Estación Total - Grupo 3 - Informe

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA GEOLÓGICA
ESTACIONES TOTALES Y SU APLICACIÓN EN LA MINERÍA
Asignatura: Topografía Minera
Presentado por:
Gutiérrez Vásquez, Gianpierre Elías.

Malca Rabanal, Lucero Lisbeth.
Pérez Tapia, Julia Jhams Cecilia.
Valdez Tapia, Jhordan Nahun
Vásquez Pérez, Maritza del Rosario.
Docente: Ing. Danny Daniel Valderrama Gutiérrez
Semestre: VII
Grupo: “A”
Cajamarca - Perú
Agosto, 2021
AGRADECIMIENTO
A Dios por darnos vida, sabiduría y por darnos el
valor para seguir adelante con nuestros estudios día
a día a pesar de las circunstancias.
Gracias a nuestra alma mater, Universidad Nacional
de Cajamarca, en especial a la Escuela Académico
profesional de Ingeniera Geológica, a nuestro asesor
de este informe de investigación, el Ing. Danny
Daniel Valderrama Gutiérrez por la disposición en
compartir su experiencia profesional. Así también a
cada miembro del equipo, que con su aporte hizo
posible la construcción de este informe. Si bien es
cierto que durante el proceso no fue sencillo, pero
contamos con el apoyo mutuo y necesario para
concluirlo.
i
DEDICATORIA
Primeramente, a Dios, por brindarnos la
oportunidad de realizar el trabajo a pesar de las
adversidades, a nuestros padres por brindarnos su
apoyo incondicional y enseñarnos que con
dedicación, esfuerzo, trabajo y constancia es posible
alcanzar las metas trazadas como este proyecto de
investigación.
ii
ÍNDICE GENERAL DE CONTENIDO
Pág.
AGRADECIMIENTO .................................................................................................................................I
DEDICATORIA ......................................................................................................................................... II
ÍNDICE GENERAL DE CONTENIDO ................................................................................................ III
ÍNDICE DE FIGURAS.............................................................................................................................. V
RESUMEN..............................................................................................................................................VIII
ABSTRACT ............................................................................................................................................... IX
CAPÍTULO I ............................................................................................................................................... 1
INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................................... 1
1.1. JUSTIFICACIÓN ...................................................................................................................................... 2

1.2. OBJETIVOS ............................................................................................................................................. 2
CAPÍTULO II ............................................................................................................................................. 3
ANTECEDENTES ...................................................................................................................................... 3
2.1. ANTECEDENTES TEÓRICOS DE LA INVESTIGACIÓN ............................................................................... 3

2.1.1. Internacionales. ................................................................................................................................... 3
2.1.2. Nacionales. ......................................................................................................................................... 3
2.2. DEFINICIONES BÁSICAS......................................................................................................................... 4
2.2.1. Topografía Minera .............................................................................................................................. 4
2.2.2. Estación Total ..................................................................................................................................... 4
2.2.3. Levantamiento Topográfico en Mina ................................................................................................. 5
2.2.4. Plano Topográfico. ............................................................................................................................. 6
2.2.5. Mapa base ........................................................................................................................................... 7
CAPÍTULO III ............................................................................................................................................ 8
DESARROLLO DEL TEMA .................................................................................................................... 8
3.1. PARTES DEL EQUIPO .............................................................................................................................. 8

