ÁLGEBRA LINEAL - ESPACIOS EUCLÍDEOS.

VECTORES ORTOGONALES Y ORTONORMALES

Luis Mazorra Manrique de Lara

Lección 10

Ingeniería Informática (Lección 10) ORTOGONALIDAD Y ORTONORMALIDAD 1/4

VECTORES ORTOGONALES Y ORTONORMALES

Ingeniería Informática (Lección 10) ORTOGONALIDAD Y ORTONORMALIDAD 2/4

VECTORES ORTOGONALES Y ORTONORMALES
De…nición de ángulo

Ingeniería Informática (Lección 10) ORTOGONALIDAD Y ORTONORMALIDAD 2/4

VECTORES ORTOGONALES Y ORTONORMALES
De…nición de ángulo
Sea V (R) un espacio vectorial real euclídeo, sean x, y 2 V tales que
x 6= 0 e y 6= 0, entonces llamamos ángulo de x con y , y los expresamos
xd,y

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VECTORES ORTOGONALES Y ORTONORMALES
De…nición de ángulo
Sea V (R) un espacio vectorial real euclídeo, sean x, y 2 V tales que
x 6= 0 e y 6= 0, entonces llamamos ángulo de x con y , y los expresamos
xd, y , a aquel que veri…ca que:
x.y
cos xd
,y =
kx k . ky k

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VECTORES ORTOGONALES Y ORTONORMALES
De…nición de ángulo
Sea V (R) un espacio vectorial real euclídeo, sean x, y 2 V tales que
x 6= 0 e y 6= 0, entonces llamamos ángulo de x con y , y los expresamos
xd, y , a aquel que veri…ca que:
x.y
cos xd
,y =
kx k . ky k
si despejamos en esta igualdad, obtenemos la de…nición usual del producto
escalar:

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VECTORES ORTOGONALES Y ORTONORMALES
De…nición de ángulo
Sea V (R) un espacio vectorial real euclídeo, sean x, y 2 V tales que
x 6= 0 e y 6= 0, entonces llamamos ángulo de x con y , y los expresamos
xd, y , a aquel que veri…ca que:
x.y
cos xd
,y =
kx k . ky k
si despejamos en esta igualdad, obtenemos la de…nición usual del producto
escalar:
x.y = kx k . ky k . cos xd
,y

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VECTORES ORTOGONALES Y ORTONORMALES
De…nición de ángulo
Sea V (R) un espacio vectorial real euclídeo, sean x, y 2 V tales que
x 6= 0 e y 6= 0, entonces llamamos ángulo de x con y , y los expresamos
xd, y , a aquel que veri…ca que:
x.y
cos xd
,y =
kx k . ky k
si despejamos en esta igualdad, obtenemos la de…nición usual del producto
escalar:
x.y = kx k . ky k . cos xd
,y

Como cosecuencia directa de la de…nición anterior tenemos que en la

matriz del producto escalar G = (gij ), se veri…ca que
gij = e i .e j = ke i k . ke j k . cos e[
i , ej .

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VECTORES ORTOGONALES Y ORTONORMALES
De…nición de ángulo
Sea V (R) un espacio vectorial real euclídeo, sean x, y 2 V tales que
x 6= 0 e y 6= 0, entonces llamamos ángulo de x con y , y los expresamos
xd, y , a aquel que veri…ca que:
x.y
cos xd
,y =
kx k . ky k
si despejamos en esta igualdad, obtenemos la de…nición usual del producto
escalar:
x.y = kx k . ky k . cos xd
,y

Como cosecuencia directa de la de…nición anterior tenemos que en la

matriz del producto escalar G = (gij ), se veri…ca que
gij = e i .e j = ke i k . ke j k . cos e[
i , e j . Así, se de…ne como cosenos
directores de un vector x 2 V respecto de una base B a los valores
cos x,d e i desde i = 1 hasta n.
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De…nición de vectores ortogonales

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De…nición de vectores ortogonales
Sean x, y 2 V tal que x 6= 0 e y 6= 0, entoces se dice que x e y son
ortogonales si y sólo si forman un ángulo de 90o , es decir, cos xd
, y = 0,
o lo que es lo mismo si y sólo si se veri…ca que x.y = 0.

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De…nición de vectores ortogonales
Sean x, y 2 V tal que x 6= 0 e y 6= 0, entoces se dice que x e y son
ortogonales si y sólo si forman un ángulo de 90o , es decir, cos xd
, y = 0,
o lo que es lo mismo si y sólo si se veri…ca que x.y = 0.

