PRUEBAS DE

RESISTENCIA DE
MATERIALES

TORSIÓN

DANIEL MILOVIC S
2002
 RECOPILACIÓN DE PROBLEMAS N1 3
TORSIÓN

N1 Asignatura Semestre/ Año Puntos He-

Fecha cho
1 Resistencia de Materiales 1 1979 15/60 SI
2 Resistencia de Materiales 1 1979 20/60 SI
Resistencia de Materiales 10 Noviembre 1978 30/60
3 Análisis de Esfuerzos 1 Problema 3 10 Mayo 1996 20/60 SI
Análisis de Esfuerzos 1 Examen Prob 6 3 Julio 2000 10/60
4 Resistencia de Materiales 10 Noviembre 1978 15/60
5 Resistencia de Materiales 26 Octubre 1983 20/60 SI
6 Resistencia de Materiales 2 1983 40/60 SI
7 Resistencia de Materiales (Examen ) 21 diciembre 1983 20/60 SI
8 Resistencia de Materiales 2 1983 30/60
9 Resistencia de Materiales 2 1985 30/60
10 Resistencia de Materiales 2 1985 20/60
11 Mecánica de sólidos. 1 1979 20/60
12 Mecánica de sólidos. 1 1980 20/60
13 Análisis de esfuerzos 1 26 Mayo 1997 20/60 SI
14 Análisis de esfuerzos 1 26 Mayo 1997 20/60 SI
15 Análisis de esfuerzos 1 26 Mayo 1997 20/60 SI
16 Análisis de esfuerzos 1 Problema 3.1 17 Junio 1999 30/60 SI
17 Análisis de esfuerzos 1 Problema 3.1 8 Junio 2000 30/60 SI
18 Análisis de esfuerzos 1 Problema 2.1 17 Mayo 2001 25/60 SI
19 Análisis de esfuerzos 1 Problema 2.2c 17 Mayo 2001 35/60 SI
20 Análisis de esfuerzos 1 Problema 2R.1 2 Junio 2001 20/60 SI

Ae1Guia3.doc Análisis de Esfuerzos 1 Guía 3 Daniel Milovic S. Marzo 2002

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2 Mayo 97 Pag 1

Recopilacion Analisis de Esfuerzos 1 Problema 3.01

Prueba Resistencia de materiales 1 sem 1979 (15/60 ptos)

El material de un árbol que esta rotando a una velocidad dA=25cm 400 kgf
constante de 500 rpm admite un esfuerzo cortante A 140 kgf
máximo de 750 kgf/cm2. Indicar su diámetro dB=50cm
despreciando los esfuerzos producidos por flexión. En el B
instante de análisis actúa en la polea A de 25 cm de 150 kgf
C
momento en sentido del reloj. La polea B tiene un dc=30cm
120 kgf
y actúan fuerzas de 120 y 150 kgf que producen un
momento en sentido contrario al reloj.
kgf
Esfuerzo cortante maximo admisible: τadm 750 .
2
cm
Cálculo de torques:
En Polea A: Ta ( 400 140 ) . kgf . 25 . cm Ta = 6500 kgf . cm
En polea C: Tc ( 120 150 ) . kgf . 30 . cm Tc = 900 kgf . cm

Eje se encuentra en equilibrio: Ta Tb Tc 0

Tb Ta Tc Tb = 5600 kgf . cm
El torque máximo es entre A y B Tmax Ta

El esfuerzo cortante máximo en torsión es: Tmax . D

τ
J 2 1
4
π .D 16 . Tmax
3
Como J Entonces: D
32 π . τadm

El diametro del eje debe ser: D = 3.534 cm

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2 Mayo 97 Pág 1

Recopilacion Analisis de Esfuerzos 1 Problema 3.02

Prueba Resistencia de materiales 1 sem 1979 (20/60 ptos)
En la figura la brida solidaria al eje AB Mo
A
permite girar un ángulo de θ grados al eje C
AB antes de transmitir el torque al eje CB.
B
Calcular las reacciones en los puntos A y C al
aplicar un torque Mo en la brida B. Ambos L L
ejes son de acero G=0,86 10 6kgf/cm2, con Mo
igual diámetro y longitud.

El ángulo girado por aplicar el torque Mo es: θa θc θo

T .L Ta . La Tc . Lc
Como: θ entonces: θo
G.J G .J G.J
Además: Ta Tc Mo

Mo . Lc θo . G . J Mo θo . G . J
Entonces: Ta Ta
La Lc 2 L

Mo . La θo . G . J Mo θo . G . J
Tc Tc
La Lc 2 L
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10 Mayo 1996 Pag 1

Problema 3.3 Recopilación Nº 3

Resistencia de Materiales 10 No0viembre 1978 (30 pts)
Analisis de Esfuerzos 1 10 mayo 1996 (20/60 Ptos)
Análisis de Esfuerzos 1 Examen 3 Julio 2000 (10/60 pts)

Un elemento para torsion esta

constituido por dos tubos
concéntricos de paredes delgadas.
Los tubos estan soldados en los
extremos a dos discos rígidos de
modo que los tubos estan forzados a
trabajar como unidad. Sea L la
longitud de los tubos. Sean los
materiales elásticos perfectamente
plásticos con un modulo de rigidez

1 de G1 = 0,8 x 106 kgf/cm2 y una tensión de fluencia a la cortadura τf1=1200 kgf/cm2

para el tubo interior y G2 = 0,6 x 106 kgf/cm2 y τf2=1000 kgf/cm2 para el tubo exterior
a) Hallar el momento torsor y el ángulo de torsión que corresponde a la primera
aparición de fluencia en el sistema.
b) Hallar el momento torsor límite y el ángulo de torsión cuando el conjunto se hace
perfectamente plástico.
c) Si después de alcanzar el estado b) (Perfectamente plástico), se elimina el torque
aplicado, ¿Cual será el ángulo de recuperación elástica?

