E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL

C ÁLCULO V ECTORIAL • H OJA DE EJERCICIOS NO . 15

Semestre 2018-B (28 ene al 1 feb) Departamento de Formación Básica

1. Dadas
α : [0, 1] × [0, 2] −→ R3
(u, v) 7−→ (1 − u, 1 − v, u + v)
y
f : R3 −→ R
x 7−→ x1 x2 x3
Evalúe la integral ˆ
f dS.
α

Solución. Se tiene que el vector normal estándar de α es

N (u, v) = (−1, 0, 1) × (0, −1, 1) = (1, 1, 1)

para todo u ∈ [0, 1] y v ∈ [0, 2]. Con esto vemos que S es suave.
Si D = [0, 1] × [0, 2], entonces
ˆ ¨
f dS = f (α(u, v))|| N (u, v)||dudv
α D
√ ¨
= 3 f (1 − u, 1 − v, u + v)dudv
D
√ ˆ 1ˆ 2
= 3 (1 − u)(1 − v)(u + v)dvdu
√0 0
3
=− .
3
Por lo tanto, √
3
ˆ
f dS = − .
α 3

2. Realice el ejercicio anterior si

α : D −→ R3
(u, v) 7−→ (u2 , u + v, v)
donde D = {(u, v) ∈ R2 : u ≥ 0 ∧ v ≥ 0 ∧ v ≤ 2 − u}.

Solución. Se tiene que el vector normal estándar de α es

N (u, v) = (2u, 1, 0) × (0, 1, 1) = (1, −2u, 2u)

para todo (u, v) ∈ D. Con esto vemos que S es suave.

Se tiene que
ˆ ¨
f dS = f (α(u, v))|| N (u, v)||dudv
α
¨D p
= f (u2 , u + v, v) 1 + 8u2 dudv
D

1
 ˆ 2 ˆ 2− u p
= u2 v ( u + v ) 1 + 8u2 dudv
0 0
≈ 2,76.
Por lo tanto, ˆ
f dS ≈ 2,76.
α

x2 dS donde S es la superficie del cubo definido en [−2, 2] × [−2, 2] × [−2, 2]

˜
3. Evalúe la integral S

Solución. En primer lugar debemos parametrizar las seis caras del cubo de la siguiente manera

i α(u, v) para Si cara

1 (u, v, 2) superior
2 (u, v, −2) fondo
3 (u, 2, v) derecha
4 (u, −2, v) izquierda
5 (2, u, v) frente
6 (−2, u, v) posterior

para cada (u, v) ∈ [−2, 2] × [−2, 2]. Si representa la superficie de cada cara del cubo.
Los vectores tangentes de la cara S1 son
dα
Tu = (u, v) = (u, v) = (1, 0, 0)
du
dα
Tv = (u, v) = (u, v) = (0, 1, 0)
dv
por tanto el vector normal estándar N (u, v) = Tu (u, v) × Tv (u, v) es

N (u, v) = (0, 0, 1).

Note que en cada cara del cubo se cumple que k N (u, v)k = 1, entonces
¨ ¨
[ x (u, v)]2 k N (u, v)kdu dv = [ x (u, v)]2 du dv
Si Si

para 1 ≤ i ≤ 6.
Por tanto
¨ ˆ 2 ˆ 2
[ x (u, v)]2 du dv = u2 du dv ; para i = 1, 2, 3, 4
Si −2 −2
¨ ˆ 2ˆ 2
[ x (u, v)]2 du dv = 4du dv ; para i = 5, 6
Si −2 −2

entonces
¨ 6 ¨
x2 ds = ∑ [ x (u, v)]2 k N (u, v)kdu dv
S i =1 Si
ˆ 2 ˆ 2 ˆ 2 ˆ 2
2
=4 u du dv + 2 4du dv
−2 −2 −2 −2
ˆ 2 3 ˆ 2
u 2
=4 |−2 dv + 8 u|2−2 dv
−2 3 −2
256
= + 128
3

2
 640
=
3

4. Dado el campo escalar

f: R3 −→ R2
( x, y, z) 7−→ x + z,
calcular su integral sobre la superficie encerrada en la curva resultante de la intersección del cilindro de
ecuación x2 + y2 = 9 y el plano de ecuación z = 4.

