Guía De Autoevaluación

Unidad 6. Equilibrio De Partícula Y Cuerpo Rígido.

Nombre del curso Física Mecánica
Período de estudio que comprende Semana 15

1. Objetivo de esta guía de autoevaluación

El objetivo principal de este documento es guiar al estudiante sobre el tipo de preguntas

y problemas que enfrentará en cada tema abordado (correspondiente a la unidad 6. Equi-
librio De Partícula Y Cuerpo Rígido). Puede ser considerado un quiz rápido en el que el
estudiante se autoevaluará sobre los conocimientos y habilidades adquiridas en el estudio
de los contenidos vistos en la semana 15.

Nota: Cabe aclarar que, aunque la solución de cada problema es única, los pasos interme-
dios y procedimientos usados por cada persona pueden ser diferentes.

1 Un muralista de masa mp = 82 kg pinta ubicado sobre un tercio de una escalera que

tiene una masa ms = 10,5 kg, una longitud l = 2,5 m y es está apoyada sobre la
pared, formando un ángulo θ = 52◦ respecto a la horizontal. Calcule:
a) la fuerza normal y de fricción estática que evita que la escalera deslice; calcule
además su coeficiente µe .
b) Determine la fuerza de contacto en la base de la escalera, la cual es la suma de
la fuerza normal y la fuerza de fricción que actúan en la base de la escalera. Halle la
magnitud y dirección de esta fuerza de contacto.

Solución
a) Se realiza un diagrama de cuerpo libre del sistema como el que se muestra en la
figura 1(b) y se deduce a partir de él las fuerzas que actúan sobre la escalera.

Se analizan las ecuaciones que dan cuenta de la condición de equilibrio; se escribe

entonces la sumatoria de fuerzas que actúan sobre la escalera, descompuesta de
acuerdo a los ejes coordenados, es decir:

X
Fx = 0 = fe − N1 = 0 (1)
X
Fy = 0 = N2 − wp − we = 0 (2)

donde ws = me g y wp = mp g son los pesos de la escalera y del pintor, respectiva-

1
 (a) Esquema general. (b) Diagrama de fuerzas.

Figura 1: Situación general y diagrama de fuerzas que actúan sobre la escalera.

mente. Se identifica ahora la segunda condición de equilibrio estudiando momentos

de las fuerzas (o torques) respecto a un punto específico. Si se efectúa el análisis
respecto al punto de contacto entre la escalera y la pared en la parte superior de
aquélla, se debe considerar 4 fuerzas (N3 , fe , wp y we ), mientras que si se analizan
los torques respecto al punto de contacto entre la base y el piso (punto O), la cantidad
de fuerzas involucradas se reduce a tres: wp , ws , y N1 , pues en este punto actúan
dos fuerzas que no ejercen torque respecto a dicho punto. Así, la segunda condición
de equilibrio será:

X
τO = −ms gb1 − mp b2 + N1 l = 0 , (3)

donde b1 y b2 son los brazos del peso ws y wp , respectivamente, y que tienen un valor
l l
de b1 = 3 que es donde está ubicado el pintor, y b2 = 2 que es donde se concentra
el peso de la escalera. Del ecuación (2) se tiene que:

N2 = (mp + ms )g . (4)

Despejando N1 en (3) y reemplazando posteriormente este valor hallado en (1), se

puede hallar la fuerza de fricción estática fe , es decir:

(ms b2 + mp b1 )g
N1 = luego como fs = N1
l
(ms /2 + mp /3)l✄g
fs = .
l✄

Para que la escalera no deslice, se debe cumplir que fe ≤ µe N2 ; tomando el caso

2
límite, se tiene que:

m ms 
p
f e = µe N 2 = + g
 3 2
1 mp ms 
µe = + g
N2 3 2
 
1 mp ms 
µe = + g,
(mp + ms )g✁ 3 2 ✁

de donde al reemplazar los para las masas resulta:

 
10,5 82 kg
µe = +
2 3 (10,5 + 82)kg
µe = 0,35 .

b) Se considera las fuerzas que actúan en O en términos vectoriales, es decir:

f~e = fsx î + fsy ĵ = N1 î

f~e = 111,8 Nî

ya que no hay componente en ŷ.

