CALCULO MULTIVARIABLE - GUIA 1

µ ¶
√ √ t2
Problema 1. Dada la curva −
→
r (t) = 2 (cos t + t sen t) , 2 (sen t − t cos t) , √ , con
2
t ∈ [0, 2π], parametrizarla naturalmente.
Resolución.
En primer lugar, veamos
¯ 0 ¯ si la curva está ya parametrizada naturalmente. Para ello, hay
que comprobar si ¯−
→r (t)¯ = 1, para todo t ∈ [0, 2π].
³√ √ √ ´
−
→r 0 (t) = 2 t cos t, 2 t sen t, 2 t
¯ 0 ¯ √ √
¯→
−
r (t)¯ = 2t2 cos2 t + 2t2 sen2 t + 2t2 = 4t2 = 2t
Por tanto, la curva no está parametrizada naturalmente.
Para parametrizarla naturalmente, en primer lugar, hallamos la relación entre los
parámetros s y t: Z
√
s = 2t dt = t2 =⇒ t = s

Por tanto, la curva parametrizada naturalmente nos queda

µ ¶
√ ¡ √ √ √ ¢ √ ¡ √ √ √ ¢ s
−
→r (s) = 2 cos s + s sen s , 2 sen s − s cos s , √ , con s ∈ [0, 4π].
2

1
 ³ √ ´
−
→ t −t
Problema 2. Dada la curva r (t) = e , e , 2t , hallar los elementos del triedro de
Frenet cuando t = 0.
Resolución.
Vemos que el valor t = 0 define el punto P = (1, 1, 0). Obsérvese que para hallar los
elementos del triedro de Frenet, no necesitamos conocer los vectores del triedro de Frenet,
sino sus respectivas direcciones. En efecto, sabemos que el vector tangente unitario en P es
paralelo a −
→r 0 (0). Sabemos que el vector binormal es paralelo a −
→
r 0 (0)∧ −
→
r 00 (0). Por último,
sabemos que el vector normal principal es paralelo al vector que resulta de multiplicar
vectorialmente → −r 0 (0) ∧ →
−
r 00 (0) por −
→
r 0 (0).
Calculamos dichos vectores:
−
→ ¡ √ ¢ −
→ ¡ √ ¢
r 0 (t) = et , −e−t , 2 =⇒ r 0 (0) = 1, −1, 2
−
→
r 00 (t) = (et , e−t , 0) =⇒ −
→
r 00 (0) = (1, 1, 0)
→¯
− → − → − ¯
i¯ j √k ¯¯ ³ √ √ ´ ³
¯ √ ´
−
→ −
→
r (0) ∧ r (0) = ¯¯
0 00
1 −1 2 ¯¯ = − 2, 2, 2 ≈ −1, 1, 2
¯
1 1 0 ¯
¯ → → → − ¯¯
¯ −i −
j k ¯ ³
¡− ¢ − ¯ √ √ √ ´
→ 0 −
→ 00 → 0 ¯
r (0) ∧ r (0) ∧ r (0) = ¯ − 2 ¯
2 √2 ¯ = 4, 4, 0 2 ≈ (1, 1, 0)
¯ 1 −1 2 ¯
Elementos del triedro de Frenet:
½
x−1 y−1 z x + y = 2√
• Recta tangente: = = √ =⇒ √
1 −1 2 2y + z = 2
√
• Plano normal: 1(x − 1) − 1(y − 1) + 2 z = 0.
½
x−1 y−1 z x + y = 2√
• Recta binormal: = = √ =⇒ √
−1 1 2 2 y−z = 2
√
• Plano osculador: −1(x − 1) + 1(y − 1) + 2 z = 0.
½
x−1 y−1 z x√− y = 0
• Recta normal principal: = = =⇒
1 1 0 2z = 0

• Plano rectificante: 1(x − 1) + 1(y − 1) = 0

2
Problema 3. Dada la curva − →
r (t) = (t − cos t, sen t, t), hallar los elementos del triedro
de Frenet en el punto (−1, 0, 0).
Resolución.
En primer lugar, veamos qué valor del parámetro t define el punto P . Para ello, basta
resolver el sistema 
t0 − cos t0 = −1 
sen t0 = 0

t0 = 0
de donde deducimos claramente que t0 = 0.
De igual modo que en el problema anterior, debemos notar que para hallar los ele-
mentos del triedro de Frenet, no necesitamos conocer los vectores del triedro de Frenet,
sino sus respectivas direcciones. Sabemos que el vector tangente unitario en P es parale-
lo a −
→r 0 (0). Sabemos que el vector binormal es paralelo a −
→r 0 (0) ∧ →
−
r 00 (0). Por último,
sabemos que el vector normal principal es paralelo al vector que resulta de multiplicar
vectorialmente → −r 0 (0) ∧ →
−
r 00 (0) por −
→
r 0 (0).
Calculamos dichos vectores:
−
→
r 0 (t) = (1 + sen t, cos t, 1) =⇒ −
→
r 0 (0) = (1, 1, 1)
−
→
r 00 (t) = (cos t, − sen t, 0) =⇒ →
−
r 00 (0) = (1, 0, 0)
¯ −
→ → → ¯
− −
¯ i j k ¯¯
¯
−
→ −
→
r (0) ∧ r (0) = ¯¯
0 00
1 1 1 ¯¯ = (0, 1, −1)
¯ 1 0 0 ¯
¯ − → − → ¯¯
¯ →
i
−
j k ¯
¡− ¢ →0 ¯
→
r 0 (0) ∧ −
→
r 00 (0) ∧ −
r (0) = ¯¯ 0 1 −1 ¯¯ = (2, −1, −1)
¯ 1 1 1 ¯
Elementos del triedro de Frenet:
½
x+1 y z x − y = −1
• Recta tangente: = = =⇒
1 1 1 y−z = 0

• Plano normal: x + 1 + y + z = 0.
½
x+1 y z x = −1
• Recta binormal: = = =⇒
0 1 −1 y+z = 0

• Plano osculador: y − z = 0.
½
x+1 y z x + 2y = −1
• Recta normal principal: = = =⇒
2 −1 −1 y−z = 0

• Plano rectificante: 2(x + 1) − y − z = 0.

3
 ¡ ¢
Problema 4. Dada la curva → −r (t) = t, (t + 1)2 , t3 − 1 , hallar los elementos del triedro
de Frenet en el punto de intersección de dicha curva con el plano z = 0.
Resolución.
El punto intersección de la curva con el plano z = 0 se obtiene imponiendo que se anule
la tercera componente del vector −→r (t), de modo que

t3 − 1 = 0 ⇐⇒ t = 1.

Esto significa que trabajamos con el punto P = (1, 4, 0).

