ÁLGEBRA LINEAL - ESPACIOS EUCLÍDEOS.

PRODUCTO MIXTO Y VECTORIAL EN R3

Luis Mazorra Manrique de Lara

Lección 11

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 1/8

De…nición de producto vectorial

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 2/8

De…nición de producto vectorial
Sea R3 el espacio vectorial euclídeo tridimensional, sean a, b 2 R3 dos
vectores, entonces se de…ne el producto vectorial de a por b a un vector c
tal que veri…ca:

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 2/8

De…nición de producto vectorial
Sea R3 el espacio vectorial euclídeo tridimensional, sean a, b 2 R3 dos
vectores, entonces se de…ne el producto vectorial de a por b a un vector c
tal que veri…ca:
1 kc k = kak b sen α tal que α es el ángulo que forma el vector a
con el b.

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 2/8

De…nición de producto vectorial
Sea R3 el espacio vectorial euclídeo tridimensional, sean a, b 2 R3 dos
vectores, entonces se de…ne el producto vectorial de a por b a un vector c
tal que veri…ca:
1 kc k = kak b sen α tal que α es el ángulo que forma el vector a
con el b.
2 La dirección del vector c es ortogonal al plano formado por los

vectores a y b.

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 2/8

De…nición de producto vectorial
Sea R3 el espacio vectorial euclídeo tridimensional, sean a, b 2 R3 dos
vectores, entonces se de…ne el producto vectorial de a por b a un vector c
tal que veri…ca:
1 kc k = kak b sen α tal que α es el ángulo que forma el vector a
con el b.
2 La dirección del vector c es ortogonal al plano formado por los

vectores a y b.
3 El sentido del vector c viene dado por la regla del sacacorchos o de la

mano derecha.

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 2/8

De…nición de producto vectorial
Sea R3 el espacio vectorial euclídeo tridimensional, sean a, b 2 R3 dos
vectores, entonces se de…ne el producto vectorial de a por b a un vector c
tal que veri…ca:
1 kc k = kak b sen α tal que α es el ángulo que forma el vector a
con el b.
2 La dirección del vector c es ortogonal al plano formado por los

vectores a y b.
3 El sentido del vector c viene dado por la regla del sacacorchos o de la

mano derecha.

c = a ∧b

b
· α
a

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 2/8

De…nición de producto vectorial
Sea R3 el espacio vectorial euclídeo tridimensional, sean a, b 2 R3 dos
vectores, entonces se de…ne el producto vectorial de a por b a un vector c
tal que veri…ca:
1 kc k = kak b sen α tal que α es el ángulo que forma el vector a
con el b.
2 La dirección del vector c es ortogonal al plano formado por los

vectores a y b.
3 El sentido del vector c viene dado por la regla del sacacorchos o de la

mano derecha.

c = a ∧b
a ∧b = c

b ··
· α
a
a α
b
Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 2/8
Propiedades del producto vectorial

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 3/8

Propiedades del producto vectorial
8a, b, c 2 R3 se veri…ca que:

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 3/8

Propiedades del producto vectorial
8a, b, c 2 R3 se veri…ca que:

1 a ^ b = b ^ a, el sacacorchos gira en sentido contrario cuando va de

b a a que cuando va de a a b.

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 3/8

Propiedades del producto vectorial
8a, b, c 2 R3 se veri…ca que:

1 a ^ b = b ^ a, el sacacorchos gira en sentido contrario cuando va de

b a a que cuando va de a a b.
2 a a ^ b = b a ^ b = 0, el producto vectorial es ortogonal a
cualquiera de los factores y por tanto su producto escalar es nulo.

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 3/8

Propiedades del producto vectorial
8a, b, c 2 R3 se veri…ca que:

1 a ^ b = b ^ a, el sacacorchos gira en sentido contrario cuando va de

b a a que cuando va de a a b.
2 a a ^ b = b a ^ b = 0, el producto vectorial es ortogonal a
cualquiera de los factores y por tanto su producto escalar es nulo.
3 Si a 6= 0 y b 6= 0, entonces a ^ b = 0 () a k b, su norma es cero
pues tanto el seno de 0o como de 180o son nulos.