~2
N = N2x î + N2y ĵ
~2
N = N2y ĵ = 319,3 Nĵ .

Si la fuerza de contacto en O F~O es la suma de f~e y N

~ 2 , se tiene que:

F~O = (111,8î + 319,3ĵ) N . (5)

de donde se puede hallar su magnitud a través de la expresión

q
|F~O | = FO = FO2 x + FO2 y

|F~O |
p
= FO = (111,8)2 + (319,3)2 N

FO = 338,3 N . (6)

3
 Para hallar el valor del ángulo se usa la expresión:
 
FOx
θF~O = arctan
FOy
 
319,3
θF~O = arctan
111,8
θF~O = 70,7 ◦ . (7)

Así, la fuerza de contacto F~O tiene una magnitud FO = 338,3 N y está actuando en
una dirección θF~O = 70,7 ◦ , respecto al suelo.

2 Un carrete de masa M = 3 kg se encuentra en reposo sobre un plano inclinado, co-

mo se muestra en la figura 2(a). El carrete tiene un radio externo r1 = 60 cm y un
radio interno r2 = 30 cm, el cual está sujeto a una cuerda que hala al carrete con una
tensión generada por una masa m que cuelga la final de la cuerda. Considere que
el coeficiente de fricción estático entre el carrete y la superficie del plano inclinado
es de µe = 0,3 y el ángulo de inclinación del plano es de θ = 40 ◦ . Con la anterior
información:
a) justifique porqué la fuerza de fricción debe ir hacia arriba, como se muestra en el
diagrama de fuerzas de la figura 2(b).
b) Halle la masa m necesaria para que el carrete esté en equilibrio.
c) Determine si el carrete está a punto de resbalar.

(a) Esquema general. (b) Diagrama de fuerzas.

Figura 2: La figura esquematiza el carrete y las fuerzas que actúan sobre él.

Solución
a) El diagrama de cuerpo libre del sistema señala que sobre el carrete actúan tres
fuerzas a saber: la fuerza de tensión T~ generada por la cuerda; el peso w
~ = M~g del

4
carrete y la fuerza de reacción o de contacto en el punto A, F~A . Como se observa en
la figura, las líneas de acción (líneas punteadas) de T~ y de w
~ concurren en el punto
P
B. Si supone que el carrete se encuentra en equilibrio, esto es τA = 0, la línea de
acción de la tercera fuerza, es decir, F~A debe concurrir también en el punto B. Dado
que F~A es la resultante de la fuerza normal N actuante en el punto A y de la fuerza
de fricción f~e , y dado que N
~ pasa por el centro del carrete, geométricamente se ve

que para que la línea de acción F~A pase por el punto B, fe debe apuntar hacia arriba
en el plano inclinado, como se muestra en la figura 2(b).

b) Se expresan las ecuaciones que dan cuenta de la situación de equilibrio del ca-
rrete; una de ellas expresa que la sumatoria de fuerzas que actúan sobre el sistema
debe ser nula, esto es:

X
Fx = 0 = fe + T cosθ − M g sen θ = 0 (1)
X
Fy = 0 = N − M gcosθ − T sen θ = 0 (2)

donde se ha descompuesto la fuerza resultante en términos de su componentes

rectangulares. Por otro, la suma de momentos respecto al punto A debe ser nula, es
decir:

X
τA = 0 = M gb1 − T b2 = 0
X
τA = 0 = M gr1 sen θ − T (r1 cos θ + r2 ) = 0 (3)

donde b1 = r sen θ y b2 = r1 cos θ + r2 de acuerdo a la geometría del problema. Si

se supone que la cuerda es ideal y se desprecian los efectos de fricción entre esta
y la poleo pequeña, es claro T~ = m~g. Reemplazando esto en la ecuación ( 3) y
despejando luego m se tiene que:

M gr1 sen θ − mg(r1 cos θ + r2 ) = 0

M r1 sen θ
m = .
(r1 cos θ + r2 )

Reemplazando los valores de los radios, la masa del carrete y ángulo de inclinación:

3 · 0,6 sen(40 ◦ ) kg m
m =
(0,6 cos 40 ◦ + 0,30) m
1,16
m = kg = 1,52 kg (4)
0,76

5
 que será el valor de la masa m que genera la tensión en la cuerda, tal que el carrete
esté en equilibrio.

c) Para determinar si el carrete está próximo a resbalar, se debe analizar si se cumple

la la condición fe = µe N , es decir, que halla deslizamiento inminente. Se halla cuál
es la expresión de la fuerza de fricción f~e y de la fuerza normal N
~ a través de las

expresiones (1) y (2). Para ello, se despeja a fe de (1) y a N de (2):

fe = M g sen θ − T cos θ (5)

N = M g cos θ + T sen θ . (6)

Reemplazando valores en las anteriores ecuaciones, se tiene que:

fe = (3(9,8) sen(40 ◦ ) − 1,52(9,8) cos(40 ◦ )) N = 7,49 N (7)

N = (3(9,8) cos(40 ◦ ) + 1,52(9,8) sen(40 ◦ )) N = 32,1 N . (8)

Si se multiplica la ecuación (8) con el factor µe = 0,3 y después comparamos con el

valor de la ecuación (7) se tiene que:

µe N = 0,3(32,1 N)

µe N = 9,63 N > 7,49 N = fe . (9)

Luego, como no se cumple la igualdad fe = µe N ya que µe N > fe , se descarta

entonces que el carrete esté en movimiento inminente.

3 En una oficina de archivo de una empresa es usada una escalera de masa

me = 15 kg con el fin de poder alcanzar los documentos ubicados en las partes
superiores de los estantes. La escalera es apoyada en su base sobre dos ruedas
acanaladas A y B, respectivamente, que se deslizan sobre un riel; una tercera rue-
da O se ubica en la parte superior y se apoya sobre la pared. Una empleada de
archivística de masa ma = 65 kg se ubica sobre la escalera, inclinándose un poco
hacia la derecha. El peso combinado de la escalera y de la mujer, w
~ c , apunta hacia
el piso, intersecándose su línea de acción en el punto P . El esquema general puede
ser visualizado en la figura 3(a) donde son ilustradas cada una de las distancias y en
general, la geometría del problema. Con la información anterior y la ofrecida por la

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 (a) Esquema general. (b) Diagrama de fuerzas.

Figura 3: La figura esquematiza el carrete y las fuerzas que actúan sobre él.

figura 3(a) halle las fuerzas de reacción F~A , F~B y F~C .

Solución
Al asumir que la escalera se encuentra en condición de equilibrio, la sumatoria de
fuerzas y de momentos que actúan sobre ella debe ser nula. Lo anterior se repre-
senta a través de las expresiones:

X
Fx = 0 (1a)
X
Fy = 0 (1b)
X
Fz = 0 (1c)

donde se han escrito las ecuaciones escalares correspondientes a la descomposi-

ción de la fuerza resultante en cada una de las componentes rectangulares de el
sistema coordenado. Para los momentos respecto al punto A se tiene:

X
~τA = 0. (2)

Efectuando un diagrama de cuerpo libre como el mostrado en la 3(b), las expresiones

7
(1a)-(1c) y (2) se escriben como:

X
Fy = FAy + FBy − wc = 0 (3a)
X
Fz = FAz + FBz − FOz = 0 ; (3b)

se ha omitido la componente en x̂, dado que no hay ninguna fuerza que tenga com-
ponente en dicha coordenada. Expresando el torque en su definición vectorial, se
tiene:

~ri × F~i = (0,7x̂ − 0,5ẑ) × (−wc ŷ)+

X X
~τA =
i=1

+ (0,9x̂) × (FBy ŷ + FBz ẑ) + (0,35x̂ + 4ŷ − 1ẑ) × (FOz ẑ) (4)

donde el subíndice i en la sumatoria de la anterior ecuación indica la suma sobre

cada una de las fuerzas que generan torque respecto al punto A. Desarrollando los
productos vectoriales en (4) considerando que x̂ × ŷ = ẑ, ŷ × ẑ = x̂ y ẑ × x̂ = ŷ,
tenemos:

X
~τA = −(0,5x̂ + 0,7ẑ)wc + 0,9(FBy ẑ − FBz ŷ) + (4x̂ − 0,35ŷ)FOz = 0 ,

donde reorganizando para cada componente:

X
~τA = (4FOz − 0,5wc )x̂ − (0,9FBz + 0,35FOz )ŷ + (0,9FBy − 0,7wc )ẑ = 0 . (5)

Igualando a cero cada una de las componentes de la ecuación (5) se obtienen las
siguientes ecuaciones escalares:

4FOz − 0,5wc = 0 (6a)

0,9FBz + 0,35FOz = 0 (6b)

0,9FBy − 0,7wc = 0. (6c)

De las anteriores ecuaciones, se despeja FOz en (6a) y se reemplaza el valor hallado

en la ecuación (6b). De igual manera, se despeja FBy en (6c). Tras efectuar esto, se

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 tiene que:

FOz = 0,125wc (7)

FBz = −0,048wc (8)

FBy = 0,77wc . (9)

Reemplazando las ecuaciones (7) y (8) en la ecuación (3b) y (9) en (3a) se obtiene:

FAy = (1 − 0,77)wc

FAz = (0,125 + 0,48)wc

Reemplazando los valores numéricos para las anteriores ecuaciones, y par las aso-
ciadas a FB y FO se encuentra:

F~A = (321,75 N)ŷ + (458 N)ẑ

F~B = (750,75 N)ŷ − (46,8 N)ẑ

F~O = (121,9 N)ẑ .

4 Una mesa cuadrada está formada por 4 patas de masa mp = 2 kg cada una, y un
tablero de masa mb = 30 kg y lado l = 1,5 m. Sobre un extremo del tablero que
sobresale d = 0,25 m, cuelga una masa m. Un esquema general de la situación es
mostrado en la figura 4(a). Determine cuál es el valor mínimo de la masa m para que
la mesa vuelque.

Solución
a) Se supone que la mesa se encuentra en equilibrio, luego, la sumatoria de todas
las fuerzas que acctúan sobre ella es nula; esta condición de equilibrio se describe a
través de las ecuaciones:

X
Fy = 0 ⇒ NA + NB − mb g − mg − 4mp g = 0 (1)

ya que sólo hay fuerzas que actúan en la dirección ŷ. NA y NB representan las fuer-
zas normales que se presentan en los puntos Ay B. Se calcula ahora la sumatorias

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 (a) Esquema general. (b) Diagrama de fuerzas.

Figura 4: La figura esquematiza el carrete y las fuerzas que actúan sobre él.

de momentos respecto al punto A:

X
τA = 2mp g(1) − NB (1) + mb g(0,5) − mg(0,25) = 0 , (2)

donde los valores entre paréntesis de la ecuación anterior, representan los brazos de
las fuerzas que ejercen un momento respecto al punto A. La condición de volcamien-
to de la mesa se da cuando NB = 0. Considerando este valor en (2) y despejando
m:

2mp + 0,5mb
m =
0,25
2(2 kg) + 0,5(30 kg)
=
0,25
= 76 kg ,

donde se han reemplazado los valores dados para las masas mp y mb . Luego, es
necesario colgar en el extremo de la mesa una masa m = 76 kg como mínimo para
que la mesa vuelque.

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