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Primer parcial de sistemas mecatrónicos

Maria camila daza moreno 2164680


Louis sebastian Sánchez santamaria 2161648
Juan Felipe rueda castellanos 2172261

Procedimiento
Realizar un diagrama de escalera a mano o con computador, tomando como
base el simulador en línea macroplc, con el cual se pueda programar un PLC
para que haga lo siguiente:
1. Al llegar un “1” o “alto” en la entrada I0.0 se deben esperar 5 segundos
para que se ponga en “1” o “alto” la salida Q0.0.

Después de que se haya puesto en “1” o “alto” la salida Q0.0, se esperan


5 segundos para que se ponga en “1” o “alto” la salida Q0.1.

Explicación parte 1

La entrada ENT00 llega un “1”, tenemos el contador TON 0 que inicia una
cuenta regresiva de 5 a 0 segundos y cuando la cuenta regresiva termina
la salida Q0.0 se enciende la bombilla.
Cuando la salida Q0.0 enciende, enseguida el contador TON 1 inicia una
cuenta regresiva de 5 a 0 segundos y cuando la cuenta termina la salida
Q0.0 se enciende la bombilla.

2. Al llegar “1” o “alto” en la entrada I0.1 se deben esperar 5 segundos para


que se ponga en “0” o “Bajo” la salida Q0.0.

Después de que se haya puesto en “0” o “Bajo” la salida Q0.0, se esperan


5 segundos para que se ponga en “0” o “Bajo” la salida Q0.1

Explicación parte 2

La salida Q0.0 la va a leer la línea 6, cuando la lea ponemos un TON2 de


5 segundos y empieza la cuenta regresiva de 5 a 0 segundos y el SET
nos va a guardar en la memoria un 1

Cuando la salida Q0.0 la va a leer la línea 8, cuando la lea ponemos un


TON3 de 5 segundos y empieza la cuenta regresiva de 5 a 0 segundos y
va a prender la memoria reset y la salida Q0.1 va a guardar un 0

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