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 3/8

Propiedades del producto vectorial
8a, b, c 2 R3 se veri…ca que:

1 a ^ b = b ^ a, el sacacorchos gira en sentido contrario cuando va de

b a a que cuando va de a a b.
2 a a ^ b = b a ^ b = 0, el producto vectorial es ortogonal a
cualquiera de los factores y por tanto su producto escalar es nulo.
3 Si a 6= 0 y b 6= 0, entonces a ^ b = 0 () a k b, su norma es cero
pues tanto el seno de 0o como de 180o son nulos.
4 a + b ^ c = a ^ c + b ^ c, se veri…ca la propiedad distributiva.

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 3/8

Bases orientadas en un espacio euclídeo

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 4/8

Bases orientadas en un espacio euclídeo
Sea det : V ! R, una aplicación tal que 8B = fe 1 , e 2 , . . . , e n g base de V
le corresponde det B = det (e 1 , e 2 , . . . , e n ) 2 R (det B 6= 0)

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 4/8

Bases orientadas en un espacio euclídeo
Sea det : V ! R, una aplicación tal que 8B = fe 1 , e 2 , . . . , e n g base de V
le corresponde det B = det (e 1 , e 2 , . . . , e n ) 2 R (det B 6= 0)
En el conjunto β de todas las bases ordenadas de V podemos de…nir la
siguiente relación de equivalencia:

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 4/8

Bases orientadas en un espacio euclídeo
Sea det : V ! R, una aplicación tal que 8B = fe 1 , e 2 , . . . , e n g base de V
le corresponde det B = det (e 1 , e 2 , . . . , e n ) 2 R (det B 6= 0)
En el conjunto β de todas las bases ordenadas de V podemos de…nir la
siguiente relación de equivalencia:
B <B 0 ()signo de det B =signo de det B 0 , 8B, B 0 2 β

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 4/8

Bases orientadas en un espacio euclídeo
Sea det : V ! R, una aplicación tal que 8B = fe 1 , e 2 , . . . , e n g base de V
le corresponde det B = det (e 1 , e 2 , . . . , e n ) 2 R (det B 6= 0)
En el conjunto β de todas las bases ordenadas de V podemos de…nir la
siguiente relación de equivalencia:
B <B 0 ()signo de det B =signo de det B 0 , 8B, B 0 2 β

Ahora podemos hacer la siguiente de…nición, dos bases B y B 0 de V tienen

la misma orientación si y sólo si B <B 0 .

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 4/8

Bases orientadas en un espacio euclídeo
Sea det : V ! R, una aplicación tal que 8B = fe 1 , e 2 , . . . , e n g base de V
le corresponde det B = det (e 1 , e 2 , . . . , e n ) 2 R (det B 6= 0)
En el conjunto β de todas las bases ordenadas de V podemos de…nir la
siguiente relación de equivalencia:
B <B 0 ()signo de det B =signo de det B 0 , 8B, B 0 2 β

Ahora podemos hacer la siguiente de…nición, dos bases B y B 0 de V tienen

la misma orientación si y sólo si B <B 0 .
De…nición de espacio euclídeo orientado

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 4/8

Bases orientadas en un espacio euclídeo
Sea det : V ! R, una aplicación tal que 8B = fe 1 , e 2 , . . . , e n g base de V
le corresponde det B = det (e 1 , e 2 , . . . , e n ) 2 R (det B 6= 0)
En el conjunto β de todas las bases ordenadas de V podemos de…nir la
siguiente relación de equivalencia:
B <B 0 ()signo de det B =signo de det B 0 , 8B, B 0 2 β

Ahora podemos hacer la siguiente de…nición, dos bases B y B 0 de V tienen

la misma orientación si y sólo si B <B 0 .
De…nición de espacio euclídeo orientado
Se dice que se ha orientado un espacio euclídeo real, V ,
cuando se conviene en decir que una cierta base B de V , y todas
las que tienen la misma orientación que ella, tienen orientación
positiva. Entonces las que tienen orientación distinta a ella, se
dice que tienen orientación negativa. También, se dice, que
cuando eligimos una base B como orientada positiva, entonces
todas las de su clase son bases directas y las que no, son bases
inversas.
Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 4/8
Para elegir una base inicial como directa o de orientación positiva, hemos
usar criterios no matemáticos.

