BLK3D & PC Rect APIAT LATAM Span

LEICA BLK3D y PC-Rect
Para la investigación y reconstrucción de accidentes
24 de Octubre 2020
Ivan Macella
1 | hexagon.com Business Development Manager
EMEA Forensics
Ivan Macella,
Business Development Manager
Public Safety & Forensic
Licenciatura en Ingeniería
Ex Oficial de Policia Estatal de Italia (Polizia di Stato - Italy).
PRESENTADOR Más de 20 años de experiencia como perito en Investigación

y Reconstrucción de Accidentes de Tránsito, Escena del
Ivan.macella@hexagon.com
Crimen y Mapeo Forense.
Perito acreditado en Cortes Civiles y Criminales.
• Miembro N°2300 de ACTAR (EE.UU. – Accreditation

Commission for Traffic Accident Reconstruction )
• Miembro del ISFM (International Association of Forensic &

Security Metrology) and other International Professional
2 | hexagon.com
Associations. EMEA Forensics
Ivan Macella
Investigación de la escena del accidente con BLK3D Imager
El Desafío, La Solución y la Tecnología
Desafío
Ampliar e integrar las capacidades de BLK3D ’s para documentar un accidente de
tránsito, realizar un diagrama a escala en 2D con un grado aceptable de precisión
y con el mínimo soporte posible de artefactos y softwares de terceros.
Solución
Usar las imágenes y las medidas de BLK3D Imager para documentar la escena y
preservar la evidencia; la "opción .jpg" de un solo disparo para ser rectificada o
elaborada para obtener una vista de imagen escalada normal a la superficie (una
vista en planta para superficies horizontales)
Tecnología
BLK3D Imager para documentar y medir la escena y los puntos de referencia,
y el software PC-Rect (http://www.dsd.at) para la ortorrectificación.
EMEA Forensics
3 | hexagon.com Ivan Macella
Las ventajas de la mejor tecnología portátil para documentar y medir la
escena del accidente, de forma rápida, precisa y con la máxima seguridad
para los operadores.
EMEA Forensics
„Kit La Misión“
BLK3D Imager
(software incluído
• Maleta Resistente BLK3D

• BLK3D lámpara LED Software de
• Batería y cargador Escritorio
• Lámina protectora de
pantalla Praktisches BLK3D
Zubehör
EMEA Forensics
Mediciones 3D en Tiempo Real con grado de precisión profesional
Cámara Estereo 2 x 10 MP
(15.8 cm línea de base diagonal )
EDM
Laser EDM with Camera
Pixeles: 2 MP,
2x LED Flash simultáneos Campo visual: 14°
• Dimensiones 180.6 x 77.6 x 27.1
mm
• Peso (con batería) 480 g
• Sistema Operativo Android
• Almacenamiento interno 64 GB • Operación: -10 to 50 °C

(igual a 14000 disparos individuales
o 5000 multi-disparos de imagenes • A-GPS and GLONASS
3D) EMEA Forensics
EMEA Forensics
BLK3D está diseñado para hacer sus mediciones más rápidas y fáciles
Visión estéreo Multi vista Detección gráfica de contornos y bordes acelerada
Calibración de la Cámara Estereo (<0.1 Pixel)

Cálculo de coordenadas 3D usando un cambio de perspectiva
EMEA Forensics
Principio de Medición
3D
2D
Línea base más larga (B) => Mejor

resultado
The BLK3D Imager tiene una cámara estéreo calibrada, que toma dos imágenes 3D simultáneas de la misma
escena desde dos posiciones diferentes. Esto es análogo al ojo izquierdo y derecho en la visión estéreo 3D
humana. El ángulo de intersección entre las dos líneas de visión de
las dos cámaras es clave para una buena precisión 3D.
EMEA Forensics
Mediciones en 2D y 3D
3D
10 | hexagon.com
2D EMEA Forensics
Ivan Macella
Investigación de Accidentes
con BLK3D
11 | hexagon.com
EMEA Forensics
Procedimiento Actual (sin uso de BLK3D )
Este es un caso real proporcionado

