Coctelera Automatizada

Proyecto desarrollado con la cofinanciación del Fondo Social Europeo 2014-2020
COCTELERA
AUTOMATIZADA
INDICE
MEMORIA:
• Introducción
………………………………………………………. 2
• Descripción de elementos ……………………………………..

3
• Partes
……………………………………………………… 4
• Manual de usuario ……………………………………..

5
PROGRAMA:
• Descripción del programa ……………………………………..

8
• Programa
………………………………………………………….. 9
• Funcionamiento
………………………………………………… 18
AJUSTES Y MANTENIMIENTO
PLANOS:
• Plano general
• Despiece y montaje
1
• Plano eléctrico
PLIEGO DE CONDICIONES
INTRODUCCIÓN
La “COCTELERA AUTOMATIZADA” es una maquina encargada de

preparar diferentes cócteles sin la necesidad de acudir a un camarero.
Utilizando una pantalla táctil el usuario seleccionará su cóctel preferido,

mediante un PLC la maquina se encargará de moverse a las posiciones
correspondientes donde se encuentran los dosificadores para verter los
diferentes licores y sus respectivas mezclas para servir finalmente el cóctel
deseado al usuario.
2
DESCRIPCIÓN DE ELEMENTOS
A continuación se procederá a hacer una pequeña explicacion de las
distintas partes que componen la “COCTELERA AUTOMATIZADA”.
Para ello se dividirá en dos partes (partes eléctricas y partes mecánicas).
PARTES ELÉCTRICAS
Este apartado esta formado por: El autómata, la pantalla, la fuente de

alimentación, el cableado, los motores, los finales de carrera, etc.
Todos los elementos citados anteriormente hacen posible el funcionamiento

de nuestra maqueta y son los encargados de enviar los movimientos y
acciones a las partes mecánicas.
Ahora vamos a ver las mas importantes:
PLC Siemens S7-1200 Pantalla HMI
Fuente Alimentación 24V L298N
3
PARTES MECÁNICAS
Este apartado esta formado por: La estructura de madera, el botellero, los

carriles, la cama, etc.
Las partes mecánicas son las encargadas de convertir las señales que
emiten las partes eléctricas en movimientos para el funcionamiento de la
maqueta.
Ahora vamos a ver las mas importantes:
Botellero Cama
Carriles
4
MANUAL DE USUARIO
A continuación vamos a explicar los pasos a seguir para utilizar
correctamente la “COCTELERA AUTOMATIZADA” y así poder disfrutar
de nuestros cócteles favoritos.
1.- En primer lugar colocaremos nuestro vaso tal y como se muestra en la

imagen.
2.- En segundo lugar nos posicionaremos frente a la pantalla para proceder

a la selección de nuestro cóctel.
3.- En tercer lugar seleccionaremos “START” en la pantalla de titulo.
5
4.- En cuarto lugar seleccionaremos la combinación que mas nos guste (1,
2 o 3).
5.- En quinto lugar seleccionaremos “CONTINUAR” en caso de que la

selección anterior sea la correcta. De nos ser así pulsaremos
“CANCELAR” para volver al menú de selección de cóctel (paso 4).
6
6.- En sexto lugar tendremos que esperar a que la maquina realice nuestro
combinado y una vez haya terminado seleccionaremos “OK” y retiraremos
el vaso. Una vez seleccionado “OK” la pantalla volverá a a la pantalla de
titulo y quedara lista para un nuevo uso.
7
DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA

En este apartado vamos a explicar por encima el programa de nuestra
“COCTELERA AUTOMATIZADA”, le añadiremos unas imágenes para
hacerlo un poco mas visual.
Al seleccionar una de las 3 opciones (en este caso vamos a poner de

ejemplo la 1) la plataforma se moverá hasta la posición 1 (lugar donde se
encuentra la primera botella de la combinación).
Una vez este en la posición 1, la pieza que se encarga de presionar el

dosificador ascenderá hasta presionarlo, momento en el cual se verterá el
liquido de su interior, una vez vertido este liquido la pieza descenderá
volviendo a su posición inicial.
8
A continuación la plataforma se moverá hasta la posición 4 (lugar donde se

