Está en la página 1de 29

ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN

TONY AGUILAR ALVAREZ


PROBLEMAS MAS

1)Una partícula de masa m se mueve en línea recta en un medio cuya resistencia es 5mnv , siendo v
su velocidad, y es atraída hacia un punto fijo, O , sobre la recta, con una fuerza 4mn2x, siendo x su
distancia a O . Se lanza hacia O con velocidad u desde un punto que dista a de O al tiempo t = 0.
Hállese x en función de t. Descríbase el movimiento.

i) Si u  4na
ii) Si u  4na

Solución:

Masa = m
Velocidad = v
B = 5mnv
F = 4mn2x
Luego tenemos un movimiento amortiguado:

d 2 x B dx k
  x  0, Ecuacion(1)
d 2t m dt m

Condiciones iniciales:
F  Kx
x(0)  a
4mn 2 x  Kx
x '(0)  4na
k  4mn 2

i) Si u  4na

B k
Tenemos  2 ,  w2 , en (1) :
m m

d 2x dx
2
 2  w2 x  0
d t dt

cuya ECUACIÓN AUXILIAR es: r 2  2 r  w2  0...............Ecuacion(2)

Página 1 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ

Luego tenemos los casos:

CASO II: Si
B2 k B 2  4mk
 2  w2  0    0  0
4m 2 m 4m 2
25 m 2 n 2 (4na) 2  16 m 2 n 2 25
2
 0  (4na) 2  4  0
4m 4
1
25( 4 n 2 a 2 )  4  a  
5n
Entonces de (2) sus raíces serán r1  r2   multiplicidad 2.

La SOLUCION GENERAL será:


x(t )  et (C1  C2t )....................Ecuacion(3)
Luego por las condiciones iniciales:
x(0)  a, x '(0)  4na
x(0)  e0 (C1  C2 0)
a  C1
x(t )  e t (C1  C2t )
x '(0)   e t (C1  C2t )  C2e t

4na   e0 (C1  C2 0)  C2e0


4na   (C1 )  C2
4na  10n 2 a 2  C2
C2  4na  10n 2 a 2

Luego en (3)
x(t )  e10 n at (a  (4na  10n 2 a 2 )t )
2

x(t )  e10 n at (a  4nat  10n 2 a 2t )


2

CASO III: Si

B2 k B 2  4mk
 2  w2  0    0  0
4m 2 m 4m 2
25 m 2 n 2 (4na) 2  16 m 2 n 2 25
2
 0  (4na) 2  4  0
4m 4
1
25( 4 n 2 a 2 )  4  a  
5n

Página 2 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ

Entonces de (2) sus raices son:

r1    w2   2 i
r2    w2   2 i

Cuya SOLUCION GENERAL es:

x(t )  et (C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t )..................Ecuacion(4)

Luego por las condiciones iniciales:

x(0)  a, x '(0)  4na

x(0)  e  0 (C1 cos w2   2 0  C2 sen w2   2 0)


a  C1 cos 0  C2 sen0
a  C1

x(t )  e  t (C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t )


x '(t )   e  t (C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t )  e  t C1 ( w2   2 ) sen w2   2 t
e  t C2 ( w2   2 ) cos w2   2 t
x '(0)   e0 (C1 cos w2   2 0  C2 sen w2   2 0)  e   0C1 ( w2   2 ) sen w2   2 0
e   0C2 ( w2   2 ) cos w2   2 0
4na   (C1 cos 0  C2 sen0)  C1 ( w2   2 ) sen0  C2 ( w2   2 ) cos 0
4na  10n 2 a(C1 )  C2 ( w2   2 )
4na  10n 2 a 2  C2 ( 4n 2  100n 4 a 2 )
2a  5na 2
C2 
1  25n 2 a

Luego en (4):
 2a  5na 2 
x(t )  e10 n at (a cos 4n 2  100n 4 at    sen 4n  100n at )
2
2 4

 1  25n a 
2

Página 3 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ

Finalmente tenemos su grafica x en función de t

x
a

t
1/5n

De la grafica podemos entender que es un movimiento amortiguado ya que poco a poco recorre
menos espacio, oscila por un momento para luego llegado un tiempo t debido a una resistencia
desciende gradualmente hasta que llega al reposo. En esta grafica se combinan tanto la grafica del
primer caso como la del segundo.

ii) Si u  4na
Para esta parte tenemos el CASO I ya que siempre va a ser positivo
B2 k B 2  4mk
 2  w2  0  2   0  0
4m m 4m 2
25 m 2 n 2 (4na) 2  16 m 2 n 2 25
2
 0  (4na) 2  4  0
4m 4
1
25( 4 n 2 a 2 )  4  a  
5n

Entonces de (2) sus raices son:

r1     w2   2
r2     w2   2

Cuya SOLUCION GENERAL es:

x(t )  et (C1e  w2   2 t


 C2e  w2   2 t
)..................Ecuacion(5)