por la policía suiza; En este
escenario, es obligatorio posicionar la
cámara ortogonalmente y el uso de
una barra de escala.
Las medidas obtenidas se ven afectadas por algún nivel de

inexactitud debido a la forma "no plana" del costado del
automóvil y la ortogonalidad aproximada de la cámara.
Las imágenes adquiridas se procesan "fuera de escena" en
software CAD para obtener medidas 2D.
EMEA Forensics
Usando BLK3D en Investigación de Accidentes
Se obtienen medidas de precisión directamente de las imagenes de la escena mientras se

documenta e investiga la colisión de tránsito.
No se necesita barra de escala.
EMEA Forensics
Usando BLK3D en Investigación de Colisiones
Acerque y aleje el zoom y comience a medir con precisión en su dispositivo BLK3D,

¡directamente en la escena del accidente!
EMEA Forensics
Extraer Medidas para la Triangulación /Método de Coordenadas
Solo se necesita un operador para infinitas capacidades de medición,

mejorando la seguridad del mismo.
Obtenga una medición precisa directamente de las imágenes tomadas

en la escena.
EMEA Forensics
Kit de medidas P2P DST 360 (opcional)
El kit DST 360 permite mediciones de ángulos verticales y

horizontales BLK3D.
La captura de información de medidas P2P en un formato DXF
permite que las dimensiones de los objetos as built sean
posteriormente procesados en soluciones CAD
EMEA Forensics
BLK3D
Software
de Escritorio
Amplíe la funcionalidad móvil de BLK 3D

trabajando en computadoras portátiles y de
escritorio con Windows.
EMEA Forensics
EMEA Forensics
BLK3D & PC-Rect software:
Entrega una imagen a escala

ortorrectificada de la escena del
accidente.
20 | hexagon.com EMEA Forensics

Ivan Macella
Investigación de choques con BLK3D & PC-RECT
Hexagon ofrece la tecnología adecuada y soluciones efectivas y

simplificadas para cualquier escenario de reconstrucción de la
escena del crimen y accidente.
Registro de la escena Soluciones de Software Software de 3OS
Leica BLK3D BLK 3D a bordo o Escritorio

PC- Rect Software
Solución de medición 3D (No es recurso de Hexagon )
rápida, portátil, ágil y Si lo prefiere, realice una medición
precisa. adicional y precisa en una pantalla Rectificación fotográfica 2D a
más grande a partir de una imagen / dibujo
imagen a escala 3D. Proyectos
abiertos, etc.
EMEA Forensics
1- Documento con BLK3D 2- Ortorectificación
3- Entrega una imagen ortorrectificada a escala
¡Veamos cómo funciona!

EMEA Forensics
EMEA Forensics
Ejemplo de flujo de trabajo con BLK 3D
• Usando las capacidades de

• Después de todas las operaciones
BLK3D Escritorio, mida las
indicadas en el protocolo de
distancias entre los marcadores
investigación, adquiera fotografías
(laterales, diagonales, etc.) • Importe la imagen jpg a rectificar
de la escena enfocándose en las dentro de PC - RECT.
siguiendo las buenas prácticas
evidencias.
(unas cinco distancias)
• Dibuje la “cuadrícula de medición”
• Marcar el camino para seleccionar usando las dimensiones
• Extraer del BLK 3D “cmi” toda la
los “puntos de referencia” para registradas con BLK3D.
información, distancias requeridas
identificar la escena a rectificar.
para la investigación
• Cree un dibujo 2D a escala de la
• Realice la toma de imágenes de la escena de la colisión basado en el
• Seleccione la imagen jpg que se
escena con la funcionalidad de
rectificará en PC - RECT para “collage hecho con imágenes orto-
medición BLK3D de acuerdo con rectificadas
crear un dibujo 2D escalado de la
las referencias planificadas.
escena de la colisión
• Usando las capacidades de
• Una buena práctica es repetir CAD PC-Rect, es posible
• Es posible utilizar marcas del
cuando los vehículos se retiran agregar líneas adicionales,
suelo existentes como puntos
de la escena. Es posible utilizar formas de vehículos, etc. -
de referencia, como cruces, etc.
un poste para elevar el BLK3D Imprima el mapa.
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Ivan Macella
Prueba