encuentra la segunda botella de la combinación).
Una vez este en la posición 4, se repetirá de nuevo el segundo paso citado

anteriormente. La pieza que se encarga de presionar el dosificador
ascenderá hasta presionarlo, momento en el cual se verterá el liquido de su
interior, una vez vertido este liquido la pieza descenderá volviendo a su
posición inicial.
9
Para finalizar el programa la plataforma volverá a la posición inicial y

quedara lista para un nuevo uso.
Como hemos citado al inicio de este apartado tenemos 2 opciones mas que
la descrita anterior mente, lo único que variara sera la posición en la que se
detiene la plataforma donde se encuentras las botellas.
10
GRAFCET DEL PROGRAMA

En este apartado veremos unas imágenes de muestro programa esta vez en
GRAFECT donde queda todo mas esquematizado. Para ello como hemos
echo en otros apartados dividiremos el programa en partes para que quede
mas estructurado.
MAIN
FB INICIO
11
FB COMBINACIÓN 1 FB COMBINACIÓN 2 FB COMBINACIÓN 3
12
13
PROGRAMA
En este apartado vamos a ver el programa linea a linea realizado en el TIA
Portal (programa que utiliza Siemes para sus PLC´S).
TABLA DE VARIABLES
Aquí se muestran las variables utilizadas en el programa.
STARTUP
Esta parte se activara nada mas pongamos el programa en RUN, con esto
nos aseguraremos que la maquina esta en la posición inicial.
14
MAIN
Es la parte del programa donde se escriben las lineas principales que se
repetirán de manera cíclica.
15
FB (Function Block)
Esta parte del programa son subrutinas las cuales pueden contener una
secuencia u operaciones dentro de él, y que pueden ser llamadas también
desde otro bloque. Nosotros contamos con 4 FB´S.
FB INICIALIZACION
FB COMBINACIÓN 1
16
17
18
19
FB COMBINACIÓN 2
20
21
FB COMBINACION 3
22
23
24
25
FUNCIONAMIENTO
En este apartado vamos a explicar el programa paso a paso lo mas
detalladamente posible. Podremos una serie de indicaciones entre
paréntesis () para saber en que parte del programa nos encontramos.
Al poner el programa en “RUN” entrara en marcha el “STARTUP” que

activara la marca “M.INICO” poniéndola a “SET” ( “STARTUP” segmento
1).
Ahora vamos al “MAIN” (segmento 1). Con la marca “M600.0” activada

entrara en funcionamiento el “FB INICIALIZACION”.
Una vez estemos dentro del “FB INICIALIZACION”, si no se esta

activado el “FC. POSICIÓN INICIAL Y FINAL” se pondrá en marcha el
“MOTOR IZQUIERDA”. En el caso de que el motor se ponga en marcha
se detendrá cuando el “FC POSICIÓN INICIAL Y FINAL” se active y al
hacerlo pondrá a “RESET” la marca “M.INICIO” ( “FB
INICIALIZACION” segmentos 1 y 2).
Volvemos nuevamente al “MAIN”. Ahora el programa se quedara

esperando a que activemos alguna de las siguiente marcas: “M.
COMBINACIÓN 1”, “M. COMBINACIÓN 2”, “M. COMBINACIÓN 3”.
Vamos a comenzar por explicar la “COMBINACIÓN 1”:
Si la marca “M.INICIO” no esta activada y se activa el “PULSADOR

COMBINACIÓN 1” se pondrá a “SET” la marca “M.COMBINACION 1”.
Nuevamente con la marca “M.INICIO” sin activar y la
“M.COMBINACION 1” activada entrara en funcionamiento el “FB
COMBINACIÓN 1” ( “MAIN” segmentos 2 y 3).
Una vez estemos dentro del “FB COMBINACIÓN 1”, estando activado el
“FC. POSICIÓN INICIAL Y FINAL” se pondrá a “SET” la marca
correspondiente al giro del motor a la derecha “M. MOTOR DERECHA 1”
( Segmento 1). Con la marca M. MOTOR DERECHA 1” activa y activado
26
el “FC. POSICIÓN 1” se pondrá la marca “M. MOTOR DERECHA 1” a