DATOS INICIALES Cilindro Interior Cilindro Exterior

Radios: r1 8 . mm r2 15 . mm
Largo cilindros L 0.5 . m
Espesor e 2 . mm e 2 . mm
Momentos polar de inercia:
π. 4 4 π. 4 4
J1 ( r1 e) r1 J2 ( r2 e) r2
2 2
4 4
J1 = 9274 mm J2 = 51673 mm

6 kgf 6 kgf
Modulos de rigidez G1 .8 . 10 . G2 .6 . 10 .
2 2
cm cm
Esfuerzos admisibles kgf kgf
τ1adm 1200 . τ2adm 1000 .
fluencia 2 2
cm cm
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10 Mayo 1996 Pag 2

Torques máximos para τ1adm . J1 τ2adm . J2

T1max T2max
fluencia: ( r1 e ) ( r2 e )
T1max = 1113 kgf . cm T2max = 3040 kgf . cm

Angulo girado para T1max . L T2max . L

θ1 θ2
fluencia: G1 . J1 G2 . J2
θ1 = 0.075 θ2 = 0.049

θ2 . G1 . J1
La restricción es en material 2 T1 T1 = 727 kgf . cm
L
El momento torsor es: T T1 T2max T = 3767 kgf . cm

B)Torque para conjunto perfectamente plástico:

Tp T1max T2max Tp = 4152 kgf . cm

C) ángulo de recuperación.

Se retira lentamente la
carga, hasta que T1 sea
igual a T2
J1
T1 ( θ ) T1max θ . G1 .
L
J2
T2 ( θ ) T2max θ . G2 .
L

Mediante iteracion se encuentra valor donde se equilibran los torques.

θ 3.09605 . deg T1 ( θ ) = 311.068 kgf . cm T2 ( θ ) = 311.07 kgf . cm

El angulo de recuperación es θ = 3.096 deg

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16 Abril 99 Pag 1

Guia de Ejercicios Nº 3 para Análisis de esfuerzos 1 Problema 4

Problema 2 de 3ª prueba de Resistencia de Materiales del 10 de Noviembre de 1978

Dos árboles AB y BC del mismo material , pero de distintos o

A D M
diámetros D y d están unidos en el punto B con un juego B d
angular θο . Los extremos A y C están fijos, de manera que C
ambos árboles no pueden rotar en ellos. Se aplica en el punto
B en el árbol AB un par torsor exterior Mo. Hallar los pares Mo
L L
torsores en los extremos A y C.

Tab . L Tbc . L
Angulo girado en AB y BC θab θbc θo θab θbc
Jab . G Jbc . G
Equilibrio de Torques: Tab Tbc Mo

Tab . L ( Mo Tab ) . L
Desarrollo de ambas ecuaciones: θo
Jab . G Jbc . G

Mo . L Mo θo . G
θo
Jbc . G Jbc L
Tab Tab
L L 1 1
Jab . G Jbc . G Jab Jbc

De igual forma, ( Mo Tbc ) . L Tbc . L

θo
con el desarrollo anterior: Jab . G Jbc . G

Mo . L Mo θo . G
θo
Jab . G Jab L
Tbc Tbc
L L 1 1
Jab . G Jbc . G Jab Jbc
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30 Abril 97 Pág 1

Recopilacion Analisis de Esfuerzos 1 Problema 3.05

Prueba 3 de Resistencia de materiales 26 Octubre 1983 Problema 1 20 puntos

5.- Un eje propulsor de una hélice de un barco tiene un diámetro de 35 cm. El máximo
esfuerzo cortante de trabajo es de 500 kgf/cm2 y el máximo ángulo de torsión es de 1º
cada 15 diámetros. Si G = 0,84 106 kgf/cm2. ¿Cual es el máximo torque que es posible
transmitir?

DATOS :
kgf 6 kgf
d 35 . cm τadm 500 . θ 1.º L 15 . d G 0.84 . 10 .
2 2
cm cm

DESARROLLO 4
π .d 5 4
Momento polar de inercia: J J = 1.473 10 cm
32
kgf
Esfuerzo máximo: τadm = 500
2
cm

τadm . J
Torque máximo con esfuerzo admisible: T T = 42.092 tf . m
d
2
T .L
Considerando restricción del ángulo girado: θ
G.J

θ. .
T GJ T = 41.14 tf . m
L

Respuesta: Máximo torque admisible : T = 41.14 tf . m

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16 Junio 97 Pág 1

Recopilacion Analisis de Esfuerzos 1 Problema 3.06

Dos ejes, uno de aluminio (G=4 106 psi ) y A B Mo

C
largo 12 pulgadas, y el otro de acero (G = 12 D
106 psi) y largo 36 pulgadas se encuentran,
con un extremo empotrado y el otro unido
mediante un acoplamiento de disco. Mo
12 24 12

Ambos ejes tienen un diámetro de 3 pulgadas. El acoplamiento de disco consiste

en un disco con 4 pernos ubicados a 3 pulgadas del centro del plato. Este
acoplamiento permite un juego libre de 0,5º. Si sobre el eje de acero, a 12
pulgadas del extremo empotrado se aplica un momento torsor T, calcular el
máximo torque para que no se sobrepasen los siguientes esfuerzos:
Esfuerzo cortante en el Aluminio τadm_A 5 . kpsi
Esfuerzo cortante en el acero τadm_D 20 . kpsi
Esfuerzo cortante en los pernos τadm_P 25 . kpsi
DATOS :
L_ab 12 . in L_bc 24 . in L_cd 12 . in D 3 . in
6 6
G_ab 4 . 10 . psi G_bc 12 . 10 . psi G_cd G_bc ∆θb 0.5 . º
4
π .D
Momento de inercia : J ∆θb = 0.00873 rad
32
DESARROLLO
La deformacion del los ejes desde A hasta C es igual al ángulo girado entre C y D.
TA . L_ab TA . L_bc TD . L_cd (1)
∆θb
G_ab J. G_bc J. G_cd J.