Solución. La superficie es parametrizada por

α : D −→ R3
(u, v) 7−→ (u cos v, u sen v, 4)
donde D = {(u, v) ∈ R2 : 0 ≤ u ≤ 3, 0 ≤ v ≤ 2π }.
Entonces ¨ ¨
f dS = f (α(u, v)) k N (u, v)kdudv.
α D

Se calcula
∂α
Tu (u, v) = (u, v) = (cos v, sen v, 0)
∂u
∂α
Tv (u, v) = (u, v) = (−u sen v, u cos v, 0)
∂v
entonces
k N (u, v)k = k(cos v, sen v, 0) × (−u sen v, u cos v, 0)k
k N (u, v)k = u.
Finalmente ¨ ˆ 2π ˆ 3
f dS = (u cos v + 4) ududv
α 0 0
= 36π

5. Dado el campo escalar

f: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ y,
calcule la integral de superficie de f sobre cada frontera de la región E acotada por el cilindro parabólico
y el plano definidos por las ecuaciones: z = 1 − x2 , y + z = 2; y los planos cartesianos.

3
Solución. Vamos a calcular las 4 integrales por separado:

a) Sea S1 la superficie frontera de E, determinada por las ecuaciones y + z = 2 y z = 1 − x2 . Una

parametrización de S1 es
α1 : Ω1 −→ R3
( x, z) 7−→ ( x, 2 − z, z),
donde
Ω1 = {( x, z) : −1 ≤ x ≤ 1 ∧ 0 ≤ z ≤ 1 − x2 }.

Por cálculo directo, se tiene que para cada ( x, z) ∈ Ω1 ,

D1 α1 ( x, z) = (1, 0, 0) y D2 α1 ( x, z) = (0, −1, 1);

luego
D1 α1 ( x, z) × D2 α1 ( x, z) = (0, −1, −1).

Por definición, se tiene que

¨ ¨
f dS = f (α1 ( x, z))k D1 α1 ( x, z) × D2 α1 ( x, z)k dA
S1 Ω1
¨
= f ( x, 2 − z, z)k(0, −1, 1)k dA
Ω1
√ ˆ 1 ˆ 1− x 2
= 2 (2 − z) dzdx
−1 0
√
32 2
= .
15
b) Sea S2 la superficie frontera de E, determinada por la ecuación z = 1 − x2 . Una parametrización de
S2 es
α2 : Ω2 −→ R3
( x, y) 7−→ ( x, y, 1 − x2 ),
donde
Ω2 = {( x, y) : −1 ≤ x ≤ 1 ∧ 0 ≤ y ≤ 1 + x2 }.

En efecto, dado que la intersección del cono y del plano es y = 1 + x2 . Por cálculo directo, se tiene
que para cada ( x, y) ∈ Ω2 ,

D1 α2 ( x, y) = (1, 0, −2x ) y D2 α2 ( x, y) = (0, 1, 0);

luego
D1 α2 ( x, y) × D2 α2 ( x, y) = (2x, 0, 1).

Por definición, se tiene que

¨ ¨
f dS = f (α2 ( x, y))k D1 α2 ( x, y) × D2 α2 ( x, y)k dA
S2 Ω2
¨
= f ( x, y, 1 − x2 )k(2x, 0, 1)k dA
Ω2
ˆ 1 ˆ 1+ x 2 p
= y 4x2 + 1 dydx
−1 0
1
1
ˆ p
= (1 + x 2 )2 4x2 + 1dx
2 −1
ˆ 1 p
= (1 + x 2 )2 4x2 + 1dx
0
≈ 3,08.

4
 c) Sea S3 la superficie frontera de E sobre el plano x y. Una parametrización de S3 es

α3 : Ω3 −→ R3
( x, y) 7−→ ( x, y, 0),
donde
Ω3 = [−1, 1] × [0, 2].

Por cálculo directo, se tiene que para cada ( x, y) ∈ Ω3 ,

D1 α3 ( x, y) = (1, 0, 0) y D2 α3 ( x, y) = (0, 1, 0);

luego
D1 α3 ( x, y) × D2 α3 ( x, y) = (0, 0, 1).

Por definición, se tiene que

¨ ¨
f dS = f (α3 ( x, y))k D1 α3 ( x, y) × D2 α3 ( x, y)k dA
S3 Ω3
¨
= f ( x, y, 0)k(0, 0, 1)k dA
Ω3
ˆ 1 ˆ 2
= y dydx
−1 0
= 4.

d) Sea S4 la superficie frontera de E sobre el plano x z. Una parametrización de S4 es

α4 : Ω4 −→ R3
( x, z) 7−→ ( x, 0, z),
donde
Ω4 = {( x, z) : −1 ≤ x ≤ 1 ∧ 0 ≤ z ≤ 1 − x2 }.