Una vez más, debemos notar que para hallar los elementos del triedro de Frenet, no
necesitamos conocer los vectores del triedro de Frenet, sino sus respectivas direcciones.
Sabemos que el vector tangente unitario en P es paralelo a → −
r 0 (1). Sabemos que el vector
binormal es paralelo a −
→r (1) ∧ −
0 → 00
r (1). Por último, sabemos que el vector normal principal
es paralelo al vector que resulta de multiplicar vectorialmente −→r 0 (1) ∧ −
→
r 00 (1) por −
→
r 0 (1).
Calculamos dichos vectores:
−
→
r 0 (t) = (1, 2(t + 1), 3t2 ) =⇒ →
−
r 0 (1) = (1, 4, 3)
−
→
r 00 (t) = (0, 2, 6t) =⇒ −
→
r 00 (1) = (0, 2, 6) ≈ (0, 1, 3)
¯ −
→ −
→ − ¯¯
→
¯ i j k ¯
¯
−
→
r (1) ∧ −
0 →
r (1) ≈ ¯¯
00
1 4 3 ¯¯ = (9, −3, 1)
¯ 0 1 3 ¯
¯ − −
→ ¯
¯ → −
→ ¯
¡→ ¢ ¯ i j k ¯
− 0 −
→ 00 −
→
r (1) ∧ r (1) ∧ r (1) = ¯¯ 9
0
−3 1 ¯ = (−13, −26, 39) ≈ (−1, −2, 3)
¯
¯ 1 4 3 ¯
Elementos del triedro de Frenet:
½
x−1 y−4 z 4x − y = 0
• Recta tangente: = = =⇒
1 4 3 3y − 4z = 12

• Plano normal: x − 1 + 4(y − 4) + 3z = 0.

½
x−1 y−4 z x + 6y = 25
• Recta binormal: = = =⇒
9 −3 1 2y − z = 8

• Plano osculador: 9(x − 1) − 3(y − 4) + z = 0.

½
x−1 y−4 z 4x + y = 8
• Recta normal principal: = = =⇒
−1 −2 3 5y + 4z = 20

• Plano rectificante: −(x − 1) − 2(y − 4) + 3z = 0.

4
Problema 5. Dada la curva de ecuaciones {x = a cos t, y = a sen t, z = bt}, hallar el
triedro de Frenet, la curvatura, la recta tangente y el plano osculador en un punto genérico
de ella.
Resolución.
Vectores del triedro de Frenet:
−
→r 0 (t) = (−a sen t, a cos t, b) ; −→ r 00 (t) = (−a cos t, −a sen t, 0)
¯ −
→ →
− − ¯¯
→
¯ i j k ¯ ¡
¯ ¢
−
→ 0 −
→ 00 ¯
r (t) ∧ r (t) ≈ ¯ −a sen t a cos t b ¯¯ = ab sen t, −ab cos t, a2
¯ −a cos t −a sen t 0 ¯
¯ 0 ¯ √ ¯ 0 ¯ √ √
¯−
→ r (t)¯ = a2 + b2 ; ¯− →
r (t) ∧ − →r 00 (t)¯ = a2 b2 + a4 = a a2 + b2
Luego,

−
→ →
−
r 0 (t) 1
t (t) = ¯¯→
−
¯=√ (−a sen t, a cos t, b)
r (t)¯
0
a2 + b2

−
→ →
−
r 0 (t) ∧ −
→
r 00 (t) 1 ¡ ¢ 1
¯ ¯ 2
b (t) = ¯→− −
→ = √ ab sen t, −ab cos t, a =√ (b sen t, −b cos t, a)
0 00
r (t) ∧ r (t) ¯ 2
a a +b 2 a + b2
2

y
¯ −
→ −
→ → ¯¯
−
¯ i j k ¯
→
− −
→ 1 ¯ ¯
−
→
n (t) = b (t) ∧ t (t) = 2 b sen t −b cos t a ¯¯
a + b2 ¯¯
−a sen t a cos t b ¯
1
= 2 (−(a2 + b2 ) cos t, −(a2 + b2 ) sen t, 0) = (− cos t, − sen t, 0)
a + b2

Curvatura. ¯ 0 ¯ √
¯→
−
r (t) ∧ −→
r 00 (t)¯ a a2 + b2 a
κ(t) = ¯ 0 ¯3 = √ = 2
→
−
¯ r (t)¯ 2 2 2
(a + b ) a + b 2 a + b2

Recta tangente.
½
x − a cos t y − a sen t z − bt a cos t x + a sen t y = a2
= = =⇒
−a sen t a cos t b b y − a cos t z = ab sen t + abt cos t

Plano osculador.

b sen t(x − a cos t) − b cos t(y − a sen t) + a(z − bt) = 0.

5
Problema 5. Dada la curva de ecuaciones {x = a cos t, y = a sen t, z = bt}, hallar el
triedro de Frenet, la curvatura, la recta tangente y el plano osculador en un punto genérico
de ella.
Resolución.
Vectores del triedro de Frenet:
−
→r 0 (t) = (−a sen t, a cos t, b) ; −→ r 00 (t) = (−a cos t, −a sen t, 0)
¯ −
→ →
− − ¯¯
→
¯ i j k ¯ ¡
¯ ¢
−
→ 0 −
→ 00 ¯
r (t) ∧ r (t) ≈ ¯ −a sen t a cos t b ¯¯ = ab sen t, −ab cos t, a2
¯ −a cos t −a sen t 0 ¯
¯ 0 ¯ √ ¯ 0 ¯ √ √
¯−
→ r (t)¯ = a2 + b2 ; ¯− →
r (t) ∧ − →r 00 (t)¯ = a2 b2 + a4 = a a2 + b2
Luego,

−
→ →
−
r 0 (t) 1
t (t) = ¯¯→
−
¯=√ (−a sen t, a cos t, b)
r (t)¯
0
a2 + b2

−
→ →
−
r 0 (t) ∧ −
→
r 00 (t) 1 ¡ ¢ 1
¯ ¯ 2
b (t) = ¯→− −
→ = √ ab sen t, −ab cos t, a =√ (b sen t, −b cos t, a)
0 00
r (t) ∧ r (t) ¯ 2
a a +b 2 a + b2
2

y
¯ −
→ −
→ → ¯¯
−
¯ i j k ¯
→
− −
→ 1 ¯ ¯
−
→
n (t) = b (t) ∧ t (t) = 2 b sen t −b cos t a ¯¯
a + b2 ¯¯
−a sen t a cos t b ¯
1
= 2 (−(a2 + b2 ) cos t, −(a2 + b2 ) sen t, 0) = (− cos t, − sen t, 0)
a + b2

Curvatura. ¯ 0 ¯ √
¯→
−
r (t) ∧ −→
r 00 (t)¯ a a2 + b2 a
κ(t) = ¯ 0 ¯3 = √ = 2
→
−
¯ r (t)¯ 2 2 2
(a + b ) a + b 2 a + b2

Recta tangente.
½
x − a cos t y − a sen t z − bt a cos t x + a sen t y = a2
= = =⇒
−a sen t a cos t b b y − a cos t z = ab sen t + abt cos t

Plano osculador.

b sen t(x − a cos t) − b cos t(y − a sen t) + a(z − bt) = 0.