Página 4 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ

Luego por las condiciones iniciales:

x(0)  a, x '(0)  4na

x(0)  e0 (C1e0  C2e0 )


a  C1  C2

x(t )  e  t (C1e  w2   2 t
 C2 e   w2   2 t
)
x '(0)   e  t (C1e  w  t
 C2 e   w  2 t
2 2 2
)
 e  t (C1 (  w2   2 )e  w2   2 t
 C 2 (   w 2   2 )e   w2   2 t
)
4na   e0 (C1e0  C2e 0 )  e 0 (C1 (  w2   2 )e 0  C2 (  w2   2 )e 0 )
4na   (C1  C2 )  (C1 (  w2   2 )  C2 (  w2   2 ))
4na  10n 2 a 2  (a  2C2 )(  w2   2 )
4na  10n 2 a 2  (a  2C2 )( 100n 4 a 2  4n 2 )
4na  10n 2 a 2  a ( 100n 4 a 2  4n 2 )  2C2 ( 100n 4 a 2  4n 2 )
4na  10n 2 a 2  a ( 100n 4 a 2  4n 2 )
 C2
( 100n 4 a 2  4n 2 )
2na 25n 2 a  1  4na  10n 2 a 2
 C2
2n 25n 2 a  1
4na  10n 2 a 2
 C2  a 
2n 25n 2 a  1
4na  10n 2 a 2
 C1 
2n 25n 2 a  1

Luego en (5):

  4na  10n2 a 2   4na  10n 2 a 2   


x(t )  e10 n at   100 n4 a  4 n2 t
a  100 n4 a  4 n2 t
2

 2n 25n 2 a  1 
e e 
   2n 25 n 2
a  1  

Página 5 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ

x(t)

Vemos en la grafica como la particula es frenada rapidamente por la resistencia 5mnv se dice
entonces que el sistema esta sobreamortiguado ,este representa un movimiento suave no
oscilatorio.

2) Una partícula suspendida de un resorte vertical tiene un movimiento amortiguado por una fuerza
proporcional a la velocidad de modo que la razón de las amplitudes de oscilaciones sucesivas en la
misma dirección es 0.8. Muéstrese que la frecuencia natural de la partícula se reduce
aproximadamente en 0.06% debido al amortiguamiento.

Solución:

B=1
A1  C12  C2 2  0.8.....Ecuacion(1)

Antes de que sea un movimiento amortiguado:


Hallamos X(t)

x(t )  C1 cos wt  C2 senwt


x(0)  C1 cos 0  C2 sen0
C1  0
x(t )  C2 sen( wt )

Luego de la ecuación (1) deducimos que :

x(t )  0.8sen( wt )
x '(t )  0.8w cos( wt )
x ''(t )  0.8w2 sen( wt )

Ecuaciones 2 - 3

Ahora trabajamos cuando el movimiento es amortiguado.

Página 6 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ

1 k
x ''   x '   x  0
m m
luego reemplazamos las ecuaciones 2- 3
1 k
0.8w2 senwt    0.8w cos wt    0.8senwt  0
m m
k   0.8w cos wt 
0.8senwt   0.8w2    0
m   m 
w cos wt
senwt (0.8w2  w2 ) 
m
w
tan wt (0.2 w2 ) 
m
1 1
w2   f 2 
0.2 0.2  2
f1  0.8, por comprobar........k)
 f1  0.94  f 2

1 1
 f1  0.94   f1 
0.2  2 0.94  0.2  2
 f1  0.8
luego se comprueba k)
La frecuencia disminuye en 0.06% demostrado

3) Una masa M esta en reposo en una mesa horizontal y esta unida al extremo de un resorte ligero
que, cuando esta estirado, ejerce un a tracción de magnitud mw2 veces su extensión (siendo w
constante). Si el otro extremo del resorte se mueve ahora con velocidad uniforme u cobre la mesa
alejándose de la masa y la mesa opone resistencia al movimiento de la mesa mk veces su
velocidad(siendo k constante), obténgase la ecuación diferencial para la extensión x del resorte
después de un tiempo t. Si k = 2w muéstrese que :

u
x (2  (2  wt )e wt )
w

Solución:

Masa = M
X(0)=0
X’(0)=u
F  mw2
B  mk

Página 7 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ

La ecuación de MAS para el caso:

B k F ( x)
x ''   x '   x 
m m m
 k  mw
2
x '' kx '   
m m
k
x '' kx '    w2
m

K2 k K 2 m  4k
  w  0 
2 2
  0   0, m  0
4 m 4m
K 2 m  4k  0  K 2 m  4k
4k
K  K  2w
m

Entonces de (2) sus raices son:

r1    w2   2 i
r2    w2   2 i

SOLUCION GENERAL es:

x(t )  et (C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t )..................Ecuacion(1)