3.1.1. Estación Total. .................................................................................................................................... 8
3.1.2. Trípode................................................................................................................................................ 8
3.1.3. Prisma. ................................................................................................................................................ 9
iii
3.2. FUNCIONAMIENTO DE LA ESTACIÓN TOTAL ....................................................................................... 12
3.2.1. Nivelación y Centrado del Instrumento ............................................................................................ 12
3.2.2. Uso de la Estación ............................................................................................................................ 15
3.3. PROCESAMIENTO DE DATOS................................................................................................................ 16
3.3.1. Fuentes de error ................................................................................................................................ 16
3.3.2. Programas para procesamiento de datos ........................................................................................... 18
3.4. APLICACIÓN EN MINERÍA .................................................................................................................... 20
3.4.1. Trabajos topográficos iniciales. ........................................................................................................ 20
3.4.2. Trabajos topográficas en la fase de proyecto. ................................................................................... 22
3.4.3. Trabajos topográficos en la fase de producción................................................................................ 24
3.5. MARCAS COMERCIALES. ..................................................................................................................... 25
3.5.1. Manual. ............................................................................................................................................. 26
3.5.2. Robotizada. ....................................................................................................................................... 33
CONCLUSIONES..................................................................................................................................... 42
RECOMENDACIONES........................................................................................................................... 43
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS .................................................................................................... 44
iv
ÍNDICE DE FIGURAS
Pág.
Figura 1. Imagen de estación total de tipo convencional. .............................................................. 5
Figura 2. Plano topográfico de paredones. .................................................................................... 7
Figura 3. Estación total. ................................................................................................................. 8
Figura 4. Trípode. .......................................................................................................................... 9
Figura 5. Prisma. ............................................................................................................................ 9
Figura 6. Estación Total Trimble M3 – Parte Frontal.................................................................. 10
Figura 7. Estación Total Trimble M3 – Parte Posterior. .............................................................. 11
Figura 8. Nivelación del nivel esférico. ....................................................................................... 13
Figura 9. Centrado con el nivel tubular. ...................................................................................... 14
Figura 10. Centrado con la plomada óptica. ................................................................................ 14
Figura 11. Ejes de una Estación Total ......................................................................................... 17
Figura 12. Levantamiento de una red trigonométrica. ................................................................. 21
Figura 13. Levantamiento de un proyecto de explotación. .......................................................... 22
Figura 14. Malla de sondeos de investigación. ............................................................................ 23
Figura 15. Cortes geológicos. ...................................................................................................... 23
Figura 16. Instalaciones en una mina........................................................................................... 24
Figura 17. Techo y costados de una mina subterránea. ............................................................... 25
Figura 18. Mapeo geológico en un levantamiento de labor de Cia Minera San Nicolás............. 25
v
Figura 19. Overbreak y underbreak en túneles. ........................................................................... 27
Figura 20. Explanaciones y perfiles de desmonte y terraplenes. ................................................. 28
Figura 21. Centrado de aparato y toma de lecturas iniciales. ...................................................... 30
Figura 22. Metodología AIDAA de levantamiento topográfico. ................................................. 30
Figura 23. Levantamiento subterráneo usando una estación total (Leica TS02) en un pozo ...... 32
Figura 24. Modelo típico de estructura de alambre de un complejo minero en Dippoldiswalde. 32
Figura 25. Puntos de control y monitoreo en tajo abierto. ........................................................... 34
Figura 26. Puntos de control y monitoreo en tajo abierto. ........................................................... 36
Figura 27. Toma de módulo de túneles, puntos de ...................................................................... 38
Figura 28. Aplicaciones de escaneo VX y timble RealWorks en minería subterránea. .............. 39
Figura 29. Frente inestable en la galería y malla de perforación y voladura. .............................. 40
Figura 30. Colocación de revestimiento en mina. ....................................................................... 40
Figura 31. Sección de túnel con puntos obtenidos por estación total topcon GTL 1000. ........... 41
Figura 32. Nube de puntos de túneles en mina subterránea, a partir del escáner y visor 3D. ..... 41
vi
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1. South serie N4. ............................................................................................................... 26
Tabla 2. Leica FlexLine serie TS-09. ........................................................................................... 27
Tabla 3. Leica FlexLine serie TS-02. ........................................................................................... 31
Tabla 4. GeoMax serie Zoom90. ................................................................................................. 33
Tabla 5. Sokkia serie iX-1200/600. ............................................................................................. 34
Tabla 6. Spectra Precision serie Focus 35.................................................................................... 35
Tabla 7. Trimble serie S9 HP. ...................................................................................................... 36
Tabla 8. Topcon GTL-1000 ......................................................................................................... 39
vii
RESUMEN
La presente investigación, ha sido realizada en base a las principales aplicaciones mineras de la
estación total, ya que es de suma importancia en nuestra carrera profesional pues a medida que
estos equipos han ido evolucionando, han traído consigo diferentes aplicaciones no solamente para
levantamientos topográficos para construcciones de puentes, carreteras, entre otro.
Para dicho estudio hemos considerado algunos conceptos previos relacionados a la estación total
como topografía minera, levantamiento topográfico, plano topográfico y mapa base, esto para tener
un mejor entendimiento de nuestra toma y sobre todo por la importancia de estos equipos en la
actividad minera, ya que a lo largo de nuestros estudios hemos visto sus aplicaciones de manera
general en la ingeniería, por lo cual se ve la falta de investigaciones relacionadas a este tema.
Entre uno de los principales usos de la estación total en las actividades mineras, es orientar los
puntos de control, los cuales sirven de referencia y cuyas coordenadas son obtenidas por métodos
geofísicos o topográficos que sirve para darle continuidad al levantamiento topográfico, también
se aplica en túneles, minería subterránea y canteras.
Palabras claves: Estación total, topografía minera, levantamiento topográfico, planos
topográficos.
viii
ABSTRACT
This research has been carried out based on the main mining applications of the total station, since
it is of utmost importance in our professional career because as these equipment have evolved,
they have brought with them different applications not only for topographic surveys for
construction of bridges, roads, among others.
For this study we have considered some previous concepts related to the total station such as
mining topography, topographic survey, topographic plan and base map, this to have a better
understanding of our intake and above all because of the importance of these equipment in the
mining activity, since that throughout our studies we have seen its applications in a general way in
engineering, which is why there is a lack of research related to this topic.
One of the main uses of the total station in mining activities is to orient the control points, which
serve as a reference and which coordinates are obtained by geophysical or topographic methods
that serve to give continuity to the topographic survey, it is also applied in tunnels, underground
mining and quarries.
Keywords: Total station, mining topography, topographic survey, topographic plans.
ix
CAPÍTULO I
INTRODUCCIÓN
Los métodos y equipos usados para la topografía minera son diversos, uno de los más comunes es
el empleo de la Estación Total, su uso se extiende en esta rama al contexto subterráneo, debido a
que presenta algunas ventajas respecto a otros equipos y métodos empleados para lo que sería una
minería a cielo abierto.
Estas ventajas de la estación total en minería, son ubicar principalmente los puntos subterráneos
por el método planimétrico, y que son de difícil acceso debido a una variedad de interferencias
como la iluminación, el espacio, etc., a diferencia de la fotogrametría que no se puede aplicar en
este aspecto.
Las estaciones totales son de distintas marcas y distintos tipos, así observamos que el empleo de
las estaciones totales láser son las más indicadas para realizar levantamientos planimétricos de
vértices en interior. Igualmente, estas estaciones permiten realizar una intersección directa para el
levantamiento de aquellos puntos que en verdad son de difícil acceso debido al pequeño espacio
que presenta, la humedad y condiciones del ambiente, y la iluminación.
Al mismo tiempo al utilizar estas estaciones totales en minería se economiza en tiempo. Las
prestaciones de las estaciones totales topográficas al incluir e incorporar otros instrumentos como
el distanciómetro, los programas o app que capturan la información en cada barrido, procesándolas
por segundo y, paralelamente, almacenándolas en dispositivos externos o internos, agiliza el
tiempo de exposición dentro de la mina por parte de los profesionales.
1
1.1. Justificación
Es importante el estudio y análisis del empleo de la estación total en topografía minera, es por ello
que se realiza este trabajo de investigación, teniendo como propósito conocer y describir la
estación total y el uso de este en minería, en que campos se utiliza, el por qué se utiliza este equipo
y no otros, las partes por las que consiste, la descarga de datos que nos brinda una ventaja de
tiempo y el procesamiento de estos datos en softwares, y que softwares son compatibles para el
levantamiento topográfico.
1.2. Objetivos
General.
Definir el funcionamiento de una estación total y mencionar sus distintas aplicaciones dentro de la
minería.
Específicos.
Describir las partes de una estación total.
Explicar detalladamente el funcionamiento de una estación total en la minería.
Procesar los datos almacenados en una estación total.
Indicar las marcas comerciales y su aplicación dentro de la minería.
2
CAPÍTULO II
ANTECEDENTES
2.1. Antecedentes Teóricos de la Investigación
2.1.1. Internacionales.
Benavides y Rincón (2016), en su tesis aborda los procedimientos topográficos empleados en la
ejecución de obras subterráneas en la cual la ingeniería topográfica ocupa un lugar primordial
durante todo el desarrollo de las obras subterráneas, ya que se evidencia la participación del
ingeniero topográfico en cada uno de los procesos contando desde los estudios preliminares, la
ejecución de procesos de construcción y los controles realizados posteriormente a las estructuras
y áreas lindantes de las mismas.
Torres (2015), en su tesis da a conocer de manera clara y concisa en el desarrollo de la topografia
minera teniendo como base un caso real y que puede ser aplicado fácilmente en las mediciones
subterráneas, más cabalmente en la minería ya que es una actividad muy común en el occidente de
el país.
2.1.2. Nacionales.
Estruch y Tapia (2010), en su libro Topografía subterránea para minería y obras realizan la
determinación de la zona de influencia y magnitud de un hundimiento minero mediante el método
de nivelación trigonométrica, todo esto mediante el uso de la estación total ya que este equipo es
capaz de volcar los datos al ordenador, para poder realizar de un modo automático el cálculo y el
plano con la situación de los puntos de control y las curvas de igual hundimiento. Así, los autores
concluyen que este método permite controlar el movimiento horizontal que experimenta el terreno
en cada punto, así como su hundimiento entre cada dos mediciones o al origen.
3
Choque y Suni (2011) en la determinación y uso del factor escala para estación total en
levantamientos topográficos hizo la comparación de medir distancias con Estación Total con y sin
Factor de Escala en donde se observó que por un kilómetro en Sicuani existen diferencias entre la
distancia de terreno horizontales (distancia medida con Estación Total) y la distancia de cuadricula
(distancia GPS) de 24cm. a 28cm. Aproximadamente, esto dependiendo de la altitud y ubicación
geográfica de los puntos ubicados.
2.2. Definiciones Básicas
2.2.1. Topografía Minera
Ayala et al. (2013) indica que la Topografía Minera es una rama de la Topografía General que
ayuda en los trabajos de explotación de materiales subterráneos. Es decir, en la obtención selectiva
de los minerales y otros materiales a partir de la corteza terrestre. Esto también corresponde a la
actividad económica primaria relacionada con la extracción de elementos y es del cual se puede
obtener un beneficio económico. Además, se ocupa del estudio de los métodos para obtener la
representación plana de una parte de una superficie terrestre con todos sus detalles, y de la
construcción, del conocimiento y manejo de los instrumentos necesarios para ellos.
Los trabajos topográficos en el interior de las minas forzosamente son distintos a los de superficie,
debido a las condiciones particulares de trabajo en el subsuelo; las galerías profundas, angostas,
mal iluminadas, húmedas y no bien ventiladas, hacen que los métodos y los instrumentos utilizados
en la superficie no puedan ser utilizados sin una adaptación especial (Quijano, 2013).
2.2.2. Estación Total
Se denomina estación total a un instrumento electro-óptico utilizado en topografía, cuyo
funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. Es utilizado en levantamientos topográficos
4
poligonales, realización de planos topográficos y trazos de obra de construcción. Es una
combinación de un teodolito, un medidor electrónico de distancias EDM, por sus siglas en inglés,
y un equipo con la capacidad de realizar cálculos para determinar distancias horizontales,
verticales e inclinadas (Vidal, 2018).
Algunas de las características que incorpora la estación total, y con las cuales no cuentan los
teodolitos, son una pantalla alfanumérica de cristal líquido (LCD), leds de avisos, iluminación
independiente de la luz solar, calculadora, distanciómetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y
la posibilidad de guardar información en formato electrónico, lo cual permite utilizarla
posteriormente en ordenadores personales, ya que vienen provistas de diversos programas
sencillos que permiten, entre otras capacidades, el cálculo de coordenadas en campo, replanteo de
puntos de manera sencilla y eficaz y cálculo de acimuts y distancias (Pinto , s.f.).
Figura 1. Imagen de estación total de tipo convencional.
Fuente: Tomado de Alarcón (2019).
2.2.3. Levantamiento Topográfico en Mina
El levantamiento topográfico se define como los procedimientos realizados en campo por medio
de instrumentos de medición, que permite capturar la información del terreno como los elementos
5
naturales y artificiales que son llevados a un sistema de referencia que permita la ubicación de los
puntos por coordenadas. Los métodos y recursos utilizados en los levantamientos topográficos
varían según el tipo de obra, la importancia y el criterio del profesional, quien opta por el método
más conveniente a emplear y/o sus combinaciones. (Rincón & Benavides, 2016)
La mayor parte de los levantamientos, tienen como objeto el cálculo de superficies y volúmenes,
y la representación de las medidas tomadas en el campo mediante perfiles y planos, por lo cual
estos trabajos también se consideran dentro de la topografía, donde reciben el nombre de
topometría. (Quijano Hurtado, 2013)
Debido a la estrechez, irregularidad y gran longitud de los trabajos subterráneos, no es posible
utilizar para la red de apoyo el método de triangulación, por lo que, obligatoriamente, deberemos
emplear el método de polígonos. A esta red principal se apoyará el levantamiento de la red
complementaria y de detalles. (Estruch Serra & Tapia Gómez, 2010)
2.2.4. Plano Topográfico.
De manera general un plano topográfico, son dibujos que nos muestran los principales rasgos
físicos del terreno, como edificaciones, caminos, ríos, lagos y bosques, también nos brinda
información de las distintas cotas de los accidentes de la tierra tales como valles y colinas, se
basan en los datos que se recogen durante los levantamientos topográficos (Fondo de
Tecnologías de la Información y las Comunicaciones, 2019).
En el punto de vista netamente minero un plano topográfico debe representar las obras exteriores
y edificaciones de la mina, los poblados, carreteras, líneas eléctricas, cauces de agua, etc. Por
otro lado, también es importante establecer la localización de los pozos y polvorines, con
indicación de la cota (García Martín, 2017).
6
Figura 2. Plano topográfico de paredones.
2.2.5. Mapa base
La información geológica se obtendrá de los mapas e informes publicados y será de todo el trazado,
incluso de sus posibles variantes.
Tienen la finalidad de representar los elementos del terreno necesarios para la referenciación (X,
Y, Z). Estos son documentos cartográficos de base, donde se representan, según normas y
convenciones: las vías de comunicación y sus respectivas variaciones e importancia, las
construcciones, la red hidrográfica, la naturaleza del relieve (curvas de nivel), los nombres de los