Una consecuencia importante es que los vectores ortogonales

son linealmente independientes, así sea S = fu 1 , u 2 , . . . , u p g un
conjunto de vectores ortogonales entre si, entonces tenemos que
ver que si λ1 .u 1 + λ2 .u 2 + + λp .u p = 0 =) λi = 0, 8i,
efectivemente si multiplicamos por u i la igualdad tenemos que:

u i . (λ1 .u 1 + λ2 .u 2 + + λp .u p ) = u i .0 =)

λ1 .u i .u 1 + λ2 .u i .u 2 + + λi . u i .u i + + λp .u i .u p = 0 =)
| {z } | {z } |{z} | {z }
=0 =0 =ku i k2 =0

=) λi . ku i k2 = 0 =) λi = 0 ya que u i 6= 0, 8i como queríamos ver.

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Se dice que u 2 V es un vector unitario si y sólo si su norma es 1, es decir,
veri…ca que ku k = 1. También se dice que es un vector normalizado.

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Se dice que u 2 V es un vector unitario si y sólo si su norma es 1, es decir,
veri…ca que ku k = 1. También se dice que es un vector normalizado. Es
evidente que 8x 2 V y x 6= 0 se veri…ca que los vectores u = kxx k son
vectores unitarios.

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Se dice que u 2 V es un vector unitario si y sólo si su norma es 1, es decir,
veri…ca que ku k = 1. También se dice que es un vector normalizado. Es
evidente que 8x 2 V y x 6= 0 se veri…ca que los vectores u = kxx k son
vectores unitarios.
De…nición de vectores ortonormales

Ingeniería Informática (Lección 10) ORTOGONALIDAD Y ORTONORMALIDAD 4/4

Se dice que u 2 V es un vector unitario si y sólo si su norma es 1, es decir,
veri…ca que ku k = 1. También se dice que es un vector normalizado. Es
evidente que 8x 2 V y x 6= 0 se veri…ca que los vectores u = kxx k son
vectores unitarios.
De…nición de vectores ortonormales
Se dice que S = fu 1 , u 2 , . . . , u p g un conjunto de vectores ortonormales si
y sólo si son ortogonales dos a dos y unitarios, es decir que veri…can que
u i .u j = 0 si i 6= j y además ku i k = 1, 8i, j = f1, 2, . . . , p g.

Sea B = fe 1 , e 2 , . . . , e n g una base ortonormal.)

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Se dice que u 2 V es un vector unitario si y sólo si su norma es 1, es decir,
veri…ca que ku k = 1. También se dice que es un vector normalizado. Es
evidente que 8x 2 V y x 6= 0 se veri…ca que los vectores u = kxx k son
vectores unitarios.
De…nición de vectores ortonormales
Se dice que S = fu 1 , u 2 , . . . , u p g un conjunto de vectores ortonormales si
y sólo si son ortogonales dos a dos y unitarios, es decir que veri…can que
u i .u j = 0 si i 6= j y además ku i k = 1, 8i, j = f1, 2, . . . , p g.

Sea B = fe 1 , e 2 , . . . , e n g una base ortonormal.)

x y = (x1 , x2 , . . . , xn ) (y1 , y2 , . . . , yn ) = x1 .y1 + x2 .y2 + + xn .yn

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Se dice que u 2 V es un vector unitario si y sólo si su norma es 1, es decir,
veri…ca que ku k = 1. También se dice que es un vector normalizado. Es
evidente que 8x 2 V y x 6= 0 se veri…ca que los vectores u = kxx k son
vectores unitarios.
De…nición de vectores ortonormales
Se dice que S = fu 1 , u 2 , . . . , u p g un conjunto de vectores ortonormales si
y sólo si son ortogonales dos a dos y unitarios, es decir que veri…can que
u i .u j = 0 si i 6= j y además ku i k = 1, 8i, j = f1, 2, . . . , p g.

Sea B = fe 1 , e 2 , . . . , e n g una base ortonormal.)

x y = (x1 , x2 , . . . , xn ) (y1 , y2 , . . . , yn ) = x1 .y1 + x2 .y2 + + xn .yn

q
kx k = k(x1 , x2 , . . . , xn )k = + x12 + x22 + + xn2

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Se dice que u 2 V es un vector unitario si y sólo si su norma es 1, es decir,
veri…ca que ku k = 1. También se dice que es un vector normalizado. Es
evidente que 8x 2 V y x 6= 0 se veri…ca que los vectores u = kxx k son
vectores unitarios.
De…nición de vectores ortonormales
Se dice que S = fu 1 , u 2 , . . . , u p g un conjunto de vectores ortonormales si
y sólo si son ortogonales dos a dos y unitarios, es decir que veri…can que
u i .u j = 0 si i 6= j y además ku i k = 1, 8i, j = f1, 2, . . . , p g.

Sea B = fe 1 , e 2 , . . . , e n g una base ortonormal.)

x y = (x1 , x2 , . . . , xn ) (y1 , y2 , . . . , yn ) = x1 .y1 + x2 .y2 + + xn .yn

q
kx k = k(x1 , x2 , . . . , xn )k = + x12 + x22 + + xn2

d
xi = x e i = kx k cos x, ei

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