Por cálculo directo, se tiene que para cada ( x, z) ∈ Ω4 ,

D1 α4 ( x, z) = (1, 0, 0) y D2 α4 ( x, z) = (0, 0, 1);

luego
D1 α4 ( x, z) × D2 α4 ( x, z) = (0, 1, 0).

Por definición, se tiene que

¨ ¨
f dS = f (α4 ( x, z))k D1 α4 ( x, z) × D2 α4 ( x, z)k dA
S4 Ω4
¨
= f ( x, 0, z)k(0, 1, 0)k dA
Ω4
ˆ 1 ˆ 1− x 2
= 0 dzdx
−1 0
= 0.

6. Encuentre la masa del cono centrado en el origen con radio de la base 2 y altura 3, si la densidad está
p
dada por δ( x, y, z) = x2 + y2 para cada ( x, y) ∈ R2 .

Solución.
El cono que trabajamos se representa a continuación

5
Para obtener una parametrización del cono, tomemos a u, como la altura respecto de la base, y a v, como
el ángulo respecto al eje x. Luego, cada punto de la superficie se representa por

 x = r cos(v),


y = r sen(v),


z = u,

con
0≤u≤3 y 0 ≤ v ≤ 2π.

Notemos que la letra r representa al radio, a continuación la eliminaremos, puesto que es un tercer
parámetro. En el cono estudiado tenemos que la altura y el radio están relacionados por una función
lineal. En este caso, cuando el radio es 2 la altura es 0, mientras que cuando el radio es 0 la altura es 3,
por lo cual,
2u
r = 2− .
3
Por lo tanto, se define Ω = {(u, v) ∈ R2 : 0 ≤ u ≤ 3, 0 ≤ v ≤ 2π } y la parametrización

α: Ω −→ R 3
    
2u 2u
(u, v) 7−→ 2− cos(v), 2 − sen(v), u .
3 3
El vector normal estándar a la superfice es
      
2u 2u 2 2u
N (u, v) = − 2 − cos(v), − 2 − sen(v), − 2−
3 3 3 3
√  
13 2u
con k N (u, v)k = 2− para cada (u, v) ∈ Ω.
3 3
Notemos que la densidad se escribe, en función de las variables u y v, como
 
2u
δ(α(u, v)) = 2 −
3

6
 para cada (u, v) ∈ Ω. Luego, sea M la masa buscada, entonces
¨
M= δ(α(u, v))k N (u, v)k dA
Ω
√ ˆ 3 ˆ 2π 
2u 2

13
= 2− dv, du
3 0 0 3
√
8 13
= π.
3
De manera alternativa se puede parametrizar la superficie con

β : [0, 3] × [0, 2π ] −→ R 3
 
2 2
(r, t) 7−→ r cos t, r sen t, 3 − r ,
3 3
de aquí    
∂β 2 2 ∂β 2 2
= cos t, sen t, −1 y = − r sen t, r cos t, 0
∂r 3 3 ∂t 3 3
entonces   √
2 2 4 2 13
N (r, t) = r cos t, r sen t, r y k N (r, t)k = r.
3 3 9 9
Además
2
δ( β(r, t)) = r,
3
finalmente se recomienda al estudiante verificar que
√ ˆ ˆ √
4 13 2π 3 2 8 13
ˆ
M= δdS = r drdt = π.
β 27 0 0 3

7. Demostrar que el momento de inercia de una esfera hueca alrededor de cualquier diámetro es 23 ma2 ,
donde m es la masa de la esfera y a el radio

Solución. La representación paramétrica de la superficie es

γ : [0, 2π ] × [0, π ] −→ R3
(θ, φ) 7−→ ( a cos θ sen φ, a sen θ sen φ, a cos φ)
de aquí se tiene que
∂γ
(θ, φ) = (− a sen θ sen φ, a cos θ sen φ, 0)
∂θ
y
∂γ
(θ, φ) = ( a cos θ cos φ, a sen θ cos φ, − a sen φ),
∂φ
entonces  
 ∂γ ∂γ
(θ, φ) = a2 sen φ.

|| N (θ, φ)|| =  (θ, φ) ×
 
∂θ ∂φ
Se entiende que la esfera es simétrica por lo que su densidad es constante y viene dada por m A , donde m
es la masa y A la superficie de la esfera. Por otro lado, al ser simétrica se puede calcular el momento de
inercia con respecto a cualquier diámetro, en este caso se realizará el cálculo con respecto al eje z.
La distancia de cualquier punto de la superficie al eje z es
q
d( x, y) = x2 + y2

entonces
d2 (θ, φ) = a2 sen2 φ.

