Boletines de problemas de Matemáticas II

Problemas resueltos del Boletı́n 3

Problema 1. Dada la superficie S de ecuación → −r (u, v) = (u, v, u2 − v 2 ) y dados los puntos

P = (0, 0, 0) ∈ S y M = (1, 1, 0) ∈ S, se pide:
−−→
(a) Hallar la curvatura normal en P en la dirección P M .
(b) Hallar las direcciones principales, curvaturas principales y direcciones asintóticas en P .

Solución:
−−→
(a) Para hallar la curvatura normal en P , en la dirección P M , debemos calcular los coefi-
−−→
cientes de las formas fundamentales en P , y la dirección P M en paramétricas.
Los valores de los parámetros en el punto P son:

0=u 
u=0
0=v ⇒
 v=0
0 = u2 − v 2

Ahora derivamos →
−
r:
→
−
r u = (1, 0, 2u) −
→
r v = (0, 1, 2v).

En el punto P , nos queda:

−
→
r u = (1, 0, 0) −
→
r v = (0, 1, 0).
−−→
Ya podemos calcular la dirección P M = (1, 1, 0) en paramétricas. Hay que resolver:
−
→
r u du + −
→
r v dv = (1, 1, 0) ⇒ (1, 0, 0) du + (0, 1, 0) dv = (1, 1, 0) ⇒

du = 1 
dv = 1 ⇒ (du, dv) = (1, 1).

0=0

Los coeficientes de la Primera Forma Fundamental en P son:

E=− →r u·−
→
ru=1 F =−
→
r u·−
→
rv=0 G=−
→
r v·−
→
r v = 1,
¯ ¯ ¯ ¯
¯ E F ¯ ¯ 1 0 ¯
¯
luego ¯ ¯ = ¯ ¯ = 1.
F G ¯ ¯ 0 1 ¯
Para hallar los coeficientes de la Segunda Forma Fundamental, volvemos a derivar −
→
r:
→
−
r uu = (0, 0, 2) −
→
r uv = (0, 0, 0) −
→
r vv = (0, 0, −2).

1
 Como salen constantes, no hace falta sustituir en el punto P .
Los coeficientes son, por
tanto, ¯ ¯ ¯ ¯
¯ 0 0 2 ¯ ¯ 0 0
−2 ¯¯
¯ ¯ ¯
L = ¯¯ 1 0 0 ¯=2
¯ M =0 N = ¯¯ 1 00 ¯¯ = −2.
¯ 0 1 0 ¯ ¯ 0 10 ¯
−−→
Ya podemos calcular la curvatura normal en P , en la dirección P M :
µ ¶µ ¶
¡ ¢ 2 0 1
1 1
0 −2 1
κn = µ ¶µ ¶ = 0 .
¡ ¢ 1 0 1
1 1
0 1 1

(b) Calculamos las direcciones principales en P , resolviendo:

¯ 2 ¯ ¯ 2 ¯
¯ dv −du dv du2 ¯ ¯ dv −du dv du2 ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ E F G ¯¯ = 0 ⇒ ¯¯ 1 0 1 ¯=0 ⇒ −2 du dv = 0.
¯ ¯
¯ L M N ¯ ¯ 2 0 −2 ¯
Por tanto, las soluciones son du = 0 y dv = 0, que corresponden a las direcciones
(du, dv) = (0, 1) y (du, dv) = (1, 0), con lo que las direcciones principales son:
d−
→
r1 = → −
r ·0+→
u
−r ·1=−
v
→r = (0, 1, 0)
v

d−
→
r2 = →
−
r u·1+→
−
r v·0=−
→
r u = (1, 0, 0).
Ahora podemos calcular las curvaturas principales en P , sustituyendo las coordenadas
paramétricas de las direcciones principales en la ecuación de la curvatura normal:
µ ¶µ ¶
¡ ¢ 2 0 0
0 1
0 −2 1
κn = µ ¶ µ ¶ = −2.
¡ ¢ 1 0 0
0 1
0 1 1
µ ¶µ ¶
¡ ¢ 2 0 1
1 0
0 −2 0
κn = µ ¶ µ ¶ = 2.
¡ ¢ 1 0 1
1 0
0 1 0
(1) (2)
Las curvaturas principales en P son, por tanto, κn = 2 y κn = −2 .
Por último, calculamos las direcciones asintóticas resolviendo II = 0, es decir:
µ ¶µ ¶
¡ ¢ 2 0 du
du dv = 0 ⇒ 2 du2 − 2 dv 2 = 0
0 −2 dv
du2 = dv 2 ⇒ du = ±dv ⇒ (du, dv) = (1, ±1).
Las direcciones asintóticas en P son (1, 1) y (1, −1), que corresponden en coordenadas
cartesianas a:
d−
→r 1 =1→ −
r u+1− →
r v = (1, 0, 0) + (0, 1, 0) = (1, 1, 0)

d→
−
r 2 =1−
→
r u−1→
−
r v = (1, 0, 0) − (0, 1, 0) = (1, −1, 0) .

2
Problema 2. Dada la superficie S de ecuación −
→
r (u, v) = (u, v, uv), se pide:
(a) Hallar sus direcciones asintóticas en el origen.
(b) Hallar la curvatura normal de {v = 2u} en el origen.

Solución:
(a) Las derivadas parciales del vector de posición son:
−
→
r u = (1, 0, v) →
−r v = (0, 1, u).
Veamos qué valores de los parámetros corresponden al punto P = (0, 0, 0):

0=u 
u=0
0=v ⇒
 v=0
0 = uv
Por tanto, en el punto P , tenemos
−
→r = (1, 0, 0) −
→
r v = (0, 1, 0),
u

Para hallar la curvatura normal de la superficie, debemos calcular los coeficientes de la

Primera y la Segunda Forma Fundamental. Como ya hemos hallado los valores de − →
ruy
−
→
r v en el punto P , obtenemos que, en ese punto:
E=→ −r ·−
u
→r =1
u F =→ −r ·−→r =0
u vG=− →r ·− →r =1 v v

luego s¯ ¯ s¯ ¯
¯ E F
¯ ¯ ¯
¯ ¯= ¯ 1 0 ¯ = 1.
¯ F G
¯ ¯ 0 1 ¯

Ahora calculamos las segundas derivadas de −

→
r:
−
→r = (0, 0, 0) −
→r = (0, 0, 1) →
−
r vv = (0, 0, 0)
uu uv

(como salen constantes, no es preciso particularizar en el punto P ), por tanto

¯ ¯
¯ 0 0 1 ¯
¯ ¯
L=0 M = ¯¯ 1 0 0 ¯¯ = 1 N = 0.
¯ 0 1 0 ¯

Calculemos las direcciones asintóticas en P . Debemos resolver κn = 0, es decir, II = 0:

2M dudv = 0 ⇒ du dv = 0.
Las soluciones son du = 0 y dv = 0, luego las direcciones asintóticas en P , en paramétricas,
son (1, 0) y (0, 1).
En coordenadas cartesianas:
d−
→r 1 =1−
→
r u+0−
→
rv=−
→
r u = (1,0,0)

d−
→
r 2 =0−
→
r u+1→
−
rv=→
−
r v = (0,1,0) .