lugares, ríos y centros poblados (toponimia), así como todos los elementos del terreno que tengan
interés en ser representados. En ellos también se realiza la reducción del elipsoide sobre una
superficie plana. Generalmente son realizados mediante fotogrametría aérea (Quijano Hurtado,
2013)
7
CAPÍTULO III
DESARROLLO DEL TEMA
3.1. Partes del Equipo
3.1.1. Estación Total.
Se denomina estación total a un aparato electro-óptico utilizado en topografía, cuyo
funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la incorporación de un
distanciómetro y un microprocesador a un teodolito electrónico (Jack, 2014).
Figura 3. Estación total.
Fuente: Tomado de Jack (2014).
3.1.2. Trípode.
Es un instrumento que tiene la particularidad de soportar un equipo de medición como un
taquímetro o nivel, su manejo es sencillo, pues consta de tres patas que pueden ser de madera o de
aluminio, las que son regulables para así poder tener un mejor manejo para subir o bajar las patas
que se encuentran fijas en el terreno. El plato consta de un tornillo el cual fija el equipo que se va
a utilizar para hacer las mediciones (Jack, 2014).
8
Figura 4. Trípode.
3.1.3. Prisma.
Es un objeto circular formado por una serie de cristales que tienen la función de regresar la señal
emitida por una estación total o teodolito. La distancia del aparato al prisma es calculada en base
al tiempo que tarda en ir y regresar al emisor (estación total o teodolito). Los hay con diferentes
constantes de corrección, dependiendo del tipo de prisma (modelo). (Jack, 2014)
Figura 5. Prisma.
9
A continuación, veremos dos gráficas donde se señalan los mecanismos más importantes de la
estación total.
Figura 6. Estación Total Trimble M3 – Parte Frontal.
Fuente: Tomado de Servando (2010).
10
Figura 7. Estación Total Trimble M3 – Parte Posterior.
Fuente: Tomado de Servando (2010).
11
3.2. Funcionamiento de la Estación Total
En principio los trabajos subterráneos siguen las mismas pautas que los realizados en el exterior,
aunque con características especiales debidas a las condiciones mismas del trabajo bajo tierra. La
falta de luz natural obliga a utilizar aparatos con iluminación interior, así como a identificar puntos
a observar.
En el interior de las minas es muy fácil desorientarse cuando no se ha adquirido una práctica en
trabajos de interior y está demostrado que un profesional no especializado en levantamientos
topográficos subterráneos se desorienta con suma facilidad y le resulta muy difícil la realización
de las operaciones topográficas en galerías, túneles o en las explotaciones del interior de las minas.
Es por ello que resulta indispensable dotar a los profesionales que han de realizar estos trabajos de
unos conocimientos y de una especialización en las técnicas modernas que les permitan realizar,
con facilidad y eficacia, cualquier trabajo topográfico en el subsuelo (Cranes and Machinery,
2019).
No debemos olvidar que la perforación de pozos, los replanteos, la comunicación y dirección de
las labores mineras están dentro de las atribuciones del equipo técnico encargado de realizar dichos
trabajos, y sobre él recae toda la responsabilidad de su dirección topográfica (Cranes and
Machinery, 2019).
Por tanto, veamos unas indicaciones sobre el funcionamiento de la estación total que nos permitirá
tener una visión clara sobre la realización de trabajos topográficos subterráneos con este equipo.
3.2.1. Nivelación y Centrado del Instrumento
Velarde (2017), indica una serie de pasos fundamentales que se deben cumplir antes de la toma de
puntos con la estación total, los cuales se detallan a continuaición.
12
3.2.1.1. Puesta en estación del instrumento
En primer lugar, se debe ubicar en el terreno el punto de estación. Para ello se utilizarán estacas.
En caso de necesitar que ese punto permanezca en el terreno para posteriores etapas del trabajo, se
tratará que la misma permanezca visible e inamovible durante el tiempo necesario. Una vez que el
punto haya sido materializado, se procederá a situar el equipo, junto con el trípode, en dicho punto.
3.2.1.2. Montaje
En primer lugar, se arma el trípode sobre la estación, tratando que el centro de la cabeza esté
directamente sobre el punto de referencia y que la cabeza esté aproximadamente nivelada, para
ello se regula la altura de las patas. Se fija el trípode al suelo pisando firmemente los regatones.
3.2.1.3. Nivelación de la estación total con el nivel esférico
Gire los tornillos A y B, para desplazar la burbuja del nivel circular. En este momento la burbuja
se encuentra en la perpendicular a la línea que atraviesa los centros de los tornillos nivelantes que
se están ajustando. Giramos el tornillo C para desplazar la burbuja hacia el centro del círculo.
Figura 8. Nivelación del nivel esférico.
Fuente: Tomado de Santamaría y Sanz (2005).
3.2.1.4. Centrado mediante el nivel tubular
Gire el instrumento horizontalmente utilizando el tornillo del freno del movimiento horizontal y
sitúe el nivel tubular paralelo a la línea que conecta los tornillos nivelantes A y B. A continuación,
13
desplace la burbuja hacia el centro del nivel tubular girando los tornillos nivelantes A y B. Luego
debemos girar el equipo 90° de su eje vertical y girar el tornillo C que queda hacia el centro de la
burbuja, una vuelta más.
Se deben repetir las operaciones anteriores para cuadrante de 90° del instrumento y compruebe
que la burbuja se encuentre correctamente centrada con los cuatro puntos.
Figura 9. Centrado con el nivel tubular.
3.2.1.5. Centrado usando la plomada
Ajuste el ocular del telescopio de la plomada a su vista. Deslice el instrumento aflojando el tornillo
del trípode, sitúe el punto en la marca central, y apriete de nuevo el tornillo del instrumento. Mueva
el instrumento con cuidado para no girarlo, de manera que la desviación de la burbuja sea la misma.
Figura 10. Centrado con la plomada óptica.
14
3.2.2. Uso de la Estación
Santamaría Peña & Sanz Méndez (2005), nos indica los siguientes procedimientos para el correcto
uso de la estación total:
- Colocar el instrumento sobre la primera estación (Se recomienda que la memoria de la libreta
electrónica se encuentre vacía, así de evitar confusiones con los datos de trabajos anteriores).
Se recomienda que al nivelar el equipo se haga con el movimiento de las patas del trípode;
observando los niveles de burbuja que se encuentran situados en la estación total. El proceso
siguiente es automatizado con lo que solo necesitaremos aceptar los valores de las constantes
requeridas
- Concluida la nivelación se procede a establecer las coordenadas de arranque, teniendo en
cuenta que se deberán tener la Estación y el punto de referencia con coordenadas establecidas
(ya conocidas). Estas coordenadas pueden ser obtenidas mediante dos mediante dos métodos;
el primero es mediante instrumento de posicionamiento global (GPS), con la cual se pueden
obtener las coordenadas de 2 puntos para poder referenciar todo el levantamiento topográfico.
La otra manera, es de formar arbitraria al asignar valores al azar a nuestra primera estación y
al punto de referencia (de preferencia un punto fijo), de esta manera la distancia que exista se
le aumentará el valor de las coordenadas “Y” (previa orientación geográfica).
- Teniendo los valores de estas dos coordenadas, ahora necesitamos ingresarlas a nuestra libreta
electrónica, durante la ejecución y el transcurso de este programa se le pedirá al usuario
asignar un nombre al archivo, así como el medio donde se almacenará la información (en este
caso la memoria interna de la libreta electrónica).
- Nuestro siguiente paso consiste en tomar las coordenadas de los puntos que necesitemos
obtener. Para ello, se accionará el menú medir dentro del menú FS/SS (radiación). Bastará
15
ingresar en qué punto se encuentra la Estación Total para que nos muestre las coordenadas
ingresadas con anterioridad, si son las correctas estas se aceptan, después habrá que dar el
punto con el cual se basará para referenciarse, y al igual que con el punto de inicio, la estación
mostrará las coordenadas que le fueron asignadas. Una vez hecho esto, solo queda apuntar la
estación hacia el prisma colocado en el punto de referencia.
3.3. Procesamiento de Datos
Es importante mencionar que con el microprocesador que lleva integrado es posible realizar
diversos cálculos; entre estos se puede mencionar la corrección electrónica de distancias mediante
constantes de prismas, presión atmosférica y temperatura, corrección de refracción y temperatura
en nivelación trigonométrica, cálculo de elevaciones de puntos y sin olvidar el hecho de que realiza
el croquis de la medición que se está llevando a cabo.
Como se mencionó anteriormente una estación total sirve para realizar tres tipos de mediciones
básicas: distancias horizontales, niveles y ángulos, tanto horizontales como verticales; por lo tanto,
con solo utilizar este instrumento se puede realizar un levantamiento topográfico. Es importante
conocer los principios y el procedimiento que se debe realizar para llevar a cabo estos tres tipos de
mediciones en campo para no incurrir en errores significativos (Xicay & Vidal, 2018).
3.3.1. Fuentes de error
(Xicay & Vidal, 2018) menciona que existen dos tipos de errores en levantamientos topográficos,
cualquiera que sea su naturaleza; en primer lugar, se tienen los errores sistemáticos, los cuales se
originan de tres fuentes: natural, personal e instrumental; en segundo lugar, se tienen los errores
accidentales, los cuales obedecen a comportamientos estadísticos.
16
3.3.1.1. Errores instrumentales
Los errores instrumentales de una estación total, provienen de tres componentes conceptuales: el
eje vertical, el eje horizontal y la línea de colimación (Fig. 11). En todo levantamiento con estación
total se debe verificar (a) que la línea vertical sea perpendicular al eje de la directriz, (b) que el eje
horizontal sea perpendicular el eje vertical y (c) que la línea de colimación sea perpendicular al eje
horizontal; si se incumple con alguna de estas reglas se incurre en errores significativos en la
medición de ángulos (Xicay & Vidal, 2018).
Figura 11. Ejes de una Estación Total
Fuente: Tomado de Mactzul Xicay (2018).
3.3.1.2. Errores naturales
Los errores naturales que interviene en las mediciones con estación total son similares a los errores
que se producen en un nivel de ingeniero, estas incluyen asentamientos del instrumento en suelos
blandos, los efectos de estabilidad volumétrica en componentes del instrumento por cambios de
temperatura, vibración del aparato por fuertes vientos, efectos de refracción atmosférica y
curvatura terrestre (Xicay & Vidal, 2018).
17
3.3.1.3. Errores personales
Los errores personales existentes en mediciones de esta naturaleza, puede ser que los niveles de
burbujas no estén bien centrados, lo que repercute en las mediciones angulares tanto horizontales
como verticales; paralaje, que es el enfoque deficiente del objetivo con relación a la retícula del
telescopio; otro error que el instrumento no esté centrado exactamente sobre el punto lo que
repercute en todas las mediciones de distancias y ángulos. Así mismo, se podría presentar un uso
incorrecto de los tornillos de fijación (Xicay & Vidal, 2018).
3.3.2. Programas para procesamiento de datos
Xicay & Vidal (2018), mencionan que la finalidad de toda medición con una estación total es
plasmar los datos medidos por medio de planos y cuadros de registro, esto lo se puede realizar
transfiriendo los archivos creados en el aparato a una computadora. La transferencia de datos se
puede realizar de varias formas.
- Se puede compartir el trabajo directamente de la estación hacia un computador mediante cable.
- Transferir los archivos de una estación total hacia un dispositivo de memoria extraíble, bien
puede ser una memoria SD o SIM.
- O bien desde un recolector de datos externos hacia un computador por medio de cable.
Para que la transferencia de datos sea posible y exista compatibilidad de documentos, es necesario
utilizar un software adicional, que funcione como una interface entre el tipo de archivos que brinda
la estación total y el tipo de archivo que puede leer la computadora. Generalmente, los trabajos
que extraemos de la estación total tienen una extensión conocida como GSI mientras que en una
computadora los archivos que se pueden utilizar para el trabajo de gabinete deben poseer una
extensión .txt, .DXF, .pun, .ascii y .csv. Los programas que se pueden utilizar para el volcado de
los datos son: Prolink, Topcon Link y Sokkia Link, entre otros. Además, es posible transferir
18
archivos de la computadora a la estación total, sin olvidar realizar el cambio del tipo de archivo
que estemos manejando a la extensión. GSI (Xicay & Vidal, 2018).
3.3.2.1. Sokkia Link
Es un software de enlace de datos entre instrumentos Sokkia y la computadora, el programa se
facilita a los compradores de una estación total de la marca mencionada, hace posible la
transferencia de datos, la edición de datos y la creación del dibujo. El programa cuenta con una
interfaz gráfica del usuario donde se pueden relacionar los puntos visualmente, editar, eliminar o
adherir datos; se pueden hacer conversiones de tipos de archivos; posee compatibilidad con
programas CAD y se puede utilizar con una amplia variedad de instrumentos (Xicay & Vidal,
2018).
3.3.2.2. Prolink
Es un software de libre distribución, compatible con varias marcas que fabrican estaciones totales,
permite la compatibilidad de los archivos de la estación total 64 con extensión. SDR con programas
CAD. Se debe tener instalado el programa en la computadora, así como los respectivos drivers,
primero se debe crear una nueva carpeta, verificamos que la configuración en communs input de
la estación total sea la misma que en prolink, luego procedemos a guardar el archivo en la carpeta
que creamos al principio, y automáticamente el archivo será compatible con programas CAD
(Xicay & Vidal, 2018)
3.3.2.3. AutoCad Civil3D
Es un software de diseño y cálculo en dibujo urbanístico, cálculo topográfico, movimiento de
tierras, diseño de carreteras y replanteos. Su característica principal es que posee herramientas para
diseño en 3d, por ejemplo, vínculos con software como Google Earth. Para procesar los datos de
una estación total primero se debe transformar los archivos a extensiones compatibles, por
19
ejemplo, podríamos utilizar Prolink, con la libreta topográfica se procede a crear la superficie
respectiva del proyecto realizado. Generalmente, se utiliza cuando no se cuenta con los programas
que brindan los propios distribuidores del aparato, o bien cuando por alguna razón no es posible
la transferencia del archivo (Xicay & Vidal, 2018)
3.4. Aplicación en Minería
3.4.1. Trabajos topográficos iniciales.
En esta primera etapa veremos todos los trabajos topográficos diseñados para proporcionar la
cartografía necesaria para apoyar el desarrollo de la primera fase de la red y las actividades mineras
(García Martín, 2017).
3.4.1.1. Establecimiento de la red trigonométrica.
Una red trigonométrica es un conjunto de puntos ubicados en la superficie de la tierra, donde se
determina la latitud, longitud y elevación (ubicación geográfica diferencial). En la minería se
requiere puntos con coordenadas conocidas para respaldar y garantizar una ejecución exitosa.
Estos puntos se denominan vértices y su colección es una red de terreno o una red básica. La
actividad minera puede durar muchos años y las redes de vértices de apoyo deben estar disponibles
en todo momento (García Martín, 2017).
20
Figura 12. Levantamiento de una red trigonométrica.
Fuente: Tomado de Abadia (2015).
3.4.1.2. Levantamiento inicial.
Según García Martín (2017), los planos y sus escalas deben elaborarse de acuerdo al objetivo que
se desea realizar. Algunos ejemplos de tipo de trabajo y sus respectivas escalas:
- Trabajos de exploración/investigación: escalas 1/10.000 a 1/2.500.
- Proyecto de explotación: 1/5.000 a 1/1.000.
- Planes de restauración: 1/10.000 a 1/2.500.
- Otros proyectos: 1/1.000 a 1/200. Incluye infraestructuras, instalaciones, accesos y,
eventualmente, algunas fases del plan de restauración.
21
Figura 13. Levantamiento de un proyecto de explotación.
Fuente: Tomado de Abadia (2015).
3.4.2. Trabajos topográficas en la fase de proyecto.
Esta fase abarca todos los trabajos topográficos de apoyo a las fases de investigación geológica,
elaboración del proyecto de explotación, proyectos de instalaciones, accesos, etc., (García Martín,
2017).
3.4.2.1. Apoyo a la investigación geológica.
Primero se realiza el diseño de la malla de sondeo de investigación (fig.14), es importante recalcar
que las direcciones principales de la malla estarán condicionadas por la naturaleza del yacimiento.
Se elige un punto inicial, que será una de las esquinas de la malla, y se calculan a partir de él las
coordenadas de todas las intersecciones de la malla, donde irán ubicados los sondeos. Antes de
perforar cada sondeo, se debe replantearse y marcar en el terreno. Una vez finalizada la campaña
se elabora una cartografía geológica local (fig.15), completada por el levantamiento de fallas,
afloramientos, etc., (García Martín, 2017).
22
Figura 14. Malla de sondeos de investigación.
Fuente: Tomado de García Martín (2017).
Figura 15. Cortes geológicos.
23
3.4.2.2. Proyectos de instalaciones, accesos, transportes, líneas eléctricas.
Son proyectos precisos, generalmente de gran extensión. Se apoyan en levantamientos
topográficos a distintas escalas, según su naturaleza. Puede tratarse de instalaciones nuevas o de
modificación de otras ya existentes.
Figura 16. Instalaciones en una mina.
3.4.3. Trabajos topográficos en la fase de producción.
Generalmente se realiza mensualmente o con los trabajos de planificación a corto plazo de la
explotación minera. El levantamiento de frentes constituye una operación complicada pero muy
importante, ya que, existe una limitación de tiempo y no debe alterar el ritmo de producción.
Uno de los principales usos de una estación total es orientar los puntos de control, un punto de
control es una referencia cuyas coordenadas fueron obtenidas por métodos geofísicos o
topográficos que sirve para darle continuidad al levantamiento topográfico y reducir el error. Al
encontrarnos en el interior de una mina, se debe marcar el techo y a los costados del túnel para
orientar los puntos de intersección.
24
Figura 17. Techo y costados de una mina subterránea.
Fuente: Tomado de Slim (2019).
Figura 18. Mapeo geológico en un levantamiento de labor de Cia Minera San Nicolás.
3.5. Marcas comerciales.
Las estaciones totales según su modo de funcionamiento se dividen en manual y robotizada.
25
3.5.1. Manual.
3.5.1.1. South.
Tabla 1. South serie N4.
Serie N4
Cuenta con un sensor de P/T, uso de controladores
Características
para aumentar la eficiencia.
Precisión 1” – 2”
Alcance de medición sin reflector 1000 m
Tiempo de medición (fino / seguimiento) 0.8s / 0.3s
Peso 6 kg
Batería 8h
Bluetooth, estanca, inalámbrica, cámara opcional, SD
Otros
card, Mini USB, corrección automática, sensor de P/T
Costo $3.400
Fuente: Tomado de South Surveying & Mapping Instrument Co., Ltd (2021)
▪ Aplicación en mina.
El folleto “Estación Total Seria N4” nos menciona que la estación de serie N4 es utilizada, entre
otras funciones, para la medición de túneles. Detecta automáticamente las áreas de overbreak y
underbreak, mide secciones transversales, puntos, diseño de líneas y procesamiento de datos en
su conjunto. Su precisión es milimétrica si consideramos varios planos de curva y vertical, la
forma de contorno e interfaz de túnel.
26
Figura 19. Overbreak y underbreak en túneles.
Fuente: Tomado de South Surveying & Mapping Instrument Co., Ltd (2021).
3.5.1.2. Leica FlexLine
Tabla 2. Leica FlexLine serie TS-09.
Serie TS-09
Permite llevar a cabo tareas de topografía complejas
Características con el software Leica Captivate, proporcionando datos
en 3D de alta precisión.
Precisiones 1”, 2”, 3” 5”