“RESET” y se pondrá a “SET” la marca correspondiente al giro del motor
hacia arriba “M. MOTOR SUBE 1” ( Segmento 2 ). Con la marca “M.
MOTOR SUBE 1” activada y activado el “FC. ARRIBA” se pondrá a
“RESET” la marca “M. MOTOR SUBE 1” y se pondrá a “SET” la marca
“M. TEMP 1” ( Segmento 3). Con la marca “M. TEMP 1” activa se pondrá
en marcha el “TEMP. 1.1” el cual pasados 5s pondrá a “RESET” la marca
“M. TEMP 1” y pondrá a “SET” la marca correspondiente al giro del motor
hacia abajo “M. MOTOR BAJA 1” ( Segmento 4). Con la marca “M.
MOTOR BAJA 1” activada y activado el “FC. ABAJO” se pondra a
“RESET” la marca “M. MOTOR BAJA 1” y se pondra a “SET” la marca
“RESET” la marca “M. MOTOR BAJA 2” y se pondrá a “SET” la marca
correspondiente al giro del motor a la izquierda “M. MOTOR IZQUIERDA
1” ( Segmento 9). Con la marca “M. MOTOR IZQUIERDA 1” activada y
activado el “FC. POSICIÓN INICIAL Y FINAL” se pondrán a “RESET”
las marcas “M. COMBINACIÓN 1” y “M. MOTOR IZQUIERDA 1”.

En el anterior caso hemos explicado la “COMBINACION 1”, ahora

explicaremos la “COMBINACION 2”:

27

28

En el anterior los anteriores casos hemos explicado la “COMBINACION

1” y “COMBINACION 2”, ahora explicaremos la “COMBINACION 3”:

29

30
AJUSTES Y MANTENIMIENTO
En este apartado vamos a explicar el mantenimiento y los ajustes que hay
que llevar a cabo periódicamente para que la “COCTELERA
AUTOMATIZA” funcione correctamente y sus mecanismos estén en buen
estado.
AJUSTE EN LOS FINALES DE CARRERA
Estos elementos son los encarados de indicar al PLC la situación de la

maquina por lo que tienen que estar colocados con mucha precisión de no
ser así podrían provocar un mal funcionamiento o incluso la rotura de
algunas de las partes de la maquina.
Para los finales de carrera que indican la posición de la “PLATAFORMA”,

ubicados a la largo de los carriles de la maquina, utilizaremos una llave fija
de métrica 17 para colocarlos en su posición exacta.
Para los finales de carrera que indican la posición en la que se encuentran

la pieza que presionara los dosificadores para dejar caer el liquido, situados
el el perfil de la “PLATAFORMA”, utilizaremos una llave de Allen de
métrica 3 para colocarlos en su posición exacta.
31
AJUSTE EN LA CORREA
La correa es la encargada de mover la plataforma de derecha a izquierda

utilizando el movimiento de rotación del motor. Esta debido al uso puede
destensarse e influir en un movimiento erróneo de la plataforma.
Para ajustar el tensado de la correa utilizaremos una llave de Allen de

métrica 2,5 con la que giraremos el tornillo de tensado.
MANTENIMIENTO EN LOS RODAMIENTOS
32
Estos elementos se utilizan para que la maquina se mueva por las varillas,
tienen que estar lubricados y limpios para un correcto deslizamiento por las
varillas, de no ser así su desgaste y deterioro sera mucho mas rápido y si
esto sucede influirá en el correcto funcionamiento de la maquina.
SUSTITUCIÓN DE LAS BOTELLAS
Según la maquina vaya sirviendo cócteles el contenido las botellas se ira

gastando por lo que sera necesario sustituirlas por otras.
Para sustituir las botellas tendremos que tirar hacia abajo de los tetones,
situados en la parte inferior de la estructura del botellero cerca de cada uno
de los dosificadores, una vez tengamos fuera la botella con su dosificador
la colocaremos en posición vertical, retiraremos el dosificador y lo
colocaremos en la nueva botella, por ultimo daremos la vuelta a la nueva
botella y la colocaremos en la estructura del botellero asegurándonos que
el teton queda en su posición.
33
34
PLANO GENERAL
En este apartado vamos a ver un plano de la maqueta con diferentes colores
para diferenciar las distintas partes que veremos en el siguiente apartado.
MARRÓN: Estructura de madera. CÍAN: Plataforma.
LILA: Botellero. ROJO: Raíles.
GRIS: Varios*.
*Hace referencia a elementos que van fijados directamente a la estructura