A) Si falla ocurre en el aluminio: τadm_A . J

TA1 TA1 = 26.5 klbf . in
D
2
τadm_D . J
B) Si falla ocurre en Acero: TD TD = 106 klbf . in
D
2
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16 Junio 97 Pág 2

Para que el eje AB tenga un torque aplicado,

debe girar la barra CD en mas ∆θb = 0.00873 rad
TD . L_cd
Si TD es máxima, el ángulo girado es: ∆θcd ∆θcd = 0.0133 rad
G_cd . J
El ángulo girado entre A y C es: ∆θac ∆θcd ∆θb ∆θac = 0.00461 rad
El ángulo es positivo. Luego, se transmite torque entre A y C
TD . L_cd
∆θb . J
G_cd
Torque aplicado en A TA2 TA2 = 7.327 klbf . in
Desde ecuación (1) L_ab L_bc
G_ab G_bc

Torque en D TD = 106.029 klbf . in

Torque en C Tc TA2 TD Tc = 113.355 klbf . in

C) Si falla ocurre en el acoplamiento:

Nº de pernos: NP 4
Ubicados a la distancia del centro de rotación rp 3 . in
Esfuerzo admisible : τadm_P = 25 kpsi
2
Area de cada perno: Ap 0.2 . in
Torque admisible: TA3 τadm_P . Ap . rp . NP TA3 = 60 klbf . in
TA1 = 26.507 klbf . in
TA2 = 7.327 klbf . in

De los valores determinados, la falla ocurre en el Aluminio por esfuerzo

cortante:
TA TA2
L_ab L_bc . G_cd
TD ∆θb . J TA . TD = 106.029 klbf . in
G_ab G_bc L_cd
Torque total: T TA TD T = 113.355 klbf . in
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16 Junio 97 Pág 1

Recopilacion Analisis de Esfuerzos 1 Problema 3.07

Examen de Resistencia de Materiales 21 Diciembre 1983
Una barra maciza de acero de 50 mm de diámetro
esta forrada por un tubo de bronce que esta fijo 50
(pegado) a la barra y que no puede deslizar uno
respecto al otro, formando una barra de 75 mm de
diámetro y 1500 mm de largo. Calcular:
a)Si se incrementa la temperatura en 120ºC , acero
indicar el incremento de los esfuerzos axiales en
ambos metales. Considere solo los esfuerzos en bronce
dirección del eje y no los esfuerzos transversales.
b) Indicar en que proporción se distribuye un 75
torque T al aplicarlo sobre ambos metales (Sin
incremento de temperatura).
c) Si se aplica simultáneamente un torque T y un incremento de temperatura, Indicar
mediante un croquis el plano donde ocurre el esfuerzo máximo.
En caso de desconocer algunas de las secciones de las preguntas, suponga un resultado y
continue el desarrollo.
Acero Bronce
6 kgf 6 kgf
Módulo de elasticidad: Ea 2.1 . 10 . Eb 0.4 . 10 .
2 2
cm cm

kgf kgf
Esfuerzo de Fluencia Sfa 2400 . Sfb 4200 .
2 2
cm cm

kgf kgf
Esfuerzo último : Sua 3500 . Sub 7000 .
2 2
cm cm
6 1 6 1
Coeficiente térmico : αa 3.7 . 10 . ºC αb 5.2 . 10 . ºC

6 kgf 6 kgf
Modulo de rigidez : Ga 0.8 . 10 . Gb 1.0 . 10 .
2 2
cm cm
Diametros: da 50 . mm db 75 . mm
Largos de barra y tubos: L 1500 . mm
Incremento de temperatura : ∆T 120 . ºC
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16 Junio 97 Pág 2

2
da π. 2 2
Areas o seccion Transversal : Aa π. Ab db da
4 4
2 2
Aa = 19.635 cm Ab = 24.544 cm

π. 4 π. 4 4
Momento polar de inercia : Ja da Jb db da
32 32
4 4
Ja = 61.359 cm Jb = 249.272 cm

DESARROLLO
δat
A) Deformacion axial δae

A1) Análisis de deformaciones: δbt

δbe

Deformacion por temperatura: δat αa . ∆T . L δbt αb . ∆T . L

(1) δat = 0.666 mm δbt = 0.936 mm
Ambas barras deben tener la misma longitud axial, por lo cual, deben tener la misma
deformación. Como por temperatura se han deformado diferentes, es necesario aplicar
una fuerza interna que alarge a la barra y acorte al tubo. Del esquema de
deformaciones:
δat δae δbt δbe (2)
A2) Análisis de fuerzas
La fuerzas externas sobre el sistema no existen. El alargamiento de la barra se debe a
una fuerza de tracción (Fa) producida por la fuerza de compresión del tubo (Fb)
Fa Fb (3)

F.L F .L F.L
Donde genericamente δ o sea : δae δbe
A.E Aa . Ea Aa . Ea
(4)

Reemplazando (4) en (2) δae δbe δbt δat

δbt δat
Fuerza de tracción o compresion: F F = 3.147 klbf
L L
Aa . Ea Ab . Eb
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16 Junio 97 Pág 3

F F
Esfuerzos por σa σb
deformación: Aa Ab

kgf kgf
σa = 72.692 σb = 58.154
2 2
cm cm
B) Si se aplica un torque T. ¿En que proporción se distribuye este en ambos
materiales.

