ÁLGEBRA LINEAL - ESPACIOS

EUCLÍDEOS.PRODUCTO ESCALAR

Luis Mazorra Manrique de Lara

Lección 9

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 1/5

PRODUCTO ESCALAR

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 2/5

PRODUCTO ESCALAR
De…nición de producto escalar

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 2/5

PRODUCTO ESCALAR
De…nición de producto escalar
Sea V (R) un espacio vectorial real, consideramos la siguiente aplicación:
:V V ! R tal que 8x, y 2 V se veri…ca que x y 2 R
entonces decimos que es un producto escalar (producto interno) si y sólo si
veri…ca que 8x, x 0 , y 2 V y 8λ, λ0 2 R :

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 2/5

PRODUCTO ESCALAR
De…nición de producto escalar
Sea V (R) un espacio vectorial real, consideramos la siguiente aplicación:
:V V ! R tal que 8x, y 2 V se veri…ca que x y 2 R
entonces decimos que es un producto escalar (producto interno) si y sólo si
veri…ca que 8x, x 0 , y 2 V y 8λ, λ0 2 R :
1 x y =y x

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 2/5

PRODUCTO ESCALAR
De…nición de producto escalar
Sea V (R) un espacio vectorial real, consideramos la siguiente aplicación:
:V V ! R tal que 8x, y 2 V se veri…ca que x y 2 R
entonces decimos que es un producto escalar (producto interno) si y sólo si
veri…ca que 8x, x 0 , y 2 V y 8λ, λ0 2 R :
1 x y =y x
2 λx + λ0 x 0 y = λx y + λ0 x 0 y

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 2/5

PRODUCTO ESCALAR
De…nición de producto escalar
Sea V (R) un espacio vectorial real, consideramos la siguiente aplicación:
:V V ! R tal que 8x, y 2 V se veri…ca que x y 2 R
entonces decimos que es un producto escalar (producto interno) si y sólo si
veri…ca que 8x, x 0 , y 2 V y 8λ, λ0 2 R :
1 x y =y x
2 λx + λ0 x 0 y = λx y + λ0 x 0 y
3 x x > 0 si x 6= 0

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 2/5

PRODUCTO ESCALAR
De…nición de producto escalar
Sea V (R) un espacio vectorial real, consideramos la siguiente aplicación:
:V V ! R tal que 8x, y 2 V se veri…ca que x y 2 R
entonces decimos que es un producto escalar (producto interno) si y sólo si
veri…ca que 8x, x 0 , y 2 V y 8λ, λ0 2 R :
1 x y =y x
2 λx + λ0 x 0 y = λx y + λ0 x 0 y
3 x x > 0 si x 6= 0

Ejemplo: Producto escalar usual en Rn .- 8x, y 2 Rn :

x y = (x1 , x2 , . . . , xn ) (y1 , y2 , . . . , yn ) = x1 .y1 + x2 .y2 + + xn .yn

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 2/5

PRODUCTO ESCALAR
De…nición de producto escalar
Sea V (R) un espacio vectorial real, consideramos la siguiente aplicación:
:V V ! R tal que 8x, y 2 V se veri…ca que x y 2 R
entonces decimos que es un producto escalar (producto interno) si y sólo si
veri…ca que 8x, x 0 , y 2 V y 8λ, λ0 2 R :
1 x y =y x
2 λx + λ0 x 0 y = λx y + λ0 x 0 y
3 x x > 0 si x 6= 0

Ejemplo: Producto escalar usual en Rn .- 8x, y 2 Rn :

x y = (x1 , x2 , . . . , xn ) (y1 , y2 , . . . , yn ) = x1 .y1 + x2 .y2 + + xn .yn

De…nición de Espacio Euclídeo

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 2/5

PRODUCTO ESCALAR
De…nición de producto escalar
Sea V (R) un espacio vectorial real, consideramos la siguiente aplicación:
:V V ! R tal que 8x, y 2 V se veri…ca que x y 2 R
entonces decimos que es un producto escalar (producto interno) si y sólo si
veri…ca que 8x, x 0 , y 2 V y 8λ, λ0 2 R :
1 x y =y x
2 λx + λ0 x 0 y = λx y + λ0 x 0 y
3 x x > 0 si x 6= 0

