ÁLGEBRA LINEAL - ESPACIOS EUCLÍDEOS.

EL
PLANO GEOMÉTRICO (EL PLANO AFÍN)

Luis Mazorra Manrique de Lara

Lección 13

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 1 / 12

La recta en E2

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 2 / 12

La recta en E2
Dado un punto P 2 E2 y un vector u 2 R2 no nulo, u 6= (0, 0), se llama
recta que pasa por P y con dirección u a los puntos X 2 E2 tales que
X = P + λu, 8λ 2 R (ecuación vectorial)

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 2 / 12

La recta en E2
Dado un punto P 2 E2 y un vector u 2 R2 no nulo, u 6= (0, 0), se llama
recta que pasa por P y con dirección u a los puntos X 2 E2 tales que
X = P + λu, 8λ 2 R (ecuación vectorial), o también, que veri…can que
!
PX = λu.

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 2 / 12

La recta en E2
Dado un punto P 2 E2 y un vector u 2 R2 no nulo, u 6= (0, 0), se llama
recta que pasa por P y con dirección u a los puntos X 2 E2 tales que
X = P + λu, 8λ 2 R (ecuación vectorial), o también, que veri…can que
!
PX = λu.
Si tenemos dos puntos P, Q 2 E2 tal que P 6= Q, entonces existe una
!
única recta que pasa por ellos, con u = PQ, de ecuación
!
X = P + λPQ, 8λ 2 R.

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 2 / 12

La recta en E2
Dado un punto P 2 E2 y un vector u 2 R2 no nulo, u 6= (0, 0), se llama
recta que pasa por P y con dirección u a los puntos X 2 E2 tales que
X = P + λu, 8λ 2 R (ecuación vectorial), o también, que veri…can que
!
PX = λu.
Si tenemos dos puntos P, Q 2 E2 tal que P 6= Q, entonces existe una
!
única recta que pasa por ellos, con u = PQ, de ecuación
!
X = P + λPQ, 8λ 2 R.

X X

r Q
λu λ PQ
r PQ
u

P
P

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 2 / 12

Ecuaciones de la recta en E2

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 3 / 12

Ecuaciones de la recta en E2

En E2 , si se adopta como sistema de referencia (O; e 1 , e 2 ), entonces

8X 2 E2 se le asigna las coordenadas (x1 , x2 ),

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 3 / 12

Ecuaciones de la recta en E2

En E2 , si se adopta como sistema de referencia (O; e 1 , e 2 ), entonces

8X 2 E2 se le asigna las coordenadas (x1 , x2 ),así, sustituyendo en la
de…nición, X = P + λu, tenemos que (x1 , x2 ) = (p1 , p2 ) + λ (u1 , u2 ), e
igualando obtenemos la ecuación en paramétricas:

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 3 / 12

Ecuaciones de la recta en E2

En E2 , si se adopta como sistema de referencia (O; e 1 , e 2 ), entonces

8X 2 E2 se le asigna las coordenadas (x1 , x2 ),así, sustituyendo en la
de…nición, X = P + λu, tenemos que (x1 , x2 ) = (p1 , p2 ) + λ (u1 , u2 ), e
igualando obtenemos la ecuación en paramétricas:

x1 = p1 + λu1
8λ 2 R
x2 = p2 + λu2

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 3 / 12

Ecuaciones de la recta en E2

En E2 , si se adopta como sistema de referencia (O; e 1 , e 2 ), entonces

8X 2 E2 se le asigna las coordenadas (x1 , x2 ),así, sustituyendo en la
de…nición, X = P + λu, tenemos que (x1 , x2 ) = (p1 , p2 ) + λ (u1 , u2 ), e
igualando obtenemos la ecuación en paramétricas:

x1 = p1 + λu1
8λ 2 R
x2 = p2 + λu2

ahora despejando λ e igualando obtenemos la que se conoce como la

ecuación continua de la recta:

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 3 / 12

Ecuaciones de la recta en E2

En E2 , si se adopta como sistema de referencia (O; e 1 , e 2 ), entonces

8X 2 E2 se le asigna las coordenadas (x1 , x2 ),así, sustituyendo en la
de…nición, X = P + λu, tenemos que (x1 , x2 ) = (p1 , p2 ) + λ (u1 , u2 ), e
igualando obtenemos la ecuación en paramétricas:

x1 = p1 + λu1
8λ 2 R
x2 = p2 + λu2

ahora despejando λ e igualando obtenemos la que se conoce como la

ecuación continua de la recta:
x1 p1 x2 p2
=
u1 u2

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 3 / 12

Ecuaciones de la recta en E2

En E2 , si se adopta como sistema de referencia (O; e 1 , e 2 ), entonces

8X 2 E2 se le asigna las coordenadas (x1 , x2 ),así, sustituyendo en la
de…nición, X = P + λu, tenemos que (x1 , x2 ) = (p1 , p2 ) + λ (u1 , u2 ), e
igualando obtenemos la ecuación en paramétricas:

x1 = p1 + λu1
8λ 2 R
x2 = p2 + λu2

ahora despejando λ e igualando obtenemos la que se conoce como la

ecuación continua de la recta:
x1 p1 x2 p2
=
u1 u2
donde es obvio cual es el punto por donde pasa la recta y su vector de
dirección.

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 3 / 12

Si tenemos la recta que pasa por los puntos P (p1 , p2 ) y Q (q1 , q2 ), como
!
quiera que u = PQ = (q1 p1 , q2 p2 ), tenemos que:

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 4 / 12

Si tenemos la recta que pasa por los puntos P (p1 , p2 ) y Q (q1 , q2 ), como
!
quiera que u = PQ = (q1 p1 , q2 p2 ), tenemos que:

x1 = p1 + λ (q1 p1 ) x1 p1 x2 p2
8λ 2 R, o bien =
x2 = p2 + λ (q2 p2 ) q1 p1 q2 p2

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 4 / 12

Si tenemos la recta que pasa por los puntos P (p1 , p2 ) y Q (q1 , q2 ), como
!
quiera que u = PQ = (q1 p1 , q2 p2 ), tenemos que:

x1 = p1 + λ (q1 p1 ) x1 p1 x2 p2
8λ 2 R, o bien =
x2 = p2 + λ (q2 p2 ) q1 p1 q2 p2

x1 x2 1
p1 p2 1 =0
q1 q2 1

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 4 / 12

Si tenemos la recta que pasa por los puntos P (p1 , p2 ) y Q (q1 , q2 ), como
!
quiera que u = PQ = (q1 p1 , q2 p2 ), tenemos que:

x1 = p1 + λ (q1 p1 ) x1 p1 x2 p2
8λ 2 R, o bien =
x2 = p2 + λ (q2 p2 ) q1 p1 q2 p2

x1 x2 1
p1 p2 1 =0
q1 q2 1

La ecuación general de la recta

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 4 / 12

Si tenemos la recta que pasa por los puntos P (p1 , p2 ) y Q (q1 , q2 ), como
!
quiera que u = PQ = (q1 p1 , q2 p2 ), tenemos que:

x1 = p1 + λ (q1 p1 ) x1 p1 x2 p2
8λ 2 R, o bien =
x2 = p2 + λ (q2 p2 ) q1 p1 q2 p2

x1 x2 1
p1 p2 1 =0
q1 q2 1

La ecuación general de la recta

Es de la forma a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0, con a1 y a2 no nulos
simultameamente,

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 4 / 12

Si tenemos la recta que pasa por los puntos P (p1 , p2 ) y Q (q1 , q2 ), como
!
quiera que u = PQ = (q1 p1 , q2 p2 ), tenemos que:

x1 = p1 + λ (q1 p1 ) x1 p1 x2 p2
8λ 2 R, o bien =
x2 = p2 + λ (q2 p2 ) q1 p1 q2 p2

x1 x2 1
p1 p2 1 =0
q1 q2 1

La ecuación general de la recta

Es de la forma a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0, con a1 y a2 no nulos
simultameamente,ya que si partimos de la ecuación continua, obtenemos
u2 x1 u1 x2 + u1 p2 u2 p1 = 0, y comparamos obtenemos que:

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 4 / 12

Si tenemos la recta que pasa por los puntos P (p1 , p2 ) y Q (q1 , q2 ), como
!
quiera que u = PQ = (q1 p1 , q2 p2 ), tenemos que:

x1 = p1 + λ (q1 p1 ) x1 p1 x2 p2
8λ 2 R, o bien =
x2 = p2 + λ (q2 p2 ) q1 p1 q2 p2

x1 x2 1
p1 p2 1 =0
q1 q2 1

La ecuación general de la recta

Es de la forma a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0, con a1 y a2 no nulos
simultameamente,ya que si partimos de la ecuación continua, obtenemos
u2 x1 u1 x2 + u1 p2 u2 p1 = 0, y comparamos obtenemos que:
a1 a2 a0
= =
u2 u1 u1 p2 u2 p1

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 4 / 12

Si tenemos la recta que pasa por los puntos P (p1 , p2 ) y Q (q1 , q2 ), como
!
quiera que u = PQ = (q1 p1 , q2 p2 ), tenemos que:

x1 = p1 + λ (q1 p1 ) x1 p1 x2 p2
8λ 2 R, o bien =
x2 = p2 + λ (q2 p2 ) q1 p1 q2 p2

x1 x2 1
p1 p2 1 =0
q1 q2 1

La ecuación general de la recta

Es de la forma a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0, con a1 y a2 no nulos
simultameamente,ya que si partimos de la ecuación continua, obtenemos
u2 x1 u1 x2 + u1 p2 u2 p1 = 0, y comparamos obtenemos que:
a1 a2 a0
= =
u2 u1 u1 p2 u2 p1
Es decir, a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0 en E2 , es una recta cuyo vector de
a0
dirección es u = (a2 , a1 ) y pasa por el punto P a1 , 0 .
Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 4 / 12
Paralelismo
Sean r1 X = P + λu y r2 X = Q + λv entonces:

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 5 / 12

Paralelismo
Sean r1 X = P + λu y r2 X = Q + λv entonces:
u1 u2
r1 kr2 () u kv () =
v1 v2

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 5 / 12

Paralelismo
Sean r1 X = P + λu y r2 X = Q + λv entonces:
u1 u2
r1 kr2 () u kv () =
v1 v2

Sean r1 a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0 y r2 b1 x1 + b2 x2 + b0 = 0 entonces:

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 5 / 12

Paralelismo
Sean r1 X = P + λu y r2 X = Q + λv entonces:
u1 u2
r1 kr2 () u kv () =
v1 v2

Sean r1 a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0 y r2 b1 x1 + b2 x2 + b0 = 0 entonces:
a1 b2
r1 kr2 () =
b1 b2

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 5 / 12

Paralelismo
Sean r1 X = P + λu y r2 X = Q + λv entonces:
u1 u2
r1 kr2 () u kv () =
v1 v2

Sean r1 a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0 y r2 b1 x1 + b2 x2 + b0 = 0 entonces:
a1 b2
r1 kr2 () =
b1 b2

Sean r1 X = P + λu y r2 a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0 entonces:

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 5 / 12

Paralelismo
Sean r1 X = P + λu y r2 X = Q + λv entonces:
u1 u2
r1 kr2 () u kv () =
v1 v2

Sean r1 a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0 y r2 b1 x1 + b2 x2 + b0 = 0 entonces:
a1 b2
r1 kr2 () =
b1 b2

Sean r1 X = P + λu y r2 a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0 entonces:
u1 u2
r1 kr2 () a1 .u1 + a2 .u2 = 0 ya que =
a2 a1

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 5 / 12

Posición relativa de dos y tres rectas en E2

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 6 / 12

Posición relativa de dos y tres rectas en E2
Posición de dos rectas

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 6 / 12

Posición relativa de dos y tres rectas en E2
Posición de dos rectas
r a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0
Sean:
s b1 x1 + b2 x2 + b0 = 0

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 6 / 12

Posición relativa de dos y tres rectas en E2
Posición de dos rectas
r a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0
Sean: es equivalente a estudiar un sistema
s b1 x1 + b2 x2 + b0 = 0
de ecuaciones, así:

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 6 / 12

Posición relativa de dos y tres rectas en E2
Posición de dos rectas
r a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0
Sean: es equivalente a estudiar un sistema
s b1 x1 + b2 x2 + b0 = 0
de ecuaciones, así:

a1 a2 a1 a2 a0
A= A0 =
b1 b2 b1 b2 b0

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 6 / 12

Posición relativa de dos y tres rectas en E2
Posición de dos rectas
r a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0
Sean: es equivalente a estudiar un sistema
s b1 x1 + b2 x2 + b0 = 0
de ecuaciones, así:

a1 a2 a1 a2 a0
A= A0 =
b1 b2 b1 b2 b0

1 rangoA = 2, entonces rangoA0 = 2, y por tanto solución única, por lo

que las dos rectas se cortan en un punto, es decir r \ s es un sólo
punto, o mejor dicho, las rectas son secantes.

