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A Dios por guiarme y darme la fuerza necesaria para culminar esta etapa
de mi vida.
A mis padres por guiarme siempre por el buen camino. Por su esfuerzo,
constancia y dedicación.
iii
INDICE GENERAL
PP
LISTA DE CUADROS................................................................................... vii
LISTA DE FIGURAS ................................................................................... viii
RESUMEN ..................................................................................................... ix
INTRODUCCIÓN ............................................................................................ 1
CAPÍTULOS
I. EL PROBLEMA ........................................................................................... 3
Contextualización del Problema ...................................................................... 3
Objetivos de la Investigación .......................................................................... 6
Objetivo General ............................................................................................. 6
Objetivos Específicos ...................................................................................... 6
Justificación de la Investigación ...................................................................... 7
II. MARCO REFERENCIAL ........................................................................... 9
Antecedentes de la Investigación ................................................................... 9
Bases Teóricas ............................................................................................ 10
Gas Natural ................................................................................................... 11
Características del Gas Natural. ................................................................... 11
Clasificación del Gas Natural ........................................................................ 11
Ventajas del Uso de Gas Natural .................................................................. 12
Compresibilidad de los Gases ...................................................................... 13
Transporte del Gas Natural ........................................................................... 14
Plantas Compresoras de Gas ....................................................................... 14
Características de las Plantas Compresoras de Gas .................................... 15
Elementos y Equipos Principales en una Planta Compresora de Gas .......... 16
Características de Elementos Principales en Plantas Compresoras de Gas
Natural. ......................................................................................................... 17
Razones Para Diseñar El Proceso De Compresión Por Etapas. .................. 21
Compresores. ............................................................................................... 22
Sistemas de control en lazo cerrado ............................................................. 28
iv
Sistemas de control, protección y supervisión. ............................................. 29
Pirámide de automatización .......................................................................... 30
Sistema de Control para Plantas Compresoras ............................................ 32
Sistema de Protección o Sistema de Parada de Emergencia (ESD) para
Plantas Compresoras. .................................................................................. 33
Sistema de Supervisión para Plantas Compresoras. .................................... 34
Definición de Términos Básicos. ................................................................... 34
Bases Legales .............................................................................................. 36
Constitución de la República Bolivariana de Venezuela (2000) .................... 36
Ley Orgánica de Ciencia Tecnología e Innovaciones de Venezuela (LOCTI)
...................................................................................................................... 36
Ley Orgánica de Hidrocarburos .................................................................... 37
Normas Nacionales. ...................................................................................... 38
Normas PDVSA ............................................................................................ 38
Normas Internacionales. ............................................................................... 39
Instrument Society of America (ISA) ............................................................. 40
American Petroleum Institute (API) ............................................................... 40
American Society of Mechanical Engineers / American National Standards
Institute (ASME/ANSI) .................................................................................. 40
International Electrotechnical Commissions (IEC) ........................................ 40
International Organization for Standardization (ISO) ................................... 41
III. MARCO METODOLÓGICO .................................................................... 42
Modalidad de la Investigación ....................................................................... 42
Tipo de investigación .................................................................................... 43
Unidad de Estudio......................................................................................... 43
Técnicas e Instrumentos de Recolección de Datos ...................................... 44
Observación directa ...................................................................................... 44
Revisión Documental .................................................................................... 44
Entrevista no estructurada. ........................................................................... 45
Técnicas de Análisis de Datos ...................................................................... 45
Análisis cualitativo ......................................................................................... 45
Análisis cuantitativo ...................................................................................... 46
v
IV. RESULTADOS ........................................................................................ 47
Diagnóstico de la Situación Actual de los Trenes de Compresión ................ 47
Optimización del Sistema de Depuración de los Trenes de la Planta. .......... 49
Características de los Depuradores. ............................................................. 50
Identificación de Variables que Intervienen en lo Depuradores. ................... 50
Parámetros del Proceso de Depuración de Gas. .......................................... 51
Selección de Tecnología para el Sistema de Control de los Depuradores ... 52
Criterios de Diseño Utilizados para Seleccionar las Tecnologías. ............... 52
Estudio de Factibilidad Técnica para la Selección de la Tecnología del
Sistema de Control de Nivel de los Depuradores. ........................................ 53
Descripción de la Matriz de Evaluación. ....................................................... 55
Análisis Costo - Beneficio ............................................................................. 66
Definición de Nueva Filosofía de Operación y Control de los Depuradores
Interetapa con Sistema de Control................................................................ 67
Selección de Instrumentos Indicador de Presión y Visor de Nivel. ............... 68
Diagrama de Ubicación de Instrumentos del Sistema de Control. ................ 69
Filosofía de Operación del Proceso de Compresión con los Nuevos
Depuradores. ................................................................................................ 70
CONCLUSIONES ......................................................................................... 72
RECOMENDACIONES ................................................................................. 74
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................ 75
ANEXOS. ...................................................................................................... 78
vi
LISTA DE CUADROS
CUADRO PP.
1 Instrumentos asociados a los nuevos depuradores…………….. .51
2 Grados de importancia de criterios……………………………….. .55
3 Criterio Tiempo de respuesta …….……………………...……….....56
4 Estimado Clase III de Tecnología Murphy …….…………………..57
5 Estimado Clase III de Implantación de Tecnología Norrisea..…...59
6 Criterio Costos …….…………………………………………………..62
7 Criterio Integración al proceso ……………………………………....62
8 Criterio Adaptabilidad al personal …………………………………..63
9 Criterio Estandarización …...………………………………………....63
10 Criterio Comunicación …...…………………………………………...64
11 Criterio Interfaz Hombre-Máquina …...……………………………...64
12 Criterio Servicio Post-Venta …...…………………………………….65
13 Matriz de Evaluación de tecnología…...…………………………....65
vii
LISTA DE FIGURAS
FIGURA P.P
1 Gasoducto………………………………………...……………….......14
2 Ejemplo de un tren de compresión de gas………………….…....15
3 Diagrama esquemático de una planta compresora…….............16
4 Depuradores interetapas de compresión..…………………...…...19
5 Esquema general de un depurador interetapa..…..………....…. .20
6 Compresor centrífugo..………………………….….………..............24
7 Esquema general de un sistema de control..…………….......…...28
8 Pirámide de automatización………………………..….…………...30
9 Diagrama de la Situación Actual de los Trenes de Compresión..48
10 Trenes de compresión #1……………………………………….…..48
11 Trenes de compresión #2…………………………………………...49
12 Propuesta para los Trenes de Compresión……………………….49
13 Matriz de Evaluación Utilizada...…………………………………....53
14 Switch de alto nivel…………………………………………………..67
15 Controlador neumático de nivel…………………………………….68
16 Válvula de control…………………………………………………….68
17 Primer depurador interetapa ………………………………………..69
18 Segundo depurador interetapa……………………………………..70
viii
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN MATURÍN
INGENIERIA ELECTRONICA
RESUMEN
ix
INTRODUCCIÓN
1
presión nominal de 120 psig hasta 1300 psig nominal. Los compresores son
tipo reciprocantes con motores de combustión interna (a gas), modelo Ariel
JGC-06.