El ángulo girado en ambos materiales es el mismo, por consiguiente: θa θb

Sea T = Ta + Tb Ta . L Tb . L
Proporcion en que se distribuye el torque Ga . Ja Gb . Jb

L L
Gb . Jb Ga . Ja
Ta Tb
L L L L
Ga . Ja Gb . Jb Ga . Ja Gb . Jb

Ta = 0.165 T Tb = 0.835 T

da
Ta . Tb .
db
2 2
Esfuerzo cortante por torsión: τa τb
Ja Jb
T T
τa = 0.007 τb = 0.013
3
cm cm
3

En A el esfuerzo normal es mayor y el esfuerzo cortante es menor que en B

En B el esfuerzo cortante es mayor y el esfuerzo normal es menor que en A

Se han calculado ambos esfuerzos. Usar teoria del esfuerzo cortante máximo, y
calcular el esfuerzo cortante como:
2
σ 2
τmax τ
2
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26 Mayo 97 pag 1

Problema 13 de Guia de ejercicios 3 de Analisis de Esfuerzos 1

Prueba 3 de Análisis de Esfuerzos 1 26 de Mayo de 1997

1.- Preguntas (Sin Apuntes)

a) Cual es el motivo que algunos materiales fallen en planos inclinados a
45º respecto a los esfuerzos aplicados en torsión. Indique que tipo de
material le ocurre ésto (4 ptos).
b) Realice el diagrama de
esfuerzos residuales para τmax
un material elastico r τmax
r
plastico sometido a los r r
2 2
esfuerzos de la derecha: (8
ptos)
c) Calcular el torque aplicado
sobre un eje de 1 cm de radio y τmax = 80 Mpa de las figuras de la
derecha. (8 ptos)

DESARROLLO
A) Cual es el motivo que algunos materiales fallen en planos inclinados a 45º
respecto a los esfuerzos aplicados en torsión. Indique que tipo de material le
ocurre ésto (4 ptos)
En 45º respecto al plano de corte máximo, se encuentra el esfuerzo normal
máximo. Los materiales que fallan según el esfuerzo máximo son los
materiales frágiles (Se aplica el criterio de falla del esfuerzo normal máximo).
B) Realice el diagrama de esfuerzos residuales para un material elastico plastico
sometido a los esfuerzos del dibujo de la derecha: (8 ptos)
B I) Material en el rango Completamente plástico.

r
τma r
x (4 pts)
2τmax
τ < τmax
Se aplica un esfuerzo en sentido contrario, que puede ser hasta el doble del τmax
correspondiente a tmax para llegar desde el esfuerzo aplicado hasta cero y tmax para
llegar desde cero hasta el esfuerzo de deformacion plástica en el sentido contrario. El
esfuerzo residual debe considerar que el cuerpo esta en equilibrio, es decir, el torque
resultante debe ser cero.
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26 Mayo 97 pag 2

No se solicita en la prueba, pero para próxima vez, se puede solicitar los

esfuerzos con los valores. En el caso I, el esfuerzo será:
ΣM = 0 τ .x . x τmax . ( r x ) . r x (1)
r
2 3 2 3
τ τmax
Linealidad: (2)
x r x
Reemplazando (2) en (1) con el valor inicial x 0.5 . r
2 2
x . r x (r x)
given x find ( x ) x = 0.268 r
r x 3 6
x
El esfuerzo cortante es: τ τmax . τ = 0.366 τmax
r x

B II) Material en el rango Elástico y Plástico.

r τma
r r x
2 2

τ < 2τmax τ <τmax

No se solicita en la prueba, pero para próxima vez, se puede solicitar los
esfuerzos con los valores. En el caso I, el esfuerzo será:
r r
. τ2 . x x
ΣM = 0 τ x. x 2 . r 2 r r
r τ2 . .
2 3 2 2 3 4 2 .3
τ τmax
Linealidad: (2)
x r x
(1)
Reemplazando (2) en (1) con el valor inicial x 0.5 . r
2 2
x . r x (r x)
given x find ( x ) x = 0.268 r
r x 3 6
x
El esfuerzo cortante es: τ τmax . τ = 0.366 τmax
r x
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26 Mayo 97 pag 3

C) Calcular el torque aplicado sobre un eje de 1 cm de radio y τmax 80 . MPa

de las figuras superiores. (8 ptos)
r
C1) Torque T ( τmax . 2 . π . ρ ) . ρ d ρ
0
3
r
T 2 . π . τmax .
3
3
T = 1.34 10 newton . m
0.5 . r r
τmax . . . . .
C2) Torque T ρ 2 π ρ ρ dρ ( τmax . 2 . π . ρ ) . ρ d ρ
0.5 . r 0.5 . r
0

4 . π . τmax . ( 0.5 . r ) 4 2 . π . τmax . 3 3

T r ( 0.5 . r )
r 4 3

3
T = 1.299 10 newton . m
 AE1R3P14.mcd
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26 Mayo 97 pag 1

Recopilación 3 Análisis de esfuerzos 1 Problema 14

Prueba Análisis de Esfuerzos 1 26 Mayo 1997 20/60 pts

Una barra sólida de acero de 200 mm de diámetro transmite 5 MW a 500 rpm. Se propone
alterar el caballaje de fuerza a 7 MW y la velocidad a 440 rpm y substituir la barra sólida
por otra hueca fabricada con el mismo tipo de acero pero que tenga solo el 80% del peso
de la barra solida. La longitud de las dos barras será igual y la barra hueca tendrá un
esfuerzo cortante máximo igual al de la barra sólida. Encontrar:

b) El ángulo girado en un metro por ambas barras.