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 6 / 12

Posición relativa de dos y tres rectas en E2
Posición de dos rectas
r a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0
Sean: es equivalente a estudiar un sistema
s b1 x1 + b2 x2 + b0 = 0
de ecuaciones, así:

a1 a2 a1 a2 a0
A= A0 =
b1 b2 b1 b2 b0

1 rangoA = 2, entonces rangoA0 = 2, y por tanto solución única, por lo

que las dos rectas se cortan en un punto, es decir r \ s es un sólo
punto, o mejor dicho, las rectas son secantes.
2 rangoA = 1 y rangoA0 = 2, el sistema no tiene solución, es decir, no
hay puntos comunes, r \ s = ?, en de…nitiva las rectas son paralelas.

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 6 / 12

Posición relativa de dos y tres rectas en E2
Posición de dos rectas
r a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0
Sean: es equivalente a estudiar un sistema
s b1 x1 + b2 x2 + b0 = 0
de ecuaciones, así:

a1 a2 a1 a2 a0
A= A0 =
b1 b2 b1 b2 b0

1 rangoA = 2, entonces rangoA0 = 2, y por tanto solución única, por lo

que las dos rectas se cortan en un punto, es decir r \ s es un sólo
punto, o mejor dicho, las rectas son secantes.
2 rangoA = 1 y rangoA0 = 2, el sistema no tiene solución, es decir, no
hay puntos comunes, r \ s = ?, en de…nitiva las rectas son paralelas.
3 rangoA = 1 y rangoA0 = 1, el sistemas tiene in…nitas soluciones, es
decir, hay in…nitos puntos comunes, lo que quiere decir que las rectas
coinciden o que las dos ecuaciones representan la misma recta.
Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 6 / 12
Posición relativa de dos y tres rectas en E2
Posición de dos rectas
r a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0
Sean: es equivalente a estudiar un sistema
s b1 x1 + b2 x2 + b0 = 0
de ecuaciones, así:

a1 a2 a1 a2 a0
A= A0 =
b1 b2 b1 b2 b0

1 rangoA = 2, entonces rangoA0 = 2, y por tanto solución única, por lo

que las dos rectas se cortan en un punto, es decir r \ s es un sólo
punto, o mejor dicho, las rectas son secantes.
2 rangoA = 1 y rangoA0 = 2, el sistema no tiene solución, es decir, no
hay puntos comunes, r \ s = ?, en de…nitiva las rectas son paralelas.
3 rangoA = 1 y rangoA0 = 1, el sistemas tiene in…nitas soluciones, es
decir, hay in…nitos puntos comunes, lo que quiere decir que las rectas
coinciden o que las dos ecuaciones representan la misma recta.
Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 6 / 12
Posición relativa de tres rectas

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 7 / 12

Posición relativa de tres rectas
8
< r a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0
Sean: s b1 x1 + b2 x2 + b0 = 0
:
t c1 x1 + c2 x2 + c0 = 0

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 7 / 12

Posición relativa de tres rectas
8
< r a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0
Sean: s b1 x1 + b2 x2 + b0 = 0 ahora tenemos un sistema de tres
:
t c1 x1 + c2 x2 + c0 = 0
ecuaciones con dos incógnitas, así:

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 7 / 12

Posición relativa de tres rectas
8
< r a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0
Sean: s b1 x1 + b2 x2 + b0 = 0 ahora tenemos un sistema de tres
:
t c1 x1 + c2 x2 + c0 = 0
ecuaciones con dos incógnitas, así:
0 1 0 1
a1 a2 a1 a2 a0
A = @ b1 b2 A A0 = @ b1 b2 b0 A
c1 c2 c1 c2 c0