Alcance 1,5 m a 3,500 m
Tiempo de medición (fino / seguimiento) Normalmente de 2,4 s
Peso 4.4 a 4.9 kg
Batería 9h
Otros Bluetooth, USB, puerto de pin, sistema operativo.
Costo $9108
Fuente: Tomado de Leica FlexLine (2020)
▪ Aplicaciones en minería
Es utilizado en la gestión de datos, en donde los datos son, por ejemplo, puntos de control,
eje en planta, eje en alzado y secciones de diseño. Así también es usado en replanteo de
mediciones electrónicas. Leica FlexLine ofrece también una potente aplicación de túnel,
27
con una amplia gama de funciones que cubren el diseño, proceso de ejecución, y el cálculo
de superficies de desmonte y terraplén, lo que le permite tener un control total en los túneles,
cavernas y galerías de la infraestructura.
Figura 20. Explanaciones y perfiles de desmonte y terraplenes.
Fuente: Tomado de Millian (2012).
Por medio de este equipo también se puede realizar levantamientos topográficos como por
ejemplo el de obras subterráneas con el método AIDAA, el cual brinda la posibilidad de
efectuar el detallado semiautomático de obras mineras en este caso sustituyendo el
dispositivo de medición Láser Disto Pro A de Leica Geosystems con una estación total que
tenga laser incluido. Siendo este método con estación total mucho más eficaz, ya que logra
un mayor avance de las áreas a levantar en el menor tiempo posible.
Ejemplo de procedimiento para el levantamiento de obras subterráneas con estación total Leica
FlexLine TS-09, tomado de Castañeda & Campos (2017):
Definición del alcance de la obra y análisis de los datos de partida:
Antes de que se pueda plantear el diseño de una obra subterránea con un mínimo de detalle,
será necesario recopilar o generar toda la información relevante sobre el terreno afectado por
el proyecto. Al menos, esta información supone:
28
• Plano topográfico con referencias o bancos de nivel actualizado.
• Alcance del servicio.
• Tareas técnicas.
Determinación de la red geodésica de apoyo:
La red geodésica de cualquier levantamiento es sin duda primordial para la realización de
cualquier trabajo topográfico. En caso de no contar con puntos existentes se pueden obtener
a partir de puntos obtenidos por GPS.
Definición de los códigos del levantamiento: en correspondencia con el Sistema de gestión
de Calidad (SGC) * (en caso de tenerlo implementado) o previa coordinación con el resto de
la disciplina que intervendrán posteriormente.
Ejecución del levantamiento (definición de los códigos y realización de las mediciones)
En la ejecución de los levantamientos de obras subterráneas se han empleado diversos
métodos de medición tradicionales, en la actualidad la realización de estos levantamientos
con estaciones totales con medición sin prisma y láser visible simplifica de modo notable el
replanteo.
En la realización de las mediciones de campo se ha implementado una nueva metodología
de trabajo postulada bajo las siglas AIDAA (adelante-izquierda-derecha-arriba-abajo), con
el empleo de una estación total Leica TS-09.
Procesamiento y análisis de la información del levantamiento
Se hará uso de la tecnología existente y el software Autocad 2010-3D que una vez se bajen
los datos se procede al dibujo en 3 dimensiones resultado de las mediciones x, y, z y la unión
de los distintos códigos.
29
Figura 21. Centrado de aparato y toma de lecturas iniciales.
Fuente: Tomado de Castañeda & Campos (2017).
Después de realizar esta toma de lecturas se realiza la toma de los detalles de la forma
siguiente:
Figura 22. Metodología AIDAA (adelante-izquierda-derecha-arriba-abajo) de levantamiento