3
(b) La curva v = 2u podemos expresarla de modo equivalente como 2u − v = 0. Derivamos
para obtener su dirección en paramétricas:

2 du − dv = 0 ⇒ dv = 2 du ⇒ (du, dv) = (du, 2du) ≈ (1, 2).

Luego,
µ ¶µ ¶ µ ¶µ ¶
¡ ¢
L M du ¡ ¢ 0 1 1
du dv 1 2
M N dv 1 0 2 4
κn = µ ¶µ ¶ = µ ¶µ ¶=
¡ ¢ E F du ¡ ¢ 1 0 1 5
du dv 1 2
F G dv 0 1 2

4
Problema 3. Hallar las direcciones principales de la superficie →
−
r (u, v) =
(u cos v, u sen v, f (u)).

Solución:
La ecuación vectorial de la superficie es −
→
r (u, v) = (u cos v, u sen v, f (u)), y sus derivadas
son:
→
−
r u = (cos v, sen v, f 0 (u)), −
→r v = (−u sen v, u cos v, 0),
−
→
r = (0, 0, f 00 (u)), −
→r = (− sen v, cos v, 0), →
−r = (−u cos v, −u sen v, 0).
uu uv vv

Por tanto, se tiene:

E=− →r u·− →
r u = 1 + (f 0 (u))2 F =→ −
r u·−→rv=0 G=−→r v·− →
r v = u2 ,
¯ ¯
¯ E F ¯
¯
de donde ¯ ¯ = u2 (1 + (f 0 (u))2 ). También tenemos:
F G ¯
¯ ¯
¯ cos v sen v f 0
(u) ¯
¯ ¯
¯ −u sen v u cos v 0 ¯¯
¯
¯ 0 0 f 00 (u) ¯ u f 00 (u) f 00 (u)
L= p = p =p ,
u 1 + (f 0 (u))2 u 1 + (f 0 (u))2 1 + (f 0 (u))2
¯ ¯
¯ cos v sen v f 0 (u) ¯¯
¯
¯ −u sen v u cos v 0 ¯¯
¯
¯ − sen v cos v 0 ¯
M= p = 0,
u 1 + (f 0 (u))2
¯ ¯
¯ cos v sen v f 0 (u) ¯¯
¯
¯ −u sen v u cos v 0 ¯¯
¯
¯ −u cos v −u sen v 0 ¯ u2 f 0 (u) u f 0 (u)
N= p = p =p .
u 1 + (f 0 (u))2 u 1 + (f 0 (u))2 1 + (f 0 (u))2
Por tanto, las formas cuadráticas fundamentales de esta superficie son:
µ ¶µ ¶
¡ ¢ 1 + (f 0 (u))2 0 du
I = du dv = (1 + (f 0 (u))2 )du2 + u2 dv 2 ,
0 u2 dv
 
√ f 00 (u)
0 µ ¶
¡ ¢ 1+(f 0 (u))2 du f 00 (u) du2 + u f 0 (u) dv 2
II = du dv  0  = p .
0 √ u f (u) dv 1 + (f 0 (u))2
1+(f (u))2
0

Las direcciones principales se hallan resolviendo:

¯ 2 ¯ ¯ ¯
¯ dv −du dv du2 ¯ ¯ dv 2 −du dv du2 ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ E F G ¯¯ = 0 ⇒ ¯¯ 1 + (f 0 (u))2 0 u2 ¯=0
¯ ¯
¯ L M N ¯ ¯ f 00 (u) 0 u f 0 (u) ¯

5
(hemos simplificado la tercera fila multiplicando por el denominador común)
¡ ¢
⇒ (1 + (f 0 (u))2 ) u f 0 (u) − u2 f 00 (u) du dv = 0 ⇒ du dv = 0.

Las soluciones son du = 0 y dv = 0, luego las direcciones principales son (0, 1) y (1, 0), que
corresponden en coordenadas cartesianas a

d−
→
r 1 =0→
−
r u+1−
→
rv=−
→
r v = (−u sen v, u cos v, 0)

d−
→
r 2 =1−
→
r u+0−
→
rv=−
→
r u = (cos v, sen v, f 0 (u)) .

6
Problema 4. Hallar
à √ las curvaturas
! principales de la superficie →
−
r (u, v) = (u cos v, u sen v, u2 )
√
2 2
en el punto P = , ,1 .
2 2

Solución: El punto P corresponde a los siguientes valores de los parámetros:

√
2

√2
= u cos v  u=1
2
= u sen v ⇒
2  v = π4
1 = u2

Derivamos la ecuación vectorial −

→
r (u, v) = (u cos v, u sen v, u2 ), y nos queda:
−
→
r u = (cos v, sen v, 2u), →
−
r v = (−u sen v, u cos v, 0),
−
→
r uu = (0, 0, 2), →
−
r uv = (− sen v, cos v, 0), →
−
r vv = (−u cos v, −u sen v, 0).
En el punto P :
Ã√ √ ! à √ √ !
−
→ 2 2 −
→ 2 2
ru= , ,2 , rv= − , ,0 ,
2 2 2 2
à √ √ ! à √ √ !
−
→ −
→ 2 2 −
→ 2 2
r uu = (0, 0, 2), r uv = − , ,0 , r vv = − ,− ,0 .
2 2 2 2
Por tanto,
1 1
E=−
→
r u·−
→
ru= + +4=5
2 2
1 1
F =−
→
r u·−→r v =− + +0=0
2 2
1 1
G=→−r v·→−r v = + = 1,
2 2
¯ ¯
¯ E F ¯
de donde ¯¯ ¯ = 5. Y además
¯
F G
¯ √2 √ ¯
¯ 2
2 ¯
1 ¯¯ 2√2 √2 ¯
¯ = √1 2( 1 + 1 ) = √2 ,
L= √ ¯ − 2 2
0 ¯
5¯ 2
¯ 5 2 2 5
0 0 2
¯ √ √ ¯
¯ 2 2
2 ¯¯
1 ¯¯ 2√2 √2
2 ¯
M = √ ¯ − √2 0 ¯ = 0,
5 ¯¯ √2 ¯
− 22 2
2
0 ¯

7
 ¯ √ √ ¯
¯ 2 2
2 ¯
¯
1 ¯ 2√2 √22 ¯ 2 2
¯
N = √ ¯ − √2 0 ¯ = − √ (−1) = √ .
5 ¯¯ 2
√ ¯ 5 5
− 22 − 22 0 ¯
Las curvaturas principales se hallan resolviendo la ecuación
¯ ¯ ¯ ¯
¯ L − κn E M − κn F ¯ ¯ √2 − 5κ 0 ¯
¯ ¯ = 0 ⇒ ¯¯ 5 n ¯
¯=0
¯ M − κn F N − κn G ¯ ¯ 0 √2 − κn ¯
5

µ ¶µ ¶
2 2
⇒ √ − 5κn √ − κn = 0.
5 5
2 2 2 2
Si √ − 5κn = 0, se tiene κn = √ . Si √ − κn = 0, entonces κn = √ . Por tanto, las
5 5 5 5 5
2 2
curvaturas principales de la superficie en el punto P son κ(1)
n = √ y κ(2)
n = √ .
5 5 5
Nota: Como las curvaturas máxima y mı́nima son positivas, no puede haber ninguna dirección
con curvatura nula, por tanto P es un punto elı́ptico.