Para mejorar el manejo de líquidos en los trenes de compresión y darle
mayor eficiencia al proceso de compresión de gas en la planta, se instalarán
adicionalmente dos (2) depuradores PCJ12-1-1-V-04 y PCJ12-1-1-V-05 por
cada tren. Los mismos, estarán ubicados en la sección interetapa y en la
3era etapa de compresión y operarán en paralelo con los depuradores ya
instalados. Dichos depuradores para su correcto funcionamiento requieren
un sistema de control adecuado que permita controlar las descargas de los
líquidos obtenidos en la depuración del gas en los trenes de compresión que
conforman la planta compresora permitiendo la optimización del proceso.
La investigación se encuentra constituida por cuatro capítulos, en los
cuales se van desarrollando distintos puntos que han permitido el estudio
adecuado para la mejor comprensión del mismo, resaltando en cada uno de
ellos los factores más importantes de la investigación; el Capítulo I está
referido al Planteamiento y Contextualización del Problema, Objetivos de la
Investigación y Justificación de la Investigación; el Capítulo II contiene el
Marco Referencial, Antecedentes de la Investigación, Bases Teóricas y
Bases Legales; el Capítulo III comprende el Marco Metodológico, Modalidad
y Tipo de Investigación, Unidad de Estudio, y Técnicas de Recolección de
Datos; el Capítulo IV contiene los Resultados; contempla el desarrollo de la
investigación en sí, se describen detalladamente las actividades realizadas y
los resultados obtenidos de la misma. Además de establecen las
conclusiones obtenidas en el proyecto así como también las
recomendaciones del autor tomando en cuenta los resultados del mismo.
2
CAPÍTULO I
EL PROBLEMA
3
- Generar el ascenso de petróleo en aquellos pozos que producen gas
asociado (Levantamiento Artificial).
- Inyectarlo a dichos pozos para mantener su presión (Recuperación
Secundaria).
- Venderlo a aquellas plantas procesadoras de gas para su posterior venta
como combustible de uso doméstico, para procesos industriales o para
generar energía eléctrica en centrales termoeléctricas.
Venezuela cuenta actualmente con la reserva de hidrocarburos más
grande del mundo y también con la primera reserva de gas de Suramérica y
El Caribe. Pese a esto, el país se ubica de octavo en la lista mundial de los
países productores de este recurso, buscando ser el quinto productor
mundial. Esto debido al hecho simple, de que la mayoría de nuestra
infraestructura se diseñó para el manejo de petróleo, y no para darle un uso
diferente al gas natural que no sea su re inyección al yacimiento para extraer
más petróleo.
Aunque en el país existen diversas empresas productoras de crudo y gas,
que poseen diferentes plantas de acondicionamiento para el gas natural, la
cultura petrolera nacional se encuentra parcialmente debilitada en el país; el
desarrollo acelerado de la Industria Gasífera Nacional y la de sus derivados
pasa por la toma de conciencia del uso y la importancia del gas natural como
fuente de energía y materia prima para su transformación nacional y fuente
de ingresos al país por su venta al extranjero. Si no se toman las medidas
adecuadas, y se le da el impulso que amerita a la industria gasífera en pro
del desarrollo de la nación, estaremos destinados a continuar siendo un país
que vive de la renta petrolera, importador de gran cantidad de productos
manufacturados y con un gran grupo de profesionales formados en materia
de gas natural, trabajando para extraer más y más petróleo.
En el Estado Monagas, la Planta Compresora Jusepín 12 (PC-JUS-12),
ubicada a 40 km al Sur-Oeste de la Ciudad de Maturín, maneja gas de baja
presión (120 psig) proveniente de los Módulos de Producción. Esta planta
4
cuenta con cuatro (4) trenes de compresión de tres (3) etapas (K-
1010/20/30/40), diseñados para llevar el gas desde el nivel de presión
nominal de 120 psig hasta 1300 psig nominal. Actualmente esta planta no
opera a su máxima capacidad a causa de una serie de fallas en algunos de
los sistemas que la conforman. Uno de estos puntos de falla son las etapas
de depuración en los trenes de compresión, debido a que los depuradores
existentes, no poseen la capacidad requerida para acumular los
hidrocarburos condensados generados al bajar la temperatura del gas en las
etapas de enfriamiento.
Esta situación ha originado riesgos de introducción de líquidos a los
cilindros de los compresores, lo que traería como consecuencias desgasten
las paredes del mismo, daños en las válvulas y ruptura de pistones,
ocasionando una caída de la eficiencia total de las unidades de compresión y
finalmente un paro en la planta que se traduciría en alarmas de contingencia
para el personal, el ambiente y las instalaciones.
Como parte de un proyecto, que contempla el desarrollo de la ingeniería
Básica y de Detalle para llevar a cabo la Optimización de la Planta
Compresora Jusepín 12 se dispondrá a instalar adicionalmente dos (2)
depuradores interetapa PCJ12-1-1-V-04 y PCJ12-1-1-V-05 por cada tren, a
fin de mejorar el manejo de líquidos en los trenes de compresión y darle
mayor eficiencia al proceso; pero para esto es necesario la implementación
de un sistema que permita controlar los niveles de líquido alojados en los
depuradores nuevos y de ésta manera se realicen de manera automática las
adecuadas descargas de los recipientes hacia las líneas de condensados
para asegurar que el gas no contenga materiales (líquidos) que puedan ir en
detrimento de los equipos ubicados en las siguientes etapas.