Dato para alumnos. Transformación de Unidades: 1 .hp = 745.7 watt

Modulo de elasticidad en torsión: G 78.45 .GPa

kgf 3 kgf
Peso específico acero: γ 7.85 . γ = 7.85 10
3 3
( 10 .cm ) cm
Diametro barra sólida: ds 200 .mm
Potencia a Transmitir barra sólida Ps 5 .MW Ps = 6705 hp
Potencia a Transmitir por tubo Pt 7 .MW Pt = 9387 hp
Velocidad de rotación barra sólida: rpms 500 .rpm
Velocidad de rotación por tubo: rpmt 440 .rpm
Ecuación para torque: N rpm
T ( n ,N ) 71620 . .
n cv

Torque barra sólida: Ps

Ts Ts = 973757 kgf .cm
rpms

Torque tubo: Pt
Tt Tt = 1549159 kgf .cm
rpmt
4
π .ds 8 4
Momento de inercia barra solida: Js Js = 1.571 10 mm
32
 AE1R3P14.mcd
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26 Mayo 97 pag 2

Esfuerzo máximo en barra sólida:

Ts .ds kgf
σb σb = 620 σb = 60.793 MPa
Js 2 cm
2

Angulo de torsion en barra sólida en 1 metro:

Ts .1 .m 3
θs θs = 7.74923 10
G .Js
2
. π .ds . .
Peso de barra sólida en un metro: PesoS γ 1m PesoS = 247 kgf
4
π 2 2
Peso de la barra hueca: Pbh ( D ,d ) γ. . D d
4
π. 4 4
Momento de inercia de la barra hueca: Jt ( D ,d ) D d
32
Tt .D
Esfuerzo en barra hueca: σbh ( D ,d )
Jt ( D ,d ) 2

El peso de la barra debe tener el 80% de la barra sólida.

El esfuerzo de la barra hueca debe ser igual al esfuerzo de la barra sólida.
d 100 .mm D 250 .mm
given
γ .π . 2 2 .1 .m 0.8 .PesoS
D d
4
π. 4 4 Tt .D
D d
32 2 .σb
D
find ( D ,d )
d D = 260.325 mm
d = 189.128 mm
Angulo girado por el tubo en un metro
Tt .1 .m
θt θt = 0.00595
G .Jt ( D ,d )
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26 Mayo 97 Pág 1

Recopilación 3 Análisis de esfuerzos 1 problema 15

Prueba de análisis de Esfuerzos 1 26 de Mayo 1997 20/60 pts

3) Si se aplica un momento T diametro d

(N.m) a un eje, que es T
soportado por un momento de
torsión que varía linealmente
tx = k x (N.m) por unidad de
longitud. ¿Cuales son:?
a) El esfuerzo cortante máximo
b) El ángulo (en grados) en
función de J,G,L y d (20
Ptos) tx
x

Datos iniciales Tm 1 .newton .m L 1 .m

4
d 0.01 .m π .d
G 78.45 .GPa J
32
A) El esfuerzo cortante máximo ocurre en punto donde se encuentra
aplicado el momento máximo T
Tm .d
τ (5 ptos)
J 2
Tm .L
B) ángulo girado en longitud L en una sección constante. θ
G .J

L
El ángulo girado depende de la integral I T dx
.
0m
Donde el torque que resiste la barra es variable en función de la longitud
L 2
k .L 2 .Tm
Tm k .x d x Tm k
0 .m 2 L
2
x
El torque resistente del barreno es en función de x T Tm k .x d x
0 .m
 AE1R3P15.mcd
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26 Mayo 97 Pág 2

x
1 .
El ángulo girado es entonces: θ T dx
G .J 0 .m

x
x
1 .
θ Tm k .x d x d x
G .J 0 .m
0 .m

2 .Tm
Reemplazando k k
2
L
x
x
1 . 2 .Tm . Hasta aqui lo
Se obtiene: θ Tm x dx dx solicitado
G .J L
2
0 .m
0 .m

L
x
Tm . 2.
Para x = L se obtiene: θ 1 x dx dx
G .J L
2
0 .m
0 .m

L L
2 2
Tm . x Tm . x
θ 1 2. dx 1 dx
G .J 2 .L
2 G .J L
0 .m 0 .m

Tm . . 1 2 .Tm .L ángulo total girado en longitud L

θ L 1
G .J 3 3 .G .J
 AE1R3P16.mcd
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23 Junio 1999 Pag 1

Guia de Ejercicios Nº 3 Análisis de esfuerzos 1 Problema 3.16

Problema 1 de 3ª prueba de Resistencia de Materiales 17 junio 1999

1.- El elemento torsional compuesto consiste 360 15

en un núcleo de aluminio y una cubierta de
acero. Si los esfuerzos cortantes Aluminio
admisibles en el aluminio y en el acero son
110 Mpa y de 160 Mpa respectivamente,
determine el par de torsión admisible que
se puede transmitir. ¿Cual es el esfuerzo Acero
en el material que no es critico? ¿cual es el T=?
ángulo de giro relativo entre los extremos
de la barra?
20
B) Hallar el momento torsor límite y el ángulo de
torsión cuando el conjunto se hace perfectamente
plástico, considerando que los materiales son
elásticos perfectamente plásticos, y que los
esfuerzos cortantes admisibles corresponden a los
esfuerzos de fluencia.
C) Si después de alcanzar el estado de perfectamente plástico, se elimina el
torque aplicado, ¿Cual será el ángulo de recuperación elástica?