8
Problema 5. Dada la superficie →
−
r (u, v) = (u cos v, u sen v, 2v), se pide:
(a) Hallar las lı́neas de curvatura principales y las lı́neas asintóticas.
(b) Hallar los ángulos que forman las lı́neas asintóticas con las lı́neas de curvatura.
(c) Comprobar que las lı́neas asintóticas son una familia de rectas y una familia de hélices (para
esta última, basta comprobar que el cociente entre curvatura y torsión es constante).

Solución:
(a) Hallamos primero las derivadas de la ecuación vectorial −
→
r (u, v) = (u cos v, u sen v, 2v):
−
→r u = (cos v, sen v, 0), −
→r v = (−u sen v, u cos v, 2),
→
−r = (0, 0, 0), →
−
r = (− sen v, cos v, 0), −
→r = (−u cos v, −u sen v, 0).
uu uv vv

Por tanto,
E=− →r u·−→ru=1 F =−
→r u·−→rv=0 G=− →r v·→ −
r v = u2 + 4,
¯ ¯
¯ E F ¯
de donde ¯¯ ¯ = u2 + 4. Por otra parte:
F G ¯
¯ ¯
¯ cos v sen v 0 ¯
¯ ¯
¯ −u sen v u cos v 2 ¯
¯ ¯
¯ − sen v cos v 0 ¯ −2
L = 0, M= √ =√ ,
u2 + 4 u2 + 4
¯ ¯
¯ cos v sen v 0 ¯
¯ ¯
¯ −u sen v u cos v 2 ¯
¯ ¯
¯ −u cos v −u sen v 0 ¯
N= √ = 0.
u2 + 4
Hallamos las lı́neas de curvaturas principales resolviendo:
¯ 2 ¯ ¯ 2 ¯
¯ dv −du dv du2 ¯ ¯ dv −du dv du2 ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ E F G ¯=0 ⇒ ¯ 1 0 u 2
+ 4 ¯=0 ⇒
¯ ¯ ¯ ¯
¯ L M N ¯ ¯ 0 2 0 ¯
√
(u2 + 4)dv 2 − du2 = 0 ⇒ (u2 + 4)dv 2 = du2 ⇒ ± u2 + 4 dv = du.
Esta ecuación es de variables separables. Se tiene entonces:
Z Z
1 1 ¯ √ ¯
dv = ± √ du ⇒ dv = ± √ du ⇒ v = ± ln ¯u + u2 + 4¯ + c .
u2 + 4 u2 + 4
Para hallar las lı́neas asintóticas se resuelve la ecuación II = 0. Es decir,
2M du dv = 0 ⇒ du dv = 0.
Si du = 0, la familia de lı́neas asintóticas correspondiente es {u = c} .
Si dv = 0, la familia de lı́neas asintóticas correspondiente es {v = c} .

9
(b) Tomemos una familia de lı́neas asintóticas, por ejemplo {u = c}, que√tiene dirección (0, 1),
y una familia de√lı́neas de curvatura, por ejemplo la que verifica u2 + 4 dv = du, que
tiene dirección ( u2 + 4, 1). El coseno del ángulo α que forman viene dado por
µ ¶µ √ ¶
¡ ¢ 1 0 u2 + 4
0 1
0 u2 + 4 1
cos α = s µ ¶µ ¶ s µ ¶µ √ ¶
¡ ¢ 1 0 0 ¡ √ ¢ 1 0 u2 + 4
0 1 2
u +4 1
0 u2 + 4 1 0 u2 + 4 1

u2 + 4 u2 + 4 1
= √ p = √ = √ .
u2 + 4 2(u2 + 4) 2(u2 + 4) 2
Por tanto
1 π
α = arccos( √ ) = .
2 4
Se prueba de la misma forma que tomando las otras familias de lı́neas de curvatura y
lı́neas asintóticas, el ángulo que forman siempre es π4 .

(c) Una de las familias de lı́neas asintóticas es {v = c}, cuya expresión vectorial es
−
→
r (u) = (u cos c, u sen c, 2c).

Es una familia de rectas. Una recta genérica de esta familia pasa por el punto (0, 0, 2c) y
tiene dirección (cos c, sen c, 0).
La otra familia es u = c, cuya expresión vectorial es
−
→
r (v) = (c cos v, c sen v, 2v).

Probaremos que es una hélice viendo que el cociente entre la curvatura y la torsión es
constante. Comenzamos derivando → −r:
−
→
r 0 (v) = (−c sen v, c cos v, 2),
→
−
r 00 (v) = (−c cos v, −c sen v, 0),
→
−r 000 (v) = (c sen v, −c cos v, 0).
√
Se tiene también |−
→
r 0 | = c2 + 4, y además
¯ ¯
¯ ~i ~j ~k ¯
→
− −
→ ¯ ¯
r ∧ r = ¯¯ −c sen v c cos v
0 00
2 ¯ = (−2c sen v, −2c cos v, c2 ),
¯
¯ −c cos v −c sen v 0 ¯
√ √
de donde se tiene |−
→
r 0∧→
−
r 00 | = 4c2 + c4 = c2 4 + c2 .
Por último, ¯ ¯
¯ −c sen v c cos v 2 ¯
¯ ¯
(−
→
r 0, −
→
r 00 , −
→
r 000 ) = ¯¯ −c cos v −c sen v 0 ¯¯ = 2c2 .
¯ c sen v −c cos v 0 ¯

10
Por tanto, ya podemos calcular la curvatura y la torsión de estas curvas:
√
|−
→r 0∧− →r 00 | c2 4 + c2 c2
κ= = √ = .
|−
→r 0 |3 (4 + c2 ) 4 + c2 (4 + c2 )

(→
−
r 0, −
→r 00 , −
→
r 000 ) 2c2 2
τ= −
→ −
→ = 4 2
= 2 .
0
|r ∧ r | 00 2 c (4 + c ) c (4 + c2 )
Como ambas expresiones son constantes (para cada curva de la familia), su cociente
también lo es, luego todas las curvas de la familia son hélices.

11
Problema 6. Hallar las lı́neas de curvatura principales de −
→
r (u, v) = (v cos u, 2v sen u, v).

Solución:
Derivando −
→
r (u, v) = (v cos u, 2v sen u, v) obtenemos
−
→
r u = (−v sen u, 2v cos u, 0), −
→
r v = (cos u, 2 sen u, 1),
→
−
r uu = (−v cos u, −2v sen u, 0), −
→
r uv = (− sen u, 2 cos u, 0), −
→
r vv = (0, 0, 0).
Por tanto, los coeficientes de las dos formas fundamentales son

E=−
→
r u·→
−
r u = v 2 sen 2 u + 4v 2 cos2 u,

F =− →r u·→−r v = 3v sen u cos u,

G=→
−r v·→−r v = cos2 u + 4 sen 2 u + 1 = 3 sen 2 u + 2,
¯ ¯
¯ −v sen u 2v cos u 0 ¯
¯ ¯
¯ cos u 2 sen u 1 ¯
¯ ¯
¯ −v cos u −2v sen u 0 ¯ −2v 2
L= s¯ ¯ = s¯ ¯,
¯ E F ¯ ¯ E F ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ F G ¯ ¯ F G ¯
¯ ¯
¯ −v sen u 2v cos u 0 ¯
¯ ¯
¯ cos u 2 sen u 1 ¯
¯ ¯
¯ − sen u 2 cos u 0 ¯
M= s¯ ¯ = 0, N = 0.
¯ E F ¯
¯ ¯
¯ F G ¯

