Transformando los cuatro desplazamientos se tiene:

 u1   cos  sen  0 0   v1 
u   v 
 2    sen  cos  0 0   2
   
u3   0 0 cos  sen   v3 
u4   0 0  sen 

cos   v4 

Matriz de
Transformación [T]

u  T  v 40

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 Matriz de rigidez del elemento en
coordenadas globales

Dada la transformación: u  T  v

Por el Principio de Contragradiencia: F   T  T Q
También: Q   kn  u F    k  v
Reemplazando: F   T   kn T  v
T

 c2 s.c  c 2  s.c 

k  

E A  s.c s 2 2
 s.c  s   k   T   kn T 
T

L   c 2  s.c c 2 s.c 
 2 
 s.c  s s 
2
s.c 41

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 Relaciones de rigidez de la estructura

Analicemos la armadura de la figura:

42

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 1. Ecuaciones de equilibrio

P1  F3  F(1)
1
(2)
 F3 (3)

P2  F4 (1)  F2 (2)  F4 (3)

43

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 2. Ecuaciones de compatibilidad

44

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 3. Relaciones constitutivas

Elemento 1:

Elemento 2:

45

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Elemento 3:

Combinando los tres grupos de ecuaciones obtenemos:

46

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 Matricialmente:

 P1   (k33(1)  k11(2)  k33(3) ) (k34(1)  k12(2)  k34(3) )  d1 

    (1) (3)   
 P2  (k43  k21  k43 ) (k44  k22  k44 ) 
(2) (3) (1) (2)
d 2 

Matriz de rigidez global [K]

P   K  d  Ley de Hooke en forma

matricial
47

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 Ensamblaje directo de la matriz de rigidez

Modelo analítico
Fuerzas y desplazamientos
en coordenadas globales

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 Ensamblando:
Código de números

49

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Desplazamientos globales:

d    K  P
1

Desplazamientos del elemento en coordenadas globales:

0 0  d1  1 0 0
0 d  0
     
v1    0 v2   2
2
v3  
0
 d1  1 0 0
 d1  1
d 2  2  0  0 d 2  2

Además: u  T  v Q   kn  u 50

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Fuerzas locales:

F 1   k  1 v1 F 2   k  2 v2
F 3   k  3 v3

Reacciones:

51

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 Procedimiento para el análisis

• Prepare el modelo analítico de la armadura: diagrama de

líneas, sistema global y local, grados de libertad.
• Evalúe la matriz de rigidez de la estructura: calcule las
matrices de rigidez de cada elemento, código de número,
ensamblaje de la matriz global.
• Forme el vector de cargas nodales {P}.
• Determine los desplazamientos nodales globales:d    K  P
1

• Calcule fuerzas y desplazamientos de los elementos: obtenga

los desplazamientos nodales de cada miembro {v}i , calcule las
fuerzas {F}i, determine las fuerzas {Q}i.
• Dibuje el diagrama de fuerzas axiales y reacciones. 52

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