Por todo lo mencionado anteriormente y con el fin de mitigar cada una de
las problemáticas planteadas, este trabajo de investigación propone diseñar
un sistema de control de los depuradores interetapa PCJ12-1-1-V-04 y
5
PCJ12-1-1-V-05 de los trenes de compresión (K-1010/20/30/40) de la Planta
Compresora Jusepín 12 (PC-JUS-12) en el Estado Monagas.
Objetivos de la Investigación
Objetivo General
Objetivos Específicos
6
Justificación de la Investigación
7
En lo social éste sistema ayudaría a optimizar las condiciones de
operación de la planta compresora, aumentando su productividad y
ayudando a impulsar la Revolución Gasífera, destinada ejecutar proyectos
para mejorar la calidad de vida de la población venezolana, asegurando el
abastecimiento de gas al mercado interno, en especial a los sectores
eléctrico, petroquímico, siderúrgico y petrolero.
8
CAPITULO II
MARCO REFERENCIAL
Antecedentes de la Investigación
9
en automatización industrial, Escuela de Ingeniería Eléctrica de la
Universidad de Carabobo el cual tiene como objetivo general el diseño deun
sistema para el tratamiento de las fallas en la planta compresora de gas
PIGAP I ubicada en el complejo MUSCAR, PDVSA, empleando los
conceptos de lógica difusa. Esta propuesta concluye como a través de un
software el propietario contempla reglas para control y monitoreo de las
condiciones del sistema. Esta tesis aportó todo lo relacionado con las
conexiones de los PLC para identificar las fallas en las plantas compresoras.
Vilas M. (2014). “Sistema de control, protección y supervisión para plantas
compresoras de gas basadas en electro-compresores”. Proyecto de grado
presentado para optar al Grado Académico de Magíster Scientiarum en
Gerencia de Mantenimiento. El objetivo general de este proyecto es
caracterizar tanto las estrategias de control y protección de la planta como
los medios para la visualización y supervisión de todos los parámetros dentro
de ésta, considerando las particularidades del caso de un electro-compresor.
Este proyecto ayudó a establecer las directrices necesarias para comprender
la importancia de la aplicación de sistemas de control para obtener un
sistema de compresión de gas más seguro y eficiente.
Bases Teóricas
10
Gas Natural
11
• Gas húmedo: cuando su principal componente es el metano, así como
otros hidrocarburos licuables a temperatura y presión ambiental. Puede
contener vapor de agua.
• Gas seco o pobre: cuando posee pequeñas cantidades de hidrocarburos
diferentes al metano. No contiene vapor de agua.
• Gas amargo o ácido: cuando posee impurezas de sulfuro de hidrógeno o
ácido sulfhídrico (H2S) y dióxido de carbono (CO2).
• Gas dulce: cuando el gas sufre la remoción o eliminación de compuestos
amargos mediante procesos de endulzamiento.
12
• El gas licuado puede también transportarse en barcos, desde áreas
remotas de producción y procesamiento a grandes terminales de
almacenamiento que surten a industrias y a clientes particulares.
• Se ha comprobado que como combustible el gas metano es muchísimo
menos contaminante del ambiente que otros, como la gasolina y el Diesel.
• El gas seco, húmedo o condensado, a través de tratamientos adecuados,
sirve de insumo para la refinación y petroquímica, donde por medio de
plantas especialmente diseñadas se hacen recombinaciones de las
moléculas de los hidrocarburos para obtener materia prima para otros
procesos y productos finales.
• El uso del gas natural como combustible en diferentes sectores, sustituye
energéticos como la electricidad, gas licuado de petróleo (GLP), queroseno,
fuel oil, crudos pesados, carbón, gasolina y diesel.
• Puede utilizarse para inyectarlo en los yacimientos y aprovechar al
máximo al petróleo presente en éste.
• Es elemento fundamental en la fabricación de hornos de fundición,
aceros de alta consistencia, entre otros.
13
Transporte del Gas Natural
14
Figura N°2. Ejemplo de un Tren de Compresión de Gas. Tomado de: Microsoft ® Encarta
(1998).
15
Figura n°3 Diagrama Esquemático de una Planta Compresora. Tomado de: Meneses
(2004).
16
• Sistema de líneas de drenajes y recolección de efluentes.
• Elementos de medición, control y protección del proceso.
Módulo de compresión (tres etapas)
• Separador de entrada con control y desalojo de nivel de condensados.
• Compresor eléctrico de tres etapas.
• Variador de velocidad o caja de velocidades.
• Caja de engranajes.
• Intercambiador de calor enfriado por aire.
• Elementos de medición y control para estrategia antioleaje.
• Válvulas de alivio o blow-down.
• Válvulas de seguridad para recipientes presurizados.
• Sistema de líneas de alivio y venteo.
• Sistema de líneas de drenajes y recolección de efluentes.
• Elementos de medición, control y protección del proceso.
Módulo de salida (descarga de gas)
• Separador de descarga.
• Válvulas de alivio o blow-down
• Sistema de líneas de alivio y venteo.
• Sistema de líneas de drenajes y recolección de efluentes.
• Elementos de medición, control y protección del proceso.
• Válvulas de control de presión de gas hacia red de distribución.
Además, se requiere equipos de apoyo y auxiliares para la normal y
segura operación de la planta compresora como equipos de detección,
compresores para aire de instrumentos, plataforma eléctrica, entre otros.
17
componentes básicos, petróleo y gas. Adicionalmente, el recipiente permite
aislar los hidrocarburos de otros componentes indeseables como la arena y
el agua (Martínez, 2002).