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 5/8

Para elegir una base inicial como directa o de orientación positiva, hemos
usar criterios no matemáticos.
Para el plano R2 se dice que la base B = fe 1 , e 2 g es de orientación
positiva si al girar de e 1 a e 2 por el ángulo menor se hace en sentido
contrario a las agujas del reloj

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 5/8

Para elegir una base inicial como directa o de orientación positiva, hemos
usar criterios no matemáticos.
Para el plano R2 se dice que la base B = fe 1 , e 2 g es de orientación
positiva si al girar de e 1 a e 2 por el ángulo menor se hace en sentido
contrario a las agujas del reloj
Para el espacio tridimensional R3 se dice que la base B = fe 1 , e 2 , e 3 g es
de orientación positiva si al girar de e 1 a e 2 por el ángulo menor, el vector
e 3 tiene el sentido de…nido por la regla del sacacorchos o de la mano
derecha.

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 5/8

Para elegir una base inicial como directa o de orientación positiva, hemos
usar criterios no matemáticos.
Para el plano R2 se dice que la base B = fe 1 , e 2 g es de orientación
positiva si al girar de e 1 a e 2 por el ángulo menor se hace en sentido
contrario a las agujas del reloj
Para el espacio tridimensional R3 se dice que la base B = fe 1 , e 2 , e 3 g es
de orientación positiva si al girar de e 1 a e 2 por el ángulo menor, el vector
e 3 tiene el sentido de…nido por la regla del sacacorchos o de la mano
derecha.

e2

e1
Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 5/8
Para elegir una base inicial como directa o de orientación positiva, hemos
usar criterios no matemáticos.
Para el plano R2 se dice que la base B = fe 1 , e 2 g es de orientación
positiva si al girar de e 1 a e 2 por el ángulo menor se hace en sentido
contrario a las agujas del reloj
Para el espacio tridimensional R3 se dice que la base B = fe 1 , e 2 , e 3 g es
de orientación positiva si al girar de e 1 a e 2 por el ángulo menor, el vector
e 3 tiene el sentido de…nido por la regla del sacacorchos o de la mano
derecha.

e3

e2
e2
e1

e1
Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 5/8
Expresión del producto vectorial en R3 respecto de una
base ortonormal y orientada positiva

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 6/8

Expresión del producto vectorial en R3 respecto de una
base ortonormal y orientada positiva
Sea B = fe 1 , e 2 , e 3 g una base de R3 tal que veri…que las condiciones
siguientes:

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 6/8

Expresión del producto vectorial en R3 respecto de una
base ortonormal y orientada positiva
Sea B = fe 1 , e 2 , e 3 g una base de R3 tal que veri…que las condiciones
siguientes:
1 e 1 .e 2 = 0, e 2 .e 3 = 0, e 1 .e 3 = 0, es decir, que son vectores
ortogonales dos a dos.

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 6/8

Expresión del producto vectorial en R3 respecto de una
base ortonormal y orientada positiva
Sea B = fe 1 , e 2 , e 3 g una base de R3 tal que veri…que las condiciones
siguientes:
1 e 1 .e 2 = 0, e 2 .e 3 = 0, e 1 .e 3 = 0, es decir, que son vectores
ortogonales dos a dos.
2 ke 1 k = 1, ke 2 k = 1, ke 3 k = 1, con las condiciones 1 y 2, tenemos un
base ortonormal.

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 6/8

Expresión del producto vectorial en R3 respecto de una
base ortonormal y orientada positiva
Sea B = fe 1 , e 2 , e 3 g una base de R3 tal que veri…que las condiciones
siguientes:
1 e 1 .e 2 = 0, e 2 .e 3 = 0, e 1 .e 3 = 0, es decir, que son vectores
ortogonales dos a dos.
2 ke 1 k = 1, ke 2 k = 1, ke 3 k = 1, con las condiciones 1 y 2, tenemos un
base ortonormal.
3 e 1 ^ e 2 = e 3 , e 2 ^ e 3 = e 1 , e 3 ^ e 1 = e 2 , es decir, veri…can la regla
del sacacorhos o de la mano derecha.

