18/02/2013

Unidad de Aprendizaje

Presenta: Ing. Julián Mares Valverde

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESIA

 La ciencia de obtener mediciones dignas de confianza por medio

de fotografías. IPGH, 1986.

 Es el arte, la ciencia y la tecnología de obtener información

confiable de objetos físicos y su entorno, mediante el proceso de
exponer, medir e interpretar tanto imágenes fotográficas como
otras, obtenidas de diversos patrones de energía electromagnética
y otros fenómenos. Sociedad Americana de Fotogrametría y
Sensores Remotos (ASPRS)

 Es la ciencia de realizar mediciones e interpretaciones confiables

por medio de las fotografías, para de esa manera obtener
características métricas y geométricas (dimensión, forma y
posición), del objeto fotografiado. Sociedad Internacional de
Fotogrametría y Sensores Remotos (ISPRS).

1
 18/02/2013

Etimológicamente, la palabra fotogrametría se deriva de

las palabras griegas:
ϕωτος = photos = luz.
γραμα = gramma = lo que está dibujado o escrito.
μετρον = metrón = medir.

Usando en conjunto esas palabras fotogrametría

significa medir gráficamente por medio de la luz.

 Fotogrametría
http://www.youtube.com/watch?v=Jazk-0yJCLw

2
 18/02/2013

ASTRONOMÍA DE
POSICIÓN

ASTRONOMÍA
ASTRONOMÍA ASTROMETRÍA ESFERICA,
MECANICA CELESTE

ASTROFISICA,
COSMOGONÍA-
COSMOLIGÍA
COSMOGRAFÍA
GEOGRAFÍA
MATEMATICA

ASTRONOMÍA DE
GEOGRAFÍA POSICIÓN
FÍSICA

GEOGRAFÍA
GEODESIA
GEOGRAFÍA
FITOZOOLÓGIC
CARTOGRAFÍA

TOPOGRAFÍA
GEOGRAFÍA
HUMANA

FOTOGRAMETRÍA

La fotogrametría es una disciplina basada en la

reconstrucción 3D de la realidad a partir de imágenes
bidimensionales; es por ello que sus ventajas y
desventajas están estrechamente ligadas a las formas de
registro (generalmente fotografías aéreas), y a los
métodos y equipos de restitución.

3
 18/02/2013

 Reducción de costos. Tamaño del área a restituir.

A partir de las 200 ha. de superficie, el método
fotogramétrico se torna competitivo frente al
método topográfico, aumenta a medida que el área
es más extensa.

 Reducción del trabajo de campo. El trabajo de

campo en topografía es pesado y el costo aumenta
con la inaccesibilidad y las condiciones de clima.

 Velocidad de compilación. El tiempo requerido

para realizar un mapa fotogramétrico es mínimo
comparado con el que requiere el levantamiento
topográfico y su posterior trabajo de gabinete.

Flexibilidad. El método fotogramétrico puede ser realizado en un

variado rango de escalas, dependiendo de la escala de las fotografías
y del tipo de aparato compilador utilizado, dependiendo también de
la disponibilidad de recursos económicos y técnicos. Por ello,
suministrar mapas o sustitutos con diferentes tiempos de
producción, costos y precisión.

 Registro Multitemporal. Es muy útil para verificar mapas

fotogramétricos. Las fotos aéreas proveen un registro preciso del las
características del terreno en la fecha en que fueron tomadas, lo cual
permite realizar comparaciones entre fotos de otras fechas para
evaluar cambios en el terreno.

4
 18/02/2013

 Las fotos aéreas pueden ser empleadas para

usos diferentes al del proyecto original, ya que
además de información métrica, proporcionan
información de carácter cuantitativo y cualitativo.

 Se puede aplicar en regiones donde no pueden

utilizarse los métodos clásicos, como: Regiones
intransitables como: desiertos, selvas vírgenes,
territorios azotados por alguna epidemia u
ocupados por fuerzas enemigas, etc., debido a la
característica intrínseca de la fotogrametría, de
que los objetos pueden ser medidos sin
necesidad de estar cerca de ellos.

 La nubosidad: En este caso es imposible ubicar la

marca flotante sobre el terreno, por lo que se debe
presumir una altura promedio de la vegetación con
respecto al suelo. Sin embargo, como la cubierta
vegetal tiende a suavizar los accidentes topográficos
del terreno, siempre existirán errores en la ubicación
de las curvas de nivel, aunque se pueda verificar la cota
en los claros que existan en la vegetación.

 El determinar la trayectoria de una curva de nivel

en un terreno plano tiene un alto grado de dificultad,
debido a la imprecisión en la colocación de la marca
flotante. En consecuencia, se colocan puntos acotados
en la restitución o se complementa con trabajo de
campo.

5
 18/02/2013

El lugar debe ser inspeccionado para

determinar aquellos elementos que no son
visibles en forma satisfactoria, o que no cuya
naturaleza exacta no puede ser determinada en el
estereomodelo.