7
 Finalmente el momento de inercia con respecto a cualquier diámetro l es
m
¨
I= d2 dS
γ A
m
¨
= d2 (γ) || N (θ, φ)||dφdθ
γ A
por lo tanto
m
¨
I= a2 sen2 φa2 sen φdφdθ
A γ
2π π
m
ˆ ˆ
= a4 sen3 φdφdθ
4πa2 0 0
2
= ma2
3

1
8. Calcule la masa de una capa delgada de densidad ρ( x, y, z) = 2 cortada del cono de ecuación z =
p z
x2 + y2 y por los planos de ecuación z = 1 y z = 2.

Solución. Se define el dominio Ω como,

Ω = {(r, θ ) ∈ R2 : 1 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π },

y la parametrización,
α : Ω −→ R3
(r, θ ) 7−→ (r cos θ, r sen θ, r )
(note que la altura esta definida por r y ésta varía entre 1 y 2), su vector normal,

k N (r, θ )k = Tr (r, θ ) × Tθ (r, θ )

= (cos θ, sen θ, 1) × (−r sen θ, r cos θ, 0)
= (−r cos θ, r sen θ, r )
y su norma √
k N (r, θ )k = 2r

De donde se tiene que la masa está dada por la integral:

2π 2
1√
¨ ˆ ˆ
M= ρ(r, θ )k N (r, θ )kdrdθ = 2rdrdθ
α 0 1 r2
√
= 2π 2 ln 2
≈ 6,15

9. Determinar el flujo, a través de una superficie esférica de radio a centrada en el origen, debido al campo
vectorial
F : R3 −→ R3
( x, y, z) 7−→ ( x, y, z).

Solución. La superficie es parametrizada por

α : [0, 2π ] × [0, π ] −→ R3
(θ, φ) 7−→ ( a cos θ sen φ, a sen θ sen φ, a cos φ)

8
 de aquí se tiene que
∂α
(θ, φ) = (− a sen θ sen φ, a cos θ sen φ, 0)
∂θ
y
∂α
(θ, φ) = ( a cos θ cos φ, a sen θ cos φ, − a sen φ),
∂φ
entonces
∂α ∂α
N (θ, φ) = × = (− a2 cos θ sen2 φ, − a2 sen θ sen2 φ, − a2 sen φ cos φ).
∂θ ∂φ
Además el flujo a través de la superficie viene dado por
ˆ ¨
FdS = F (α(θ, φ)) · N (θ, φ)dφdθ,
α α

nótese que
F (α(θ, φ)) = ( a cos θ sen φ, a sen θ sen φ, a cos φ)

entonces
F (α(θ, φ)) · N (θ, φ) = − a3 sen φ,

de aquí
¨ ˆ 2π ˆ π
F (α(θ, φ)) · N (θ, φ)dφdθ = − a3 sen φdφdθ = −4πa3 .
α 0 0

10. Obtener el flujo a través del trozo de plano de ecuación x + 2y + z = 1 que se obtiene cuando 0 ≤ x ≤ 2
y 0 ≤ y ≤ 2 para el campo vectorial f orientado según el vector normal ascendente.

f: R3 −→ R3
( x, y, z) 7−→ (2e xy , −e xy , 4xyz)

Solución. La integral de superficie de un campo vectorial está dada por:

¨ ¨
f dS = f (α(u, v)) · N (u, v)dudv
α D

La parametrización sugerida es:

x=u
y=v
z = 1 − u − 2v
α(u, v) = (u, v, 1 − u − 2v)
Sabiendo que:
∂α
Tu (u, v) = (u, v)
∂u
∂α
Tv (u, v) = (u, v)
∂v
y que,
N (u, v) = Tu (u, v) × Tv (u, v)

tenemos,
N (u, v) = (1, 0, −1) × (0, 1, −2)
N (u, v) = (1, 2, 1)

9
 La integral de superficie será,
¨ ˆ 2ˆ 2
f dS = (2euv , −euv , 4uv (1 − u − 2v)) · (1, 2, 1)dudv
α 0 0
= −48

11. Sea el campo vectorial

f : R2 −→ R2
( x, y) 7−→ (y2 e x , x2 ey )
y sea C la curva formada por el segmento de recta desde (−1, 1) hasta (1, 1) seguido por el arco de
parábola definida por la ecuación y = 2 − x2 desde (1, 1) hasta (−1, 1). Verifique que se cumple el
Teorema de Green.