Hallamos las lı́neas de curvatura resolviendo la ecuación:

¯ 2 ¯
¯ dv −du dv du2 ¯
¯ ¯
¯ E F G ¯=0 ⇒
¯ ¯
¯ L M N ¯
¯ ¯
¯ dv 2 −du dv du2 ¯
¯ 2 ¯
¯ v sen 2 u + 4v 2 cos2 u 3v sen u cos u 3 sen 2 u + 2 ¯ = 0 ⇒
¯ ¯
¯ −2v 2 0 0 ¯
¡ ¢
2v 2 (3 sen 2 u + 2) du dv + 3v sen u cos u du2 = 0 ⇒
¡ ¢
du (3 sen 2 u + 2) dv + 3v sen u cos u du = 0.
De aquı́ obtenemos las dos familias de lı́neas de curvatura:
Si du = 0, la familia obtenida es u = c .

12
Si (3 sen 2 u + 2) dv + 3v sen u cos u du = 0, hay que resolver esta ecuación de variables
separables como sigue:
Z Z
3 sen u cos u 1 6 sen u cos u 1
2
du = − dv ⇒ 2
du = −2 dv ⇒
3 sen u + 2 v 3 sen u + 2 v

ln(3 sen 2 u + 2) = −2 ln v + ln c ⇒ ln(3 sen 2 u + 2) = ln(v −2 c) ⇒ (3 sen 2 u + 2)v 2 = c .

13
Problema 7. Hallar las lı́neas de curvatura principales y las lı́neas asintóticas del hiperboloide
de una hoja, parametrizado por →−r (u, v) = (cos u − v sen u, sen u + v cos u, v).

Solución:
La ecuación vectorial del hiperboloide es −
→
r (u, v) = (cos u − v sen u, sen u + v cos u, v), de donde
se tiene:
→
−
r u = (− sen u − v cos u, cos u − v sen u, 0), −
→
r v = (− sen u, cos u, 1),
→
−
r uu = (− cos u+v senu, − senu−v cos u, 0), −
→
r uv = (− cos u, − senu, 0), −
→
r vv = (0, 0, 0).
Por tanto, los coeficientes de la Primera Forma Fundamental son:

E=− →
r u·−→r u = 1 + v2, F =− →r u·−
→r v = 1, G=− →r v·−
→
r v = 2,
¯ ¯
¯ E F ¯
de donde ¯¯ ¯ = 2 + 2v 2 − 1 = 1 + 2v 2 .
F G ¯
Los coeficientes de la Segunda Forma Fundamental quedan entonces:
¯ ¯
¯ − sen u − v cos u cos u − v sen u 0 ¯
¯ ¯
¯ − sen u cos u 1 ¯
¯ ¯
¯ − cos u + v sen u − sen u − v cos u 0 ¯ −1 − v 2
L= √ =√ ,
1 + 2v 2 1 + 2v 2
¯ ¯
¯ − sen u − v cos u cos u − v sen u 0 ¯
¯ ¯
¯ − sen u cos u 1 ¯¯
¯
¯ − cos u − sen u 0 ¯ −1
M= √ =√ , N = 0.
1 + 2v 2 1 + 2v 2
Las lı́neas de curvaturas principales se hallan resolviendo la ecuación
¯ 2 ¯ ¯ ¯
¯ dv −du dv du2 ¯ ¯ dv 2 −du dv du 2 ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ E F G ¯¯ = 0 ⇒ ¯¯ 1 + v 2 1 2 ¯¯ = 0 ⇒
¯
¯ L M N ¯ ¯ −1 − v 2 −1 0 ¯

2 dv 2 + 2(1 + v 2 ) du dv = 0 ⇒ dv (dv + (1 + v 2 ) du) = 0.

Si dv = 0, la familia de lı́neas de curvatura correspondiente es v = c .
Si dv + (1 + v 2 ) du = 0, se tiene
Z Z
−1 1
du = 2
dv ⇒ du = − dv ⇒ u = −arctg v + c .
1+v 1 + v2
Para hallar las lı́neas asintóticas, resolvemos la ecuación II = 0, es decir,
µ ¶µ ¶ à 2
!µ ¶
¡ ¢ L M du ¡ ¢ √−1−v 2 √ −1 2 du
du dv =0 ⇒ du dv 1+2v 1+2v =0
M N dv √ −1 0 dv
1+2v 2

14
 ³ ´ µ du ¶ −(1 + v 2 ) du2 − du dv − du dv
−(1+v 2 ) du−dv
⇒ √ √ −du =0 ⇒ √ =0
1+2v 2 1+2v 2 dv 1 + 2v 2
⇒ (1 + v 2 ) du2 + 2 du dv = 0 ⇒ du ((1 + v 2 ) du + 2 dv) = 0.
Si du = 0, la familia de lı́neas asintóticas correspondiente es u = c .
Si (1 + v 2 ) du + 2 dv = 0, se tiene
Z Z
−2 1
du = dv ⇒ du = −2 dv ⇒ u = −2 arctg v + c .
1 + v2 1 + v2

15
Problema 8. Clasificar los puntos y hallar las lı́neas asintóticas de las siguientes superficies
regladas:
(a) El paraboloide hiperbólico →
−
r (u, v) = (u, v, uv).
(b) La superficie −
→
r (u, v) = (u cos v, u sen v, u + v).
(c) La superficie z = y sen x.
(d) La desarrollable tangencial −→r (u, v) = (u + v, u2 + 3u2 v, u2 + 2uv).
(e) El cono −
→
r (u, v) = (v cos u, v sen u, v).

Solución:

(a) La superficie −
→
r (u, v) = (u, v, uv) ha sido estudiada en los ejercicios 1 y 3 (se trata de un
paraboloide hiperbólico). Los coeficientes de la Segunda Forma Fundamental son
1
L = 0, M = s¯ ¯, N = 0.
¯ E F ¯
¯ ¯
¯ F G ¯

Por tanto, LN −M 2 siempre tiene signo negativo, luego todos los puntos de esta superficie
son hiperbólicos.
También sabemos por los ejercicios 1 y 3 que las direcciones asintóticas vienen dadas por
du = 0 y dv = 0, luego las lı́neas asintóticas son las lı́neas coordenadas: u = c y v = c .