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 7 / 12

Posición relativa de tres rectas
8
< r a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0
Sean: s b1 x1 + b2 x2 + b0 = 0 ahora tenemos un sistema de tres
:
t c1 x1 + c2 x2 + c0 = 0
ecuaciones con dos incógnitas, así:
0 1 0 1
a1 a2 a1 a2 a0
A = @ b1 b2 A A0 = @ b1 b2 b0 A
c1 c2 c1 c2 c0

r r r =s
r r= s r= s = t
r s s
s
s t
t
t t t
t

rangoA’
=1
rangoA’
=3 rangoA’
=2 rangoA’
=2
rangoA=2 rangoA=2 rangoA=1 rangoA=1

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 7 / 12

Haces de rectas en E2
Dadas las rectas r a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0 y s b1 x1 + b2 x2 + b0 = 0,
de…nimos el haz de rectas que determinan las rectas r y s, a todas las
rectas que tienen por ecuación:

α (a1 x1 + a2 x2 + a0 ) + β (b1 x1 + b2 x2 + b0 ) = 0, 8α, β 2 R

de tal forma que α y β no sean nulos simultaneamente.

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 8 / 12

Haces de rectas en E2
Dadas las rectas r a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0 y s b1 x1 + b2 x2 + b0 = 0,
de…nimos el haz de rectas que determinan las rectas r y s, a todas las
rectas que tienen por ecuación:

α (a1 x1 + a2 x2 + a0 ) + β (b1 x1 + b2 x2 + b0 ) = 0, 8α, β 2 R

de tal forma que α y β no sean nulos simultaneamente.

O bien:

(a1 x1 + a2 x2 + a0 ) + λ (b1 x1 + b2 x2 + b0 ) = 0, 8λ 2 R

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 8 / 12

Haces de rectas en E2
Dadas las rectas r a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0 y s b1 x1 + b2 x2 + b0 = 0,
de…nimos el haz de rectas que determinan las rectas r y s, a todas las
rectas que tienen por ecuación:

α (a1 x1 + a2 x2 + a0 ) + β (b1 x1 + b2 x2 + b0 ) = 0, 8α, β 2 R

de tal forma que α y β no sean nulos simultaneamente.

O bien:

(a1 x1 + a2 x2 + a0 ) + λ (b1 x1 + b2 x2 + b0 ) = 0, 8λ 2 R

Si r y s se cortan en un punto P, para cada valor del parámetro λ,

tenemos una recta distinta que pasa por dicho punto P.

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 8 / 12

Haces de rectas en E2
Dadas las rectas r a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0 y s b1 x1 + b2 x2 + b0 = 0,
de…nimos el haz de rectas que determinan las rectas r y s, a todas las
rectas que tienen por ecuación:

α (a1 x1 + a2 x2 + a0 ) + β (b1 x1 + b2 x2 + b0 ) = 0, 8α, β 2 R

de tal forma que α y β no sean nulos simultaneamente.

O bien:

(a1 x1 + a2 x2 + a0 ) + λ (b1 x1 + b2 x2 + b0 ) = 0, 8λ 2 R

Si r y s se cortan en un punto P, para cada valor del parámetro λ,

tenemos una recta distinta que pasa por dicho punto P.
Si r y s son paralelas o coincidentes, es más fácil utilizar como
ecuación del haz a a1 x1 + a2 x2 + λ = 0 (o b1 x1 + b2 x2 + λ = 0),
donde tenemos una recta distinta, paralela a r (o bien a s), para cada
valor del parámetro λ.
Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 8 / 12
Problemas euclídeos en E2

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 9 / 12

Problemas euclídeos en E2
Expresión euclídea de la recta en E2

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 9 / 12

Problemas euclídeos en E2
Expresión euclídea de la recta en E2
Si de una recta r , cualquiera, nosotros conocemos un punto de ella
P (p1 , p2 ) y un vector a = (a1 , a2 ), no nulo, que es ortogonal a su
dirección,

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 9 / 12

Problemas euclídeos en E2
Expresión euclídea de la recta en E2
Si de una recta r , cualquiera, nosotros conocemos un punto de ella
P (p1 , p2 ) y un vector a = (a1 , a2 ), no nulo, que es ortogonal a su
!
dirección,entonces PX y a son ortogonales, es decir,

