TECNOLÓGICO NACIONAL DE

MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE NUEVO LEÓN
Análisis y síntesis de Mecanismos

Rompecabezas: No 2

Alumno: José Abel Aguillón Lara

Número de control:19481386

Docente: Manuel Pérez Ruvalcaba

Ciudad Guadalupe, Nuevo León, a 21 de September de 2021

 Ejemplo 1

Primero hay que seleccionar la bancada, entonces

vemos los que están fijos

Una vez que hacemos esto lo que tenemos que hacer

es determinar los eslabones

1 1
 Como podemos ver:
 Eslabón 1 = Tornillos fijos
 Eslabón 2 = Mango
 Eslabón 3 = Cuchilla cortante
 Eslabón 4 = Barra que conecta la cuchilla con el
mango
Ahora lo que debemos de hacer es, determinar o
identificar las uniones

Los puntos rojos son las uniones

(Cabe decir que todas las uniones tienen solo 1
grado de libertad, puesto a que solo dan giro u/o
se desplazan hacia una sola dirección)
Ahora elaboraremos nuestro diagrama esquemático
para poder entender nuestro ejemplo
Ahora lo que tenemos que hacer, es sacar los
grados de libertad, usando la siguiente formula:
M =3 ( L−1 ) −2 J 1 −J 2

 M =grados de libertad o movilidad

 L=numero de eslabones

 J 1=No . de juntas de 1GDL(Completas )

 J 2=No . de juntas de 2GDL(Semi)

Ya por ultimo solo nos quedaría aplicar la fórmula

para calcular los grados de libertad, y nos quedaría
de la siguiente forma, utilizando la fórmula que
vimos:
M =3 ( L−1 ) −2 J 1 −J 2

Remplazando los valores en la formula

L=4

J 1=4
J 2=0

Entonces nos quedaría que:

M =3 ( 4−1 )−2(4 )−0
M =1=grados de libertad o movilidad

Ejemplo 2
 Primero hay que seleccionar la bancada, entonces
vemos los que están fijos

Una vez que hacemos esto lo que tenemos que hacer

es determinar los eslabones

 Eslabón 1 = Mango superior

 Eslabón 2 = Mango inferior
 Eslabón 3 = Mordaza inferior
 Eslabón 4 = Barra que conecta el mango superior
y el inferior

Ahora lo que debemos de hacer es, determinar o

identificar las uniones
Para este problema vemos que se localizan pernos en
los puntos dados con letras (A, B, C y D)
Dan unión entre los eslabones
 1y2
 2y3
 3y4
 4y1
Ahora elaboraremos nuestro diagrama esquemático
para poder entender nuestro ejemplo

Ahora lo que tenemos que hacer, es sacar los

grados de libertad, usando la siguiente formula:
M =3 ( L−1 ) −2 J 1 −J 2

 M =grados de libertad o movilidad

 L=numero de eslabones
  J 1=No . de juntas de 1GDL(Completas )

 J 2=No . de juntas de 2GDL(Semi)

Ya por ultimo solo nos quedaría aplicar la fórmula

para calcular los grados de libertad, y nos quedaría
de la siguiente forma, utilizando la fórmula que
vimos:
M =3 ( L−1 ) −2 J 1 −J 2

Remplazando los valores en la formula

L=4

J 1=4
J 2=0

Entonces nos quedaría que:

M =3 ( 4−1 )−2(4 )−0
M =1=grados de libertad o movilidad

Rompecabezas resuelto
Primero hay que seleccionar la bancada, entonces
vemos los que están fijos
Puntos Fijos (2)
Una vez que hacemos esto lo que tenemos que hacer
es determinar los eslabones
Eslabones (3)
Ahora lo que debemos de hacer es, determinar o
identificar las uniones
Uniones (3 Todas son juntas o uniones de 1GDL)
Ahora lo que tenemos que hacer, es sacar los grados
de libertad, usando la siguiente formula:
M =3 ( L−1 ) −2 J 1 −J 2

 M =grados de libertad o movilidad

 L=numero de eslabones

 J 1=No . de juntas de 1GDL(Completas )

 J 2=No . de juntas de 2GDL(Semi)

Ya por ultimo solo nos quedaría aplicar la fórmula para

calcular los grados de libertad, y nos quedaría de la
siguiente forma, utilizando la fórmula que vimos:
M =3 ( L−1 ) −2 J 1 −J 2

Remplazando los valores en la formula

 L=3

 J 1=3

 J 2=0

Entonces nos quedaría que:

M =3 ( 3−1 )−2(3)−0
M =0=grados de libertad o movilidad