(b) En la superficie −
→
r (u, v) = (u cos v, u sen v, u + v), se tiene:
−
→
r u = (cos v, sen v, 1), −
→
r v = (−u sen v, u cos v, 1),
→
−
r uu = (0, 0, 0), →
−
r uv = (− sen v, cos v, 0), −
→
r vv = (−u cos v, −u sen v, 0).
Por tanto, ¯ ¯
¯ cos v sen v 1 ¯
¯ ¯
¯ −u sen v u cos v 1 ¯
¯ ¯
¯ − sen v cos v 0 ¯ −1
L = 0, M= s¯ ¯ = s¯ ¯,
¯ E F ¯ ¯ E F ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ F G ¯ ¯ F G ¯
¯ ¯
¯ cos v sen v 1 ¯¯
¯
¯ −u sen v u cos v 1 ¯¯
¯
¯ −u cos v −u sen v 0 ¯ u2
N= s¯ ¯ = s¯ ¯.
¯ E F ¯ ¯ E F ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ F G ¯ ¯ F G ¯

16
 De aquı́ se obtiene que LN − M 2 siempre tiene signo negativo, luego todos los puntos de
esta superficie son hiperbólicos.
Las lı́neas asintóticas se hallan resolviendo:
µ ¶µ ¶ µ ¶
¡ ¢ 0 −1 du ¡ 2
¢ du
du dv =0 ⇒ −dv −du + u dv =0
−1 u2 dv dv

⇒ −2 du dv + u2 dv 2 = 0 ⇒ dv (−2 du + u2 dv) = 0.
Si dv = 0, la familia de lı́neas asintóticas correspondiente es v = c .
2
Si −2 du + u dv = 0, se obtiene la otra familia de lı́neas asintóticas como sigue:
Z Z
2 2
2
du = dv ⇒ 2
du = dv ⇒ − u2 = v + c .
u u

(c) La ecuación vectorial de esta superficie es −

→
r (u, v) = (u, v, v sen u). Por tanto,
→
−
r u = (1, 0, v cos u), −
→
r v = (0, 1, sen u),
−
→
r uu = (0, 0, −v sen u), −
→
r uv = (0, 0, cos u), →
−
r vv = (0, 0, 0).
Luego ¯ ¯
¯ 1 0 v cos u ¯
¯ ¯
¯ 0 1 sen u ¯¯
¯
¯ 0 0 −v sen u ¯ −v sen u
L= s¯ ¯ = s¯ ¯,
¯ E F ¯ ¯ E F ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ F G ¯ ¯ F G ¯
¯ ¯
¯ 1 0 v cos u ¯
¯ ¯
¯ 0 1 sen u ¯
¯ ¯
¯ 0 0 cos u ¯ cos u
M = s¯ ¯ = s¯ ¯, N = 0.
¯ E F ¯ ¯ E F ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ F G ¯ ¯ F G ¯

En este caso, LN −M 2 tiene el mismo signo que − cos2 u. Por tanto, los puntos parabólicos
son aquellos en los que u = π2 + kπ , para todo k ∈ Z. Para todos los demás puntos se
tiene LN − M 2 < 0, luego son hiperbólicos. No hay puntos elı́pticos.
Calculemos las lı́neas asintóticas:
µ ¶µ ¶
¡ ¢ −v sen u cos u du
du dv =0
cos u 0 dv
µ ¶
¡ ¢ du
⇒ −v sen u du + cos u dv cos u du =0
dv
⇒ −v sen u du2 + 2 cos u du dv = 0 ⇒ du (−v sen u du + 2 cos u dv) = 0.
Si du = 0, la familia de lı́neas asintóticas correspondiente es u = c .

17
 Si −v sen u du + 2 cos u dv = 0, se obtiene la otra familia resolviendo:
Z Z
sen u 2 2 sen u
du = dv ⇒ dv = du ⇒ 2 ln v = − ln(cos u) + ln c
cos u v v cos u

⇒ ln(v 2 ) + ln(cos u) = ln c ⇒ v 2 cos u = c .

(d) Para la superficie −

→
r (u, v) = (u + v, u3 + 3u2 v, u2 + 2uv), se tiene:
−
→
r u = (1, 3u2 + 6uv, 2u + 2v), →
−
r v = (1, 3u2 , 2u),
−
→
r uu = (0, 6u + 6v, 2), →
−
r uv = (0, 6u, 2), −
→
r vv = (0, 0, 0).
Luego ¯ ¯
¯ 1 3u2 + 6uv 2u + 2v ¯
¯ ¯
¯ 1 3u2 2u ¯
¯ ¯
¯ 0 6u + 6v 2 ¯ 12v 2
L= s¯ ¯ = s ¯ ¯,
¯ E F ¯ ¯ E F ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ F G ¯ ¯ F G ¯
¯ ¯
¯ 1 3u2 + 6uv 2u + 2v ¯
¯ ¯
¯ 1 3u 2
2u ¯
¯ ¯
¯ 0 6u 2 ¯
M= s¯ ¯ = 0, N = 0.
¯ E F ¯
¯ ¯
¯ F G ¯

Por tanto LN − M 2 = 0 en cualquier punto, luego todos los puntos de esta superficie
son parabólicos. De aquı́ se deduce que sólo debe haber una lı́nea asintótica pasando por
cada punto. Veámoslo:
µ ¶µ ¶
¡ ¢ 12v 2 0 du
du dv = 0 ⇒ 12v 2 du2 = 0 ⇒ du2 = 0 ⇒ du = 0.
0 0 dv

Por tanto, la única familia de lı́neas asintóticas es u = c .

(e) Por último estudiemos el cono −

→
r (u, v) = (v cos u, v sen u, v). Al ser un cono circular,
todos sus puntos deben ser parabólicos. Vamos a comprobarlo:
→
−
r u = (−v sen u, v cos u, 0), −
→
r v = (cos u, sen u, 1),
−
→
r uu = (−v cos u, −v sen u, 0), →
−
r uv = (− sen u, cos u, 0), −
→
r vv = (0, 0, 0).
De donde se obtiene
¯ ¯
¯ −v sen u v cos u 0 ¯
¯ ¯
¯ cos u sen u 1 ¯¯
¯
¯ −v cos u −v sen u 0 ¯ −v 2
L= s¯ ¯ = s ¯ ¯,
¯ E F ¯ ¯ E F ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ F G ¯ ¯ F G ¯

18
 ¯ ¯
¯ −v sen u v cos u 0 ¯
¯ ¯
¯ cos u sen u 1 ¯
¯ ¯
¯ − sen u cos u 0 ¯
M= s¯ ¯ = 0, N = 0.
¯ E F ¯
¯ ¯
¯ F G ¯

Por tanto LN − M 2 = 0 en cualquier punto, lo que nos confirma que todos los puntos
son parabólicos.
Al igual que el apartado anterior, se obtiene una sóla familia de lı́neas asintóticas: u = c .

19
Problema 9. Dada la superficie S de ecuación −
→
r (u, v) = (u, v, u2 + v 2 ), se pide:
(a) Hallar la curvatura normal de la curva contenida en S y determinada por u = t2 , v = t,
para t = 1.
(b) Hallar las direcciones principales y curvaturas principales para u = v = 1.
(c) Clasificar los puntos de S. ¿Existen direcciones asintóticas?

