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Los nervios craneales surgen directamente del cerebro a nivel del tronco encefálico.
Los núcleos de donde parten se ubican en el tegmentum que recorre el tronco
encefálico.
Se reconocen 7 categorías funcionales de las fibras nerviosas craneales que se
dividen en dos grupos sobre la base de que cada axón individual proporciona la
inervación:
Aferentes (sensorial) que tienen sus células de origen fuera del tronco encefálico
Aferentes somáticos generales: se encargan de las sensaciones somáticas y la
propriocepcion de la mandíbula.
Aferente somático especiales: se encargan de la visión audición y equilibrio.
Aferente viscerales generales: median las sensaciones viscerales y la
quimiorrecepcion de los órganos del cuerpo.
Aferente viscerales especiales: median el gusto y el olfato.
Eferente (motoras) se originan en grupos celulares dentro del tronco encefálico
Eferentes somáticas generales: axones de neuronas que invernan el musculo
estriado que se desarrolla a partir de somitos.
Eferente viscerales generales: axones de neuronas preglanglionares
autónomas.
Eferentes viscerales especiales: axones de neuronas que inervan el musculo
estriado que se forma a partir de arcos branquiales del recto.