de madera y que no están asociados a ningún otro conjunto.
35
DESPIECE Y MONTAJE
En este apartado vamos a realizar una pequeña explicación de las partes y
piezas impresas con la maquina 3D que hemos visto en el apartado anterior.
ESTRUCTURA DE MADERA
La estructura de madera esta formado por tableros de aglomerado

melaminado, atornillados y encolados unos a otros.
1.- Aglomerado melaminado de 122cm x 38,5cm x 1,3cm de grosor.
2.- Aglomerado melaminado de 53,5cm x 44,5cm x 1,3cm de grosor.
3.- Aglomerado melaminado de 10cm x 44,5cm x 1.3cm de grosor. (tiene

una pequeña muesca en la parte inferior derecha para que pase la varilla
que tiene los Finales de carrera).
4.- Aglomerado melaminado de 7cm x 44,5cm x 1,3cm de grosor.
36
5.- Aglomerado melaminado de 9.3cm x 11.8cm x 1.3cm de grosor.
BOTELLERO
Estructura metálica donde vamos a colocar la botellas, la cual va amarrada

a la la estructura de madera. (explicación mas detalla pagina…)
PLATAFORMA
Esta parte de la maqueta es la se mueve de derecha a izquierda a las

distintas posiciones donde se encuentran las botellas y también es la
encargada de presionar los dosificador para que el liquido caiga al vaso.
Esta formada por varias piezas que veremos a continuación.
37
PATAS: Otorgan apoyo y rigidez a la plataforma cuando se esta vertiendo

el liquido en el vaso. (4 piezas)
38
SUJECIÓN RODAMIENTOS: Sujetan los rodamientos que van por las

varillas que permiten el movimiento horizontal de la maqueta y van
atornillada a la tabla de la plataforma. (4piezas)
ACCIONAMIENTO FC: Como su nombre indica esta pieza es la encarga

de accionar los finales de carrera posicionados debajo de la botellas
indicando la posición de la plataforma.
39
SUJECIÓN CORREA: Pieza en la cual vamos ha amarrar los extremos de

la correa para que cuando el motor gire la plataforma se mueva
horizontalmente.
SUJECIÓN CABLE: Encargada de sujetar el cableado de los finales de

carrera y del motor.
40
SUBE BAJA: Esta pieza es la encarga da presionar los dosificadores para

que viertan el liquido en el baso, en ella hay dos rodamientos que son los
encargados que la pieza se deslice verticalmente y una tuerca encargada de
transformar el giro del motor en el movimiento vertical por medio de una
varilla roscada.
AMARRE SUPERIOR: Encargada de sujetar verticalmente en la parte

superior el perfil de aluminio, la barrilla roscada y las varillas calibradas.
41
SUJECIÓN FC VERTICAL: Sujeta los finales de carrera que indican la

altura a la que se encuentra la pieza “SUBE BAJA”, ubicados en el perfil
de aluminio . (2 piezas)
42
ACCIONA FC VERTICALES: Como su nombre indica esta pieza es la

encarga de accionar los finales de carrera posicionados en el perfil de
aluminio. Esta pieza va fijada a la pieza”SUBE BAJA”.
PERFIL DE ALUMINIO: Da estabilidad a la “PLATAFORMA” y lo

utilizamos para sujetar los finales de carrera.
43
CAMA: Esta pieza es la base de la “PLATAFORMA” donde van sujetas

todas las piezas de este apartado.
MOTOR PLATAFORMA: Este motor es el que va a controlar el

movimiento vertical de la pieza “SUBE BAJA”.
VARILLAS CALIBRADAS: Por estas varillas es por donde se desliza la

pieza “SUBE BAJA”.
44
VARILLA ROSCADA: Esta varilla es la encargada de convertir el

movimiento giratorio del motor en movimiento vertical para la pieza
“SUBE BAJA”.
FINAL DE CARRERA: En este caso los finales de carrera indicaran la

posición vertical en la que se encuentra la pieza “SUBE BAJA”.
45
RODAMIENTOS LINEALES: Los utilizamos para deslizar la plataforma

