2
( ε x − ε y)
2 2
εx + εy γxy
ε 2 := + − + ε 2 = −1016
2 2 2
AE1r1P42.mcd
Daniel milovic S
b) Esfuerzos principales:
sean
σ 1 := 1000 σ 2 := 1000 σ 3 := 0 ε 3 := 0
Given
σ1 µ
− (
⋅ σ2 + σ3 ) = ε1
E E
σ2 µ
− (
⋅ σ1 + σ3 ) = ε2
E E
σ3 µ
− (
⋅ σ1 + σ2 ) = ε3
E E
−1567
Find( σ 1 , σ 2 , ε 3 ) = −73657 σ3 = 0 Esfuerzo plano
345
9
º ≡ deg GPa ≡ 10
AE1R1P43.mcd
Guia de Ejercicios Análisis de Esfuerzos 1 Problema 1.43 Daniel Milovic S.
Examen de Análisis de Esfuerzos 1 3 Agosto 2000 3 Ago 2000 - 1
Problema 2 (10/60 pts)
Reacción en apoyo D
ΣMa = 0 Valor inicial: Fd := 1
σperm := 24 ⋅ksi
Given
Fd ⋅2 ⋅12 ⋅cos ( 45 ⋅º) − 800 ⋅12 ⋅cos ( 45 ⋅º) − 400 ⋅6 = 0
Dy := Find ( Fd) Dy = 541
Fbc ⋅lbf 2
Area transversal: Area := Area = 0.036 in
σperm
1
20 Abril 2002 1 Daniel Milovic S ae102p1.mcd
Datos
F := 100 ⋅ kgf D := 10 ⋅ cm d := 2.5 ⋅ cm
q q Fuerza amplificada
A2
La presión se transmite en todas
direcciones con igual magnitud F q
Presión =
A1 A2
A1 2
D
F q := F ⋅ q = 1600 kgf
F d
Fbc
B Fay := −q
5 cm
q⋅ 6
Fbc := Fax := Fbc
5 A Fax
q
Fax = 1920 kgf
Fbc = 1920 kgf
6 cm Fay
20 Abril 2002 2 Daniel Milovic S ae102p1.mcd
2 2
Fuerza en el pasador A Fa := Fax + Fay Fa = 2499 kgf
4 ⋅ Aa
Diametro del pasador φa := φa = 20 mm
π
4 ⋅ Af
Diametro φf := φf = 5 mm
π
Fbc
C) Area de la barra BC Abc :=
σt 2
Abc = 2.4 cm
D) Fuerza de tracción T T
7,5 cm
Se hace momento en D
C
Fbc ⋅ 5 Fcb
T :=
5 cm
12.5
D Fdx
T = 768 kgf Fdy
Ae1r1p45.mcd
Daniel Milovic S
20 Abril 2002 - 1
Problema 1.45 Recopilación de pruebas Esfuerzo y Deformación
Analisis de Esfuerzos 1 Problema 2 del 20 Abril del 2002 ( 15 pts)
400 cm
80 120
y tiene una sección transversal de área 4 cm2
E G
mientras que el pasador E, de aluminio
F
200 cm
aleado tiene 1 cm de diámetro y trabaja a
corte simple. Indicar cual es el elemento más B 35º 35º
D
crítico entre la barra BD y el pasador E. H I J
20
Indicar además las fuerzas normales, 30º
cortantes, momentos flectores y de torsión C
que actúan en la barra CDF en el punto D. A
Esfuerzos admisibles todos los materiales
kgf kgf 2
τadm := 2500 ⋅ σadm := 4000 ⋅ Abd := 4 ⋅ cm
2 2
cm cm
τadm
Factor de seguridad al corte: FSc := FSc = 6.545
τe
R ⋅ 80
Fuerza horizontal en BD Fbd := 80 R
20
Fbd = 2000 kgf
Esfuerzo aplicado en tracción de barra BD 30º
Fbd Fbd
σt :=
Abd
20
kgf Cx
σt = 500
2
cm Cy
σadm
Factor de seguridad tracción FSt := El elemento más crítico es el pasador E
σt
FSt = 8
Calcular Fuerza cortante, momento flector, carga axial y torque en el sector D de la barra CDF
º ≡ deg
ae1r1p46.mcd
Daniel Milovic S
20 abril 2002 -1
Problema 1.46 Recopilación de pruebas Esfuerzo y Deformación
Analisis de Esfuerzos 1 Problema 3 del 20 Abril del 2002 ( 20 pts)
⋅( 180 ⋅º − 2 ⋅θ1 )
1
ángulo entre el eje principal minimo y el eje X θ2 :=
2
Se encuentra girando sentido θ2 = 60 º
antireloj desde pto X
τmax = 800 psi
b) Esfuerzo cortante máximo:
θτ1 := ⋅( 2 ⋅θ1 − 90 ⋅º)
1
Forma un ángulo en sentido del reloj con el eje X de: 2
θτ1 = −75 º
ae1r1p46.mcd
Daniel Milovic S
Esfuerzo cortante mínimo τmin := −τmax τmin = −800 psi 20 abril 2002 -2
θτ2 := ⋅( 90 ⋅º − 2 ⋅θ1 )
1
Forma un ángulo en sentido antireloj a partir del eje X de:
2
θτ2 = 15 º
τxy := τmax ⋅sin( 2 ⋅θ1)
c) Esfuerzo cortante en el plano horizontal:
τmin
d) Representación gráfica
X
τxy
C 2θ1 2θn
O 1200
-400 800
400
2(θn-θ1) τnt
º ≡ deg
N
Y τmax
σx+ σy σx- σy
2 2
σn
ae1r1p48.mcd
Problema 1.48 Recopilación de pruebas Esfuerzo y Deformación Daniel Milovic S
Analisis de Esfuerzos 1 Problema 1 del 13 mayo del 2002 ( 20 pts) 13 May 2002 -1
Geometría
Componente vertical de AD 2 2
Ladv := Lad − Labh
40
Ladv = 69.28 cm B
20
Lbd
α := asin
Labh C
ángulos β := acos 80
2 ⋅Lcd Lad
50
α
D
α = 63.23 º β = 60 º
50 O
ae1r1p48.mcd
Daniel Milovic S
13 May 2002 -2
Fay
Fax
Fuerzas A β
Suma de momentos respecto a A Fcd
80
α
Labh D
Fcd := Fo ⋅ Fcd = 1435 kgf
Lad ⋅( cos ( β ) sin( α ) + sin( β ) ⋅cos ( α ) ) 50 O
Fo
Suma de fuerzas x Fax := Fcd ⋅cos ( α ) Fax = 646 kgf
Esfuerzos
Fa 2
Calculo del area del pasador A sometido a corte doble Ap := Ap = 0.538 cm
2 ⋅τf
Fcd 2
Calculo del area de barra CD sometido a compresión Acd := Acd = 0.598 cm
σf
equivalencias
º ≡ deg
ae1r1p49.mcd
Daniel Milovic S
13 Mayo 2002 1
Problema 1.49 Recopilación de pruebas Esfuerzo y Deformación
Analisis de Esfuerzos 1 Problema 2 del 13 mayo del 2002 ( 20 pts)
σx := 6000 ⋅psi
τmax − ( σx − CC)
esfuerzo cortante plano X 2 2
τxy := τxy = 4960 psi
Ángulo que forma el eje x con el esfuerzo principal máximo:
σx − CC −1 σx − CC
cos ( 2 ⋅θp1) = θp1 := ⋅acos θp1 = −31.2 º
τmax 2 τmax
º ≡ deg