topográfico.
Fuente: Tomado de Castañeda & Campos (2017).
30
Tabla 3. Leica FlexLine serie TS-02.
Serie TS-02
Presenta puntero y spot láser de medición coaxial.
Máxima simplicidad debido a teclado estándar y su
pantalla de alta resolución. Medición Electrónica de
Características Distancias (EDM), la más precisa de su clase.
Con PinPoint EDM, FlexLine plus que logra equilibrio
entre alcance, precisión, fiabilidad, visibilidad del haz
láser, tamaño de punto y tiempo de medición.
Precisión 3”, 5”, 7”

Alcance 500 m (sin prisma) y 3500m (con prisma)
Tiempo de medición 2seg.
Peso 5.1 kg
Batería 9h
Costo $5738
Fuente: Tomado de Leica FlexLine (2020)
▪ Aplicaciones en mina
A traves del uso de estación total leica TS-02, se logra documentar la posición, dirección y
volumen aproximado de las minas, así como para establecer puntos fijos (Fig 23). Así también
el modelo de estructura de alambre resultante da una buena impresión de la extensión de los
funcionamientos e ilustra las relaciones entre características y encuentra y cierra la brecha, entre
la geometría y la documentación escrita (Fig. 24) (Anreiter, 2012).
31
Figura 23. Levantamiento subterráneo usando una estación total (Leica TS02) en un pozo con una escalera
medieval en original posición
Fuente: Tomado de Anreiter (2012).
Figura 24. Modelo típico de estructura de alambre de un complejo minero en Dippoldiswalde.
Fuente: Tomado de Anreiter (2012).
32
3.5.2. Robotizada.
3.5.2.1. GeoMax (Suiza).
Tabla 4. GeoMax serie Zoom90.
Modelo Zoom90
Perfecta para una sola persona, apunta con precisión a
Características cualquier prisma, sin la necesidad de mirar a través del
telescopio
Precisión 3”
Medición (sin prisma/con prisma) 1 000 m / 10 000 m
Tiempo de medición (fino /
0.8s / 0.15s
seguimiento)
Peso 5 - 5.3 kg (sin batería ni plataforma nivelante)
Duración de batería 7 - 10 h
Otros Bluetooth, SD card, USB
Precio $15,640.90
Fuente: Tomado de GeoMax (2021).
Se tienen los puntos de control o puntos de validación, los cuales son puntos inamovibles, es decir,
con coordenadas fijas, estas coordenadas se ingresarán a la base de datos de la estación y en función
a ello se puede lograr identificar los errores que presentan los puntos a monitorear, permitiéndonos
observar el control de deformidades de este espacio. Todo este proceso se puede realizar estando
en terreno o lo podemos programar para que el equipo entregue un reporte cada cierto tiempo
(BMP Renta, 2020).
33
Figura 25. Puntos de control y monitoreo en tajo abierto.
3.5.2.2. SOKKIA.
Tabla 5. Sokkia serie iX-1200/600.
Modelo iX-1200/600
Posicionamiento preciso con manejo por una sola persona. Con
Características
una velocidad de rotación de 180 ° por segundo.
Precisión 3”
Medición (sin prisma/con
800 m / 6 000 m
prisma)
0.9s / 0.4s
seguimiento)
Peso 5.8 kg (con batería)