Luego por las condiciones iniciales:

x(0)  0, x '(0)  u

x(0)  e  0 (C1 cos w2   2 0  C2 sen w2   2 0)


0  C1 cos 0  C2 sen0
0  C1

Página 8 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ

x(t )  e  t (C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t )


x '(t )   e  t (C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t )  e  t C1 ( w2   2 ) sen w2   2 t
e  t C2 ( w2   2 ) cos w2   2 t
x '(0)   e0 (C1 cos w2   2 0  C2 sen w2   2 0)  e   0C1 ( w2   2 ) sen w2   2 0
e   0C2 ( w2   2 ) cos w2   2 0
u   (C1 cos 0  C2 sen0)  C1 ( w2   2 ) sen0  C2 ( w2   2 ) cos 0
u  10 (0)  C2 ( w2   2 )
 K2 k 
u  C2    
 4 m 

4mu
C2 
4k  mk 2

Luego en (1) reemplazando y simplificando tenemos que :

u
Entonces se comprueba..... x(t )  (2  (2  wt )e wt )
w

4) Una masa de 2 kg cuelga de un resorte produciéndole una extensión de 30 cm. El extremo


superior del resorte se mueve en seguida verticalmente con movimiento armonico simple,
x  30sen4t , midiéndose x en centímetros verticalmente hacia abajo. Si la masa esta sometida a
una resistencia por fricción cuya magnitud en newtonios es la sexta parte de su velocidad en
centímetros por segundo, obtengase la ecuación diferencial del movimiento de la masa y hallese la
expresión para su desplazamiento al tiempo t, cuando t es grande.

Solución:

M = 2Kg
S = 30 cm = 0.3m
B = 1/6

d 2 x B dx k
  x  0, Ecuacion(1)
d 2t m dt m

x(t )  et (C1e  w2   2 t


 C2e  w2   2 t
).................Ecuacion(2)

Página 9 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ
1 k 1  36km
 2  w2  0  2
  0  0
36m m 36m2
1  36km  0

Entonces de (2) sus raices son:

r1     w2   2
r2     w2   2

Cuya SOLUCION GENERAL es:

x(t )  et (C1e  w2   2 t


 C2e  w2   2 t
)..................Ecuacion(2)

Luego por las condiciones iniciales:

x(0)  0, x '(0)  0

x(0)  e0 (C1e0  C2e0 )


0  C1  C2 C1  C2

x(t )  e  t (C1e  w2   2 t
 C2 e   w2   2 t
)
x '(0)   e  t (C1e  w  t
 C2 e   w  2 t
2 2 2
)
e  t (C1 (  w2   2 )e  w2   2 t
 C 2 (   w 2   2 )e   w2   2 t
)
1, 2   e0 (C1e0  C2e0 )  e0 (C1 (  w2   2 )e0  C2 (  w2   2 )e 0 )
1, 2   (C1  C2 )  (C1 (  w2   2 )  C2 (  w2   2 ))
1, 2  (2C2 )(  w2   2 )
1, 2  (2C2 )(  w2   2 )
1, 2  (2C2 )(  w2   2 )
0.6
C2  
k / m  1/ 6m
0.6
 C1 
k / m  1/ 6m

Página 10 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ
Luego en (2)

x(t )  et (C1e  w2   2 t


 C2e  w2   2 t
)

5) Una masa m esta apoyada en una plataforma horizontal a la que esta unida por un resorte de
rigidez  , siendo su vibración amortiguada por un amortiguador que aplica una fuerza kv cuando la
velocidad de la masa respecto a la plataforma es v. Si la plataforma oscila horizontalmente, siendo y
su desplazamiento en cualquier momento, mientras que , mientras que el desplazamiento de la
masa en el mismo momento es x, muestrese que mx '' kx '  x  ky '  y .

Si y  asenpt , determinese la amplitud de la oscilación estacionaria de la masa y muéstrese que


alcanza su valor máximo cuando:
p2   2 ((1  2k 2 / m )1/ 2  1) / k 2

Solución:

d 2 x B dx k
  x  0, Ecuacion(1)
d 2t m dt m

x(0)=0
x’(0)=v
 2  w2  0

Entonces de (2) sus raices son:

r1    w2   2 i
r2    w2   2 i

Cuya SOLUCION GENERAL es:

x(t )  et (C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t )..................Ecuacion(2)

Luego por las condiciones iniciales:

x(0)  0, x '(0)  v

Página 11 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ

x(0)  e  0 (C1 cos w2   2 0  C2 sen w2   2 0)