Modulos de rigidez Gal 28 . GPa Gac 80 . GPa

Esfuerzos admisibles τal_adm 110 . MPa τac_adm 160 . MPa
fluencia
Diametros y longitud D 20 . mm d 15 . mm L 360 . mm
4
d π. 4 4
Momentos polar de inercia: Jal π. Jac D d
32 32
4 4
Jal = 4970 mm Jac = 10738 mm

A1) Calculo del torque admisible del conjunto en el rango elástico que se puede transmitir

A1.1.- Relación entre torque de los diferentes materiales

Tal . L Tac . L
Angulo girado en el eje y el tubo : θal ( Tal ) θac ( Tac )
Gal . Jal Gac . Jac
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23 Junio 1999 Pag 2

El ángulo girado en el eje y el tubo son iguales.

Gac . Jac .
Se obtiene la Relación: Tac ( Tal ) Tal Tac ( 1 ) = 6.173
Gal . Jal
Es decir, el torque del acero es 6,1 veces el del aluminio

A1.2 Se asume que el material crítico es el aluminio

2 . τal_adm . Jal
Torque para iniciar fluencia: Tal_max Tal_max = 73 N . m
d
Gac . Jac .
Torque material no critico: Tnc_ac Tal_max Tnc_ac = 450 N . m
Gal . Jal
Tnc_ac . D
Esfuerzo en material no critico τac τac = 419 MPa
Jac 2
El esfuerzo en el acero es mayor que en el admisible. No sirve la suposición

A1.3 Se asume que el material crítico es el acero

2 . τac_adm . Jac
Torque para iniciar fluencia: Tac_max Tac_max = 172 N . m
D
Gal . Jal .
Torque material no critico: Tnc_al Tac_max Tnc_al = 28 N . m
Gac . Jac
Tnc_al . d
Esfuerzo en material no critico τal τal = 42 MPa
Jal 2
Lo supuesto es correcto

Torque Admisible para transmitir: Tc_ac Tac_max Tnc_al Tc_ac = 200 N . m

Tac_max . L
Angulo girado para θac θac = 0.072
fluencia: Gac . Jac
B) Torque a transmitir cuando el material no crítico (Aluminio) llega a la fluencia.

2 . τal_adm . Jal
Torque para iniciar fluencia: Tal_max Tal_max = 73 N . m
d
Tal_max . L
ángulo girado para llegar a fluencia θac θac = 0.189
Gal . Jal
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23 Junio 1999 Pag 3

El acero sobrepasa la fluencia en cierto rango, por lo cual, es necesario calcular la zona que
se encuentra en fluencia, y la zona que se encuentra en el rango elástico.
La rotación esta dada por su nucleo elastico, que es igual a:

τac_adm . L τac_adm . L
θ De donde: ρ ρ = 3.8 mm τ
ρ . Gac θac . Gac f
Significa que todo el tubo de acero se encuentra en el rango plastico
El torque para todo el tubo en el rango plastico es: O ρ
R
3 3
D d
2 2
Tp_ac 2 .π . . τac_adm Tp_ac = 194 N . m
3

El torque total transmitido cuando

el aluminio llega al rango plastico Tf Tal_max Tp_ac Tf = 267 N . m
es:
B2) Torque a transmirtir cuando ambos materiales son perfectamente plasticos:
3
d
2 .π .
2 . τal_adm
Tpf Tp_ac Tpf = 291 N . m
3
El ángulo girado es imposible de determinar, porque para el centro, para radio cero, es muy
dificil de medir el ángulo de rotación

C) ángulo de recuperación.
C1) Cuando los materiales llegan al estado de perfectamente plastico, se retira la carga,
quedando uno de ellos con torque en un sentido, y el otro, en otro sentido, de modo que
ambos torques sean iguales.

El torque en función del ángulo girado es:

9 6
Equivalencias GPa 10 . Pa MPa 10 . Pa N newton kN 1000 . newton
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9 Junio 2000 p 1

Guia de Ejercicios Nº 3 Análisis de esfuerzos 1 Problema 3.17

Problema 1 de 3ª prueba de Análisis de Esfuerzos 1 del 8 junio 2000

L de 0.5 . m
L ab 0.4 . m
L cb 0.2 . m
da 20 . mm
dc 40 . mm
de 30 . mm
Tc 80 .kgf .m

5 kgf
G 8 .10 .
2
cm
∆θ 2 .º
∆θ = 0.0349 rad
Se aplica un torque de 80 kgf.m al extremo C de un eje conectado por medio de una
cadena a otro eje DE que permite un juego o giro libre en el eje AB de 2º. Si ambos ejes
son de acero con E=2,1*106 kgf/cm2 y módulo de rigidez G=8*105 kgf/cm2 y la
relación de transmisión entre ejes ABC y DE es 1, calcular el esfuerzo cortante máximo
y el ángulo girado en los ejes AB y DE
Datos:
Juego Libre en union de ejes:
Desarrollo:
Ecuación de equilibrio (Estática) Ta Te Tc (ec 1)

Ecuación de deformaciones: θ ab ∆θ θ de (ec 2)

T .L
Ecuación de ángulo girado: θ
G .J
4
π .d
Momento polar de inercia. J( d)
32
Sección AB Sección BC Sección DE
Ja J da Jc J dc Je J de

4 4 4
J a = 1.571 cm J c = 25.133 cm J e = 7.952 cm
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9 Junio 2000 p 2

Desarrollo de ecuacion de deformaciones:

T a .L ab T e .L de
given ∆θ
G .J a G .J e
T a . L ab 3 Ta T e .L de 4 Te
= 3.183 10 ∆θ = 0.0349 rad = 7.86 10
G .J a kgf .m G .J e kgf .m
Ta Tc Te
Te
find T e , T a T e = 55.364 kgf .m
Ta T a = 24.636 kgf .m