Solución:
Calculemos en primer lugar las derivadas de la ecuación vectorial de la superficie:
→
−
r u = (1, 0, 2u) −
→
r v = (0, 1, 2v) −
→
r uu = (0, 0, 2) −
→
r uv = (0, 0, 0) →
−
r vv = (0, 0, 2).
Se tiene por tanto,
E = 1 + 4u2 , F = 4uv, G = 1 + 4v 2 ,
2 2
L= √ , M = 0, N=√ .
2
1 + 4u + 4v 2 1 + 4u2 + 4v 2
½
u = t2
(a) Podemos expresar la curva como u = v 2 . Ası́ tenemos que su dirección tangente
v=t
viene dada por du = 2v dv, luego deducimos que (du, dv) = (2v, 1).
El punto t = 1 corresponde a (u, v) = (1, 1) y la dirección tangente a la curva es (du, dv) =
(2, 1). En este punto, además, se tiene:
2 2
E = 5, F = 4, G = 5, L= , M = 0, N= .
3 3
Por tanto, la curvatura normal en ese punto, siguiendo la dirección (2, 1) es:
µ ¶µ ¶ µ ¶
¡ ¢ 2 0 2 ¡ 4 2 ¢ 2
2 1 3
2 10
0 3
1 3 3 1 10
κn = µ ¶µ ¶ = µ ¶= 3 = .
¡ ¢ 5 4 2 ¡ ¢ 2 41 123
2 1 14 13
4 5 1 1

(b) El punto u = v = 1 es el mismo del apartado anterior. Por tanto, sus direcciones
principales se hallan a partir de:
¯ 2 ¯ ¯ 2 ¯
¯ dv −du dv du2 ¯ ¯ dv −du dv du2 ¯
¯ ¯ ¯ ¯ 8 2
¯ E F G ¯¯ = 0 ⇒ ¯¯ 5 4 5 ¯¯ = 0 ⇒ (dv − du2 ) = 0
¯ 3
¯ L M N ¯ ¯ 2 0 2 ¯
3 3

⇒ du2 = dv 2 ⇒ du = ±dv.
Las dos direcciones principales del punto u = v = 1, en el plano de los parámetros, son
(1,1) y (1,-1). En coordenadas cartesianas, estas direcciones son
d−
→
r 1 = 1−
→
r u + 1−
→
r v = (1, 0, 2) + (0, 1, 2) = (1, 1, 4)

20
 y
d−
→
r 2 = 1−
→
r u − 1→
−
r v = (1, 0, 2) + (0, 1, 2) = (1, −1, 0).
Las curvaturas principales son las curvaturas normales asociadas a las direcciones princi-
pales, es decir, son las siguientes:
µ ¶µ ¶ µ ¶
¡ ¢ 2 0 1 ¡ 2 2 ¢ 1
1 1 3
(2)
0 32 1 3 3 1 4
2
κn = µ ¶µ ¶ = µ ¶ = 3 = .
¡ ¢ 5 4 1 ¡ ¢ 1 18 27
1 1 9 9
4 5 1 1
y µ ¶ ¶µ µ ¶
¡ ¢ 2
10 ¡ 2 2
¢ 1
1 −1 3 −3
0 23 −1 3 −1 4
2
κ(1)
n = µ ¶µ ¶ = µ ¶ = 3 = .
¡ ¢ 5 4 1 ¡ ¢ 1 2 3
1 −1 1 −1
4 5 −1 −1

(c) Para clasificar los puntos de esta superficie hay que estudiar el signo de LN − M 2 . En
este caso
4
LN − M 2 = ,
1 + 4u2 + 4v 2
que es positivo en cualquier punto. Es decir, todos los puntos de esta superficie son
elı́pticos, y por tanto no existe ninguna dirección asintótica en ninguno de ellos.

21
 µ ¶
u3 v3
Problema 10. Dada la superficie −
→
r (u, v) = u− 2
+ uv , v − 2 2 2
+ u v, u − v , se pide:
3 3
(a) Hallar la primera y Segunda Forma Fundamentales.
(b) Hallar las curvaturas principales, las lı́neas de curvatura y las lı́neas asintóticas.
(c) Calcular la curvatura media.

Solución:
(a) Calculemos las derivadas de la ecuación vectorial:
−
→
r u = (1 − u2 + v 2 , 2uv, 2u) −
→
r v = (2uv, 1 − v 2 + u2 , −2v),
−
→
r uu = (−2u, 2v, 2) −
→
r uv = (2v, 2u, 0) →
−
r vv = (2u, −2v, −2).
Se tiene por tanto,

E = (1 + u2 + v 2 )2 , F = 0, G = (1 + u2 + v 2 )2 ,

2(1 + u2 + v 2 )2 −2(1 + u2 + v 2 )2
L= = 2, M = 0, N= = −2.
(1 + u2 + v 2 )2 (1 + u2 + v 2 )2
(b) Para hallar las lı́neas de curvatura, se resuelve:
¯ 2 ¯ ¯ ¯
¯ dv −du dv du2 ¯ ¯ dv 2 −du dv du2 ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ E F G ¯¯ = 0 ⇒ ¯¯ (1 + u2 + v 2 )2 0 (1 + u2 + v 2 )2 ¯=0
¯ ¯
¯ L M N ¯ ¯ 2 0 −2 ¯

⇒ −4(1 + u2 + v 2 )2 du dv = 0 ⇒ du dv = 0.
Por tanto, las lı́neas de curvatura son las lı́neas coordenadas, es decir u = c y v = c .
Las curvaturas principales son entonces, en cualquier punto, las curvaturas normales
asociadas a las direcciones (1, 0) y (0, 1). Es decir,
µ ¶µ ¶
¡ ¢ 2 0 1
1 0
0 −2 0 2
κ(1)
n = ¡ µ ¶µ ¶ = .
¢ (1 + u2 + v 2 )2 0 1 (1 + u + v 2 )2
2
1 0
0 (1 + u2 + v 2 )2 0
µ ¶µ ¶
¡ ¢ 2 0 0
0 1
0 −2 1 −2
κ(2)
n = ¡ µ ¶µ ¶ = .
¢ (1 + u + v )
2 2 2
0 0 (1 + u2 + v 2 )2
0 1
0 (1 + u2 + v 2 )2 1
Nótese que en cualquier punto la curvatura máxima es positiva y la mı́nima es negativa,
por tanto todos los puntos son hiperbólicos.

22
 Para hallar las lı́neas asintóticas hay que resolver:
µ ¶µ ¶
¡ ¢ 2 0 du
du dv =0 ⇒ 2 du2 − 2 dv 2 = 0
0 −2 dv

⇒ du2 = dv 2 ⇒ du = ±dv ⇒ u = ±v + c .
Estas son las dos familias de lı́neas asintóticas.

(c) La curvatura media en un punto es la media aritmética de las curvaturas principales. En

este caso: µ ¶
κ1n + κ2n 1 2 −2
= + = 0.
2 2 (1 + u2 + v 2 )2 (1 + u2 + v 2 )2
Por tanto la curvatura media en cualquier punto de esta superficie es cero.

23
Problema 11. Dada la superficie de ecuación − →
r (u, v) = (u, uv, uv 2 ), se pide hallar sus cur-
vaturas principales y las lı́neas de curvatura.