0  C1 cos 0  C2 sen0
0  C1

x(t )  e  t (C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t )


x '(t )   e  t (C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t )  e  t C1 ( w2   2 ) sen w2   2 t
e  t C2 ( w2   2 ) cos w2   2 t
x '(0)   e0 (C1 cos w2   2 0  C2 sen w2   2 0)  e   0C1 ( w2   2 ) sen w2   2 0
e   0C2 ( w2   2 ) cos w2   2 0
v   (C1 cos 0  C2 sen0)  C1 ( w2   2 ) sen0  C2 ( w2   2 ) cos 0
v   C2 ( w 2   2 )
v   C2 ( w 2   2 )
v
C2 
w2   2

Luego en (2):
x(t )  et (C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t )

6) Un cuerpo de masa M realiza oscilaciones controladas por un resorte de rigidez  y esta


sometida a una fuerza de friccion de magnitud constante F; el desplazamiento se mide desde la
posición en que la tensión del resorte es cero. Si el cuerpo se suelta del reposo con un
desplazamiento a, mayor que F /  , muestrese que vuelve a estar en reposo en un tiempo finito,
con un desplazamiento numéricamente menor que F / 

Solución:
d 2 x B dx k
  x  0, Ecuacion(1)
d 2t m dt m

 2  w2  0

Entonces de (2) sus raices son:

r1    w2   2 i
r2    w2   2 i

Página 12 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ
Cuya SOLUCION GENERAL es:

x(t )  et (C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t )..................Ecuacion(2)

Luego por las condiciones iniciales:

x(0)  a, x '(0)  0

x(0)  e  0 (C1 cos w2   2 0  C2 sen w2   2 0)


a  C1 cos 0  C2 sen0
a  C1

x(t )  e  t (C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t )


x '(t )   e  t (C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t )  e  t C1 ( w2   2 ) sen w2   2 t
e  t C2 ( w2   2 ) cos w2   2 t
x '(0)   e0 (C1 cos w2   2 0  C2 sen w2   2 0)  e   0C1 ( w2   2 ) sen w2   2 0
e   0C2 ( w2   2 ) cos w2   2 0
0   (C1 cos 0  C2 sen0)  C1 ( w2   2 ) sen0  C2 ( w2   2 ) cos 0
0   F /  ( a )  C2 ( w 2   2 )
F
0   F ( a ) /   C2 (  w)
M
F (a) / 
C2 
F
w
M

Luego en (2):
F F (a ) /  F
x(t )  e10 n at (a cos  wt   wt )
2
sen
M F M
w
M

7) Un péndulo rigido tiene momento de inercia Mk 2 respecto a su eje de rotación y su centro de


gravedad, G. Dista h de su eje que pasa por O. Ahora se hace oscilar el eje horizontalmente de
manera que su distancia a O al tiempo t es Mk 2  Mahw2 cos cos wt  Mghsen siendo  la

Página 13 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ
inclinación de OG respecto a la vertical dirigida hacia abajo. Muestrese que , consecuentemente, si
 es pequeño una solucion es de la forma

  A cos(( gh / k 2 )1/ 2 t  e)  (ahw2 cos wt ) /( gh  k 2 w2 )

Solución:
d 2 x B dx k
  x  0, Ecuacion(1)
d 2t m dt m

 2  w2  0

Entonces de (2) sus raices son:

r1    w2   2 i
r2    w2   2 i

Cuya SOLUCION GENERAL es:

x(t )  et (C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t )..................Ecuacion(4)

Luego por las condiciones iniciales:

x(0)  0, x '(0)  

x(0)  e  0 (C1 cos w2   2 0  C2 sen w2   2 0)


0  C1 cos 0  C2 sen0
0  C1

Página 14 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ

x(t )  e  t (C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t )


x '(t )   e  t (C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t )  e  t C1 ( w2   2 ) sen w2   2 t
e  t C2 ( w2   2 ) cos w2   2 t
x '(0)   e0 (C1 cos w2   2 0  C2 sen w2   2 0)  e   0C1 ( w2   2 ) sen w2   2 0
e   0C2 ( w2   2 ) cos w2   2 0
   (C1 cos 0  C2 sen0)  C1 ( w2   2 ) sen0  C2 ( w2   2 ) cos 0
  C2 ( w 2   2 )
  C2 (   A cos(( gh / k 2 )1/ 2 t  e)  (ahw2 cos wt ) /( gh  k 2 w2 ))

C2 
  A cos(( gh / k 2 )1/ 2 t  e)  (ahw2 cos wt ) /( gh  k 2 w2 )

Se reemplaza en x(t )  et (C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t )

8) Una varilla uniforme de longitud l esta sostenida por su extremo superior y es libre de oscilar en
un plano vertical. Si el extremo superior se mueve horizontalmente de manera que su
desplazamiento de la posición media, x, sea x  asen2 nt obtengase una expresión para el
moviemiento angular de la varilla una vez que el movimiento se haya hecho estacionario,
suponiendo que las oscilaciones que resultan son de pequeña amplitud.