Ejemplo: Producto escalar usual en Rn .- 8x, y 2 Rn :

x y = (x1 , x2 , . . . , xn ) (y1 , y2 , . . . , yn ) = x1 .y1 + x2 .y2 + + xn .yn

De…nición de Espacio Euclídeo

A todo espacio vectorial real dotado de un producto escalar
se le denomina Espacio Vectorial Euclídeo.
Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 2/5
Expresión del producto escalar

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 3/5

Expresión del producto escalar
Sea V (R) un espacio vectorial real euclídeo tal que dim V = n y sea
B = fe 1 , e 2 , . . . , e n g una base. Si conocemos los n2 productos escalares
de los vectores de la base, es decir, e i e j , 8i, j )

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 3/5

Expresión del producto escalar
Sea V (R) un espacio vectorial real euclídeo tal que dim V = n y sea
B = fe 1 , e 2 , . . . , e n g una base. Si conocemos los n2 productos escalares
de los vectores de la base, es decir, e i e j , 8i, j )
n
x y= ∑ gij xi yj siendo gij = e i e j
i ,j =1

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 3/5

Expresión del producto escalar
Sea V (R) un espacio vectorial real euclídeo tal que dim V = n y sea
B = fe 1 , e 2 , . . . , e n g una base. Si conocemos los n2 productos escalares
de los vectores de la base, es decir, e i e j , 8i, j )
n
x y= ∑ gij xi yj siendo gij = e i e j
i ,j =1

es decir, si llamamos G = (gij ) )

x y = t XGY

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 3/5

Expresión del producto escalar
Sea V (R) un espacio vectorial real euclídeo tal que dim V = n y sea
B = fe 1 , e 2 , . . . , e n g una base. Si conocemos los n2 productos escalares
de los vectores de la base, es decir, e i e j , 8i, j )
n
x y= ∑ gij xi yj siendo gij = e i e j
i ,j =1

es decir, si llamamos G = (gij ) )

x y = t XGY
a la matriz G se le denomina matriz métrica o de Gram del producto
escalar, que es una matriz simétrica y de…nida positiva.

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 3/5

Expresión del producto escalar
Sea V (R) un espacio vectorial real euclídeo tal que dim V = n y sea
B = fe 1 , e 2 , . . . , e n g una base. Si conocemos los n2 productos escalares
de los vectores de la base, es decir, e i e j , 8i, j )
n
x y= ∑ gij xi yj siendo gij = e i e j
i ,j =1

es decir, si llamamos G = (gij ) )

x y = t XGY
a la matriz G se le denomina matriz métrica o de Gram del producto
escalar, que es una matriz simétrica y de…nida positiva.
Si realizamos un cambio de base, expresado por X = CX 0 ,
entonces G 0 = t CGC es la matriz métrica en la nueva base, y
por tanto, las matrices G y G 0 son congruentes. Como quiera
que G es de…nida positiva, entonces sig (G ) = (n, 0) y por tanto
G es congruente con la matriz unidad I , que es la matriz
canónica de congruencia de G .
Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 3/5
Norma de un vector. Espacio normado

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 4/5

Norma de un vector. Espacio normado
De…nición

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 4/5

Norma de un vector. Espacio normado
De…nición
Sea V (R) un espacio vectorial real euclídeo, como sabemos que 8x 2 V
con x 6= 0 se veri…ca que x.x > 0, p
entonces de…nimos norma de x (y lo
expresamos como kx k) a kx k = + x.x.

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 4/5

Norma de un vector. Espacio normado
De…nición
Sea V (R) un espacio vectorial real euclídeo, como sabemos que 8x 2 V
con x 6= 0 se veri…ca que x.x > 0, p
entonces de…nimos norma de x (y lo
expresamos como kx k) a kx k = + x.x.
Propiedades

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 4/5

Norma de un vector. Espacio normado
De…nición
Sea V (R) un espacio vectorial real euclídeo, como sabemos que 8x 2 V
con x 6= 0 se veri…ca que x.x > 0, p
entonces de…nimos norma de x (y lo
expresamos como kx k) a kx k = + x.x.
Propiedades
1 8x 6= 0 : kx k > 0 y 0 = 0. Es evidente siguiendo la de…nición.