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 9 / 12

Problemas euclídeos en E2
Expresión euclídea de la recta en E2
Si de una recta r , cualquiera, nosotros conocemos un punto de ella
P (p1 , p2 ) y un vector a = (a1 , a2 ), no nulo, que es ortogonal a su
!
dirección,entonces PX y a son ortogonales, es decir,a PX = 0

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 9 / 12

Problemas euclídeos en E2
Expresión euclídea de la recta en E2
Si de una recta r , cualquiera, nosotros conocemos un punto de ella
P (p1 , p2 ) y un vector a = (a1 , a2 ), no nulo, que es ortogonal a su
!
dirección,entonces PX y a son ortogonales, es decir,a PX = 0

a X
·
·
PX

P·
a ⋅ PX = 0

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 9 / 12

Problemas euclídeos en E2
Expresión euclídea de la recta en E2
Si de una recta r , cualquiera, nosotros conocemos un punto de ella
P (p1 , p2 ) y un vector a = (a1 , a2 ), no nulo, que es ortogonal a su
!
dirección,entonces PX y a son ortogonales, es decir,a PX = 0

a X a PX = 0 )
·
·
PX

P·
a ⋅ PX = 0

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 9 / 12

Problemas euclídeos en E2
Expresión euclídea de la recta en E2
Si de una recta r , cualquiera, nosotros conocemos un punto de ella
P (p1 , p2 ) y un vector a = (a1 , a2 ), no nulo, que es ortogonal a su
!
dirección,entonces PX y a son ortogonales, es decir,a PX = 0

a X a PX = 0 )
·
· a1 (x1 p1 ) +a2 (x2 p2 ) = 0
PX

P·
a ⋅ PX = 0

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 9 / 12

Problemas euclídeos en E2
Expresión euclídea de la recta en E2
Si de una recta r , cualquiera, nosotros conocemos un punto de ella
P (p1 , p2 ) y un vector a = (a1 , a2 ), no nulo, que es ortogonal a su
!
dirección,entonces PX y a son ortogonales, es decir,a PX = 0

a X a PX = 0 )
·
· a1 (x1 p1 ) +a2 (x2 p2 ) = 0
PX
a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0 )
P·
a ⋅ PX = 0

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 9 / 12

Problemas euclídeos en E2
Expresión euclídea de la recta en E2
Si de una recta r , cualquiera, nosotros conocemos un punto de ella
P (p1 , p2 ) y un vector a = (a1 , a2 ), no nulo, que es ortogonal a su
!
dirección,entonces PX y a son ortogonales, es decir,a PX = 0

a X a PX = 0 )
·
· a1 (x1 p1 ) +a2 (x2 p2 ) = 0
PX
a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0 )
P· ( a1 , a2 ) ? r
a ⋅ PX = 0

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 9 / 12

Problemas euclídeos en E2
Expresión euclídea de la recta en E2
Si de una recta r , cualquiera, nosotros conocemos un punto de ella
P (p1 , p2 ) y un vector a = (a1 , a2 ), no nulo, que es ortogonal a su
!
dirección,entonces PX y a son ortogonales, es decir,a PX = 0

a X a PX = 0 )
·
· a1 (x1 p1 ) +a2 (x2 p2 ) = 0
PX
a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0 )
P· ( a1 , a2 ) ? r
a ⋅ PX = 0

Al vector a = (a1 , a2 ) se le denomina vector director de la recta.

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 9 / 12

Ángulo entre dos rectas en E2

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 10 / 12

Ángulo entre dos rectas en E2
Primero hemos de de…nir que entendemos como ángulo entre dos rectas,
así, de…nimos como ángulo entre dos rectas al que esta entre 0o y 90o (0 y
π/2) de los dos que se pueden de…nir.