Solución :

d 2 x B dx k
  x  0, Ecuacion(1)
d 2t m dt m

 2  w2  0

Entonces de (2) sus raices son:


x  asen2 nt
r1    w2   2 i
r2    w2   2 i

Cuya SOLUCION GENERAL es:

x(t )  et (C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t )..................Ecuacion(4)

Luego por las condiciones iniciales:

Página 15 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ
x(0)  a, x '(0)  4na

x(0)  e  0 (C1 cos w2   2 0  C2 sen w2   2 0)


a  C1 cos 0  C2 sen0
a  C1

x(t )  e  t (C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t )


x '(t )   e  t (C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t )  e  t C1 ( w2   2 ) sen w2   2 t
e  t C2 ( w2   2 ) cos w2   2 t
x '(0)   e0 (C1 cos w2   2 0  C2 sen w2   2 0)  e   0C1 ( w2   2 ) sen w2   2 0
e   0C2 ( w2   2 ) cos w2   2 0
asen2 nt   (C1 cos 0  C2 sen0)  C1 ( w2   2 ) sen0  C2 ( w2   2 ) cos 0
asen2 nt  a 2 sent  C2 ( w2   2 )
asen2 nt  a 2 sen2 nt  C2 ( asen2 nt )
asen2 nt  a 2 sen2 nt
C2 
( asen2 nt )
Se reemplaza en x(t )  et (C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t )

9) Una viga horizontal se coloca en un eje vertical que pasa por su centro de gravedad y su
momento de inercia respecto al eje es I , Se obliga a la viga a realizar oscilaciones angulares por la
influencia de un par alterno L cos 2 nt que obra en un plano horizontal. Si la fricción en el pivote
d
opone un par resistente de magnitud  , siendo  el desplazamiento angular de la viga,
dt
muestrese que cuando el movimiento se ha hecho estacionario se tiene:

 L cos(2 nt   ) 
 ,siendo tg 
2 n(   4 n I )
2 2 2 2 1/ 2
2 nI

d
Muéstrese que si  = 0 y  0 cuando t  0 , el estado anterior de movimiento esta dado por:
dt

 Ie t / I cos(2 nt   ) 
  L 2  2 2 2 1/ 2 
   4 n I 2 n(   4 n I ) 
2 2 2 2

Solución:

Página 16 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ

d 2 x B dx k
  x  0, Ecuacion(1)
d 2t m dt m

 2  w2  0

Entonces de (2) sus raices son:

r1    w2   2 i
r2    w2   2 i

Cuya SOLUCION GENERAL es:

x(t )  et (C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t )..................Ecuacion(4)

Luego por las condiciones iniciales:

x(0)  0, x '(0)  

x(0)  e  0 (C1 cos w2   2 0  C2 sen w2   2 0)


0  C1 cos 0  C2 sen0
0  C1

x(t )  e  t (C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t )


x '(t )   e  t (C1 cos w2   2 t  C2 sen w2   2 t )  e  t C1 ( w2   2 ) sen w2   2 t
e  t C2 ( w2   2 ) cos w2   2 t
x '(0)   e0 (C1 cos w2   2 0  C2 sen w2   2 0)  e   0C1 ( w2   2 ) sen w2   2 0
e   0C2 ( w2   2 ) cos w2   2 0
   (C1 cos 0  C2 sen0)  C1 ( w2   2 ) sen0  C2 ( w2   2 ) cos 0
   C2 ( w 2   2 )
   C2 ( w 2   2 )

C2 
 t / I
Ie cos(2 nt   )

  4 n I 2 n(  2  4 2 n 2 I 2 )1/ 2
2 2 2 2

Página 17 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ

10) Un peso cuelga de un resorte y la parte superior de este se mueve con movimiento armonico
simple de frecuencia igual a la frecuencia natural del peso cuando no hay amortiguamiento. La
oscilación del peso se restringe por medio de un amortiguador que produce una fuerza de
amortiguamiento proporcional a la velocidad, de manera que su amplitud es igual a la del extremo
superior del resorte. Muestrese que si se permite al peso oscilar libremente bajo las mimas
condiciones de amortiguación, la razon de desplazamientos sucesivosen la misma dirección sera
alrededor de 38/1.

Solución:
 2  w2  0

Entonces de (2) sus raíces serán r1  r2   multiplicidad 2.

La SOLUCION GENERAL será:


x(t )  et (C1  C2t )....................Ecuacion(3)
Luego por las condiciones iniciales:
x(0)  0, x '(0)  1
x(0)  e0 (C1  C2 0)
0  C1
 t
x(t )  e (C1  C2t )
x '(0)   e t (C1  C2t )  C2e t

1   e0 (C1  C2 0)  C2e0
1  C2

Luego en (3)
x(t )  e38t (t )

Página 18 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ
PROBLEMAS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

1) Un condensador de capacidad C se descarga a través de un circuito de resistencia R e


inductancia L. Hállese la condición para que la descarga sea justamente no oscilatoria. Obténgase
también las formulas para la variación de tiempo de la carga y la corriente en este caso, siendo el
voltaje inicial E.