T a .L ab
Angulo girado: Sección AB θ ab θ ab = 0.0784 rad
G .J a
T e .L de
Sección DE θ de θ de = 0.0435 rad
G .J e

Esfuerzo cortante máximo:

T a .d a kgf
Sección AB τ ab τ ab = 1568
J a .2 cm
2

T c .d c kgf
Sección BC τ bc τ bc = 637
J c .2 cm
2

T e .d e kgf
Sección DE τ de τ de = 1044
J e .2 cm
2

Definiciones Corrección:
Ecuación 1 de equilibrio: 10 pts
º deg Ecuación 2 de deformaciones 10 pts
T a 1 .kgf . m Desarrollo de ecuaciones 6 pts
Te Ta Valorizar angulo girado 2 pts
Valorizar Esfuerzos 2 pts.
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17 de Mayo del 2001 1

Guia de Ejercicios Nº 3 Análisis de esfuerzos 1 Problema 3.18

Problema 1 de 2ª prueba de Análisis de esfuerzos 1 17 Mayo del 2001
(25 pts)

(25 Ptos) El tambor de un montacarga esta 40

constituido por un manto de 0,5 cm de espesor, 25
cm de diametro y 40 cm de largo, soldado a dos
T
placas circulares, cada una en un extremo.
Concéntrico con estas placas pasa un eje circular de
15 cm de diametro que transmite el torque necesario 25
10 Tf
para levantar una carga de 10 toneladas. El
ingeniero jefe esta preocupado por la posibilidad de 20

0,5
que presenta una falla que consiste en una ranura
circular en la superficie del eje de 15 mm de

25

15
12
profundidad y 3 mm de espesor ubicada en la mitad
del eje. Podría ud ayudarle a solucionar el problema Soldadura
de determinar el torque que transmite el eje dentro
del tambor. Según dicen, el caso más desfavorable Datos:
consiste cuando el cable esta en la mitad del e 0.5 . cm Dt 25 .cm
tambor. El ingeniero dice que el tambor fue
construido soldando el eje al tambor de modo que De 15 .cm de 12 .cm
no este sujeto a esfuerzos cuando no hay fuerza L 40 . cm P 10 .tf
aplicada. Debido a la imposibilidad que ud tiene
La 20 .cm Lb L La
necesite puede plantearlo y asumirlo de acuerdo a
valores convencionales.

Tambor de acero al carbono, con

6 kgf 6 kgf
módulo de elasticidad E 2.1 .10 . Módulo de rigidez G 0.8 .10 .
2 2
cm cm
Relación de Poison µ 0.3
Calculo propiedades geometricas
π. 4 4 4
Momento de inercia tambor Jt Dt Dt 2 .e J t = 5777 cm
32
2
Metodo aproximado para Dt e 4
determinar momento de inercia J ta π .D t .e . J ta = 5893 cm
4
4
π .D e 4
Momento de inercia del eje: Je J e = 4970 cm
32
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17 de Mayo del 2001 2

Dt
Torque Aplicado: T P. T = 125 tf .cm
2
ángulos girados:
Valores para iteración:
rad
Torque en el eje dentro del tambor: Te 10 .tf .cm θe 1.
m
Torque en el tambor entre torque y eje externo: Tt Te θ tb θe θ ta θe

Diagramas de Cuerpo libre y las deformaciones correspondientes:

El torque externo es resistido
Te Te
por el torque en el extremo
del θe
eje: 5 Te
T = 1.25 10 kgf . cm T
Tt
Este torque es la suma del torque
transmitido por el eje y por el tambor Te Tt
T Te Tt (1)
T
El angulo girado desde A hasta B θta θtb
es el mismo en el eje como en
el tambor.
θ e θ tb θ ta (2)

Los angulos girados son:

T e .L T e .L a T t .L b
θe θ ta θ tb ( Ecuaciones 3,4 y 5 )
G .J e G .J t G .J t
Reemplazando en (2)
Given T e .L T t .L b T e .L a
( Ec 2' )
Je Jt Jt
Que con (1) T Te Tt
28902
se obtiene: find T e , T t = kgf .cm
96098
Ambos torques dieron positivo, lo cual implica que los sentidos fueron los correctos.
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17 de Mayo del 2001 1

Guia de Ejercicios Nº 3 Análisis de esfuerzos 1 Problema 3.19

Problema 2 de 2ª prueba de Análisis de esfuerzos 1 17 Mayo del 2001
(35 pts)

(35 Ptos) Una barra de latón de 25 mm de diametro esta dentro 25 cm

elasticidad son Eac = 200 Gpa, Ela = 70 Gpa y que ambos

esfuerzos de fluencia son σf ac = 320 Mpa y σf la = 80 Mpa

a) Determinar el alargamiento si P = 18 MN (Guia 2)

75 cm
b) Se continua aumentando la carga P hasta que se inicia el
rango plastico en ambos materiales. Se retira la carga. Indicar
los esfuerzos residuales en ambos materiales. (Guia 2)
c) Después de haber realizado el ensayo, el mismo material se le
somete a un torque de 30 MN.cm. Calcular el esfuerzo máximo
a que se encuentran sometidos los materiales.