Solución:
Hallamos los coeficientes de las dos formas fundamentales:
−
→
r u = (1, v, v 2 ) −
→
r v = (0, u, 2uv)
−
→
r uu = (0, 0, 0) →
−
r uv = (0, 1, 2v) →
−
r vv = (0, 0, 2u).
Ası́ pues,
E = 1 + v2 + v4 F = uv(1 + 2v 2 ) G = u2 (1 + 4v 2 ),
2u2 2u
L = 0, M = 0, N= √ =√ .
u 1 + 4v 2 + v 4 1 + 4v 2 + v 4
Planteamos la ecuación
¯ 2 ¯ ¯ ¯
¯ dv −du dv du2 ¯ ¯ dv 2 −du dv du2 ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ E F G ¯=0 ⇒ ¯ 1 + v + v uv(1 + 2v ) u (1 + 4v 2 )
2 4 2 2 ¯=0
¯ ¯ ¯ ¯
¯ L M N ¯ ¯ 0 0 √ 2u ¯
1+4v 2 +v 4
¡ ¢
⇒ dv (1 + v 2 + v 4 ) du + uv(1 + 2v 2 ) dv = 0.
Solución 1. dv = 0. En este caso, tenemos que (du, dv) ≈ (1, 0). Ası́ que la curvatura
principal será
L
κ(1)
n =
E
y la lı́nea de curvatura, {v = C}.
Solución 2. (1 + v 2 + v 4 ) du + uv(1 + 2v 2 ) dv = 0. En este caso, tenemos que
µ ¶
uv(1 + 2v 2 ) ¡ ¢
(du, dv) = − 2 4
dv, dv ≈ −uv(1 + 2v 2 ), 1 + v 2 + v 4
1+v +v

con lo cual,

Lu2 v 2 (1 + 2v 2 ) − 2M uv(1 + 2v 2 )(1 + v 2 + v 4 ) + N (1 + v 2 + v 4 )2

κ(2)
n =
Eu2 v 2 (1 + 2v 2 ) − 2F uv(1 + 2v 2 )(1 + v 2 + v 4 ) + G(1 + v 2 + v 4 )2

En cuanto a la lı́nea de curvatura, tenemos que

Z Z
1 v + 2v 3 1 1 2v + 4v 3
du = − dv ⇒ du = − dv ⇒
u 1 + v2 + v4 u 2 1 + v2 + v4

ln u = − ln(1 + v 2 + v 4 ) + ln c ⇒ u(1 + v 2 + v 4 ) = c.

24
 µ ¶
u3 v 2
Problema 12. Dada la superficie −
→
r (u, v) = u, v, − , se pide:
3 2
(a) Hallar las lı́neas de máxima pendiente sobre la superficie.
(b) Clasificar sus puntos.
(c) Hallar las lı́neas asintóticas.

Solución:
(a) Las lı́neas de máxima pendiente son las ortogonales
n 3 a olas curvas de nivel. En esta
2
superficie, las curvas de nivel tienen por ecuación u3 − v2 = C , luego su dirección tangente
viene dada por u2 du − v dv = 0, es decir, (du, dv) = (v, u2 ).
Para hallar la familia ortogonal, debemos calcular los coeficientes de la Primera Forma
Fundamental:
−
→
r u = (1, 0, u2 ), →
−r v = (0, 1, −v)
E = 1 + u4 , F = −u2 v, G = 1 + v2.
Debemos resolver entonces:
µ ¶µ ¶
¡ ¢ 1 + u4 −u2 v du
v u 2
=0 ⇒ v du + u2 dv = 0 ⇒
−u2 v 1 + v 2 dv

1 1 1
− 2
du = dv ⇒ u
= ln v + c
u v
(b) Para clasificar los puntos debemos calcular los coeficientes de la Segunda Forma Funda-
mental:
−
→r uu = (0, 0, 2u), −
→r uv = (0, 0, 0), −
→
r vv = (0, 0, −1).
2u −1
L = s¯ ¯ M = 0, N = s¯ ¯.
¯ E F ¯ ¯ E F ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ F G ¯ ¯ F G ¯

Por tanto, LN − M 2 tiene el mismo signo que −2u. Ası́, podemos clasificar los puntos de esta
superficie como sigue:
Los puntos hiperbólicos son aquellos en los que u > 0.
Los puntos pararbólicos son aquellos en los que u = 0.
Los puntos elı́pticos son aquellos en los que u < 0.
(c) Las lı́neas asintóticas se hallan resolviendo:
√
L du2 + 2M dudv + N dv 2 = 0 ⇒ 2u du2 − dv 2 = 0 ⇒ dv = ± 2u du.

Esta ecuación sólo tiene solución si u ≥ 0, lo que concuerda con el apartado anterior: los puntos
por donde pasan lı́neas asintóticas son los puntos hiperbólicos (pasan dos) y parabólicos (pasa

25
sólo una), y estos son los que verifican u ≥ 0. La ecuación se resuelve integrando:
Z Z √ √
2 2 3/2
dv = ± 2u du ⇒ v = ± u + c.
3

26
Problema 13. Dada la superficie −
→
r (u, v) = (v cos u, v sen u, ln v), se pide:
(a) Hallar la Primera y Segunda Forma Fundamentales.
(b) Hallar las curvaturas principales, las lı́neas de curvatura y las lı́neas asintóticas.
(c) Calcular la curvatura media.

Solución:
(a) Se tiene:
→
− −
→ 1
r u = (−v sen u, v cos u, 0), r v = (cos u, sen u, ),
v
µ ¶
−
→ −
→ −
→ −1
r uu = (−v cos u, −v sen u, 0), r uv = (− sen u, cos u, 0), r vv = 0, 0, 2 .
v
De donde se obtiene
1 + v2
E = v2, F = 0, G= 2
,
¯ ¯ v
¯ E F ¯
¯ ¯ 2
¯ F G ¯=1+v ,
¯ ¯
¯ −v sen u v cos u 0 ¯
¯ ¯
¯ cos u sen u 1 ¯
¯ v ¯
¯ −v cos u −v sen u 0 ¯ −v
L= √ =√ ,
1 + v2 1 + v2
¯ ¯
¯ −v sen u v cos u 0 ¯
¯ ¯
¯ cos u sen u v1 ¯¯
¯
¯ − sen u cos u 0 ¯
M= √ = 0,
1 + v2
¯ ¯
¯ −v sen u v cos u 0 ¯
¯ ¯
¯ cos u sen u 1 ¯
¯ v ¯
¯ 0 0 −1 ¯
1
v2
N= √ = √ .
1 + v2 v 1 + v2
(b) Calculemos las lı́neas de curvatura:
¯ 2 ¯ ¯ 2 ¯
¯ dv −du dv du2 ¯ ¯ dv −du dv du2 ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ E F G ¯ = 0 ⇒ ¯ v2 1+v 2 ¯
¯ ¯ ¯ 0 v2 ¯=0 ⇒ du dv = 0.
¯ L M N ¯ ¯ −v 0 1 ¯
Por tanto, las lı́neas de curvatura son las lı́neas coordenadas, es decir, u = c y v = c .
Las direcciones principales son entonces (1, 0) y (0, 1), y se pueden obtener de aquı́ las
curvaturas principales sustituyendo estas direcciones en la ecuación de la curvatura normal:
√ −v
L 1+v 2 −1
κ(1)
n = = = √ .
E v2 v 1 + v2