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 6/8

Expresión del producto vectorial en R3 respecto de una
base ortonormal y orientada positiva
Sea B = fe 1 , e 2 , e 3 g una base de R3 tal que veri…que las condiciones
siguientes:
1 e 1 .e 2 = 0, e 2 .e 3 = 0, e 1 .e 3 = 0, es decir, que son vectores
ortogonales dos a dos.
2 ke 1 k = 1, ke 2 k = 1, ke 3 k = 1, con las condiciones 1 y 2, tenemos un
base ortonormal.
3 e 1 ^ e 2 = e 3 , e 2 ^ e 3 = e 1 , e 3 ^ e 1 = e 2 , es decir, veri…can la regla
del sacacorhos o de la mano derecha.
En conclusión que tenemos el espacio R3 orientado con una base directa
o, como hemos dicho, de orientación positiva.

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 6/8

Expresión del producto vectorial en R3 respecto de una
base ortonormal y orientada positiva
Sea B = fe 1 , e 2 , e 3 g una base de R3 tal que veri…que las condiciones
siguientes:
1 e 1 .e 2 = 0, e 2 .e 3 = 0, e 1 .e 3 = 0, es decir, que son vectores
ortogonales dos a dos.
2 ke 1 k = 1, ke 2 k = 1, ke 3 k = 1, con las condiciones 1 y 2, tenemos un
base ortonormal.
3 e 1 ^ e 2 = e 3 , e 2 ^ e 3 = e 1 , e 3 ^ e 1 = e 2 , es decir, veri…can la regla
del sacacorhos o de la mano derecha.
En conclusión que tenemos el espacio R3 orientado con una base directa
o, como hemos dicho, de orientación positiva.
Con la base así de…nida podemos de…nir la tercera condición
del producto vectorial de la siguiente manera, el conjunto de
vectores fa, b, a ^ b g tiene la misma orientación que la base.

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 6/8

 Así, sean a = (a1 , a2 , a3 ) = a1 .e 1 + a2 .e 2 + a3 .e 3 y
b = (b1 , b2 , b3 ) = b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 entonces:

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 7/8

 Así, sean a = (a1 , a2 , a3 ) = a1 .e 1 + a2 .e 2 + a3 .e 3 y
b = (b1 , b2 , b3 ) = b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 entonces:
a ^ b = (a1 .e 1 + a2 .e 2 + a3 .e 3 ) ^ (b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 ) =

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 7/8

 Así, sean a = (a1 , a2 , a3 ) = a1 .e 1 + a2 .e 2 + a3 .e 3 y
b = (b1 , b2 , b3 ) = b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 entonces:
a ^ b = (a1 .e 1 + a2 .e 2 + a3 .e 3 ) ^ (b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 ) =
= a1 .e 1 ^ (b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 ) +
+a2 .e 2 ^ (b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 ) +
+a3 .e 3 ^ (b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 ) =

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 7/8

 Así, sean a = (a1 , a2 , a3 ) = a1 .e 1 + a2 .e 2 + a3 .e 3 y
b = (b1 , b2 , b3 ) = b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 entonces:
a ^ b = (a1 .e 1 + a2 .e 2 + a3 .e 3 ) ^ (b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 ) =
= a1 .e 1 ^ (b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 ) +
+a2 .e 2 ^ (b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 ) +
+a3 .e 3 ^ (b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 ) =
= a1 b1 .e 1 ^ e 1 + a1 b2 .e 1 ^ e 2 + a1 b3 .e 1 ^ e 3 +
+a2 b1 .e 2 ^ e 1 + a2 b2 .e 2 ^ e 2 + a2 b3 .e 2 ^ e 3 +
+a3 b1 .e 3 ^ e 1 + a3 b2 .e 3 ^ e 2 + a3 b3 .e 3 ^ e 3 =