Solución:

d 2q dq q dq
L 2  R   e; i
dt dt C dt
o también:

d 2i di i
L 2
R  E
dt dt C

Luego para el problema tenemos:

d 2i di i
L 2
 R   E..................Ecuacion(1)
dt dt C
2) Un condensador de capacidad C y carga inicial Q0 se descarga a través de una resistencia R y
una autoinduccion L conectadas en serie. Demuéstrese que si R2C  4L la corriente al tiempo t es
Q0e ht (k  h2 / k )senkt , siendo h  ik las raices de la ecuación CLx2  CRx  1  0

Solución:

d 2q dq q dq
L 2
 R   e; i
dt dt C dt
o también:

d 2i di i
L 2
R  E
dt dt C

Luego para el problema tenemos:

d 2i di i
L 2
 R   E..................Ecuacion(1)
dt dt C
di
Integrando L  Ri  E0
dt

E0 Rt / L E E
ie Rt / L 
L  e dt  0 e Rt / L  C  i  0  Ce Rt / L
L R

Página 19 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ

E0 E0
Para t  0, i  i0 Luego C  i0  y i (1  e Rt / L )  i0e Rt / L
R R
Tener en cuenta que cuando t  , i  E0 / R es una constante.

di
b) Integrando 3  15i  E0 sen (wt )  110sen2 (60)t  110sen(120 t )
dt

110 5t 110 5t Q0e ht (k  h2 / k )senkt


3 
ie5t  e sen (120 t ) dt  e C
3 25  14400 2

22 sen120 t  Q0e ht (k  h 2 / k ) senkt


Entonces; i  Ce5t
3 1  576 2

Luego para t = 0, i = 0
22  24
C
3(1  576 2 )

22 sen120 t  24 cos120 t  24 e5t


i
3 1  576 2
3) Un circuito consiste en una autoinduccion L y un condensador C conectados en serie. Al tiempo
t  0 se aplica una f.e.m alterna Esen(nt ) , siendo la corriente inicial y la carga inicial en el
condensador cero. Desmuestrese que la corriente al tiempo t esta dada por
nE
2 
I cos wt  cos nt  , siendo CLw2  1
L( n  w )
2

Solución:

d 2q dq q dq
L 2  R   e; i
dt dt C dt
o también:

d 2i di i
L 2 R  E
dt dt C

Luego para el problema tenemos:

d 2i di i
L 2
 R   E..................Ecuacion(1)
dt dt C

Página 20 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ
4) Un condensador de capacidad C se carga de manera que la diferencia de potencial sobre sus
placas es v. Las placas se conectan con un alambre de resistencia R e inductancia L. Si R  100
ohmios, C  105 faradios, L  5 102 henrios y v0  800 voltios. Hállese la diferencia de
potencial entre las placas t segundos después de cerrar el circuito.

Solución:

d 2q dq q dq
L 2
 R   e; i
dt dt C dt
o también:

d 2i di i
L 2
R  E
dt dt C

Luego para el problema tenemos:

d 2i di i
L 2  R   E..................Ecuacion(1)
dt dt C

Dado que L  5 102 , R  100 ohmios, E = 800 , sustituyendo en la ecuación diferencial


correspondiente tenemos:

εL +εR = ε
L dI + RI = E
dt
2 dI + 50I = 100 sen (10t)
dt

Dividiendo entre 2 tenemos:

dI + 25I = 50 sen (10t)


dt

La ecuación resultante es de primer orden y primer grado por lo que para resolverla usamos la
ecuación:

Página 21 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ

∫-
I = e f(t)dt {∫ e∫f(t)dt Q(t)dt }
Por lo que:

∫-
I = e 25dt {∫ e∫25dt 50sen (10t)dt }

Integrando tenemos:

I e25t = 50∫ e25t sen (10t)dt

Por lo que:

I e25t = 50e25t sen (10t) - 20e25t cos (10t)


29 29

I(t) = 50 sen (10t) - 20 cos (10t) + C e-25t


29 29

A continuación, considerando la condición t = 0, i(t) = 0, calculamos el valor de C:

I(0) = 50 sen(10(0)) - 20 cos(10(0)) + C e-25(0)


29 29

C = 20
29

Finalmente la corriente en cualquier tiempo es.