Ivan Macella
( Desde el software PC-Rect)
Entregable
Puede imprimir sin escalar,

imprimir a escala o
exportar directamente en
PC- Crash
También es posible
exportar como imagen a
escala y usar en cualquier
software basado en CAD,
como por ejemplo IMS 360
EMEA Forensics
Prueba
Una vez que se recopilan todas las pruebas tomando una

imagen medible en 3D con BLK3D, marcamos el camino
para continuar documentando la escena.
Si deseamos entregar un dibujo en 2D a escala de la

escena del accidente, podemos seguir usando el BLK3D
para tomar imágenes que se medirán dentro de BLK3D y se
rectificarán utilizando PC-RECT (software de terceros).
Decidí hacer la prueba en un estacionamiento con el

propósito de tener muchos puntos de referencia fáciles de
identificar y medir en las imágenes. (Por ejemplo, líneas
amarillas y letras amarillas pintadas en la superficie).
Para garantizar la claridad en este ejemplo y por razones de
seguridad, seleccioné un estacionamiento. El procedimiento se
podría extender a los otros carriles o área si fuera necesario.
EMEA Forensics
Method
Para identificar y definir correctamente los vértices de los

"trapecios", he colocado algunos marcadores numerados
(12 marcadores), que van desde el 26 al 37.
Esos números se utilizan para dividir virtualmente la calle en

sectores con el propósito de escalar y rectificar con el
software PC-Rect y poder así obtener un dibujo a escala 2D.
EMEA Forensics
Método
Para medir las distancias entre los "trapecios" que

definen el área a rectificar, he usado BLK 3D en la
denominada modalidad de disparo único.
Simplemente tomando una foto con un solo disparo, de

acuerdo con las especificaciones del fabricante, es
posible exportar esa imagen para su uso posterior y / o
medir las distancias necesarias dentro del entorno
BLK3D.
En este experimento, no se ha utilizado ningún jalón para

elevar el BLK3D y / o el control remoto.
En la práctica diaria, el uso de la capacidad BLK3D de

"disparos múltiples" mejorará sustancialmente la
precisión y la consistencia de nuestras mediciones de
fotogrametría.
EMEA Forensics
Mediciones e imágnes con PC- Rect
1. Importé la imagen jpg para posteriormente ser rectificada
dentro del software PC - RECT.
2. Dibujé la "cuadrícula de medición" utilizando las

dimensiones registradas con BLK3D.
3. Creé un dibujo en 2D a escala de la escena del

accidente basado en el "collage” hecho con imágenes
ortorectificadas.
4. Usando las capacidades CAD de PC-Rect o IMS 360,

es posible agregar líneas, formas, vehículos, etc.
5. Imprimir el mapa a escala.
Es posible exportar directamente a PC-Crash y/o usar la

imagen en escala 2D como “imagen de fondo" para
desarrollar el dibujo forense 2D sin perder detalles
importantes como marcas, evidencia, etc.
EMEA Forensics
Precísión de la Metodolgía
Para verificar si la metodología descrita

anteriormente, cumple con la precisión requerida en la
industria de investigación de accidentes, se ha mapeado
la misma área usando el escáner BLK 360.
Una vez se registró y completó la nube de puntos,

publiqué un archivo LGS y lo abrí en Jetstream Medidas obtenidas de la nube de puntos– Jets Stream Viewer
Viewer (Leica Software).
Después de esto, procedí a medir las distancias dentro