por los “RAÍLES” en un movimiento horizontal y también para un
movimiento vertical por la pieza “SUBE BAJA”.
RAÍLES
Los raíles es la parate de la maqueta por donde va a deslizarse

horizontalmente la “PLATAFORMA”, en ella también están ubicados los
finales de carrera que indican la posición en la cual se encuentra la
“PLATAFORMA”.
46
PATA VARILLAS: Su función es sujetar las varillas calibradas por donde

se moverá la “PLATAFORMA”. También es donde fijaremos las varillas
roscadas que darán una rigidez considerable a la estructura de los
“RAÍLES”. En el lateral derecho va colocada una varilla donde va alojado
el tensor de las correas. (4 piezas)
TENSOR CORREA: Como su nombre indica esta pieza la utilizaremos

para tensar la correa que transforma el giro del motor en movimiento
horizontal. Situada en el lateral derecho de los “RAÍLES”.
PATA VARILLA FC: Su función es sujetar la varilla roscada donde van

ubicados los finales de carrera que indican la posición donde se encuentra
la “PLATAFORMA”.
47
SUJECIÓN FC: En esta pieza es donde van sujetos los finales de carrera
que indican la posición de la “PLATAFORMA”. Va colocada en una varilla
roscada sujetada con unas tuercas para poder ajustar su posición. (4 piezas)
VARILLAS CALIBRADAS: Por estas varillas es por donde se desliza la

“PLATAFORMA”.
48
VARILLA ROSCADA: Esta varilla es la encargada de convertir el

movimiento giratorio del motor en movimiento horizontal para la
“PLATAFORMA”.
VARILLA ROSCADA FC: En esta varilla es donde van colocados las

piezas “SUJECION FC”.
VARILLA ROSCADA TENSOR: En esta varilla es donde esta colocado el

“TENSOR CORREA”.
TUERCA 10d y 8d: Pues eso una tuerca de métrica 10 y 8 para sujetar las
varillas roscadas a las piezas “PATA VARILLAS”.
49
ARANDELA 10d y 8d: Arandela métrica 10 y 8.
VARIOS
En este apartado vamos a ver una serie de piezas que van colocadas
directamente en la “ESTRUCTURA DE MADERA” y que quedarían fuera
de los grupos vistos anteriormente.
FIJACIÓN CABLE: Encargada de sujetar el cableado de los finales de

carrera y del motor. (2 piezas)
50
SUJECIÓN FC POSICIÓN 1: En esta pieza es donde va sujeto el final de

carrera de la posición “INICIAL Y FINAL”. Va atornillada directamente a
la “ESTRUCTURA DE MADERA”.
SUJECIÓN FEA 1: Esta pieza sirve de sujeción para la fuente de

alimentación, es la pequeña de dos piezas ya que en este lateral es donde
tiene la fuente de alimentación la conexión de sus cables. Va atornillada a la
“ESTRUCTURA DE MADERA”.
51
SUJECIÓN FEA 1: Esta pieza sirve de sujeción para la fuente de

alimentación. Va atornillada a la “ESTRUCTURA DE MADERA”.
SUJECIÓN MOTOR: Esta pieza es la encargada de sujetar el motor de

movimiento horizontal a la “ESTRUCTURA DE MADERA”.
52
PLANO ELÉCTRICO
53
PLIEGO DE CONDICIONES
En este apartado vamos a describir las características de los materiales que
hemos utilizado (elementos, marca, modelo, tipo…).
AUTOMATA:
S7-1200 SIEMENS
El Simatic S7-1200 ofrece a los profesionales de la instalación un amplio

abanico de características técnicas entre las cuales cabe destacar las
siguientes:
• Alta capacidad de procesamiento. Cálculo de 64 bits.
• Interfaz Ethernet / PROFINET integrado.
• Entradas analógicas integradas.
• Bloques de función para control de ejes conforme a PLCopen.
54
• Programación mediante la herramienta de software STEP 7 Basic

v13 para la configuración y programación no sólo del S7-1200, sino
de manera integrada los paneles de la gama Simatic Basic Panels.
MODULO DE AMPLIACIÓN:
SM 1223 DC/RLY – 6ES7223-1PH32-0XB0 SIEMENS
Con el módulo de salidas/entradas digitales SM 1223 DC/RLY - 6ES7223-