 Siempre es necesario realizar un control de

campo.

 La aplicación de la fotogrametría requiere una

inversión considerable de equipo y de personal
especializado, por lo que su costo es elevado.

 Para realizar nuevos levantamientos se requiere

la obtención de nuevas fotografías.
Digital
Analítica

2000
Analógica

1950 Invención de la Computadora

1900 Invención del Aeroplano

Generación
1ª

1850 Invención de la Fotogrametría

6
 18/02/2013

 Cartografía
 Ortofotos
 Modelos Digitales del Terreno

 Arquitectura y Arqueología

Yacimiento arqueológico

Fotografía Rectificada

7
 18/02/2013

 Medicina

Cambios faciales ( pre y post operativos) debido a un tratamiento

con inmunodepresivos de un paciente con fallos renales crónicos.

 Estudio de Restos Fósiles

Modelos 3D fotorealista con texturas tomadas
de las fotografías originales y malla.

Análisis Morfométricos.

8
 18/02/2013

 Criminología Realización de planos a partir de fotografías

tomadas in situ. Solo se requieren medidas
realizadas con cinta métrica y marcar puntos
sobre el terreno. Precisión comprobada ±2cm.

Tiempo total de toma de datos fotografías

convergentes + medidas: 15 min. Tiempo total de tratamiento, en gabinete: 2 Hrs.

• Se debe proyectar pensando en varios factores: Escala media por fotografiar,

Distancia a que se encuentra la zona, Cámara, Numero aproximado de
Vuelo fotografías, reporte meteorológico.

• Obtención de los negativos. Proyección del control topográfico.

Control Levantamiento de los puntos de control
Terrestre

• En una cuadricula se sitúa los PC por medio de X,Y, y Z. En un aparato

restituidor se orienta el par estereoscópico para trazar los detalles
Restitución planimétricos y altimétricos. Se construyen en hojas de 80x60cm.

• Se presentan los detalles restituidos, por medio de simbología convencional.

Presentación
Final

9
 18/02/2013

 Fotogrametría y Vuelo Aerofotográfico

http://www.youtube.com/watch?v=uvkDqwySl8Y

 Levantamiento de Fotografía Aérea: Apoyo Terrestre

http://www.youtube.com/watch?v=2s4jPYsWcbo

La fotogrametría genera productos finales, gráficos, fotográficos

y/o digitales, en función de la aplicación que tendrán los mismos.
Discriminando estos productos según el proceso y su forma final, se
pueden agrupar según los tipos que se describen brevemente a
continuación.
Puntos de Control

Ortofotos

Ortofoto Estereoscópica

Ortofotomapa

Ortofotomapa Topográfico

10
 18/02/2013

Ortofoto Ortofotomapa

Puntos de Control

Ortofotomapa Topografico

Ortofoto Estereográfica

11
 18/02/2013

Fotogrametría
Fotogrametría Vertical
Horizontal
• Cuando las fotografías se toman en • Su eje es horizontal, y paralelo al
el aire, en un plano horizontal, y por terreno. Para este tipo de
lo tanto, su eje vertical es fotografías se utiliza el
sensiblemente perpendicular al fototeodolito en sustitución de la
terreno. cámara aérea.

Tipo de
Fotogrametría Entrada Procesamiento Salida
Analógica
Analógica Película Fotográfica (Óptico-Mecánico) Analógica

Analítica
Analítica Película fotográfica (Computadora) Analógica

Digital
Digital Imagen Digital (Computadora) Digital

12
 18/02/2013

Escaner

Plotter

Servidores

Estaciones de Trabajo

GPS de alta Precisión

El principio en el que se basa la fotogrametría consiste en proyectar en forma

ortogonal sobre un plano de referencia, la imagen registrada en una
fotografía, la cual ha sido proyectada sobre el negativo mediante la
proyección central, que es la usada por las lentes. En fotogrametría se asume
que la proyección central es perfecta, lo cual implica que:

No existe desviación de los rayos de

luz que atraviesan los lentes de la cámara.

La imagen se proyecta sobre una

superficie perfectamente plana.

La relación matemática que relaciona el

objeto y su imagen se conoce con el
nombre de principio de colinealidad.

13
 18/02/2013

O también llamada Fotogramétrica, es

una cámara fotográfica cuyos elementos
de orientación interior son conocidos y
cuya calidad geométrica es tal, que se
puede considerar como una proyección
central ideal. Como consecuencia de
esta calidad geométrica, este tipo de
cámaras debe tener foco fijo, ya que
cualquier variación en el enfoque haría
variar el ángulo de apertura “α”

Cámaras Analógicas
• Emplean película convencional.
• Para su tratamiento digital, posteriormente se
digitalizan en escáneres fotogramétricos , con elevadas
precisiones geométricas, con tamaños de pixel de
20micras.

