• Pulso positivo

• Las herramientas de pulso positivo cierran y abren brevemente la válvula para restringir el
flujo de lodo dentro de la tubería de perforación. Esto produce un aumento de presión
que se puede ver en la superficie. La información digital se puede codificar en la señal de
presión utilizando códigos de línea o modulación de posición de pulso

•  

• Pulso negativo

• Las herramientas de pulso negativo abren y cierran brevemente la válvula para liberar el
lodo del interior de la columna de perforación hacia el espacio anular. Esto produce una
disminución de la presión que se puede ver en la superficie. La información digital se
puede codificar en la señal de presión utilizando códigos de línea o modulación de
posición de pulso. [9]

• Ola continua

Las herramientas de onda continua cierran y abren gradualmente la válvula para generar
fluctuaciones de presión sinusoidal dentro del fluido de perforación. Se puede
utilizar cualquier esquema de modulación digital con una fase continua para imponer la
información a una señal portadora. El esquema de modulación más utilizado es la
modulación de fase continua . [10]

• Cuando se usa perforación con bajo balance , la telemetría de pulsos de lodo puede

volverse inutilizable. Esto generalmente se debe a que, para reducir la densidad
equivalente del lodo de perforación, se inyecta un gas compresible en el lodo. Esto
provoca una alta atenuación de la señal que reduce drásticamente la capacidad del lodo
para transmitir datos pulsados. En este caso, es necesario utilizar métodos diferentes a la
telemetría de pulsos de lodo, como las ondas electromagnéticas que se propagan a través
de la formación o la telemetría de la tubería de perforación cableada.
SISTEMAS DE MEDICION MWD, LWD Y PWD El sistema MWD/LWD EMT (telemetría
electromagnética) permite la transmisión de datos sin una columna de fluido continua,
proporcionando una alternativa para los sistemas de pulso negativo y positivo. El sistema
tiene muchas aplicaciones. Por ejemplo, su uso ayuda a realizar perforación bajo balance
de una manera más costo-efectiva, especialmente cuando se perfora con fluidos de
perforación aireados o gasificados, en los que los sistemas de telemetría de pulso
convencionales no funcionan. El sistema EMT establece un vínculo de comunicación de
dos vías entre la superficie y la herramienta que se encuentra en el fondo del pozo. Al
utilizar una propagación de onda electromagnética de baja frecuencia, el sistema EMT
facilita la transmisión de datos de alta velocidad hacia y desde la superficie a través de
cualquier formación. Los formatos de datos se pueden personalizar fácilmente para
adecuarse a las necesidades de perforación de un pozo determinado.
• Las herramientas LWD pueden medir un conjunto de características geológicas que
incluyen densidad, porosidad, resistividad, calibre acústico, inclinación en la broca
(NBI), resonancia magnética y presión de formación. 
• La herramienta MWD permite tomar y evaluar estas medidas mientras se perfora
el pozo. Esto hace posible realizar geonavegación o perforación direccional según
las propiedades de formación medidas, en lugar de simplemente perforar en un
objetivo preestablecido. 

Las herramientas MWD generalmente son capaces de realizar levantamientos

direccionales en tiempo real. La herramienta utiliza acelerómetros y magnetómetros para
medir la inclinación y el azimut del pozo en esa ubicación, y luego transmiten esa
información a la superficie. 
• MWD contienen un sensor de rayos gamma interno para medir los valores de
rayos gamma naturales. 
• Las herramientas MWD también pueden proporcionar información sobre las
condiciones en la broca. Esto puede incluir:
• Velocidad de rotación de la sarta de perforación
• Suavidad de esa rotación
• Tipo y gravedad de cualquier vibración en el fondo del pozo
• Temperatura de fondo de pozo
• Par y peso en la broca, medidos cerca de la broca
• Volumen de flujo de lodo
¿Qué es LWD en perforación
es la tecnología que consiste en bajar al pozo herramientas de perfilaje incorporadas al
conjunto de fondo (BHA) de la columna perforadora que fue desarrollada con la finalidad
de complementar o sustituir el perfilaje a cable.
• Las herramientas LWD pueden medir un conjunto de características geológicas que
incluyen.
 Densidad
 Porosidad
 Resistividad
 calibre acústico
 inclinación en la broca (NBI)
 resonancia magnética
 presión de formación

Teoría de funcionamiento
La señal se transmite desde la herramienta del fondo del pozo a través de la tubería de
perforación y la tierra, y se detecta en la superficie como un potencial de voltaje muy bajo
entre la boca del pozo y un electrodo remoto. En áreas de atenuación de señal alta o a
mucha profundidad, se pueden utilizar repetidores para aumentar la fuerza de la señal.