5
 ¯ −
→ − → ¯¯
→ −
¯ i j k ¯
¡− ¢ − ¯
→ −
→ →
r (0) ∧ r (0) ∧ r (0) = ¯¯
0 00 0
1 −1 2 ¯¯ = (−3, −3, 0) ≈ (1, 1, 0)
¯ −1 1 1 ¯
Elementos del triedro de Frenet:
½
x−1 y−1 z−1 x+y = 2
• Recta tangente: = = =⇒
−1 1 1 y−z = 0

• Plano normal: −(x − 1) + y − 1 + z − 1 = 0 ⇐⇒ −x + y + z = 1.

½
x−1 y−1 z−1 x+y = 2
• Recta binormal: = = =⇒
1 −1 2 2y + z = 3

• Plano osculador: x − 1 − (y − 1) + 2(z − 1) = 0 ⇐⇒ x − y + 2z = 2.

½
x−1 y−1 z−1 x−y = 0
• Recta normal principal: = = =⇒
1 1 0 z = 1

• Plano rectificante: x − 1 + y − 1 = 0 ⇐⇒ x + y = 2.

7
Problema 7. Hallarµel triedro¶de Frenet, la curvatura y la torsión en un punto arbitrario
2
de la curva −
→
r (t) = t, t2 , t3 .
3
Resolución.
Calculamos los vectores derivadas:
→
− ¡ ¢ →00
r 0 (t) = 1, 2t, t2 ; −
r (t) = (0, 2, 2t) ; →
−
r 000 (t) = (0, 0, 2)
¯ − → − → ¯
¯ → −
i j k ¯¯ ¡
¯ ¢
−
→ r 0 (t) ∧ −→
r 00 (t) = ¯¯ 1 2t t2 ¯¯ = 2t2 , −2t, 2
¯ 0 2 2t ¯
¯ 0 ¯ √ ¯ 0 ¯ √
¯→
−
r (t)¯ = 1 + 4t2 + t4 ; ¯→ −
r (t) ∧ −
→
r 00 (t)¯ = 2 t4 + t2 + 1
¯ ¯
¯ 1 2t t2 ¯ ¯ ¯
¡−
→ →
− −
→ ¢ ¯ ¯ ¯ 2 2t ¯
r (t), r (t), r (t) = ¯¯ 0 2 2t ¯¯ = ¯¯
0 00 000 ¯=4
¯ 0 0 2 ¯ 0 2 ¯

Luego,
→
− −
→
r 0 (t) 1 ¡ ¢
2
t (t) = ¯¯−
→
¯=√ 1, 2t, t
r (t)¯
0
1 + 4t2 + t4

→
− −
→
r 0 (t) ∧ →
−
r 00 (t) 1 ¡2 ¢
b (t) = ¯¯−
→ 0 →
− 00
¯=√
¯ t , −t, 1
r (t) ∧ r (t) 2
1+t +t 4

y
¯ −
→ −→ →− ¯
¯ i j k ¯¯
−
→ →
− 1 ¯
−
→
n (t) = b (t) ∧ t (t) = √ √ ¯ t2 −t 1 ¯¯
1 + 4t2 + t4 1 + t2 + t4 ¯¯ 1 2t t2 ¯
1 ¡ 3 ¢
= √ √ −t − 2t, 1 − t4 , 2t3 + t
1 + 4t2 + t4 1 + t2 + t4

Curvatura. ¯ 0 ¯ √
¯−
→
r (t) ∧ −
→
r 00 (t)¯ 2 t4 + t2 + 1
κ(t) = ¯ 0 ¯3 = √
¯−
→
r (t)¯ (t4 + 4t2 + 1) t4 + 4t2 + 1

Torsión. ¡− ¢
→
r 0 (t), −
→
r 00 (t), −
→ r 000 (t) 4 1
τ (t) = ¯ 0 ¯2 = =
−
→ −
→
¯ r (t) ∧ r (t)¯ 00 2 4
4(1 + t + t ) 1 + t2 + t4

8
 ¡ ¢
Problema 8. Dada la curva −
→
r (t) = 3t − t3 , 3t2 , 3t + t3 , hallar la curvatura y la torsión
en cada punto.
Resolución.
Calculamos los vectores derivadas:
−
→ ¡ ¢ →00
r 0 (t) = 3 − 3t2 , 6t, 3 + 3t2 ; −
r (t) = (−6t, 6, 6t) ; →
−
r 000 (t) = (−6, 0, 6)
¯ → −
→ ¯
¯ −i →
−
j k ¯
¯ ¯
→
− 0 −
→ 00 ¯
r (t) ∧ r (t) = ¯ 3 − 3t 6t 3 + 3t2
2 ¯ = (18t2 − 18, −36t, 18t2 + 18)
¯
¯ −6t 6 6t ¯
= 18 (t2 − 1, −2t, t2 + 1)
¯ 0 ¯ p √ √ p √
¯→
−
r (t)¯ = 3 (1 − t2 )2 + 4t2 + (1 + t2 )2 = 3 2 + 4t2 + 2t4 = 3 2 (1 + t2 )2 = 3 2(1+t2 )
¯ 0 ¯ p √
¯−
→r (t) ∧ − →r 00 (t)¯ = 318 (t2 − 1)2 + 4t2 + (t2 + 1)2 = 18 2(1 + t2 )
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 1 − t2 2t 1 + t2 ¯ ¯ 2 2t 1 + t2 ¯
¡− ¢ ¯ ¯ ¯ ¯
→
r 0 (t), −
→
r 00 (t), −
→
r 000 (t) = 3 · 6 · 6 ¯¯ −t 1 t ¯¯ = 108 ¯¯ 0 1 t ¯¯ = 216
¯ −1 0 1 ¯ ¯ 0 0 1 ¯

Curvatura. ¯ 0 ¯ √
¯−
→
r (t) ∧ →
−
r 00 (t)¯ 18 2(1 + t2 ) 1
κ(t) = ¯ 0 ¯3 = √ =
¯−
→
r (t) ¯ 2
54 2(1 + t )3 3(1 + t2 )2

Torsión. ¡→ ¢
−
r 0 (t), −
→
r 00 (t), →
− r 000 (t) 216 1
τ (t) = ¯ 0 ¯ = =
¯→
− r (t) ∧ − →r 00 (t)¯
2
648(1 + t2 )2 3(1 + t2 )2

Obsérvese que la curvatura y la torsión son iguales en cada punto. Por tanto, se cumple
κ(t)
que = 1 = constante, por lo que deducimos que la curva es una hélice.
τ (t)