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 10 / 12

Ángulo entre dos rectas en E2
Primero hemos de de…nir que entendemos como ángulo entre dos rectas,
así, de…nimos como ángulo entre dos rectas al que esta entre 0o y 90o (0 y
π/2) de los dos que se pueden de…nir.

r
π −α
α

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 10 / 12

Ángulo entre dos rectas en E2
Primero hemos de de…nir que entendemos como ángulo entre dos rectas,
así, de…nimos como ángulo entre dos rectas al que esta entre 0o y 90o (0 y
π/2) de los dos que se pueden de…nir.

r Sean r X = P + λu y
π −α s X = Q + λv entonces:
α

s , s ) = cos ud
cos α = cos (rc ,v

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 10 / 12

Ángulo entre dos rectas en E2
Primero hemos de de…nir que entendemos como ángulo entre dos rectas,
así, de…nimos como ángulo entre dos rectas al que esta entre 0o y 90o (0 y
π/2) de los dos que se pueden de…nir.

r Sean r X = P + λu y
π −α s X = Q + λv entonces:
α

s , s ) = cos ud
cos α = cos (rc ,v

Sean r a PX = 0 y s b QX = 0 entonces:
cos α = cos (rc d
, s ) = cos a, b

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 10 / 12

Ángulo entre dos rectas en E2
Primero hemos de de…nir que entendemos como ángulo entre dos rectas,
así, de…nimos como ángulo entre dos rectas al que esta entre 0o y 90o (0 y
π/2) de los dos que se pueden de…nir.

r Sean r X = P + λu y
π −α s X = Q + λv entonces:
α

s , s ) = cos ud
cos α = cos (rc ,v

Sean r a PX = 0 y s b QX = 0 entonces:
cos α = cos (rc d
, s ) = cos a, b

Sean r X = P + λu y s b QX = 0 entonces:
sen α = sen (rc db
, s ) = cos u,
Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 10 / 12
Distancia de un punto a una recta en E2

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 11 / 12

Distancia de un punto a una recta en E2
Si tenemos una recta r a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0 y un punto P (p1 , p2 ),
entonces de…nimos distancia del punto P a la recta r , a:

d (P, r ) = minfd (P, X ) X 2 rg

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 11 / 12

Distancia de un punto a una recta en E2
Si tenemos una recta r a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0 y un punto P (p1 , p2 ),
entonces de…nimos distancia del punto P a la recta r , a:

d (P, r ) = minfd (P, X ) X 2 rg

También, d (P, r ) = d (P, P0 ) donde P0 es la proyección ortogonal del

punto P sobre la recta r

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 11 / 12

Distancia de un punto a una recta en E2
Si tenemos una recta r a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0 y un punto P (p1 , p2 ),
entonces de…nimos distancia del punto P a la recta r , a:

d (P, r ) = minfd (P, X ) X 2 rg

También, d (P, r ) = d (P, P0 ) donde P0 es la proyección ortogonal del

punto P sobre la recta r y el punto P0 es la intersección de la recta r con
una perpendicular a ella que pase por el punto P

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 11 / 12

Distancia de un punto a una recta en E2
Si tenemos una recta r a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0 y un punto P (p1 , p2 ),
entonces de…nimos distancia del punto P a la recta r , a:

d (P, r ) = minfd (P, X ) X 2 rg

También, d (P, r ) = d (P, P0 ) donde P0 es la proyección ortogonal del

punto P sobre la recta r y el punto P0 es la intersección de la recta r con
una perpendicular a ella que pase por el punto P
P
r
a = (a1 , a2 )

d
α

.
P0

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 11 / 12

Distancia de un punto a una recta en E2
Si tenemos una recta r a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0 y un punto P (p1 , p2 ),
entonces de…nimos distancia del punto P a la recta r , a:

d (P, r ) = minfd (P, X ) X 2 rg

También, d (P, r ) = d (P, P0 ) donde P0 es la proyección ortogonal del

punto P sobre la recta r y el punto P0 es la intersección de la recta r con
una perpendicular a ella que pase por el punto P
P
r
a = (a1 , a2 ) d (P, r ) = d (P, P0 ) =
d
PR cos α
α

.
P0

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 11 / 12

Distancia de un punto a una recta en E2
Si tenemos una recta r a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0 y un punto P (p1 , p2 ),
entonces de…nimos distancia del punto P a la recta r , a:

d (P, r ) = minfd (P, X ) X 2 rg

También, d (P, r ) = d (P, P0 ) donde P0 es la proyección ortogonal del

punto P sobre la recta r y el punto P0 es la intersección de la recta r con
una perpendicular a ella que pase por el punto P
P
r
a = (a1 , a2 ) d (P, r ) = d (P, P0 ) =
d
PR cos α
α
jPR a j
como cos α = )
. kPR k ka k
P0