Otras veces, cuando se utiliza en plantas de tratamiento este equipo se
emplea para separar el glicol (que se usa como deshidratante del gas
natural), de las naftas que se condensan dentro de las torres de absorción; o,
cuando entran en contacto con las aminas, que circulan en contracorriente
con el gas natural para eliminar los componentes ácidos, como el sulfuro de
hidrógeno y el dióxido de carbono.
• Clasificación
De acuerdo al número de fases que puede separar, los separadores se
clasifican en bifásicos, para dos fases como petróleo y gas o agua y petróleo;
trifásicos, cuando separan tres fases, como agua, petróleo y gas; y
tetrafásicos, aquellos en los cuales se ha previsto, adicionalmente, una
sección para la separación de la espuma que suele formarse en algunos
tipos de fluidos.
De acuerdo a la posición del cilindro, se clasifican en horizontales y
verticales.
De acuerdo a la ubicación relativa del separador con respecto a los otros
equipos dentro del proceso se clasifican en separador de entrada, ubicados
como su nombre lo indica a la entrada de una planta para recibir el fluido en
su condición original; separadores en serie, los que están colocados uno
después del otro y separadores en paralelo, cuando están uno al lado del
otro. En el primer caso la depuración se realiza de manera progresiva y en el
segundo las dos unidades hacen el mismo trabajo.
También, pueden clasificarse de acuerdo a la actividad específica que
desempeñen en separadores tipo filtro, de venteo o “flash tanks”, trampas o
“knochout drums”, separadores de baches (“slug catcher”), separador
ciclónico, entre otros.
18
Figura n°4 Depuradores Inter-etapas de compresión. Tomado de: Microsoft ® Encarta
(1998).
Secciones de un separador:
Los separadores poseen cuatro secciones en las cuales ocurren las
distintas etapas de separación. Estas secciones son las siguientes:
• Sección de separación.
Comprende la entrada de los fluidos al separador. Esta sección permite
absorber la cantidad de movimiento de los fluidos de alimentación. En ella
también se controla el cambio abrupto de la corriente, lo que produce en una
separación inicial.
• Sección de las fuerzas gravitacionales.
Las fuerzas de gravedad dominan el proceso de separación. Las gotas de
líquido están bajo la influencia de varias fuerzas, siendo las principales: las
fuerzas de gravedad y las originadas por el movimiento del gas. La velocidad
del gas debe ser menor a la velocidad crítica para que el movimiento de las
gotas sea controlado por las fuerzas de gravedad. Sin embargo, cuando las
velocidades están por encima de la crítica, las fuerzas dominantes son las
originadas por el movimiento del gas. Por lo tanto, cuando se diseña esta
19
sección es necesario tratar de obtener una velocidad menor que la crítica.
Esto, con el fin de lograr que las fuerzas de gravedad hagan caer las gotas
de líquido y no sean arrastradas por el gas.
• Sección de extracción de neblina.
Aquí se separan las minúsculas partículas de líquidos que aun contiene el
gas, después de haber pasado por las dos secciones anteriores. La mayoría
de los separadores utilizan, como mecanismo principal de extracción de
neblina, la fuerza centrífuga o el principio de choque. En ambos métodos, las
pequeñas gotas de líquido son recolectadas en una superficie, donde son
separadas de la corriente del gas en forma de grandes gotas, que luego caen
en la primera sección de separación.
• Sección de acumulación de líquido.
Los líquidos separados en las secciones anteriores se acumulan en la
parte inferior del separador. Por lo tanto, se requiere de un tiempo mínimo de
retención que permita llevar a cabo el proceso de separación. También se
necesita un volumen mínimo de alimentación, especialmente cuando el flujo
es intermitente. Esta sección posee controles de nivel parta manejar los
volúmenes de líquido obtenidos durante la operación de separación.
Figura n°5 Esquema General de un depurador interetapa. Tomado de: Sabino (2008).
20
Intercambiadores de calor.
También llamados enfriadores, ventiladores, “air cooler” o “fin-fan”. Son
equipos que “básicamente remueven o adicionan calor a un fluido” (Soares,
2002). Los más comunes son los intercambiadores de concha y los de tubos.
- Para enfriar las entradas a las etapas y de esta manera reducir los
requerimientos de cabezal de compresión total, suficientemente a fin de
reducir el número de etapas de compresión requeridas. Esto da como
resultado compresores más compactos y de costos de construcción más
bajos.
21
- Para fijar el aumento de presión por etapas a las limitaciones de
presión por etapas diferencial del tipo de maquinaria: Limitaciones en carga
de empuje axial en los compresores centrífugos, limitaciones de tensión en la
varilla del pistón.
Compresores.
Tipos de compresores
Los dos tipos básicos de compresores son los de desplazamiento positivo
y los dinámicos.
• Compresores de desplazamiento positivo.
Son aquellos que funcionan atrapando un volumen determinado de gas y
reduciendo ese volumen para aumentar la presión, como en el caso de una
bomba de aire de una bicicleta.
En este tipo de compresor las características principales son el flujo
constante y el cociente de presión variable (por cada velocidad). Entre los
compresores de desplazamiento positivo están los de pistón, los de tornillo,
los de álabes y los de lóbulos.
22
• Compresores dinámicos
“Son aquellos que dependen de un movimiento para transferir energía del
rotor del compresor al gas del proceso” (Gresh, 2003).
En ellos, las características varían dependiendo del tipo de compresor y
del tipo de gas a ser comprimido. Además, el flujo es continuo, sin presencia
de válvulas y sin contención del gas.
La compresión depende de la interacción dinámica entre el mecanismo y
el gas. Entre los compresores dinámicos están los eyectores, los
compresores axiales y los compresores centrífugos.
Compresores centrífugos
Un compresor centrífugo actúa en un gas por medio de álabes de un
impulsor rotativo. El movimiento rotatorio del gas resulta en una velocidad
hacia afuera debido a las fuerzas centrífugas. La componente tangencial de
esta velocidad hacia afuera es entonces transformada en presión a través de
un difusor.
El compresor centrífugo es preferido para altas capacidades de manejo
de flujo, con mayor cociente de presión por etapa (para compresores multi-
etapa) que los demás tipos de compresores.