Datos P 18 .MN G ac 80 .GPa G la 80 .GPa 35 cm

d 25 .cm D 35 .cm L 75 .cm

E ac 200 .GPa E la 70 .GPa acero
320 MPa
σf ac 320 .MPa σf la 80 .MPa Eac = 200x10 3 MPa
π. 2 2 2 Laton
A ac D d A ac = 471.239 cm 80 MPa
4 Ebr = 70x10 3 MPa
π
A la d
2
A la = 490.874 cm
2 ε
4

Se asume que ambos estan en el rango elastico datos supuestos para iteración
Deformaciones son iguales: F ac 1 .MN F la 1 .MN
given
F ac F la P

F ac .L F la .L
A ac .E ac A la .E la

F ac
find F ac , F la F ac = 13.191 MN
F la
F la = 4.809 MN

F ac
Esfuerzos aplicados: σ ac σ ac = 279.918 MPa
A ac
F la
σ la σ la = 97.971 MPa
A la
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17 de Mayo del 2001 2

Se supera el esfuerzo admisible en el laton, por lo cual:

σ la 80 .MPa F la σ la .A la F la = 3.927 MN

F ac P F la F ac = 14.073 MN

F ac
σ ac σ ac = 298.639 MPa
A ac

σ ac
Alargamiento: δ ac .L δ ac = 0.112 cm
E ac

B) Esfuerzos residuales:
Lineas de retorno al cesar fuerza
Las fuerzas residuales son iguales: δac
F ac F la
La longitud que se recupera al dejar de aplicar
carga es X. Las fuerzas residuales son:
A ac .E ac
Eac
F ac ( x ) δ ac x .
L
Fac Ela
σf la
δ la .L
E la
Fla
A la .E la δla
F la( x ) x δ la .
L x
Reemplazando en la ecuacion de igualdad de fuerzas
residuales internas: Posición de equilibrio
A ac .E ac A la .E la
δ ac x . x δ la .
L L

Despejando x, que es la deformación que subren cuando se retira l afuerza externa:

δ ac .A ac .E ac δ la .A la .E la
x x = 0.105 cm
A ac .E ac A la .E la

Las fuerzas internas son: F ac ( x ) = 0.882 MN F la( x ) = 0.882 MN

Los esfuerzos residuales son:

F ac ( x )
σr ac F la( x )
A ac σr la
A la

σr ac = 18.72 MPa
σr la = 17.971 MPa
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17 de Mayo del 2001 3

C) Torsion. J π . 4 4 π . 4 4 4
la d J la = 38350 cm J ac D d J ac = 108974 cm
32 32

T 30 .MN .cm Datos iniciales para iteracion:

T ac 1 .MN .cm T la 1 .MN .cm
ambos materiales tienen el
mismo angulo girado, por
consiguiente:
Given T ac .L T la .L
T T ac T la
J ac .G ac J la .G la
T ac
find T ac , T la T ac = 22.191 MN .cm T la = 7.809 MN .cm
T la

Esfuerzos por torsion:

T ac D T la d
τ ac . τ ac = 35.636 MPa τ la . τ la = 25.454 MPa
J ac 2 J la 2

Esfuerzo máximo en acero:

2
2 σr la σr la
σr ac σr ac 2 σm la τ la
2
σm ac τ ac 2 2
2 2

σm ac = 46.205 MPa σm la = 35.979 MPa

GPa 10 .Pa MPa 10 .Pa

9 6
MN 10 .N
6
 ae1R3P20.mcd
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2 Junio 2001 1

Guia de Ejercicios Nº 3 Análisis de esfuerzos 1 Problema 3.20

Problema 1 de 2ª prueba recuperativa de Análisis de esfuerzos 1
2 de Junio del 2001 (20 pts)

1.- El segmento CD de la figura es una flecha maciza

de bronce laminado en frio y el segundo segmento EF
es una flecha hueca de aluminio con un nucleo de
acero de bajo contenido de carbono. Los extremos C y

acero de EF esta unido al plato E, por lo que el

alumnio y acero actuan juntos como una sola unidad.
Los dos platos estan unidos por pernos y el juego de
ellos permite al plato D girar 0,04 rad antes de que el
segmento EF soporte carga. Determinar el máximo
esfuerzo cortante cuando se aplica un torque de 25
klb-pie.

Datos:

Material G (1000 lb/pulg2) θo 0.04

Bronce 3
Acero 11
Aluminio 3,8

Angulo girado: a) en EF θac θal ( 1)

b) en CF θbr θ 0 θac ( 2)
Torque T Tac Tal Tbr ( 3)
T .L Tac 1
Relaciones angulo girado θ (4)
G .J

Momentos polares de inercia: Largos (pulg) Modulo de rigidez

4
π .4 6
Jbr Jbr = 25.133 Lbr 8 . 12Lbr = 96 Gbr 3 .10
32
4
π .2 6
Jac Jac = 1.571 Lac 5 .12Lac = 60 Gac 11 . 10
32
π. 4 4 6
Jal 5 2 Jal = 59.788 Lal Lac Lal = 60 Gal 3.8 . 10
32
 ae1R3P20.mcd
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2 Junio 2001 2

Tac . Lac Tal .Lal Lac . Gal . Jal .

(4) en (1) Tal ( Tac ) Tac
Gac .Jac Gal .Jal Lal Gac Jac
Tal ( Tac ) = 13.149 Tac

Tbr .Lbr Tac .Lac

(4) eb (2) θo Gbr . Jbr Lac . Gbr . Jbr
Gbr . Jbr Gac . Jac Tbr ( Tac ) θo . Tac .
Lbr Lbr Gac Jac

Tbr ( 0 ) = 31416

Tbr ( 1 ) Tbr ( 0 ) = 2.727

Tbr ( Tac ) 31416 2.727 .Tac

(1') y (2') en (3) T 25 . 1000 . 12 Tac 1

given T Tac 13.149 .Tac 31416 2.727 .Tac

Tac find ( Tac ) Tac = 15915 ( lbf . pulg )

Tal Tal ( Tac ) Tal = 209266
Tbr Tbr ( Tac ) Tbr = 74817

Los esfuerzos cortantes máximos son: Tac .1 lbf

τac τac = 10132 2
Jac pulg
Tal .2.5
τal τal = 8750
Jal
Tbr .2
τbr τbr = 5954
Jbr