Duración de batería 8h
Otros Bluetooth, USB
Precio $19,435.90
Fuente: Tomado de Sokkia (2020).
34
3.5.2.3. Spectra Precision.
Tabla 6. Spectra Precision serie Focus 35.
Modelo Focus 35
Es sencillamente potente”. De diseño moderno, sencillo y
Características
elegante, resulta fácil de usar, robusta y económica.
Precisión 1”
Medición (sin prisma/con
400 m / 7 000 m
prisma)
2.4s / 0.5s
seguimiento)
Peso 5 kg
Duración de batería 6h
Otros Bluetooth, USB
Precio $8,385.00
Fuente: Tomado de Sokkia (2020).
Utilizando la estación total robótica FOCUS 35, la tableta ST10 y el software de campo y oficina
TcpTUNNEL. El túnel Tcp realiza mediciones automáticas y sin supervisión de secciones
transversales para cada estación con intervalos dados de longitud de arco angular o diferencia de
altura, también se puede medir puntos especiales y capas de carreteras y definir áreas. Hay
funciones de replanteo de los puntos de la cara del túnel de la plantilla de túnel, pernos de roca y
puntos del proyecto, cabe mencionar que se puede importar de varios formatos convertidos a partir
de un dibujo CAD (BMP Renta, 2020).
35
Figura 26. Puntos de control y monitoreo en tajo abierto.
Fuente: Tomado de BMP Renta (2020).
3.5.2.4. Trimble
Tabla 7. Trimble serie S9 HP.
Modelo S9 HP
Con tecnología Trimble VISION para un control robótico por
video o documentación.
Topografía, adquisición de imágenes y exploración 3D (única y
Características potente solución).
Aumenta su agilidad para adaptarse a cualquier situación.
Genera productos 2D y 3D, para una gestión completa de
información.
Precisión 0.5” o 1”
Medición 3000m
Tiempo de medición / tiempo
2.4s / 6 min
de escaneo
Peso 7.5 kg
Duración de batería 6-9 h
Precio $22777.00
Fuente: Tomado de Trimble (2020).
36
Esta estación cuenta con una tecnología Trimble Finelock y el puntero láser clase 3R, el cual
detecta objetivos sin interferencia de prismas cercanos, es así como con dicho puntero laser
podrá marcar puntos visualmente, a mayor distancia, en aplicación es de túneles, minería
subterránea y canteras.
De acuerdo a GEOCOM (2014), presenta una función de estación total como medir distancias
y direcciones horizontales y verticales, además de funcionalidad de video e imágenes, de
escaneo que consiste en una medición automatizada de una grilla dada por el usuario con una
tasa de captura de datos de 15 puntos por segundo hasta 250m y de examinación, en el cual se
reduce a la tasa de captura de datos, aunque en mayores distancias.
Examinación: Los puntos examinados tienen calidad de punto topo, es decir, pueden ser
identificados con descriptores. Cada punto proviene de una medición independiente con alcance
sobre 250m.
Escaneo de alta velocidad: Los puntos escaneados son una sola entidad llegando a capturar 15
puntos por segundo hasta 250m. En oficina es posible filtrar la información poco relevante
ayudándose de la imagen capturada.
Trimble visión (modalidad robótica que posibilita la captura de datos utilizando la cámara
digital): Permite por medio de la cámara a bordo mostrar gráficamente lo que el instrumento
37
está viendo. Así, sobre el controlador, se definen las mallas poligonales para el escaneo y la
medición de puntos topo sobre la imagen.
Así también, Trimble VX incorpora radio para transmitir datos hacia un operador que se
encuentra con un jalón equipado con un prisma 360°, es decir, es posible utilizarla en modo
robótico, el cual puede ser utilizado al máximo en conjunto con módulos de sofware
especializados como carreteras, túneles , monitoreos, etc.
Figura 27. Toma de módulo de túneles, puntos de
38
Figura 28. Aplicaciones de escaneo VX y timble RealWorks en minería subterránea.
3.5.2.5. Topcon
Tabla 8. Topcon GTL-1000
Serie GTL 1000