El compresor centrífugo requiere personal con entrenamiento
especializado para su operación, en especial, por la perenne preocupación
de operarlos en regiones aerodinámicamente inestables como la región de
“surge” u oleaje y la pared de choque, debido a que si éste es operado en
esas zonas puede derivar en daños severos al equipo.
23
Figura n°6 Compresor Centrífugo. Tomado de: Gresh (2003).
24
presión o mayor nivel de energía, mayores serán las fuerzas dañinas del
“surge” sobre el compresor.
• Cambio en las condiciones de diseño
La operación de un compresor fuera de los parámetros para los cuales
fue diseñado afecta la curva de rendimiento de este. Cualquier cambio que
se produzca en las condiciones de succión puede cambiar la presión de
descarga y potencia del gas.
Si se requiere una presión de descarga determinada y las condiciones de
succión cambian (tales como presión o temperatura de succión, peso
molecular del gas), entonces se hace necesario un cambio de velocidad del
compresor.
En el caso de compresores accionados por motor eléctrico, esto puede
lograrse adicionando una caja de velocidades o un variador de velocidad al
conjunto motor-compresor.
25
• Succión de gas: este bloque consiste en la entrada de gas asociado a
crudo, a la planta de compresión proveniente de una estación de flujo. El gas
se transfiere a un separador de entrada, a una temperatura y presión y
específica, donde se produce la separación del crudo presente en el gas, el
cual es dirigido a un tanque recolector de condensado para ser bombeado a
un múltiple de producción u otra estación de flujo.
• Succión primera etapa de compresión: del separador de entrada, el gas
seco se desplaza al separador de producción de la primera etapa de
compresión, donde se disminuye la temperatura del gas que entrará al
compresor y se condensa el crudo presente aún en el gas, el cual será
recolectado y enviado al recolector de condensados nombrado con
anterioridad. El gas seco entra al compresor donde le será elevada su
presión y temperatura, en un primer escalón.
• Descarga primera etapa de compresión: el gas comprimido sale del
compresor y entra a un intercambiador de calor, donde será enfriado a una
temperatura específica para ser desviado a la segunda etapa de compresión.
Este gas también será utilizado para el control antioleaje del compresor, en
caso de requerirse, desviándolo al separador de la primera etapa y de allí al
compresor.
• Succión segunda etapa de compresión: el gas seco proveniente de la
descarga del compresor en su primera etapa, se desplaza al separador de
producción de la segunda etapa de compresión, donde se disminuye la
temperatura del gas que entrará al compresor y se condensa el crudo
presente aún en el gas, el cual será recolectado y enviado al recolector de
condensados nombrado con anterioridad. El gas seco entra al compresor
donde le será elevada su presión y temperatura, en un segundo escalón.
• Descarga segunda etapa de compresión: el gas comprimido sale del
compresor y entra a un intercambiador de calor, donde será enfriado a una
temperatura específica para ser desviado a la tercera etapa de compresión.
Este gas también será utilizado para el control antioleaje del compresor, en
26
caso de requerirse, desviándolo al separador de la segunda etapa y de allí al
compresor.
• Succión tercera etapa de compresión: el gas seco proveniente de la
descarga del compresor en su segunda etapa, se desplaza al separador de
producción de la tercera etapa de compresión, donde se disminuye la
temperatura del gas que entrará al compresor y se condensa el crudo
presente aún en el gas, el cual será recolectado y enviado al recolector de
condensados nombrado con anterioridad. El gas seco entra al compresor
donde le será elevada su presión y temperatura, en un tercer escalón, hasta
alcanzar la presión para la cual fue diseñada la planta.
• Descarga tercera etapa de compresión: el gas comprimido sale del
compresor y entra a un intercambiador de calor, donde será enfriado a una
temperatura específica para ser desviado a un último separador de descarga,
el cual desviará el gas hacia la red de distribución. Este gas también será
utilizado para el control antioleaje del compresor, en caso de requerirse,
desviándolo al separador de la tercera etapa y de allí al compresor.
• Descarga de gas: en este último bloque se realiza la descarga del gas
natural, a unas condiciones de temperatura y presión requeridas, en una red
de distribución.
La compresión del gas puede darse de forma simultánea para varios
trenes de compresión o unidades compresoras, dentro de la misma planta,
siendo común el arreglo 2+1 (dos en operación, uno en respaldo). En cada
una de ellas ocurrirá el proceso de compresión en tres etapas, siendo la
succión y la descarga, comunes para todos los módulos de compresión.
La refrigeración de inter-etapas y descarga es conseguida por
intercambiadores de calor enfriados por aire.
La formación de hidratos de carbono se consigue por medio de la
inyección de químicos como el glicol, con su respectiva unidad de
regeneración. También puede utilizarse la inyección de metanol.
27
El control de la velocidad del compresor, se logra por medio de un
variador de velocidad acoplado a través de una caja de engranajes al eje del
compresor.
Figura n°7 Esquema General de un Sistema de Control. Tomado de: Microsoft ® Encarta
(1998).
28
Sistemas de control, protección y supervisión.
29
• Control distribuido: según Creus (2002), es aquel que se realiza
“distribuyendo el riesgo de control único por ordenador en varios
controladores o tarjetas de control de tipo universal con algoritmos de control
seleccionables por software”. Los elementos de campo, la tarjetas de control
y las estaciones de monitoreo y supervisión estarán conectadas vía cables y
protocolos de comunicación establecidos.
• Control híbrido: según Rosado (2003), es aquel que posee elementos
tanto de un control centralizado como de un control distribuido.
Pirámide de automatización
30
• Nivel de sensado: o nivel de instrumentación de campo. Este nivel
incluye a los instrumentos primarios de medición en campo (sensores), así
como a los elementos finales de control o mando (actuadores) distribuidos a
lo largo de una línea de producción o proceso.
Entre los elementos sensores se encuentran los transmisores y medidores
de presión, nivel, flujo, temperatura, posición, entre otros. Entre los
elementos actuadores se encuentran las válvulas de control, válvulas on/off,
motores, calentadores, taladros, entre otros. En líneas generales, los
sensores y actuadores son los aquéllos dispositivos de campo que requieren
ser controlados por otros elementos.