9
Problema 7. Hallarµel triedro¶de Frenet, la curvatura y la torsión en un punto arbitrario
2
de la curva −
→
r (t) = t, t2 , t3 .
3
Resolución.
Calculamos los vectores derivadas:
→
− ¡ ¢ →00
r 0 (t) = 1, 2t, t2 ; −
r (t) = (0, 2, 2t) ; →
−
r 000 (t) = (0, 0, 2)
¯ − → − → ¯
¯ → −
i j k ¯¯ ¡
¯ ¢
−
→ r 0 (t) ∧ −→
r 00 (t) = ¯¯ 1 2t t2 ¯¯ = 2t2 , −2t, 2
¯ 0 2 2t ¯
¯ 0 ¯ √ ¯ 0 ¯ √
¯→
−
r (t)¯ = 1 + 4t2 + t4 ; ¯→ −
r (t) ∧ −
→
r 00 (t)¯ = 2 t4 + t2 + 1
¯ ¯
¯ 1 2t t2 ¯ ¯ ¯
¡−
→ →
− −
→ ¢ ¯ ¯ ¯ 2 2t ¯
r (t), r (t), r (t) = ¯¯ 0 2 2t ¯¯ = ¯¯
0 00 000 ¯=4
¯ 0 0 2 ¯ 0 2 ¯

Luego,
→
− −
→
r 0 (t) 1 ¡ ¢
2
t (t) = ¯¯−
→
¯=√ 1, 2t, t
r (t)¯
0
1 + 4t2 + t4

→
− −
→
r 0 (t) ∧ →
−
r 00 (t) 1 ¡2 ¢
b (t) = ¯¯−
→ 0 →
− 00
¯=√
¯ t , −t, 1
r (t) ∧ r (t) 2
1+t +t 4

y
¯ −
→ −→ →− ¯
¯ i j k ¯¯
−
→ →
− 1 ¯
−
→
n (t) = b (t) ∧ t (t) = √ √ ¯ t2 −t 1 ¯¯
1 + 4t2 + t4 1 + t2 + t4 ¯¯ 1 2t t2 ¯
1 ¡ 3 ¢
= √ √ −t − 2t, 1 − t4 , 2t3 + t
1 + 4t2 + t4 1 + t2 + t4

Curvatura. ¯ 0 ¯ √
¯−
→
r (t) ∧ −
→
r 00 (t)¯ 2 t4 + t2 + 1
κ(t) = ¯ 0 ¯3 = √
¯−
→
r (t)¯ (t4 + 4t2 + 1) t4 + 4t2 + 1

Torsión. ¡− ¢
→
r 0 (t), −
→
r 00 (t), −
→ r 000 (t) 4 1
τ (t) = ¯ 0 ¯2 = =
−
→ −
→
¯ r (t) ∧ r (t)¯ 00 2 4
4(1 + t + t ) 1 + t2 + t4

8
Problema 10. Hallar los elementos del triedro de Frenet para la curva de ecuaciones
{x = y 2 , z = x2 } en el punto (1, 1, 1).
Resolución.
En primer lugar, debemos parametrizar la curva. Obsérvese que, por ejemplo, una para-
metrización serı́a ¡ ¢
−
→
r (t) = t2 , t, t4 , con t ∈ R
En segundo lugar, veamos qué valor del parámetro t define el punto P . Para ello, basta
resolver el sistema 
t20 = −1 
t0 = 1

t40 = 1
de donde deducimos claramente que t0 = 1.
Para hallar los elementos del triedro de Frenet, no necesitamos conocer los vectores del
triedro de Frenet, sino sus respectivas direcciones. Sabemos que el vector tangente unitario
en P es paralelo a − →r 0 (1). Sabemos que el vector binormal es paralelo a −→
r 0 (1) ∧ −
→
r 00 (1).
Por último, sabemos que el vector normal principal es paralelo al vector que resulta de
multiplicar vectorialmente − →r 0 (1) ∧ −
→
r 00 (1) por −
→
r 0 (1).
Calculamos dichos vectores:
−
→
r 0 (t) = (2t, 1, 4t3 ) =⇒ −
→
r 0 (1) = (2, 1, 4)
−
→r 00 (t) = (2, 0, 12t2 ) =⇒ − →
r 00 (1) = (2, 0, 12) = 2 (1, 0, 6)
¯ − → → − ¯¯
¯ → i
−
j k ¯
¯
−
→r 0 (1) ∧ −
→r 00 (1) = 2 ¯¯ 2 1 4 ¯¯ = 2 (6, −8, −1) ≈ (6, −8, −1)
¯ 1 0 6 ¯
¯ → − − → ¯¯
¯ −i → j k ¯
¡− ¢ −0 ¯
→
r 0 (1) ∧ −
→
r 00 (1) ∧ → r (1) = 2 ¯¯ 6 −8 −1 ¯¯ = 2 (−31, −26, 22) ≈ (−31, −26, 22)
¯ 2 1 4 ¯
Elementos del triedro de Frenet:
½
x−1 y−1 z−1 x − 2y = −1
• Recta tangente: = = =⇒
2 1 4 4y − z = 3

• Plano normal: 2(x − 1) + y − 1 + 4(z − 1) = 0 =⇒ 2x + y + 4z = 7.

½
x−1 y−1 z−1 4x + 3y = 7
• Recta binormal: = = =⇒
6 −8 −1 y − 8z = −9

• Plano osculador: 6(x − 1) − 8(y − 1) − (z − 1) = 0 =⇒ 6x − 8y − z = −3.

½
x−1 y−1 z−1 26x − 31y = −5
• Recta normal principal: = = =⇒
−31 −26 22 11y + 13z = 24

• Plano rectificante: −31(x − 1) − 26(y − 1) + 22(z − 1) = 0 =⇒ −31x − 26y + 22z = −35.