I(t) = 50 sen(10t) - 20 cos(10t) + 20


29 29 29

Página 22 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ

5) Un condensador descargado de capacidad C se carga con una f.e.m. Esen  t /( LC )1/ 2  a través
de conductores de autoinduccion L y resistencia despreciable. Demuéstrese que el tiempo t de la
carga en una las placas es:

(1/ 2)CE(sen(t /( LC )1/ 2 )  (t /( LC)1/ 2 ) cos(t /( LC)1/ 2 ))

Si además hay una pequeña resistencia.¿En que aspecto se altera la forma matemática del
resultado anterior?

Solución:

d 2q dq q dq
L 2
 R   e; i
dt dt C dt
o también:

d 2i di i
L 2 R  E
dt dt C

Luego para el problema tenemos:

d 2i di i
L 2
 R   E..................Ecuacion(1)
dt dt C

di
Ri  L  V y reemplazando V = VOe-2t cos 2t
dt

di R  V0  2t
 i   e cos 2t
di L  L 

R ohm V voltios
Reemplazando los valores numéricos:  12.5 y o  250
L henrios L henrios

di  2t
Entonces  12.5i  250 e cos 2πt y la solución de esta ecuación es:
di


i  e 12.5t  e12.5t 250e 2t cos2 dt  c 

Página 23 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ


i  e -12.5t 250e10.5t
10.5cos 2π t  2π sen 2π t  C 
(10.5)²  (2π )² 
 

i = 1.66e -2t 10.5 cos 2 π t + 2 π sen 2 πt + ce -12.5t

usando ahora las condiciones iniciales de que para t = 0, i = 0, entonces:

C = -17.43

Por tanto:

i = 1.66[10.5 cos 2 π t + 2 π sen 2 π t]e -2t - 17.43 e -12.5t

6) Un condensador descargado de capacidad C se carga aplicando una f.e.m Esen t a través de


conductores de autoinduccion L y resistencia pequeña R. Después de un tiempo 2T, siendo T un
entero grande, la f.e.m se mantiene nula. Hállese la carga en el condensador al tiempo t, siendo t >
2T.

Solución:

d 2q dq q dq
L 2
 R   e; i
dt dt C dt
o también:

d 2i di i
L 2
R  E
dt dt C

Luego para el problema tenemos:

d 2i di i
L 2
 R   E..................Ecuacion(1)
dt dt C

E( t ) 

Página 24 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ

Solución:

dq
Integrando 10  103 q  100sen120 t , se tiene
dt

100sen120 t  120 cos120 t


qe100t  10 e100t sen120 tdt  10e100t A
10.000  14.400 2

10sen120 t  12 cos120 t


qe100t  e100t A
100  144 2

Entonces tenemos:

1
1) q  sen(120 t   )  Ae100t
(100  144 )
2 1/ 2

12 10
donde sen  y cos  
(100  144 )
2 1/ 2
(100  144 2 )1/ 2

3
a) Cuando t = 0, q = 0. Entonces, A  y
25  36 2

1 3 e100t
q sen (120 t   ) 
2(25  36 2 )1/ 2 25  36 2

b) Derivando 1) con respecto a t tenemos:


dq 60
i  cos(120 t   )  100 Ae100t
dt (25  36 ) 2 1/ 2

60 300
Para t = 0, t = 5. Luego 100 A  cos   5  5
(25  36 )
2 1/ 2
25  36 2

Por lo que Finalmente:

60  300 
i cos(120 t   )    5  e100t
(25  36 )
2 1/ 2
 25  36
2

Página 25 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ
7) Una f.e.m E cos pt se conecta a un circuito electrico que consta de una bobina de autoinduccion
de L henrios, una resistencia de R ohmios y un condensador de C faradios conectados en serie.
Establezcase la ecuación diferencial para la carga del condensador, q , en un instante t y obtengase
la solucion general cuando la resistencia es apenas suficiente para evitar las oscilaciones naturales.
Si L  0.0001 y R  2 . Hallese el valor de C para que se cumpla esta condicion y calculese la
amplitud de la corriente estacionaria para un voltaje impreso de valor máximo de 100ª 50 ciclos por
segundo.
Solución:

d 2q dq q dq
L 2
 R   e; i
dt dt C dt
o también:

d 2i di i
L 2
R  E
dt dt C

Luego para el problema tenemos:

d 2i di i
L 2
 R   E..................Ecuacion(1)
dt dt C

di
Integrando L  Ri  E0
dt

E0 Rt / L E0 Rt / L E0
ie Rt / L 
L  e dt 
L
e  C  i 
R
 Ce Rt / L

E0 E0
Para t  0, i  i0 Luego C  i0  y i  (1  e Rt / L )  i0e Rt / L
R R
Tener en cuenta que cuando t  , i  E0 / R es una constante.

di
b) Integrando 3  15i  E0 sen (wt )  110sen2 (60)t  110sen(120 t )
dt

110 5t 110 5t 5sen120 t  120 cos120 t


ie5t 
3  e sen(120 t )dt 
3
e
25  14400 2
C

22 sen120 t  24 cos120 t


Entonces; i  Ce5t
3 1  576 2

Luego para t = 0, i = 0

Página 26 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ
22  24
C
3(1  576 2 )