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 4/5

Norma de un vector. Espacio normado
De…nición
Sea V (R) un espacio vectorial real euclídeo, como sabemos que 8x 2 V
con x 6= 0 se veri…ca que x.x > 0, p
entonces de…nimos norma de x (y lo
expresamos como kx k) a kx k = + x.x.
Propiedades
1 8x 6= 0 : kx k > 0 y 0 = 0. Es evidente siguiendo la de…nición.
2 8x 2 V y 8λ 2 R : kλ.x k = jλj . kx k. También es consecuencia
directa de la de…nición.

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 4/5

Norma de un vector. Espacio normado
De…nición
Sea V (R) un espacio vectorial real euclídeo, como sabemos que 8x 2 V
con x 6= 0 se veri…ca que x.x > 0, p
entonces de…nimos norma de x (y lo
expresamos como kx k) a kx k = + x.x.
Propiedades
1 8x 6= 0 : kx k > 0 y 0 = 0. Es evidente siguiendo la de…nición.
2 8x 2 V y 8λ 2 R : kλ.x k = jλj . kx k. También es consecuencia
directa de la de…nición.
3 8x, y 2 V : jx.y j kx k . ky k (Desigualdad de Schwarz)

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 4/5

Norma de un vector. Espacio normado
De…nición
Sea V (R) un espacio vectorial real euclídeo, como sabemos que 8x 2 V
con x 6= 0 se veri…ca que x.x > 0, p
entonces de…nimos norma de x (y lo
expresamos como kx k) a kx k = + x.x.
Propiedades
1 8x 6= 0 : kx k > 0 y 0 = 0. Es evidente siguiendo la de…nición.
2 8x 2 V y 8λ 2 R : kλ.x k = jλj . kx k. También es consecuencia
directa de la de…nición.
3 8x, y 2 V : jx.y j kx k . ky k (Desigualdad de Schwarz)
4 8x, y 2 V : kx + y k kx k + ky k (Desigualdad de Minkowski o
desigualdad triangular)

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 4/5

Norma de un vector. Espacio normado
De…nición
Sea V (R) un espacio vectorial real euclídeo, como sabemos que 8x 2 V
con x 6= 0 se veri…ca que x.x > 0, p
entonces de…nimos norma de x (y lo
expresamos como kx k) a kx k = + x.x.
Propiedades
1 8x 6= 0 : kx k > 0 y 0 = 0. Es evidente siguiendo la de…nición.
2 8x 2 V y 8λ 2 R : kλ.x k = jλj . kx k. También es consecuencia
directa de la de…nición.
3 8x, y 2 V : jx.y j kx k . ky k (Desigualdad de Schwarz)
4 8x, y 2 V : kx + y k kx k + ky k (Desigualdad de Minkowski o
desigualdad triangular)
como consecuencia tenemos que kx y k jkx k ky kj sólo hay que
aplicar la desigualdad triangular a la siguiente igualdad
kx k = k(x y ) + y k.

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 4/5

Norma de un vector. Espacio normado
De…nición
Sea V (R) un espacio vectorial real euclídeo, como sabemos que 8x 2 V
con x 6= 0 se veri…ca que x.x > 0, p
entonces de…nimos norma de x (y lo
expresamos como kx k) a kx k = + x.x.
Propiedades
1 8x 6= 0 : kx k > 0 y 0 = 0. Es evidente siguiendo la de…nición.
2 8x 2 V y 8λ 2 R : kλ.x k = jλj . kx k. También es consecuencia
directa de la de…nición.
3 8x, y 2 V : jx.y j kx k . ky k (Desigualdad de Schwarz)
4 8x, y 2 V : kx + y k kx k + ky k (Desigualdad de Minkowski o
desigualdad triangular)
como consecuencia tenemos que kx y k jkx k ky kj sólo hay que
aplicar la desigualdad triangular a la siguiente igualdad
kx k = k(x y ) + y k. q
En Rn k(x1 , x2 , . . . , xn )k = + x12 + x22 + + xn2
Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 4/5
De…nición de espacio normado

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 5/5

De…nición de espacio normado
Se llama espacio vectorial normado a todo espacio vectorial real V en el
que hay de…nida una norma kk : V ! R que veri…ca lo siguiente:

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 5/5

De…nición de espacio normado
Se llama espacio vectorial normado a todo espacio vectorial real V en el
que hay de…nida una norma kk : V ! R que veri…ca lo siguiente:
1 8x 6 = 0 : kx k > 0 y 0 = 0