Combina un escáner láser rápido y una estación
Características robótica total, todo en un sistema eficiente. Cuenta con
una pantalla táctil capacitiva y de alta visibilidad.
Precisión 2” -3”
Alcance (medición sin prisma) 1000 m-5000m
Tiempo de medición Menos de 0.3 seg
Peso 7.2 kg
Batería 15 h
Otros Escáner, puntero laser, software
Costo $3750-3850
39
De acuerdo a García (2021), tenemos que las las estaciones totales Topcon GTL 1000, son una
de las más importantes en la industria minera y algunos de sus principales usos son:
Excavación frente: Replanteo de malla de perforación, gracias al escáner que presenta adherido
a este equipo, se van a poder obtener una densidad muy alta de puntos y por lo tanto se va a
poder proyectar sobre ese frente de voladura la malla, además de la verificación sección teórica
por nube densa Georref y el cálculo de volúmenes (campo).
Figura 29. Frente inestable en la galería y malla de perforación y voladura.
Fuente: Tomado de López (2018).
Replanteo de pernos de roca (sin iteraciones) y colocación de revestimiento, a partir del
replanteo de revestimiento (sin iteraciones).
Figura 30. Colocación de revestimiento en mina.
Fuente: Tomado de Madariaga (2015).
40
Figura 31. Ejemplo de sección de túnel con puntos obtenidos por estación total topcon GTL 1000.
Fuente: Tomado de García (2021)
Figura 32. Nube de puntos de túneles en mina subterránea, a partir del escáner y visor 3D.
Fuente: Tomado de García (2021)
41
CONCLUSIONES
Para el manejo de una estación total, se debe contar con un trípode y un prisma; el primero va a
soportar a la estación total y es muy importante al momento de nivel, mientras que la función del
prisma radica en regresar la señal que emite una estación total.
Para el buen funcionamiento de una estación total necesitamos primero nivelar y centrar el
instrumento, luego se establece las coordenadas de arranque y finalmente se toma las coordenadas
de los puntos que necesitamos obtener.
Es importante tomar en cuenta los errores que se producen en el almacenamiento de datos como
los errores instrumentales, naturales y personales.
Algunos de programas utilizados para el almacenamiento de datos, van a depender del tipo de
estación total a utilizar como el software Sokkia Link, mientras que otros como Prolink son
compatibles con varias marcas de estaciones.
En la minería, la estación total es muy útil para establecer una red trigonométrica, para el
levantamiento inicial y para el apoyo en la fase del proyecto.
Una estación total puede ser manual o robotizada; dentro de las primeras tenemos a la marca Leica
y South como las más importantes, mientras que en las robotizadas tenemos a Spectra Precision y
Trimble como las más revolucionarias.
42
RECOMENDACIONES
Conocer los términos principales para desarrollar el trabajo de investigación, de diferentes autores,
para así llegar a un entendimiento mucho más profundo.
Buscar informes o páginas web adecuadas, pues de lo contrario el tema se volverá controversial.
43
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46