de los "vértices" de los trapecios seleccionados
(marcadores numerados y puntos de referencia)
utilizando la medición del BLK3D y las mediciones en las
nubes de puntos tomadas con el láser escáner BLK360.
Medidas obtenidas con BLK3D
EMEA Forensics
Precisión de la Metodología
Tabla con dos set de mediciones. Mediciónes procedentes de la nube de puntos del BLK360 y la otra
procedente del Sistema BLK3D:
EMEA Forensics
Recomendaciones
BLK3D. Dispositivo de medición 3D en tiempo real que puede ayudar al agente a documentar la escena con imágenes medibles en
tiempo real, exportar un jpg o crear un informe en PDF para compartir.
Evidencias como la posición real del vehículo, punto de impacto, elementos importantes para la investigación, etc, se documentan
fácilmente simplemente tomando una imagen 3D en tiempo real con el BLK3D.
En la escena del accidente, es probable que encuentre evidencias que podrían extenderse a lo largo de la carretera durante
muchos metros. Debido a las largas distancias y sobre todo al ángulo de incidencia de las cámaras, la precisión puede verse
afectada. De ahí la necesidad de documentar con un Diagrama 2D escalado la escena del accidente.
PC-Rect (DSD Dr. Steffan Datentechnik http://www.dsd.at/) es un software de terceros para la rectificación de fotografías. El programa
permite al usuario rectificar fotografías de superficies cercanas a ser planas, como las superficies de las carreteras en escenas de
accidentes. Como resultado de la rectificación, se crea una vista de imagen normal a la superficie (una vista en planta para superficies
horizontales).
Flujo de trabajo BLK3D y PC-Rect

Aún cuando no se han tomado las medidas en el momento del accidente, el investigador podrá obtener suficientes datos
dimensionales de las imágenes rectificadas. La funcionalidad única de BLK3D permitirá al usuario, pasado un tiempo, extraer de las
imágenes las medidas olvidadas u otras características del escenario que aparecen en las fotografías originales.
EMEA Forensics
Conclusiones
El flujo de trabajo de la documentación de un accidente
en el cual se combina BLK3D y PC-Rect implica un solo
operador en la escena del accidente, con un nivel de
entrenamiento básico en BLK3D.
El agente tomará fotografías de la escena del accidente

como de costumbre y si es necesario, tomará una From JetStreamViewer BLK360
fotografía de los vértices de la "cuadrícula ideal", un área
definida por los puntos de referencia.
From BLK3D software
Como se ha descrito, comprobé la precisión general del

flujo de trabajo comparando las mediciones realizadas
con BLK3D y el escáner láser BLK360.Las precisiones
de las mediciones son totalmente aceptables para lo que
concierne a la industria de investigación de accidentes.
EMEA Forensics
Conclusiones
Medidas obtenidas de la nube de puntos BLK360
Medidas tomadas en PC-Rect
36 | hexagon.com
Conclusiones
✓ De acuerdo a las condiciones y la metodología de este test, los resultados no han mostrado errores
significativos entre distancias legibles desde BLK3D y distancias legibles desde BLK360 (JetStream
Viewer).
✓ El mismo grado de precisión se aplica a la medición tomada en la imagen PC-Rect (vista normal a la
superficie) como resultado de la rectificación, un proceso en el que utiliza el software BLK3d y PC-RECT.
✓ La prueba también ha mostrado un grado aceptable de precisión en lo que respecta a la evidencia, los
detalles y los datos dimensionales en la imagen en escala 2D entregada desde PC-RECT.
37 | hexagon.com
Ivan Macella (Beng., ACTAR)
Business Development Manager EMEA Forensics
38 | hexagon.com
Muchas gracias por su atención
Ivan Macella (B.Eng. ACTAR)

Business Development Manager
EMEA Forensics
Si usted desea conocer más, por favor

contactenos en:
https://leica-geosystems.com/industries/public-
safety/contact-our-public-safety-experts

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• Sistema Operativo Android

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Línea base más larga (B) => Mejor

Este es un caso real proporcionado

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El kit DST 360 permite mediciones de ángulos verticales y

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Puede imprimir sin escalar,

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Después de esto, procedí a medir las distancias dentro

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Como se ha descrito, comprobé la precisión general del

Medidas tomadas en PC-Rect

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