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 5/5

De…nición de espacio normado
Se llama espacio vectorial normado a todo espacio vectorial real V en el
que hay de…nida una norma kk : V ! R que veri…ca lo siguiente:
1 8x 6 = 0 : kx k > 0 y 0 = 0
2 8x 2 V y 8λ 2 R : kλ.x k = jλj . kx k

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 5/5

De…nición de espacio normado
Se llama espacio vectorial normado a todo espacio vectorial real V en el
que hay de…nida una norma kk : V ! R que veri…ca lo siguiente:
1 8x 6 = 0 : kx k > 0 y 0 = 0
2 8x 2 V y 8λ 2 R : kλ.x k = jλj . kx k
3 8x, y 2 V : kx + y k kx k + ky k

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 5/5

De…nición de espacio normado
Se llama espacio vectorial normado a todo espacio vectorial real V en el
que hay de…nida una norma kk : V ! R que veri…ca lo siguiente:
1 8x 6 = 0 : kx k > 0 y 0 = 0
2 8x 2 V y 8λ 2 R : kλ.x k = jλj . kx k
3 8x, y 2 V : kx + y k kx k + ky k

De…nición de distancia

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 5/5

De…nición de espacio normado
Se llama espacio vectorial normado a todo espacio vectorial real V en el
que hay de…nida una norma kk : V ! R que veri…ca lo siguiente:
1 8x 6 = 0 : kx k > 0 y 0 = 0
2 8x 2 V y 8λ 2 R : kλ.x k = jλj . kx k
3 8x, y 2 V : kx + y k kx k + ky k

De…nición de distancia
Sea V (R) un espacio vectorial real euclídeo, se de…ne como distancia de
x a y , y se expresa d (x, y ), a kx y k. Que veri…ca las tres propiedades
siguientes:

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 5/5

De…nición de espacio normado
Se llama espacio vectorial normado a todo espacio vectorial real V en el
que hay de…nida una norma kk : V ! R que veri…ca lo siguiente:
1 8x 6 = 0 : kx k > 0 y 0 = 0
2 8x 2 V y 8λ 2 R : kλ.x k = jλj . kx k
3 8x, y 2 V : kx + y k kx k + ky k

De…nición de distancia
Sea V (R) un espacio vectorial real euclídeo, se de…ne como distancia de
x a y , y se expresa d (x, y ), a kx y k. Que veri…ca las tres propiedades
siguientes:
1 8x, y 2 V : d (x, y ) > 0 si x 6= y , y d (x, x ) = 0

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 5/5

De…nición de espacio normado
Se llama espacio vectorial normado a todo espacio vectorial real V en el
que hay de…nida una norma kk : V ! R que veri…ca lo siguiente:
1 8x 6 = 0 : kx k > 0 y 0 = 0
2 8x 2 V y 8λ 2 R : kλ.x k = jλj . kx k
3 8x, y 2 V : kx + y k kx k + ky k

De…nición de distancia
Sea V (R) un espacio vectorial real euclídeo, se de…ne como distancia de
x a y , y se expresa d (x, y ), a kx y k. Que veri…ca las tres propiedades
siguientes:
1 8x, y 2 V : d (x, y ) > 0 si x 6= y , y d (x, x ) = 0
2 8x, y 2 V : d (x, y ) = d (y , x )

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 5/5

De…nición de espacio normado
Se llama espacio vectorial normado a todo espacio vectorial real V en el
que hay de…nida una norma kk : V ! R que veri…ca lo siguiente:
1 8x 6 = 0 : kx k > 0 y 0 = 0
2 8x 2 V y 8λ 2 R : kλ.x k = jλj . kx k
3 8x, y 2 V : kx + y k kx k + ky k

De…nición de distancia
Sea V (R) un espacio vectorial real euclídeo, se de…ne como distancia de
x a y , y se expresa d (x, y ), a kx y k. Que veri…ca las tres propiedades
siguientes:
1 8x, y 2 V : d (x, y ) > 0 si x 6= y , y d (x, x ) = 0
2 8x, y 2 V : d (x, y ) = d (y , x )
3 8x, y , z 2 V : d (x, z ) d (x, y ) + d (y , z ) (Desigualdad triangular)

Ingeniería Informática (Lección 9) PRODUCTO ESCALAR 5/5