11
Problema 11. Hallar los vectores del triedro de Frenet en cada punto de la curva
−
→
r (t) = (et cos t, et sen t, et ). Además, comprobar que la curva está contenida en un cono
−
→
de revolución de eje OZ, que su vector tangente t forma un ángulo constante con el eje
del cono y que su vector normal principal es siempre perpendicular a dicho eje.
Resolución.
Calculamos los vectores derivadas:
→
− ¡ ¢
r 0 (t) = et (cos t − sen t), et (sen t + cos t), et = et (cos t − sen t, sen t + cos t, 1)
−
→ ¡ ¢
r 00 (t) = −2et sen t, 2et cos t, et = et (−2 sen t, 2 cos t, 1)
¯ −
→ −
→ → ¯¯
−
¯ i j k ¯
¯
−
→
r 0 (t) ∧ −
→r 00 (t) = e2t ¯¯ cos t − sen t sen t + cos t 1 ¯¯ = e2t (sen t − cos t, − sen t − cos t, 2)
¯ −2 sen t 2 cos t 1 ¯
¯ 0 ¯ p √ ¯ 0 ¯ √
¯−→r (t)¯ = et (cos t − sen t)2 + (sen t + cos t)2 + 1 = et 3; ¯− →
r (t) ∧ → −
r 00 (t)¯ = e2t 3
Luego,

−
→ →
−
r 0 (t) 1 1
t (t) = ¯¯→ ¯ = √ et (cos t − sen t, sen t + cos t, 1) = √ (cos t − sen t, sen t + cos t, 1)
−
r (t)¯
0
et 3 3

−
→ →
−
r 0 (t) ∧ −
→
r 00 (t) 1
b (t) = ¯¯→ ¯ = √ e2t (sen t − cos t, − sen t − cos t, 2)
− 0 −
→ 00
r (t) ∧ r (t) ¯ 2t
e 3
1
= √ (sen t − cos t, − sen t − cos t, 2)
3
y ¯
¯ →
− −
→ − ¯¯
→
1 ¯¯ i j k ¯
−
→ −
→ →
−
n (t) = b (t) ∧ t (t) = sen t − cos t − sen t − cos t 2 ¯¯
3 ¯¯
cos t − sen t sen t + cos t 1 ¯
= (sen t + cos t, cos t − sen t, 0)

Por otra parte, veamos que la curva está contenida en el cono de ecuación z = x2 + y 2 .
Para ello, basta verificar que verifican dicha ecuación:

x2 + y 2 = e2t cos2 t + e2t sen2 t = e2t = z.

Veamos ahora que el vector tangente unitario forma un ángulo constante con el eje
del cono, que es −
→
e = (0, 0, 1). Para ello, basta comprobar que el coseno del ángulo que
−
→ −
t ·→ e →
− − 1
forman esos vectores es constante: cos α = − → → − = t ·→
e = √ . Luego, el ángulo
µ ¶ | t || e | 3
1
constante es α = arc cos √ .
3

12
 Finalmente, veamos que su vector normal principal es siempre perpendicular el eje del
cono. Se trata, pues, de comprobar que los vectores −
→
n (t) y −
→
e son perpendiculares, para
todo valor de t. En efecto,

−
→ 1
n (t) · −
→
e = (sen t + cos t, cos t − sen t, 0) · (0, 0, 1) = 0.
3

13
Problema 10. Hallar los elementos del triedro de Frenet para la curva de ecuaciones
{x = y 2 , z = x2 } en el punto (1, 1, 1).
Resolución.
En primer lugar, debemos parametrizar la curva. Obsérvese que, por ejemplo, una para-
metrización serı́a ¡ ¢
−
→
r (t) = t2 , t, t4 , con t ∈ R
En segundo lugar, veamos qué valor del parámetro t define el punto P . Para ello, basta
resolver el sistema 
t20 = −1 
t0 = 1

t40 = 1
de donde deducimos claramente que t0 = 1.
Para hallar los elementos del triedro de Frenet, no necesitamos conocer los vectores del
triedro de Frenet, sino sus respectivas direcciones. Sabemos que el vector tangente unitario
en P es paralelo a − →r 0 (1). Sabemos que el vector binormal es paralelo a −→
r 0 (1) ∧ −
→
r 00 (1).
Por último, sabemos que el vector normal principal es paralelo al vector que resulta de
multiplicar vectorialmente − →r 0 (1) ∧ −
→
r 00 (1) por −
→
r 0 (1).
Calculamos dichos vectores:
−
→
r 0 (t) = (2t, 1, 4t3 ) =⇒ −
→
r 0 (1) = (2, 1, 4)
−
→r 00 (t) = (2, 0, 12t2 ) =⇒ − →
r 00 (1) = (2, 0, 12) = 2 (1, 0, 6)
¯ − → → − ¯¯
¯ → i
−
j k ¯
¯
−
→r 0 (1) ∧ −
→r 00 (1) = 2 ¯¯ 2 1 4 ¯¯ = 2 (6, −8, −1) ≈ (6, −8, −1)
¯ 1 0 6 ¯
¯ → − − → ¯¯
¯ −i → j k ¯
¡− ¢ −0 ¯
→
r 0 (1) ∧ −
→
r 00 (1) ∧ → r (1) = 2 ¯¯ 6 −8 −1 ¯¯ = 2 (−31, −26, 22) ≈ (−31, −26, 22)
¯ 2 1 4 ¯
Elementos del triedro de Frenet:
½
x−1 y−1 z−1 x − 2y = −1
• Recta tangente: = = =⇒
2 1 4 4y − z = 3

• Plano normal: 2(x − 1) + y − 1 + 4(z − 1) = 0 =⇒ 2x + y + 4z = 7.

½
x−1 y−1 z−1 4x + 3y = 7
• Recta binormal: = = =⇒
6 −8 −1 y − 8z = −9

• Plano osculador: 6(x − 1) − 8(y − 1) − (z − 1) = 0 =⇒ 6x − 8y − z = −3.

½
x−1 y−1 z−1 26x − 31y = −5
• Recta normal principal: = = =⇒
−31 −26 22 11y + 13z = 24

• Plano rectificante: −31(x − 1) − 26(y − 1) + 22(z − 1) = 0 =⇒ −31x − 26y + 22z = −35.

11
 ¡ ¢
Problema 13. Hallar la curvatura y la torsión de −
→
r (t) = t2 , cos t, sen t en cada uno de
sus puntos.
Resolución.
Calculamos los vectores derivadas:
−
→r 0 (t) = (2t, − sen t, cos t) ; − →r 00 (t) = (2, − cos t, − sen t) ; −
→
r 000 (t) = (0, sen t, − cos t)
¯ → → ¯¯
−
¯ −i −
→
j k
¯ ¯
¯ 2t − sen t cos t ¯
−
→ 0 −
→ 00
r (t) ∧ r (t) = ¯ ¯ ¯ = (1, 2t sen t + 2 cos t, −2t cos t + 2 sen t)
¯
¯ ¯
¯ 2 − cos t − sen t ¯
¯ 0 ¯ √
¯→
−r (t)¯ = 1 + 4t2
¯ 0 ¯ p √
¯−
→r (t) ∧ − →r 00 (t)¯ = 1 + (2t sen t + 2 cos t)2 + (−2t cos t + 2 sen t)2 = 1 + 4t2
¯ ¯
¯ 2t − sen t cos t ¯
¯ ¯
¡− ¢ ¯ ¯
→ 0 −
→ 00 −
→ 000 ¯ ¯
r (t), r (t), r (t) = ¯ 2 − cos t − sen t ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ 0 sen t − cos t ¯
¯ ¯
¯ 2t − sen t cos t ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ − sen t cos t ¯
¯ ¯ ¯ ¯
= ¯ 2 − cos t − sen t ¯ = 2t ¯ ¯ = 2t
¯ ¯ ¯ − cos t − sen t ¯
¯ ¯
¯ 2t 0 0 ¯