• Nivel de control: conformado por los elementos capaces de manejar y
gestionar actuadores y sensores del nivel de instrumentación, éstos son,
controladores programables, controladores basados en micro-procesadores,
robots, entre otros. Los elementos de control son los que permiten que los
actuadores y sensores funcionen de forma conjunta para ser capaces de
realizar el proceso industrial deseado.
Los dispositivos presentes en estos dos niveles poseen autonomía
suficiente como para realizar procesos productivos por sí solos. De hecho,
existen numerosos procesos basados únicamente en estos dos niveles de
automatización. Sin embargo, es recomendable que los elementos de control
de un proceso posean características de interconexión para ser enlazados a
un nivel superior de supervisión y visualización.
31
como alarmas, fallas, tendencias, alteraciones, condiciones de operación,
entre otras cosas.
• Nivel de gestión: o nivel de fábrica, es el más alejado del proceso
productivo. “En este nivel no es relevante el estado y la supervisión de los
procesos de la planta, en cambio, sí adquiere importancia toda la información
relativa a la producción y su gestión asociada” (Rosado, 2003). En esta
información se incluyen tiempos de producción, tiempos de parada, consumo
de materias primas, producción realizada, niveles de almacenamiento de
productos finales, con la finalidad de establecer estadísticas de costos de
producción, rendimiento de la planta, y en líneas generales, para permitir la
toma de decisiones a los niveles directivos de la planta, en referencia al
proceso productivo.
32
Las lógicas secuenciales a ser ejecutadas por el sistema de control básico
de la unidad a través de un Controlador Lógico Programable (PLC Primario
de Control) deberán incluir las siguientes funciones y/o aplicaciones de
optimización de los procesos del electro-compresor tales como:
• Sistema de Control Secuencial (arranque y paro automático del
compresor).
• Monitoreo de las señales de proceso del módulo de compresión
• Manejo de alarmas.
• Sistema de Control y Protección Antioleaje (“Surge”)
• Sistema de Control de Carga
• Sistema de Control de Velocidad
• Secuencia de arranque y equipos auxiliares
• Lazos PID
• Diagnóstico de los módulos de entrada y salida asociados
• Integración con el sistema de supervisión y control.
33
Sistema de Supervisión para Plantas Compresoras.
34
caótica, colisionando continuamente entre sí y con todo lo que le rodea
(Bavierii, 1999).
Intercambiadores de calor: son equipos que remueven o adicionan calor
a un fluido (Soares, 2002).
Oleaje (surge): es la altura (aumento de presión) pico. Por debajo de este
punto de “surge” la presión disminuye al disminuir el flujo (Gresh, 2003).
Pared de choque: es una condición en la cual el incremento de
capacidad (flujo) resulta en una disminución excesiva de altura”, siendo la
altura el aumento de presión a la salida del compresor (Gresh, 2003).
Plantas compresoras: son instalaciones ubicadas estratégicamente a lo
largo de una red de distribución, cuya función es la de suministrar al gas la
energía necesaria para recorrer grandes tramos de tubería, paliando las
pérdidas debidas a la disipación viscosa (Bavierii, 1999).
Nivel de control: conformado por los elementos capaces de manejar y
gestionar actuadores y sensores del nivel de instrumentación, éstos son,
controladores programables, controladores basados en micro-procesadores,
robots, entre otros (Creus, 2002).
Nivel de sensado: o nivel de instrumentación de campo. Este nivel
incluye a los instrumentos primarios de medición en campo (sensores), así
como a los elementos finales de control o mando (actuadores) distribuidos a
lo largo de una línea de producción o proceso (Creus, 2002).
Nivel de supervisión: también llamado nivel de planta. En este nivel se
encuentran los equipos a través de los cuales es posible monitorear todos los
elementos que posean capacidad de comunicarse a través de cables y
protocolos de comunicación determinados (Creus, 2002).
Separador: es un cilindro de acero que por lo general se utiliza para
disgregar la mezcla de hidrocarburos en sus componentes básicos, petróleo
y gas (Martínez, 2002).
Sistema de control: es el que controla y gobierna un sistema operativo o
parte de un sistema (Soares, 2002).
35
Bases Legales
Artículo 15. Los órganos del Estado que forman parte del Sistema
Nacional de Ciencia Tecnología e Innovación, deberán seguir los
lineamientos generales establecidos en el Plan Nacional de Ciencia
Tecnología e Innovación, adaptando sus propios planes a dichos
lineamientos. De igual forma, las instituciones de educación superior y
organizaciones del sector privado miembros del Sistema Nacional de
Ciencia, Tecnología e Innovación, de mutuo acuerdo y acogiéndose a tales
36
lineamientos, podrán participar de los recursos de que disponga el Ministerio
de Ciencia y Tecnología, para el financiamiento de programas y proyectos de
investigación y desarrollo, a los fines de la consecución coordinada de los
objetivos previstos en el Plan Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación,
sin perjuicio de los demás aportes y obligaciones que esta Ley y otras leyes
les impongan.
37
Los ingresos que en razón de los hidrocarburos reciba la Nación
propenderán a financiar la salud, la educación, la formación de fondos de
estabilización macroeconómica y la inversión productiva, de manera que se
logre una apropiada vinculación del petróleo con la economía nacional, todo
ello en función del bienestar del pueblo
Normas Nacionales.
Normas PDVSA
Éstas normas son las principales del país en esta materia, sirven como
base para determinar el conjunto de procedimientos y directrices que se
deben de tomar en cuenta para la instrumentación de procesos petroleros y
gasíferos, el cual es el caso de la investigación en curso. Entre las normas
PDVSA más importantes tenemos:
38
K-304 Temperatura Measuremets Criteria.
Normas Internacionales.
Es de gran importancia tomar en cuenta un conjunto de normas
internacionales relacionadas a la instrumentación de procesos que tratan
sobre todos los lineamientos que hay que tener en cuenta a la hora diseñar
39
la parte de monitoreo y control en los equipos instalados en plantas o
campos petroleros y/o gasíferos. Dentro de las normas más relevantes con el
tema en cuestión tenemos:
40
International Organization for Standardization (ISO)
S5167-1 Measurement of fluid flow by means of pressure
differential devices inserted in circular cross-section
conduits running full - Part 1: General Principles and
Requirements.