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 11 / 12

Distancia de un punto a una recta en E2
Si tenemos una recta r a1 x1 + a2 x2 + a0 = 0 y un punto P (p1 , p2 ),
entonces de…nimos distancia del punto P a la recta r , a:

d (P, r ) = minfd (P, X ) X 2 rg

También, d (P, r ) = d (P, P0 ) donde P0 es la proyección ortogonal del

punto P sobre la recta r y el punto P0 es la intersección de la recta r con
una perpendicular a ella que pase por el punto P
P
r
a = (a1 , a2 ) d (P, r ) = d (P, P0 ) =
d
PR cos α
α
jPR a j
como cos α = )
. kPR k ka k
P0
jPR a j
d (P, r ) = PR =
R
kPR k ka k
jPR a j
r
ka k

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 11 / 12

Para terminar vamos a ver, que este resultado se simpli…ca si estamos en
un sistema de referencia rectangular.

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 12 / 12

Para terminar vamos a ver, que este resultado se simpli…ca si estamos en
un sistema de referencia rectangular.

Así tenemos que a = (a1 , a2 ), si llamamos a R (r1 , r2 ) )

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 12 / 12

Para terminar vamos a ver, que este resultado se simpli…ca si estamos en
un sistema de referencia rectangular.

Así tenemos que a = (a1 , a2 ), si llamamos a R (r1 , r2 ) )

PR = (r1 p1 , r2 p2 ) ) PR a = a1 (r1 p1 ) + a2 (r2 p2 ) =

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 12 / 12

Para terminar vamos a ver, que este resultado se simpli…ca si estamos en
un sistema de referencia rectangular.

Así tenemos que a = (a1 , a2 ), si llamamos a R (r1 , r2 ) )

PR = (r1 p1 , r2 p2 ) ) PR a = a1 (r1 p1 ) + a2 (r2 p2 ) =
= a1 r1 + a2 r2 a1 p1 a2 p2 , pero como R 2 r )

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 12 / 12

Para terminar vamos a ver, que este resultado se simpli…ca si estamos en
un sistema de referencia rectangular.

Así tenemos que a = (a1 , a2 ), si llamamos a R (r1 , r2 ) )

PR = (r1 p1 , r2 p2 ) ) PR a = a1 (r1 p1 ) + a2 (r2 p2 ) =
= a1 r1 + a2 r2 a1 p1 a2 p2 , pero como R 2 r )
a1 r1 + a2 r2 + a0 = 0 ) a1 r1 + a2 r2 = a0

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 12 / 12

Para terminar vamos a ver, que este resultado se simpli…ca si estamos en
un sistema de referencia rectangular.

Así tenemos que a = (a1 , a2 ), si llamamos a R (r1 , r2 ) )

PR = (r1 p1 , r2 p2 ) ) PR a = a1 (r1 p1 ) + a2 (r2 p2 ) =
= a1 r1 + a2 r2 a1 p1 a2 p2 , pero como R 2 r )
a1 r1 + a2 r2 + a0 = 0 ) a1 r1 + a2 r2 = a0

qPR a = a0 a1 p1 a2 p2 y como por otra

y sustituyendo tenemos que
parte tenemos que kak = a12 + a22 con lo que obtenemos:

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 12 / 12

Para terminar vamos a ver, que este resultado se simpli…ca si estamos en
un sistema de referencia rectangular.

Así tenemos que a = (a1 , a2 ), si llamamos a R (r1 , r2 ) )

PR = (r1 p1 , r2 p2 ) ) PR a = a1 (r1 p1 ) + a2 (r2 p2 ) =
= a1 r1 + a2 r2 a1 p1 a2 p2 , pero como R 2 r )
a1 r1 + a2 r2 + a0 = 0 ) a1 r1 + a2 r2 = a0

qPR a = a0 a1 p1 a2 p2 y como por otra

y sustituyendo tenemos que
parte tenemos que kak = a12 + a22 con lo que obtenemos:

PR a j a0 a1 p1 a2 p2 j ja1 p1 + a2 p2 + a0 j
d (P, r ) = = q = q
ka k a12 + a22 a12 + a22

Ingeniería Informática (Lección 13) EL PLANO GEOMÉTRICO 12 / 12