Cámaras Digitales
• Capturan directamente información en formato digital.

14
 18/02/2013

A pesar de que todas las cámaras aéreas difieren ligeramente unas de otras,
tienen suficientes parecidos como para hacer una descripción general que
abarque todas ellas. Los tres componentes básicos de una cámara aérea son:

Almacén o Magazín

Cuerpo de la Cámara

Ensamble del Lente

15
 18/02/2013

Deberá ser cámara

fotogramétrica gran
angular, libre de
distorsión, formato de
23x23cm. (9”x9”) con
distancia focal de 153mm
(6”) y con precisión
acreditada con
certificado de calibración
dentro de las siguientes
características:

Intervalómetro: Estandariza el tiempo de

toma entre dos fotografías consecutivas,
con el objeto de conservar la sobreposición
contante en el vuelo fotogramétrico; y así
obtener el porcentaje requerido para
asegurar la estereoscopia a los largo de la
línea de vuelo.

 Visor: Permite al fotonavegante observar

el terreno por fotografiar, con el fin de
obtener las sobreposiciones necesarias.

 Nivel de Burbuja: Permite llevar la

cámara aérea, en un plano sensiblemente
horizontal, dentro de la aeronave.

16
18/02/2013

17
 18/02/2013

Aviones Learjet (Learjet 25 y Learjet 35),

para la toma de fotografía de vuelo alto;
escalas de 1: 15,000 a 1:100,000.

Aviones Cessna 310 para la toma de

fotografías en escalas de 1:10,000 a 1:6,
000.

Avión Cessna 206 para vuelos bajos;

escalas de 1:4 ,000 a 1:10, 000).

TIPO TECHO AUTONOMIA VELOCIDAD PASAJEROS USOS ESCALAS

MAXIMO DE VUELO DE CRUCERO

Lear Jet 54,000 ft 4.3 420 Nudos 10 1: 15,000

1: 100,000

Cessna 310 26500 ft 3.30 250 Nudos 6 1:10,000

1:60, 000

Cessna 206 14,800 ft 4.9 120 Nudos 6 1:4 ,000

1:10, 000

18
 18/02/2013

1.- Antena de GPS

2.- Computadora

3.- Visor de Navegación

4.- Pantalla para el Piloto

5.- Cámara

19
 18/02/2013

Las películas fotográficas son sensibles a la energía conducida por la radiación que las
toca. La película contenida en ella recibe entonces la luminancia reflejada en el
momento de la exposición.

De esta forma, la energía de la luz visible o infrarroja es registrada por la película

fotográfica.

NUMERO DE
TIPO ANCHO / LARGO FOTOGRAFIAS

Blanco y Negro Ancho = 10” 125 – 500

Largo = 125 ft – 500ft

Color Ancho = 10” 200

Largo = 200 ft

20
 18/02/2013

La película está compuesta por dos partes bien diferenciadas que son la
emulsión y la base.

Una Emulsión fotográfica consta de cristales compuestos

sensibles a la luz, distribuidos uniformemente en un medio
en el que puede formarse una capa homogénea, sobre un
material de base adecuado. En todas las emulsiones
convencionales los cristales sensibles a la luz son haluros de
plata, es decir, compuestos de plata con bromuro, yodo y
cloro.
Emulsión fotográfica ampliada 2.500 veces.

La Base o soporte es el material

empleado como soporte para la emulsión
fotográfica. Puede ser de soporte de
vidrio o de soporte flexible

Blanco y Negro (Pancromático)

• Película en blanco y negro, que es sensible a todos los colores, por lo que estos
manifiestan diferentes tonos que van del blanco al negro, pasando por todos los
matices de gris.

Infrarrojo

• Sensible a los rayos solares infrarrojos, por lo que sus tonalidades de gris, son
diferentes a la película pancromática, lo que permite fotografiar detalles específicos
que resaltan con esta película, ya que estos rayos son invisibles al ojo humano.

Color

• Trata de reproducir lo mas fielmente los colores naturales de los objetos fotografiados,
variando estos ligeramente su tonalidad.

Infrarrojo Color

• Tiene la propiedad de variar los colores naturales, por lo que es conocida también
como falso color, y como el infrarrojo, las ondas del espectro electromagnético que
imprimen estas tonalidades, son invisibles al ojo humano.

21
 18/02/2013

Fotografías Verticales: La inclinación del eje principal con respecto a la vertical es

menor de cinco grados. Sus características más importantes son:
 Mayor uniformidad en la escala.
 La deformación de los detalles es mínima.
 Se asemeja bastante a un mapa topográfico.
Fotografías Oblicuas: La inclinación del eje principal es mayor de cinco grados,
pero no se observa el horizonte.

Fotografías Verticales Fotografías Oblicuas

22
 18/02/2013

Fotografías Verticales Fotografías Oblicuas

23