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

ESTACIONES TOTALES Y SU APLICACIÓN EN LA MINERÍA

Asignatura: Topografía Minera

Gutiérrez Vásquez, Gianpierre Elías.

Docente: Ing. Danny Daniel Valderrama Gutiérrez

A Dios por darnos vida, sabiduría y por darnos el

valor para seguir adelante con nuestros estudios día

a día a pesar de las circunstancias.

Gracias a nuestra alma mater, Universidad Nacional

de Cajamarca, en especial a la Escuela Académico

profesional de Ingeniera Geológica, a nuestro asesor

de este informe de investigación, el Ing. Danny

Daniel Valderrama Gutiérrez por la disposición en

compartir su experiencia profesional. Así también a

cada miembro del equipo, que con su aporte hizo

posible la construcción de este informe. Si bien es

cierto que durante el proceso no fue sencillo, pero

contamos con el apoyo mutuo y necesario para

Primeramente, a Dios, por brindarnos la

oportunidad de realizar el trabajo a pesar de las

adversidades, a nuestros padres por brindarnos su

apoyo incondicional y enseñarnos que con

dedicación, esfuerzo, trabajo y constancia es posible

alcanzar las metas trazadas como este proyecto de

ÍNDICE GENERAL DE CONTENIDO ................................................................................................ III

1.1. JUSTIFICACIÓN ...................................................................................................................................... 2

2.1. ANTECEDENTES TEÓRICOS DE LA INVESTIGACIÓN ............................................................................... 3

CAPÍTULO III ............................................................................................................................................ 8

DESARROLLO DEL TEMA .................................................................................................................... 8

3.1. PARTES DEL EQUIPO .............................................................................................................................. 8

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS .................................................................................................... 44

Figura 1. Imagen de estación total de tipo convencional. .............................................................. 5

Figura 2. Plano topográfico de paredones. .................................................................................... 7

Figura 3. Estación total. ................................................................................................................. 8

Figura 4. Trípode. .......................................................................................................................... 9

Figura 5. Prisma. ............................................................................................................................ 9

Figura 6. Estación Total Trimble M3 – Parte Frontal.................................................................. 10

Figura 7. Estación Total Trimble M3 – Parte Posterior. .............................................................. 11

Figura 8. Nivelación del nivel esférico. ....................................................................................... 13

Figura 9. Centrado con el nivel tubular. ...................................................................................... 14

Figura 10. Centrado con la plomada óptica. ................................................................................ 14

Figura 11. Ejes de una Estación Total ......................................................................................... 17

Figura 12. Levantamiento de una red trigonométrica. ................................................................. 21

Figura 13. Levantamiento de un proyecto de explotación. .......................................................... 22

Figura 14. Malla de sondeos de investigación. ............................................................................ 23

Figura 15. Cortes geológicos. ...................................................................................................... 23

Figura 16. Instalaciones en una mina........................................................................................... 24

Figura 17. Techo y costados de una mina subterránea. ............................................................... 25

Figura 20. Explanaciones y perfiles de desmonte y terraplenes. ................................................. 28

Figura 21. Centrado de aparato y toma de lecturas iniciales. ...................................................... 30

Figura 22. Metodología AIDAA de levantamiento topográfico. ................................................. 30

Figura 24. Modelo típico de estructura de alambre de un complejo minero en Dippoldiswalde. 32

Figura 25. Puntos de control y monitoreo en tajo abierto. ........................................................... 34

Figura 26. Puntos de control y monitoreo en tajo abierto. ........................................................... 36

Figura 27. Toma de módulo de túneles, puntos de ...................................................................... 38

Figura 28. Aplicaciones de escaneo VX y timble RealWorks en minería subterránea. .............. 39

Figura 29. Frente inestable en la galería y malla de perforación y voladura. .............................. 40

Figura 30. Colocación de revestimiento en mina. ....................................................................... 40

Tabla 1. South serie N4. ............................................................................................................... 26

Tabla 2. Leica FlexLine serie TS-09. ........................................................................................... 27

Tabla 3. Leica FlexLine serie TS-02. ........................................................................................... 31

Tabla 4. GeoMax serie Zoom90. ................................................................................................. 33

Tabla 5. Sokkia serie iX-1200/600. ............................................................................................. 34