Solución. Como C es una curva cerrada; sea D la región límitada por C. Primero debemos parametrizar
la curva C en sentido antihorario, para ello utilizamos dos funciones

α1 : [−1, 1] −→ R2 α2 : [−1, 1] −→ R2
y
t 7−→ (t, 1) t 7−→ (−t, 2 − t2 ).
Como la curva C es cerrada, tenemos que
ˆ ˆ ˆ
f · ds = f · ds + f · ds
C α1 α2
ˆ 1 ˆ 1
= f (α1 (t)) · α1′ (t)dt + f (α2 (t)) · α2′ (t)dt
−1 −1
ˆ 1 ˆ 1
= f (t, 1) · (1, 0)dt + f (−t, 2 − t2 ) · (−1, −2t)dt
−1 −1
ˆ 1 ˆ 1
2
= et dt + −(2 − t2 )2 e−t − 2t3 e2−t dt
−1 −1
= 48e−1 − 8e ≈ −4,1.
Por otro lado, tenemos que
¨ ˆ 1 ˆ 2− x 2
rot( f ) dA = 2xey − 2ye x dydx = 48e−1 − 8e ≈ −4,1.
D −1 1

Como se puede observar ambas integrales coinciden; es decir,

ˆ ¨
f · ds = rot( f ) dA.
∂D D

12. Calcule la siguiente integral de línea aplicando el Teorema de Green:

˛
f dS
α

siendo f el campo vectorial,

f : R2 −→ R2
( x, y) 7−→ xy, x2 y3

y α el triángulo cuyos vértices son A = (1, 1), B = (2, 2) y C = (3, 0).

Solución. La curva α es el triángulo formado por las rectas: L1 entre A y B, L2 entre A y C, y L3 entre B y
C. Las rectas tienen las ecuaciones:
L1 : R −→ R
x 7−→ x

10
 L2 : R −→ R
x 7−→ 6 − 2x

L3 : R −→ R
3 1
x 7−→ − x
2 2

Al tratarse de una curva cerrada y tomando el sentido antihorario podemos aplicar el Teorema de
Green: ˛ ¨
f dS = rot ( f ) dA
α D

Tenemos que,
∂ f2 ∂f
rot( f )( x, y) = ( x, y) − 1 ( x, y)
∂x ∂y
= 2xy3 − x
La región D es de tipo 3, y se la resolverá como tipo 1. Se divide a D en dos intervalos.

¨ ˆ 2ˆ x ˆ 3 ˆ 6−2x
3
2xy3 − x dydx



rot ( f ) dA = 2xy − x dydx +
3 1 3 1
D 1 2−2x 2 2−2x

≈ 3,747 + 1,703
≈ 5,45

13. Calcular el trabajo realizado por la fuerza

F : R2 −→ R2
y2 x2
 
2 2
( x, y) 7−→ 2xy − , 2x y +
2 2
al mover una partícula a lo largo de la circunferencia con centro en (3, 5) y radio 2, en sentido antihorario.

Solución. Al tratarse de una curva cerrada y tomando el sentido antihorario podemos aplicar el Teorema
de Green. ˛ ¨
FdS = rot ( F ) dA
α D

Tenemos que,
∂F2 ∂F
rot( F )( x, y) = ( x, y) − 1 ( x, y)
∂x ∂y
= (4xy + x ) − (4xy − y)
= x+y

La región D es el círculo de ecuación ( x − 3)2 + (y − 5)2 = 4.

Tenemos una región tipo 3 pero se la resolverá

p como tipo 1, para ello las semicircunferencias que limitan
al círculo tendrán las ecuaciones y = 5 ± 4 − ( x − 3)2 .
La integral de línea será entonces,

11
 √
¨ ˆ 5 ˆ 5+ 4−( x −3)2
rot ( f ) dA = √ ( x + y) dydx
D 1 5− 4−( x −3)2

= 32π.
Se sugiere el cambio de variable

T : [0, 2] × [0, 2π ] −→ R2
(r, t) 7−→ (r cos t + 3, r sen t + 5)
donde JT (r, t) = r, entonces
¨ ˆ 2π ˆ 2
rot ( f ) dA = (r cos t + r sen t + 8)rdrdt,
D 0 0

y verificar que el resultado es 32π.

Ejercicios clase CP: 1, 5, 6, 7, 9, 11, 12, 13.

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