27
 √−1
N v 1+v 2 −v
κ(2)
n = = 1+v 2
= .
G v2
(1 + v 2 )3/2
Hallamos ahora las lı́neas asintóticas:
1 2 1
Ldu2 + 2M dudv + N dv 2 = 0 ⇒ −v du2 + dv = 0 ⇒ du2 = 2
dv 2 ⇒
v v
Z Z
1 1
du = ± dv ⇒ du = ± dv ⇒ u = ± ln v + c .
v v
(c) Por último, la curvatura media es la media aritmética de las curvaturas principales:
µ ¶
κ1n + κ2n 1 −1 −v −1 − 2v 2
= √ + = .
2 2 v 1 + v 2 (1 + v 2 )3/2 2v(1 + v 2 )3/2

28
Problema 14. Hallar las curvaturas principales y las direcciones asintóticas en el origen de
cada una de las superficies siguientes:

(a) z = 2x2 + y 2 ; (b) z = x2 + y 2 ; (c) z = x2 − y 2 ; (d) z = x2 ; (e) z = x3 + 3xy 2

Solución:
(a) −
→r (u, v) = (u, v, 2u2 + v 2 ). El punto P = (0, 0, 0) se corresponde con los valores u = 0
y v = 0. Los coeficientes de la primera y Segunda Forma Fundamentales son: E = 1, F = 0,
G = 1, L = 4, M = 0, N = 2. Calculamos las curvaturas principales:
¯ 2 ¯ ¯ 2 ¯
¯ dv −du dv du2 ¯ ¯ dv −du dv du2 ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ E F G ¯=0 ⇒ ¯ 1 0 1 ¯ = 0 ⇒ du dv = 0.
¯ ¯ ¯ ¯
¯ L M N ¯ ¯ 4 0 2 ¯

Por tanto, las lı́neas de curvatura son las lı́neas coordenadas, es decir, u = c y v = c .
Las direcciones principales son entonces (1, 0) y (0, 1), y se pueden obtener de aquı́ las
curvaturas principales sustituyendo estas direcciones en la ecuación de la curvatura normal:
L N
κ(1)
n = = 4 κ(2)
n = =2
E G
Calculamos ahora las direcciones asintóticas. En este caso, obsérvese que en el punto se tiene
LN − M 2 = 8 > 0, es decir, el punto P = (0, 0, 0) es elı́ptico y, por tanto, no existen direcciones
asintóticas en dicho punto.
(b) −
→r (u, v) = (u, v, u2 + v 2 ). El punto P = (0, 0, 0) se corresponde con los valores u = 0
y v = 0. Los coeficientes de la primera y Segunda Forma Fundamentales son: E = 1, F = 0,
G = 1, L = 2, M = 0, N = 2. Calculamos las curvaturas principales:
¯ ¯ ¯ ¯
¯ L − Eκn M − F κn ¯ ¯ ¯
¯ ¯ = 0 ⇒ ¯ 2 − κn 0 ¯=0
¯ M − F κn N − Gκn ¯ ¯ 0 2 − κn ¯

⇒ (2 − κn )2 = 0 ⇐⇒ κ(1) (2)
n = κn = 2.

Calculamos ahora las direcciones asintóticas. En este caso, obsérvese que en el punto se tiene
LN − M 2 = 4 > 0, es decir, el punto P = (0, 0, 0) es elı́ptico y, por tanto, no existen direcciones
asintóticas en dicho punto.
(c) −
→r (u, v) = (u, v, u2 − v 2 ). El punto P = (0, 0, 0) se corresponde con los valores u = 0
y v = 0. Los coeficientes de la primera y Segunda Forma Fundamentales son: E = 1, F = 0,
G = 1, L = 2, M = 0, N = −2. Calculamos las curvaturas principales:
¯ 2 ¯ ¯ 2 ¯
¯ dv −du dv du2 ¯ ¯ dv −du dv du2 ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ E F G ¯=0 ⇒ ¯ 1 0 1 ¯ = 0 ⇒ du dv = 0.
¯ ¯ ¯ ¯
¯ L M N ¯ ¯ 2 0 −2 ¯

Por tanto, las lı́neas de curvatura son las lı́neas coordenadas, es decir, u = c y v = c .

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 Las direcciones principales son entonces (1, 0) y (0, 1), y se pueden obtener de aquı́ las
curvaturas principales sustituyendo estas direcciones en la ecuación de la curvatura normal:
L N
κ(1)
n = = 2 κ(2)
n = = −2
E G
Calculamos ahora las direcciones asintóticas. En este caso, obsérvese que en el punto se tiene
LN − M 2 = −4 < 0, es decir, el punto P = (0, 0, 0) es hiperbólico y, por tanto, existen dos
direcciones asintóticas en dicho punto. Planteamos la ecuación

Ldu2 + 2M dudv + N dv 2 = 0 ⇐⇒ 2du2 − 2dv 2 = 0 ⇐⇒ du = ±dv

Solución 1. du = dv =⇒ (du, dv) ≈ (1, 1) =⇒ d− →r1=− →

r u du + →
−
r v dv = −
→
r u+−→r v = (1, 1, 0).
Solución 2. du = −dv =⇒ (du, dv) ≈ (−1, 1) =⇒ d r 1 = r u du + r v dv = −−
−
→ −
→ −
→ →ru+− →rv =
(−1, 1, 0).
(d) −→r (u, v) = (u, v, u2 ). El punto P = (0, 0, 0) se corresponde con los valores u = 0 y v = 0.
Los coeficientes de la primera y Segunda Forma Fundamentales son: E = 1, F = 0, G = 1,
L = 2, M = 0, N = 0. Calculamos las curvaturas principales:
¯ 2 ¯ ¯ 2 ¯
¯ dv −du dv du2 ¯ ¯ dv −du dv du2 ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ E F G ¯=0 ⇒ ¯ 1 0 1 ¯ = 0 ⇒ du dv = 0.
¯ ¯ ¯ ¯
¯ L M N ¯ ¯ 2 0 0 ¯

Por tanto, las lı́neas de curvatura son las lı́neas coordenadas, es decir, u = c y v = c .
Las direcciones principales son entonces (1, 0) y (0, 1), y se pueden obtener de aquı́ las
curvaturas principales sustituyendo estas direcciones en la ecuación de la curvatura normal:
L N
κ(1)
n = = 2 κ(2)
n = =0
E G
Calculamos ahora las direcciones asintóticas. En este caso, obsérvese que en el punto se tiene
LN − M 2 = 0, es decir, el punto P = (0, 0, 0) es parabólico y, por tanto, existe una sola
dirección asintótica en dicho punto. Planteamos la ecuación

Ldu2 + 2M dudv + N dv 2 = 0 ⇐⇒ 2du2 = 0 ⇐⇒ du = 0

Solución. du = 0 =⇒ (du, dv) ≈ (0, 1) =⇒ d→ −

r1=− →r u du + −→r v dv = 0→
−
r u+−→
r v = (0, 1, 0).
−
→
(e) r (u, v) = (u, v, u3 + 3uv 2 ). El punto P = (0, 0, 0) se corresponde con los valores u = 0
y v = 0. Los coeficientes de la primera y Segunda Forma Fundamentales son: E = 1, F = 0,
G = 1, L = 0, M = 0, N = 0. Obsérvese que los coeficientes L, M y N son nulos en el punto.
Esto significa que la curvatura normal es siempre igual a 0 en todas las direcciones y que todas
las direcciones son asintóticas. se trata de un punto especial al que se conoce como punto plano.

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