Curvatura. ¯ 0 ¯ √
¯−
→
r (t) ∧ −
→
r 00 (t)¯ 1 + 4t2 1
κ(t) = ¯ 0 ¯3 = √ =
¯−
→
r (t)¯ (1 + 4t2 ) 1 + 4t2 1 + 4t2

Torsión. ¡− ¢
→
r 0 (t), −
→
r 00 (t), −
→ r 000 (t) 2t
τ (t) = ¯ 0 ¯2 =
¯−
→ r (t) ∧ − →r (t)¯
00 1 + 4t2

15
Problema 14. Demostrar que la curva →
−
r (t) = (cos t, sen t, 2 − cos t) es plana.
Resolución.
Una curva es plana si y sólo si la torsión es cero en todos sus puntos, es decir, si se cumple
que τ (t) = 0, para todo t. Sabemos que la fórmula de la torsión viene dada por
¡→− ¢
r 0 (t), −
→
r 00 (t), →
− r 000 (t)
τ (t) = ¯ 0 ¯2
¯→
− r (t) ∧ − →r 00 (t)¯

Por tanto, que la torsión sea nula equivale a que se anule el denominador
¡−del cociente ante- ¢
rior. Por tanto, para probar que la curva es plana, basta comprobar que r 0 (t), →
→ −
r 00 (t), −
→
r 000 (t) =
0, para todo t.
Calculamos los vectores derivadas:
−
→
r 0 (t) = (− sen t, cos t, sen t) ; −
→r 00 (t) = (− cos t, − sen t, cos t) ; −
→r 000 (t) = (sen t, − cos t, − sen t)
¯ ¯
¯ − sen t cos t sen t ¯¯
¯
¡− ¢ ¯ ¯
→ 0 −
→ 00 −→ 000 ¯ ¯
r (t), r (t), r (t) = ¯ − cos t − sen t − cos t ¯ = 0
¯ ¯
¯ ¯
¯ sen t − cos t − sen t ¯
Obsérvese que ni tan siquiera es necesario hacer el determinante, puesto que los vectores
−
→
r 0 (t) y →
−
r 000 (t) son proporcionales.

16
Problema 15. Hallar las ecuaciones de los planos normal, rectificante y osculador a la cur-
va
−
→r (t) = (3 sen t, 3 cos t − 5, 4t + 1) por cada uno de sus puntos.
Resolución.
Para hallar estos elementos del triedro de Frenet, no necesitamos conocer los vectores
del triedro de Frenet, sino sus respectivas direcciones. Sabemos que el vector tangente
unitario en cada punto es paralelo a −
→
r 0 (t). Sabemos que el vector binormal es paralelo a
−
→r (t) ∧ →
0 − 00
r (t). Por último, sabemos que el vector normal principal es paralelo al vector
que resulta de multiplicar vectorialmente − →
r 0 (t) ∧ →
−
r 00 (t) por −
→
r 0 (t).
Calculamos dichos vectores:
−
→
r 0 (t) = (3 cos t, −3 sen t, 4) ; →
−
r 00 (t) = (−3 sen t, −3 cos t, 0)
¯ −
→ −
→ − ¯¯
→
¯ i j k ¯
¯
−
→r 0 (t)∧→−
r 00 (t) = ¯¯ 3 cos t −3 sen t 4 ¯¯ = (12 cos t, −12 sen t, −9) ≈ (4 cos t, −4 sen t, −3)
¯ −3 sen t −3 cos t 0 ¯
¯ − → ¯¯
−
¯ → i
−
→
j k ¯
¡− ¢ −0 ¯
→r 0 (t) ∧ →
−r 00 (t) ∧→ r (t) ≈ ¯¯ 4 cos t −4 sen t −3 ¯¯ = (−25 sen t, −25 cos t, 0) ≈ (sen t, cos t, 0)
¯ 3 cos t −3 sen t 4 ¯
Elementos del triedro de Frenet:

• Plano normal en cada punto: 3 cos t(x−3 sen t)−3 sen t(y −3 cos t+5)+4(z −4t−1) = 0.

• Plano osculador en cada punto: 4 cos t(x−3 sen t)−4 sen t(y−3 cos t+5)−3(z−4t−1) = 0.

• Plano rectificante en cada punto: sen t(x − 3 sen t) + cos t(y − 3 cos t + 5) = 0.

17
Problema 12. Dada la curva − →
r (t) = (2 cos t, 2 sen t, t), hallar los puntos de ésta para los
cuales el plano osculador por dicho punto es paralelo a la recta {x + 2z = 2, x − y = 2}.
Resolución.
Un plano es paralelo a una recta si y sólo si el vector normal del plano y el vector director
de la recta son perpendiculares. Por tanto, se trata de comprobar que el vector normal del
plano osculador es perpendicular al vector director de la recta. El vector perpendicular del
plano osculador es el vector binormal. Por tanto, vamos a hallar la dirección del vector
binormal (no hace falta calcular el propio vector binormal) en cada punto y el vector
director de la recta, y después, vamos a imponer que ambos sean perpendiculares.
−
→r 0 (t) = (−2 sen t, 2 cos t, 1) ; −
→r 00 (t) = (−2 cos t, −2 sen t, 0)
¯ −
→ −
→ −
→ ¯
¯ i j k ¯
¯ ¯
→
−
r 0 (t) ∧ −
→
r 00 (t) = ¯¯ −2 sen t 2 cos t 1 ¯ = (2 sen t, −2 cos t, 4) ≈ (sen t, − cos t, 2)
¯
¯ −2 cos t −2 sen t 0 ¯
Calculamos ahora el vector director de la recta. Dicha recta viene dada como intersección
de dos planos. Por tanto, el vector director de ella se obtiene de multiplicar vectorialmente
los vectores normales de los respectivos planos:
• Vector normal del plano x + 2z = 2: (1, 0, 2).
• Vector normal del plano x − y = 2: (1, −1, 0).
¯ − → −→ ¯¯
¯ → −
¯ i j k ¯
Luego, el vector director de la recta es −
→
v = ¯¯ 1 0 2 ¯¯ = (2, 2, −1).
¯ 1 −1 0 ¯

Por consiguiente, para el que el plano osculador sea paralelo a la recta, se debe cumplir
que

(sen t, − cos t, 2) · (2, 2, −1) = 0 ⇐⇒ sen t − cos t − 1 = 0 ⇐⇒ sen t − cos t = 1

Esta ecuación tiene dos soluciones:

½
sen t = 1 π
Solución 1. ⇐⇒ t = + 2nπ, con n ∈ Z
cos t = 0 2
½
sen t = 0
Solución 2. ⇐⇒ t = π + 2nπ, con n ∈ Z
cos t = −1