1PH32-0XB0 de Siemens se puede ampliar su SIMATIC S7-1200 con 8
salidas/entradas digitales adicionales. El módulo de salidas/entradas
digitales SM 1223 DC/RLY - 6ES7223-1PH32-0XB0 procesa señales de
entrada de 24 V DC y tiene 8 contactos conmutadores con una intensidad
máx. de conmutación de 2 A a 30 V DC / 250 V AC.
• Entradas/salidas digitales SM 1223

• 8 entradas digitales 24V DC
• 8 salidas digitales
• relé 2 A
55
PANTALLA:
SIMATIC HAMI KTP700 Basic
KTP700 Basic PN es un panel táctil de 7" con teclas adicionales y

pertenece a la nueva serie de iniciación HMI de Siemens para aplicaciones
sencillas. Los paneles Basic son los componentes HMI ideales para los
sistemas de control S7 pequeños y medianos.
Características de los paneles Basic:
• Pantallas anchas de alta definición y atenuables de 64.000 colores
• Funcionalidad táctil y de teclas
• Interfaz de conexión con diferentes PLC
• Archivado por memoria USB
• Programación desde WinCC Basic V13 (TIA Portal)
56
FUENTE DE ALIMENTACIÓN:
Fuente de alimentación 156W 24V 6,5A
• Corriente: 6,5A Eficiencia: 86%

• Entrada (AC / DC): AC
• Voltaje de entrada: 110V / 220V
• Voltaje de salida: + 24V
• Potencia: 156W
MOTORES 24V DC:
PLATAFORMA BASE
Tensión nominal: 24 V DC Tensión nominal: 24 V DC

Velocidad nominal: 22RPM Velocidad nominal: 23,5RPM
Calificación Torsión: 49N.cm Corriente sin carga: 0,16A
57
L298N:
• Unidad de doble puente H.

• Tensión lógica: 5V.
• Conducir voltaje: 5V-35V.
• Actual lógica: 0 mA-36 Ma.
• Potencia máxima: 25W.
FINAL CARRERA
58
• Material: plástico y metal.

• Corriente max: 5 A
• Tension: 125 – 250 V.
• Resistencia de aislamiento: 20 mΩ.
• Resistencia de contacto: 50 m.
BOTELLERO
• Material:
Aleación
de
Aluminio + calidad alimentaria ABS + PE
59
• 6 cabezas de aleación de aluminio y plástico apto para uso

alimentario, adaptado para el tamaño de la mayoría de las botellas. 6
receptáculos de resorte soportan botellas de diferentes tamaños hasta
1L.
• Diseño elegante sencillo y práctico, muy adecuado para la fiesta en la
casa o en bares, forma cómoda para beber, siempre se puede
controlar la cantidad al verter vino, 30 ml cada vez.
• Este dispensador de botellas es ideal para uso con barras de casa. Es
fácil de montar, fácil de controlar la cantidad de líquido según su
preferencia. un gran regalo.
• Se puede fijar en la pared, sostiene la botella boca abajo. 6
receptáculos de resorte soportan botellas de diferentes tamaños hasta
1L
VARILLA ROSCADA METRICA 8
• Tamaño de la rosca: M8
• Material: Acero
• Tipo de longitud de la rosca: Totalmente roscado
• Acabado: Galvanizado
• Longitud: 1m
60
VARILLA ROSCADA METRICA 10
• Tamaño de la rosca: M10

• Material: Acero
• Tipo de longitud de la rosca: Totalmente roscado
• Acabado: Galvanizado
• Longitud: 1m
VARILLA CALIBRADA
• Material: Acero Inoxidable.

• Longitud: 1m
61
• Diámetro: 8mm
62
SEGUIMIENTO DEL PROYECTO
63
PRESUPUESTO
64

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Proyecto desarrollado con la cofinanciación del Fondo Social Europeo 2014-2020

• Descripción de elementos ……………………………………..

• Manual de usuario ……………………………………..

• Descripción del programa ……………………………………..