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 7/8

 Así, sean a = (a1 , a2 , a3 ) = a1 .e 1 + a2 .e 2 + a3 .e 3 y
b = (b1 , b2 , b3 ) = b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 entonces:
a ^ b = (a1 .e 1 + a2 .e 2 + a3 .e 3 ) ^ (b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 ) =
= a1 .e 1 ^ (b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 ) +
+a2 .e 2 ^ (b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 ) +
+a3 .e 3 ^ (b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 ) =
= a1 b1 .e 1 ^ e 1 + a1 b2 .e 1 ^ e 2 + a1 b3 .e 1 ^ e 3 +
+a2 b1 .e 2 ^ e 1 + a2 b2 .e 2 ^ e 2 + a2 b3 .e 2 ^ e 3 +
+a3 b1 .e 3 ^ e 1 + a3 b2 .e 3 ^ e 2 + a3 b3 .e 3 ^ e 3 =
= (a1 b2 a2 b1 ) .e 3 + (a3 b1 a1 b3 ) .e 2 + (a2 b3 a3 b2 ) .e 1 =

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 7/8

 Así, sean a = (a1 , a2 , a3 ) = a1 .e 1 + a2 .e 2 + a3 .e 3 y
b = (b1 , b2 , b3 ) = b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 entonces:
a ^ b = (a1 .e 1 + a2 .e 2 + a3 .e 3 ) ^ (b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 ) =
= a1 .e 1 ^ (b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 ) +
+a2 .e 2 ^ (b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 ) +
+a3 .e 3 ^ (b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 ) =
= a1 b1 .e 1 ^ e 1 + a1 b2 .e 1 ^ e 2 + a1 b3 .e 1 ^ e 3 +
+a2 b1 .e 2 ^ e 1 + a2 b2 .e 2 ^ e 2 + a2 b3 .e 2 ^ e 3 +
+a3 b1 .e 3 ^ e 1 + a3 b2 .e 3 ^ e 2 + a3 b3 .e 3 ^ e 3 =
= (a1 b2 a2 b1 ) .e 3 + (a3 b1 a1 b3 ) .e 2 + (a2 b3 a3 b2 ) .e 1 =
a2 a3 a1 a3 a1 a2
= e1 e2 + e3 =
b2 b3 b1 b3 b1 b2

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 7/8

 Así, sean a = (a1 , a2 , a3 ) = a1 .e 1 + a2 .e 2 + a3 .e 3 y
b = (b1 , b2 , b3 ) = b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 entonces:
a ^ b = (a1 .e 1 + a2 .e 2 + a3 .e 3 ) ^ (b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 ) =
= a1 .e 1 ^ (b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 ) +
+a2 .e 2 ^ (b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 ) +
+a3 .e 3 ^ (b1 .e 1 + b2 .e 2 + b3 .e 3 ) =
= a1 b1 .e 1 ^ e 1 + a1 b2 .e 1 ^ e 2 + a1 b3 .e 1 ^ e 3 +
+a2 b1 .e 2 ^ e 1 + a2 b2 .e 2 ^ e 2 + a2 b3 .e 2 ^ e 3 +
+a3 b1 .e 3 ^ e 1 + a3 b2 .e 3 ^ e 2 + a3 b3 .e 3 ^ e 3 =
= (a1 b2 a2 b1 ) .e 3 + (a3 b1 a1 b3 ) .e 2 + (a2 b3 a3 b2 ) .e 1 =
a2 a3 a1 a3 a1 a2
= e1 e2 + e3 =
b2 b3 b1 b3 b1 b2
e1 e2 e3
= a1 a2 a3
b1 b2 b3
Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 7/8
Producto mixto de tres vectores R3

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 8/8

Producto mixto de tres vectores R3
Sean a, b, c 2 R3 ,
se de…ne como producto mixto de los vectores a, b, c, y
se expresa [a, b, c ], al producto escalar de a con el vector b ^ c, o bien, el
producto escalar del vector a ^ b con el vector c, es decir:

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 8/8

Producto mixto de tres vectores R3
Sean a, b, c 2 R3 ,
se de…ne como producto mixto de los vectores a, b, c, y
se expresa [a, b, c ], al producto escalar de a con el vector b ^ c, o bien, el
producto escalar del vector a ^ b con el vector c, es decir:
[a, b, c ] = a b^c = a^b c.