14
 ¡ ¢
Problema 17. Demostrar que la curva − →
r (t) = t2 + 2, t2 + 2t + 3, t + 1 es plana y hallar
la ecuación del plano que la contiene.
Resolución.
Para comprobar que la curva es plana, basta verificar que
¡−
→ ¢
r 0 (t), −
→
r 00 (t), −
→
r 000 (t) = 0, para todo t

Obsérvese que las componentes x(t), y(t), z(t) de la curva son polinomios de grado
menor que 3 y, por tanto, su derivada ¡− tercera es cero para
¢ todo t. Esto significa que
−
→ 000 → 0 →
− 00 −
→ 000
r (t) = (0, 0, 0) y, por consiguiente, r (t), r (t), r (t) = 0. Luego la curva es plana
y está contenida en el plano osculador. En otras palabras, el plano osculador a la curva
en todos sus puntos es siempre el mismo y la curva está contenida en dicho plano. Para
hallar su ecuación, basta considerar uno cualquiera de sus puntos, por ejemplo, tomamos
t = 0, con lo que estamos en el punto P = (2, 3, 1).
−
→
r 0 (t) = (2t, 2t + 2, 1) =⇒ −
→
r 0 (0) = (0, 2, 1)
−
→
r 00 (t) = (2, 2, 0) =⇒ −
→
r 00 (0) = (2, 2, 0)
¯ − → ¯
→ −
→ −
¯ i j k ¯¯
¯
→
−
r (0) ∧ →
0 −
r (0) = ¯¯
00
0 2 1 ¯¯ = (−2, 2, −4) ≈ (1, −1, 2)
¯ 2 2 0 ¯
Por tanto, la ecuación del plano osculador en todos los puntos de la curva (y a su vez, el
plano que contiene a la curva) es

x − 2 − (y − 3) + 2(z − 1) = 0 ⇐⇒ x − y + 2z = 1.

19
 ¡ ¢
Problema 18. Dada la curva −
→
r (t) = t2 , 2t, cos t , se pide:

1. Hallar un punto P de dicha curva en el que la torsión sea nula.

2. Hallar las ecuaciones de las rectas tangente, normal y binormal por el punto P del
apartado anterior.

Resolución.
Cálculo de los vectores derivadas:
−
→
r 0 (t) = (2t, 2, − sen t) ; −
→
r 00 (t) = (2, 0, − cos t) ; −
→
r 000 (t) = (0, 0, sen t)

¡−
→ ¢
(1) Imponemos ahora que r 0 (t), →
−
r 00 (t), −
→r 000 (t) = 0, de modo que
¯ ¯
¯ 2t 2 − sen t ¯¯
¯
¯ 2 0 − cos t ¯¯ = −4t = 0 ⇐⇒ t = 0
¯
¯ 0 0 sen t ¯

Por tanto, el único punto para el que la torsión es cero es P = (0, 0, 1).
(2) Calculamos los vectores derivadas en P , es decir, para t = 0:
−
→
r 0 (0) = (0, 2, 0) ≈ (0, 1, 0); −
→
r 00 (0) = (2, 0, −1)
¯ − → − → ¯¯
¯ →i j
−
k ¯
¯
→
− 0 →
− 00 ¯
r (0) ∧ r (0) = ¯ 0 2 0 ¯¯ = (−2, 0, −4) ≈ (1, 0, 2)
¯ 2 0 −1 ¯
¯ → − − → ¯¯
¯ −i → j k ¯
¡− ¢ ¯
→ 0 −
→ 00 −
→ 0 ¯
r (0) ∧ r (0) ∧ r (0) = ¯ −2 0 −4 ¯¯ = (8, 0, −4) ≈ (2, 0, −1)
¯ 0 2 0 ¯
Elementos del triedro de Frenet:
½
x y z−1 x = 0
• Recta tangente: = = =⇒
0 1 0 z = 1
½
x y z−1 y = 0
• Recta binormal: = = =⇒
1 0 2 2x − z = −1
½
x y z−1 y = 0
• Recta normal principal: = = =⇒
2 0 −1 x + 2z = 2

20
 ¡ ¢
Problema 19. Dada la curva −
→
r (t) = cos t, sen t, t2 , se pide:

1. Hallar los puntos de dicha curva en los que la torsión es nula.

2. Calcular en dichos puntos la curvatura y las ecuaciones de los planos normal, recti-
ficante y osculador.

Resolución.
Cálculo de los vectores derivadas:
−
→
r 0 (t) = (− sen t, cos t, 2t) ; −
→
r 00 (t) = (− cos t, − sen t, 2) ; →
−
r 000 (t) = (sen t, − cos t, 0)

¡→0 ¢
(1) Imponemos ahora que − r (t), →
−
r 00 (t), −
→r 000 (t) = 0, de modo que
¯ ¯ ¯ ¯
¯ − sen t cos t 2t ¯ ¯ − sen t cos t 2t ¯¯
¯ ¯ ¯
¯ − cos t − sen t 2 ¯ = ¯ − cos t − sen t 2 ¯¯ = 2t = 0 ⇐⇒ t = 0
¯ ¯ ¯
¯ sen t − cos t 0 ¯ ¯ 0 0 2t ¯

Por tanto, el único punto para el que la torsión es cero es P = (1, 0, 0).
(2) Calculamos los vectores derivadas en P , es decir, para t = 0:
−
→ r 0 (0) = (0, 1, 0) ; → −
r 00 (0) = (−1, 0, 2)
¯ − → − → ¯
¯ → i
−
j k ¯¯
¯
−
→r 0 (0) ∧ − →
r 00 (0) = ¯¯ 0 1 0 ¯¯ = (2, 0, 1)
¯ −1 0 2 ¯
¯ − → − → ¯
¯ → −
i j k ¯¯
¡− ¢ ¯
→
r 0 (0) ∧ − →r 00 (0) ∧ − →r 0 (0) = ¯¯ 2 0 1 ¯¯ = (−1, 0, 2)
¯ 0 1 0 ¯
¯ 0 ¯ ¯ 0 ¯ √
¯−→
r (0)¯ = 1; ¯− →
r (0) ∧ − →r 00 (0)¯ = 5
¯ 0 ¯ √
¯→− r (0) ∧ → − r 00 (0)¯ 5 √
Curvatura en P . κ(0) = ¯ 0 ¯3 = 3 = 5.
¯−
→r (0)¯ 1

Elementos del triedro de Frenet:

• Plano normal en P : y − 0 = 0 =⇒ y = 0.

• Plano osculador en P : 2(x − 1) + z = 0 ⇐⇒ 2x + z = 2.

• Plano rectificante en P : −(x − 1) + 2z = 0 ⇐⇒ x − 2z = 1.