22 sen120 t  24 cos120 t  24 e5t


i
3 1  576 2

8) Un voltaje Esen(wt ) se aplica a un circuito de inducción de L henrios, resistencia de R ohmios y


capacitancia de C faradios. Escribase la ecuación diferencial para la carga q en una placa del
condensador y la corriente i que fluye a esta placa al tiempo t. Hallese una expresión para i en el
estado estacionario y describase gráficamente la amplitud de i para diferente valores de w.
Solución:

d 2q dq q dq
L 2  R   e; i
dt dt C dt
o también:

d 2i di i
L 2 R  E
dt dt C

Luego para el problema tenemos:

d 2i di i
L 2
 R   E..................Ecuacion(1)
dt dt C

Q dQ dQ Q
se tiene RI +  E , como I = , entonces queda la ecuación. R  E.
C dt dt C
Reemplazando los datos queda la ecuación diferencial lineal
dQ Q 100
 
dt 0,1  0,001t 1  0,01t
 0,10,001t dt  100 
1 1
  0,10,001t dt
Q(t )  e  e dt  C 
 1  0,01t 
-1000
Q(t) = 10 + C1 ( 0,1 + 0,001t)
Para t = 0, Q = 5, luego C1 = -5( 0,1)1000
Q(t) = 10 –5 ( 1 + 0,01t )-1000 (carga en función del tiempo )
dQ
Como I  , luego
dt
I(t) = 50 ( 1 + 0,01t )-1001 ( intensidad de corriente en función del tiempo)

Qmax se obtiene para t    Qmax= 10 culombios

Página 27 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ
9) Una f.e.m. alterna Esen(wt ) se aplica a un circuito de inductancia L, resistencia R y capacitancia
C. Obténgase la ecuación diferencial que verifica la corriente i.
Determínese la resistencia que es apenas suficiente para evitar las oscilaciones naturales. Para este
valor de R y LCw2  1 demuéstrese que :

i  E (senwt  wte wt ) / 2k

siendo k 2  L / C , si la corriente y la carga del condensador son ambas cero al tiempo t = 0.

Solución:

d 2q dq q dq
L 2
 R   e; i
dt dt C dt
o también:

d 2i di i
L 2
R  E
dt dt C

Luego para el problema tenemos:

d 2i di i
L 2
 R   E..................Ecuacion(1)
dt dt C

i  E (senwt  wte wt ) / 2k
Derivamos con respecto a t.
di E

dt 2k
 w cos wt  w2te wt  we wt 

d 2i E

dt 2 2k
 w2 cos wt  w3tw wt  w2e wt  we wt 
Luego reemplazamos en la ecuación (1):

 E   E 
L    w2 cos wt  w3tw wt  w2e  wt  we  wt    R   w cos wt  w2te  wt  we  wt  
 2k   2k 
 wt
E ( senwt  wte ) / 2k
  Esen( wt )
C

Finalmente obtenemos una verdad:

Esen(wt )  Esen(wt ) lo cual verifica que la intensidad de corriente es:


i  E (senwt  wte wt ) / 2k por lo cual ya hemos demostrado que es asi.

Página 28 de 29 INGENIERIA ELECTRICA


ECUACIONES DIFERENCIALES: APLICACIÓN ES DERIVADAS 2º ORDEN
TONY AGUILAR ALVAREZ
10)Un circuito eléctrico consta de una inductancia L, una resistencia R y una capacitancia C en serie.
Se aplica una f.e.m. constante E en serie con el circuito al tiempo t = 0, cuando la corriente i y el
potencial v a través del condensador son cero. Obténgase la ecuación diferencial para v. Hállense
los valores de v e i al tiempo t, dado que 5CLw2  1 y 5CRw  2 , y demuéstrese que el valor
máximo de v es E (1  e / 2 )

Solución:

5CLw2  1
5CRw  2
De estas dos ecuaciones tenemos que 2Lw  R
Entonces la Ecuación de Circuitos:

d 2q dq q dq
L 2  R   e; i
dt dt C dt
o también:

d 2i di i
L 2 R  E
dt dt C

De donde tenemos que:

ECUACIÓN AUXILIAR:: m2  ( R / L)m  (1/ LC )  0 tiene las raices:

m   R / 2L  ( R2 / 4L2 1/ LC)1/ 2

Luego tenemos la corriente:


E E
i 
LD  RD  1/ C  (1/( wC )  Lw)  ( R / w) D 
2

E
i
 (1/(wC )  Lw)  R2 
2 1/ 2

R  1/( wC )  Lw 

 
1/ 2
L  1/( wC )  Lw   R 2
2

Página 29 de 29 INGENIERIA ELECTRICA

También podría gustarte