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 8/8

Producto mixto de tres vectores R3
Sean a, b, c 2 R3 ,
se de…ne como producto mixto de los vectores a, b, c, y
se expresa [a, b, c ], al producto escalar de a con el vector b ^ c, o bien, el
producto escalar del vector a ^ b con el vector c, es decir:
[a, b, c ] = a b^c = a^b c.
Expresión respecto de una base ortonormal de orientación positiva

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 8/8

Producto mixto de tres vectores R3
Sean a, b, c 2 R3 ,
se de…ne como producto mixto de los vectores a, b, c, y
se expresa [a, b, c ], al producto escalar de a con el vector b ^ c, o bien, el
producto escalar del vector a ^ b con el vector c, es decir:
[a, b, c ] = a b^c = a^b c.
Expresión respecto de una base ortonormal de orientación positiva:
e1 e2 e3
[a, b, c ] = a b ^ c = (a1 .e 1 + a2 .e 2 + a3 .e 3 ) b1 b2 b3 =
c1 c2 c3

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 8/8

Producto mixto de tres vectores R3
Sean a, b, c 2 R3 ,
se de…ne como producto mixto de los vectores a, b, c, y
se expresa [a, b, c ], al producto escalar de a con el vector b ^ c, o bien, el
producto escalar del vector a ^ b con el vector c, es decir:
[a, b, c ] = a b^c = a^b c.
Expresión respecto de una base ortonormal de orientación positiva:
e1 e2 e3
[a, b, c ] = a b ^ c = (a1 .e 1 + a2 .e 2 + a3 .e 3 ) b1 b2 b3 =
c1 c2 c3
b2 b3 b1 b3 b1 b2
= (a1 .e 1 + a2 .e 2 + a3 .e 3 ) .e 1 .e 2+ .e 3 =
c2 c3 c1 c3 c1 c2

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 8/8

Producto mixto de tres vectores R3
Sean a, b, c 2 R3 ,
se de…ne como producto mixto de los vectores a, b, c, y
se expresa [a, b, c ], al producto escalar de a con el vector b ^ c, o bien, el
producto escalar del vector a ^ b con el vector c, es decir:
[a, b, c ] = a b^c = a^b c.
Expresión respecto de una base ortonormal de orientación positiva:
e1 e2 e3
[a, b, c ] = a b ^ c = (a1 .e 1 + a2 .e 2 + a3 .e 3 ) b1 b2 b3 =
c1 c2 c3
b2 b3 b1 b3 b1 b2
= (a1 .e 1 + a2 .e 2 + a3 .e 3 ) .e 1 .e 2+ .e 3 =
c2 c3 c1 c3 c1 c2
b2 b3 b1 b3 b1 b2
= a1 a2 + a3 =
c2 c3 c1 c3 c1 c2

Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 8/8

Producto mixto de tres vectores R3
Sean a, b, c 2 R3 ,
se de…ne como producto mixto de los vectores a, b, c, y
se expresa [a, b, c ], al producto escalar de a con el vector b ^ c, o bien, el
producto escalar del vector a ^ b con el vector c, es decir:
[a, b, c ] = a b^c = a^b c.
Expresión respecto de una base ortonormal de orientación positiva:
e1 e2 e3
[a, b, c ] = a b ^ c = (a1 .e 1 + a2 .e 2 + a3 .e 3 ) b1 b2 b3 =
c1 c2 c3
b2 b3 b1 b3 b1 b2
= (a1 .e 1 + a2 .e 2 + a3 .e 3 ) .e 1 .e 2+ .e 3 =
c2 c3 c1 c3 c1 c2
b2 b3 b1 b3 b1 b2
= a1 a2 + a3 =
c2 c3 c1 c3 c1 c2
a1 a2 a3
= b1 b2 b3
c1 c2 c3
Ingeniería Informática (Lección 11) PRODUCTO VECTORIAL EN R3 8/8