La “COCTELERA AUTOMATIZADA” es una maquina encargada de

Utilizando una pantalla táctil el usuario seleccionará su cóctel preferido,

Este apartado esta formado por: El autómata, la pantalla, la fuente de

Todos los elementos citados anteriormente hacen posible el funcionamiento

Ahora vamos a ver las mas importantes:

PLC Siemens S7-1200 Pantalla HMI

Fuente Alimentación 24V L298N

Este apartado esta formado por: La estructura de madera, el botellero, los

Ahora vamos a ver las mas importantes:

1.- En primer lugar colocaremos nuestro vaso tal y como se muestra en la

2.- En segundo lugar nos posicionaremos frente a la pantalla para proceder

3.- En tercer lugar seleccionaremos “START” en la pantalla de titulo.

5.- En quinto lugar seleccionaremos “CONTINUAR” en caso de que la

DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA

Al seleccionar una de las 3 opciones (en este caso vamos a poner de

Una vez este en la posición 1, la pieza que se encarga de presionar el

A continuación la plataforma se moverá hasta la posición 4 (lugar donde se

Una vez este en la posición 4, se repetirá de nuevo el segundo paso citado

Para finalizar el programa la plataforma volverá a la posición inicial y

GRAFCET DEL PROGRAMA

FB COMBINACIÓN 1 FB COMBINACIÓN 2 FB COMBINACIÓN 3

Al poner el programa en “RUN” entrara en marcha el “STARTUP” que

Ahora vamos al “MAIN” (segmento 1). Con la marca “M600.0” activada

Una vez estemos dentro del “FB INICIALIZACION”, si no se esta

Volvemos nuevamente al “MAIN”. Ahora el programa se quedara

Vamos a comenzar por explicar la “COMBINACIÓN 1”:

Si la marca “M.INICIO” no esta activada y se activa el “PULSADOR

el “FC. POSICIÓN 1” se pondrá la marca “M. MOTOR DERECHA 1” a

Volvemos nuevamente al “MAIN”. Ahora el programa se quedara

En el anterior caso hemos explicado la “COMBINACION 1”, ahora

Si la marca “M.INICIO” no esta activada y se activa el “PULSADOR

Nuevamente con la marca “M.INICIO” sin activar y la

Volvemos nuevamente al “MAIN”. Ahora el programa se quedara

En el anterior los anteriores casos hemos explicado la “COMBINACION

Si la marca “M.INICIO” no esta activada y se activa el “PULSADOR

Volvemos nuevamente al “MAIN”. Ahora el programa se quedara

AJUSTE EN LOS FINALES DE CARRERA

Estos elementos son los encarados de indicar al PLC la situación de la

Para los finales de carrera que indican la posición de la “PLATAFORMA”,

Para los finales de carrera que indican la posición en la que se encuentran

La correa es la encargada de mover la plataforma de derecha a izquierda

Para ajustar el tensado de la correa utilizaremos una llave de Allen de

MANTENIMIENTO EN LOS RODAMIENTOS

SUSTITUCIÓN DE LAS BOTELLAS

Según la maquina vaya sirviendo cócteles el contenido las botellas se ira

MARRÓN: Estructura de madera. CÍAN: Plataforma.

LILA: Botellero. ROJO: Raíles.

*Hace referencia a elementos que van fijados directamente a la estructura

La estructura de madera esta formado por tableros de aglomerado

1.- Aglomerado melaminado de 122cm x 38,5cm x 1,3cm de grosor.

2.- Aglomerado melaminado de 53,5cm x 44,5cm x 1,3cm de grosor.

3.- Aglomerado melaminado de 10cm x 44,5cm x 1.3cm de grosor. (tiene

4.- Aglomerado melaminado de 7cm x 44,5cm x 1,3cm de grosor.

5.- Aglomerado melaminado de 9.3cm x 11.8cm x 1.3cm de grosor.

Estructura metálica donde vamos a colocar la botellas, la cual va amarrada

Esta parte de la maqueta es la se mueve de derecha a izquierda a las

PATAS: Otorgan apoyo y rigidez a la plataforma cuando se esta vertiendo

SUJECIÓN RODAMIENTOS: Sujetan los rodamientos que van por las

ACCIONAMIENTO FC: Como su nombre indica esta pieza es la encarga