41
CAPÍTULO III
MARCO METODOLÓGICO
Modalidad de la Investigación
42
busca de información para fundamentar la investigación, tomando como
apoyo fuentes de datos, que se relacionen con los sistemas de control en
plantas compresoras de gas.
Tipo de investigación
Unidad de Estudio
43
Técnicas e Instrumentos de Recolección de Datos
Observación directa
Revisión Documental
44
Los datos requeridos para el desarrollo de esta investigación fueron
obtenidos por la revisión documental a través de libros, tesis de grado,
documentos, normas, leyes, entre otros, para obtener información necesaria
referente a todos los estudios necesarios existentes en el área de
evaluación.
Entrevista no estructurada.
Análisis cualitativo
45
Análisis cuantitativo
46
CAPÍTULO IV
RESULTADOS
47
de condensados a los cilindros del mismo, es por esto que es de gran
importancia poseer sistema con la capacidad adecuada para el manejo de
estos líquidos y un sistema de control que asegure el funcionamiento óptimo
de las descargas de los mismos. En las figura n°10 y n°11 se puede observar
una parte de los trenes de compresión de la planta.
48
Figura N° 11. Trenes de Compresión #2. Tomado de: Autor.
49
Características de los Depuradores
50
tipo de variables controladas según la señal que emiten el instrumento
asociado a dichas variables:
Señales Analógicas
Nivel, Del nivel que acumula el depurador.
Alarmas
Nivel, switch para niveles altos en el depurador.
Presión de los depuradores.
51
Depuradores Interetapa
Set
TAG Descripción Equipo asociado
Points
0a
PI-110201 Indicador de presión 30.000 PCJ12-1-1-V-04
PSI
0a
PI-110301 Indicador de presión 30.000 PCJ12-1-1-V-05
PSI
Tomado de: Autor.
52
Estudio de Factibilidad Técnica para la Selección de la Tecnología del
Sistema de Control de Nivel de los Depuradores.
53
Éstos poseen productos que cumplen con los requerimientos del sistema y
serán los utilizados para realizar el estudio de factibilidad técnica para el
sistema de control de los nuevos depuradores interetapa que serán
integrados en la Planta Compresora Jusepín 12.
54
Servicios Post-Venta: capacidad de suministrar accesorios y/o
componentes del sistema en un lapso de tiempo no menor a 10 años;
además, proporcionar asesorías y adiestramientos para el desempeño
eficiente del sistema.
VALOR 4 3 2 1
De esta forma cada criterio está identificado con una letra (A, B, C, D, F,
G y H) y para la comparación ponderativa de cada criterio, se colocó con la
casilla respectiva el valor de la comparación y la letra que designó el criterio
que se suponía más importante. Por ejemplo, se comparó el criterio A
(Tiempo de Respuesta del Sistema) con el criterio B (Integración al proceso)
y se concluyó que el grado de importancia era 4, es decir, Altamente
importante la integración al proceso que el tiempo de respuesta del sistema;
razón por la cual, en la casilla ubicada en medio de los criterios comparados
se colocó 4B. Una vez combinada la matriz de criterio de evaluación, se
procedió a calcular el resultado de la ponderación, colocando así, en la
casilla identificada, la suma de los puntos de cada uno de los criterios, en
este caso, el criterio A resultó con 2 puntos.
55
El siguiente paso fue convertir los resultados de la ponderación, a una
escala del 1 al 10, para el caso se tomó el valor del criterio A (“2”) como valor
1, y el valor del criterio H(“17”) como valor 10; el resto de los valores de los
criterios se ajustaron bajo estos parámetros. Luego de convertir los
resultados de la ponderación, se procedió a colocar a la derecha de cada
una de las opciones estudiadas, un número del 1 al 5 en función de las
características de los criterios de evaluación, tal y como se explicaron en
cada uno de ellos. Una vez evaluadas todas las opciones, se multiplicó cada
uno de los valores obtenidos en función de las características de los criterios
de evaluación por el peso (valor del 1 al 10), luego se sumaron los valores
parciales de cada opción colocando este resultado en la columna “TOTAL”.
En el cuadro 4, se muestra la matriz de evaluación utilizada para lograr la
evaluación del sistema de control de nivel para los nuevos depuradores de la
planta compresora Jusepin 12.
Tecnología Evaluación
4
Murphy
3
Norriseal
Evaluación Máxima: 5 – Evaluación Mínima: 1
56
Costos: Realizado un Estimado de Costo Clase III (precisión entre -
10% y +25%) para la Fase Implantación (Ingeniería De Detalle,
Procura y Construcción) de los sistemas de control de nivel en cada
uno de los depuradores planteados se arroja lo siguiente:
Cuadro n° 4. Estimado Clase III de Tecnología Murphy
Precio Precio
Unitario Unitario -
No. Descripción Unidad Cantidad - Bolívares Monto (Bs)
Dólares Equivalente
($) (bs)
ingeniería
Ingeniería de
detalle
1 hh 160 1.400,00 224.000,00
disciplina
instrumentación
Ingeniería de
detalle
2 hh 98 1.300,00 127.400,00
disciplina
mecánica
subtotal
351.400,00
Ingeniería
Materiales
Interruptor de
1 und 2 1.350,00 850.500,00 1.701.000,00
nivel
Controlador de
2 und 2 620,00 390.600,00 781.200,00
nivel
Válvula de
3 control de nivel und 2 3.550,00 2.236.500,00 4.473.000,00
2" x 300#
sub total
6.955.200,00
Materiales
Construcción
57
Precio Precio
Unitario Unitario -
No. Descripción Unidad Cantidad - Bolívares Monto (Bs)
Dólares Equivalente
($) (bs)
Interruptor de
1 2 220.000,00 440.000,00
nivel
Controlador de
2 2 130.000,00 260.000,00
nivel
Válvula de
3 2 150.000,00 300.000,00
Control de nivel
Construcción
de lazo de
control:
interruptor -
controlador -
válvula de
control de nivel;
4 incluye el und 2 1.650.000,00 3.300.000,00
suministro e
instalación de
tubing, reglador
de presión y
conexión con
aire
instrumento
Construcción
de spool y by
pass de
válvulas de
control: incluye
5 el suministro de und 2 1.640.000,00 3.280.000,00
válvulas y
accesorios,
ensayos RX y
prueba
hidrostática
58
Precio Precio
Unitario Unitario -
No. Descripción Unidad Cantidad - Bolívares Monto (Bs)
Dólares Equivalente
($) (bs)
Entrenamiento
a personal en
6 tecnología sg 600.000,00 0,00
Murphy ( 8
horas)
Subtotal
7.580.000,00
Construcción
Subtotal 14.886.600,00
Gastos
generales y
1 1.488.660,00
administrativos
(15 %)
Contingencia
2 1.637.526,00
(10%)
Total 18.012.786,00
Ingeniería
Ingeniería de
1 detalle disciplina Hh 200 1.400,00 280.000,00
instrumentación
59
Precio Precio
unitario unitario -
No. Descripción Unidad Cantidad - bolívares Monto (Bs)
Dólares equivalente
($) (Bs)
mecánica
Subtotal
436.000,00
ingeniería
Materiales
Construcción
60
Precio Precio
unitario unitario -
No. Descripción Unidad Cantidad - bolívares Monto (Bs)
Dólares equivalente
($) (Bs)
Construcción de
spool y by pass de
válvulas de control:
incluye el
5 suministro de Und 2 1.640.000,00 3.280.000,00
válvulas y
accesorios,
ensayos RX y
prueba hidrostática
Entrenamiento a
personal en
6 Sg 1 600.000,00 600.000,00
tecnología
Norriseal ( 8 horas)
Subtotal
8.180.000,00
Construcción
Subtotal 13.217.520,00
Gastos generales y
1 administrativos (15 1.321.752,00
%)
Contingencia
2 1.453.927,20
(10%)
Total 15.993.199,20
61
Cuadro n° 6. Criterio Costos.
Evaluación
Tecnología
3
Murphy
4
Norriseal
Evaluación Máxima: 5 – Evaluación Mínima: 1
62
este sentido, y en función a la facilidad de personal de adaptase a las
tecnologías evaluadas tenemos:
Cuadro n° 8. Criterio Adaptabilidad al personal.
Tecnología Evaluación
Murphy 5
Norriseal 4
63
función a la facilidad de comunicación con los elementos existentes en
la planta, tenemos:
Cuadro n° 10. Criterio Comunicación.
Evaluación
Tecnología
5
Murphy
4
Norriseal
Evaluación Máxima: 5 – Evaluación Mínima: 1
Evaluación
Tecnología
5
Murphy
3
Norriseal
Evaluación Máxima: 5 – Evaluación Mínima: 1
64
Cuadro n° 12. Criterio Servicio Post-Venta.
Evaluación
Tecnología
5
Murphy
3
Norriseal
Evaluación Máxima: 5 – Evaluación Mínima: 1
65
puntos vs. 143 puntos de Norriseal), es la más conveniente para ser
integrada en el diseño del Sistema de Control de los nuevos depuradores de
la Planta compresora Jusepín 12, ya que esta logró cumplir con todos los
requerimientos del sistema, presentando la mayor puntuación entre las
opciones evaluadas.
66
Definición de Nueva Filosofía de Operación y Control de los
Depuradores Interetapa con Sistema de Control
67
Figura n°15. Controlador neumático de nivel. Tomado de:
http://www.fwmurphy.com/products/level-devices/ls200
Selección Válvula de Control
LS200NDVO es la válvula de descarga del operador (DVO) sin el
regulador de presión para aquellas aplicaciones en las que el sistema
proporciona un regulador de filtro para la "calidad de los instrumentos" de
aire o gas como medio de control.
68
acorde con el sistema, ya que es una tecnología ya probada. La hoja de
datos de estos instrumentos se encuentra en los anexos C Y D.
69
Figura N° 18. Segundo Depurador Interetapa. Tomado de: Autor.
Filosofía de Operación del Proceso de Compresión con los Nuevos
Depuradores.
70
válvulas de corte de emergencia y la parada de los compresores K-1010, K-
1020, K-1030, K-1040. Para esta causa no hay despresurización de la planta.
En caso de que se presente un nivel bajo-bajo el interruptor LSLL_110101
activa una alarma de bajo-bajo nivel LALL_110101 en el ESD que cierra una
válvula de corte (XV_110110) en la línea de condensados de manera de
evitar una presurización del sistema de condensados. La alarma es
visualizada por el operador en el IHM del sistema ESD. Cuando se
restablece la condición que produjo la alarma el operador debe restablecer el
ESD a través del Interruptor HS_210204R, para que la válvula XV_110110
se abra y permita la salida de condensado a través de la válvula de control
LCV_110101.
71
CONCLUSIONES
72
Los sistemas de control aumentan la productividad de un proceso
industrial, ya que disminuye el margen de error humano en las
operaciones constantes.
73
RECOMENDACIONES
74
BIBLIOGRAFÍA
75
Trabajo de Graduación. Modalidad: Proyecto de Investigación, presentado
previo la obtención del título de Ingeniero de Petróleo.
http://www.alegsa.com.ar.
http://www.ashcroft.com
http://electricidad.utpuebla.edu.mx
http://ersmsystem.blogspot.com
76
http://www.fwmurphy.com
http://instructivoseparador.blogspot.com
http://www.norriseal.com
http://www.plantasquimicas.com/intercambiadores.
http://www.plchardware.com
http://www.wikipedia.org/sistemas_de_control.
77
ANEXOS.
78
ANEXO A.
DIAGRAMA DE FLUJO DE PROCESO (DFP)
79
80
ANEXO B.
CONTROLADOR DE NIVEL, SWITCH DE ALTO NIVEL Y VÁLVULA
MURPHY.
81
82
ANEXO C.
MANÓMETRO ASHCROFT.
83
84
ANEXO D.
VISOR DE NIVEL JERGUSON.
85
86