21
Problema 15. Hallar las ecuaciones de los planos normal, rectificante y osculador a la cur-
va
−
→r (t) = (3 sen t, 3 cos t − 5, 4t + 1) por cada uno de sus puntos.
Resolución.
Para hallar estos elementos del triedro de Frenet, no necesitamos conocer los vectores
del triedro de Frenet, sino sus respectivas direcciones. Sabemos que el vector tangente
unitario en cada punto es paralelo a −
→
r 0 (t). Sabemos que el vector binormal es paralelo a
−
→r (t) ∧ →
0 − 00
r (t). Por último, sabemos que el vector normal principal es paralelo al vector
que resulta de multiplicar vectorialmente − →
r 0 (t) ∧ →
−
r 00 (t) por −
→
r 0 (t).
Calculamos dichos vectores:
−
→
r 0 (t) = (3 cos t, −3 sen t, 4) ; →
−
r 00 (t) = (−3 sen t, −3 cos t, 0)
¯ −
→ −
→ − ¯¯
→
¯ i j k ¯
¯
−
→r 0 (t)∧→−
r 00 (t) = ¯¯ 3 cos t −3 sen t 4 ¯¯ = (12 cos t, −12 sen t, −9) ≈ (4 cos t, −4 sen t, −3)
¯ −3 sen t −3 cos t 0 ¯
¯ − → ¯¯
−
¯ → i
−
→
j k ¯
¡− ¢ −0 ¯
→r 0 (t) ∧ →
−r 00 (t) ∧→ r (t) ≈ ¯¯ 4 cos t −4 sen t −3 ¯¯ = (−25 sen t, −25 cos t, 0) ≈ (sen t, cos t, 0)
¯ 3 cos t −3 sen t 4 ¯
Elementos del triedro de Frenet:

• Plano normal en cada punto: 3 cos t(x−3 sen t)−3 sen t(y −3 cos t+5)+4(z −4t−1) = 0.

• Plano osculador en cada punto: 4 cos t(x−3 sen t)−4 sen t(y−3 cos t+5)−3(z−4t−1) = 0.

• Plano rectificante en cada punto: sen t(x − 3 sen t) + cos t(y − 3 cos t + 5) = 0.

17
 ¡ ¢
Problema 21. Dada la curva regular −
→
r (t) = cos2 t, sen2 t, t + 1 , se pide:
(a) Hallar los vectores del Triedro de Frenet en el punto P = (1, 0, 1).
(b) Hallar las ecuaciones implı́citas de la recta normal principal en el punto P .
(c) Hallar las ecuaciones paramétricas del plano rectificante en P .
(d) Hallar la curvatura en P .
(e) ¿Es plana la curva? En caso afirmativo, hallar la ecuación del plano que la contiene.
[1er Parcial, 2005-2006]
Resolución.
(a) En primer lugar, veamos qué valor del parámetro t define el punto P . Para ello, basta
resolver el sistema 
cos2 t0 = 1 
sen2 t0 = 0

t0 + 1 = 1
de donde deducimos claramente que t0 = 0. Cálculo de los vectores del Triedro de Frenet:
→
−
r 0 (t) = (−2 sen t cos t, 2 sen t cos t, 1) =⇒ −
→
r 0 (0) = (0, 0, 1)
−
→
r 00 (t) = (−2 cos2 t + 2 sen2 t, 2 cos2 t − 2 sen2 t, 0) =⇒ − →
r 00 (0) = (−2, 2, 0)
¯ → − − → ¯
¯ −i → j k ¯¯
¯
−
→
r 0 (0) ∧ −
→
r 00 (0) = ¯¯ 0 0 1 ¯¯ = (−2, −2, 0)
¯ −2 2 0 ¯
¯ 0 ¯ ¯ 0 ¯ √
¯−
→r (0)¯ = 1 y ¯− →r (0) ∧ −
→r 00 (0)¯ = 2 2
Luego,
−
→ →
−
r 0 (0)
¯
t (0) = ¯→ ¯ = (0, 0, 1)
−
r 0 (0)¯

−
→ →
−
r 0 (0) ∧ −
→
r 00 (0) 1
b (0) = ¯¯→
−
¯ = √ (−1, −1, 0)
r (0) ∧ −
0 →
r (0)¯
00
2
y ¯
¯ −
→ →− →− ¯¯
1 ¯¯ i j k ¯ 1
−
→ −
→ →
−
n (0) = b (0) ∧ t (0) = √ ¯ −1 −1 0 ¯¯ = √ (−1, 1, 0)
2¯ 0 0 1 ¯ 2

(b) Recta normal principal en el punto P . Es la recta que pasa por el punto P y tiene la
dirección del vector normal principal:
½ ¾
x−1 y−0 z−1 x+y = 1
= = =⇒
−1 1 0 z = 1

(c) Plano rectificante por el punto P . Es el plano que pasa por el punto P y tiene como
vector perpendicular al vector normal principal. O dicho de otro modo, se trata del plano

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que pasa por P y está generado por las direcciones del vector tangente unitario y del
vector binormal. Por tanto, sus ecuaciones paramétricas son:
 
 x = 1+µ 
y = µ , λ, µ ∈ R
 
z = 1+λ

(d) Curvatura en P . La curvatura en P viene dada por

¯ 0 ¯
¯→
−
r (0) ∧ →
−r 00 (0)¯ √
κ(0) = ¯ 0 ¯3 =2 2
¯−
→
r (0)¯

(e) ¿Es plana la curva? Para que la curva sea plana, la torsión debe ser 0 en todos los
puntos. Como la torsión viene dada por la expresión
¡−
→ ¢
r 0 (t), −
→
r 00 (t), −
→ r 000 (t)
τ (t) = ¯ 0 ¯2 ,
¯−
→ r (t) ∧ → −r 00 (t)¯
imponer que la torsión sea nula en todos los puntos equivale a que se cumpla
¡−
→ ¢
r 0 (t), −
→
r 00 (t), →
−
r 000 (t) = 0, para todo t ∈ R
−
→r 0 (t) = (−2 sen t cos t, 2 sen t cos t, 1) ;
−
→r 00 (t) = (−2 cos2 t + 2 sen2 t, 2 cos2 t − 2 sen2 t, 0) ;
→
−
r 000 (t) = (8 sen t cos t, −8 sen t cos t, 0)
Por tanto,
¯ ¯
¯ −2 sen t cos t 2 sen t cos t 1 ¯¯
¡− ¢ ¯
→
r 0 (t), −
→
r 00 (t), −
→
r 000 (t) = ¯¯ −2 cos2 t + 2 sen2 t 2 cos2 t − 2 sen2 t 0 ¯¯
¯ 8 sen t cos t −8 sen t cos t 0 ¯
¯ ¯
¯ −2 cos2 t + 2 sen2 t 2 cos2 t − 2 sen2 t ¯
= ¯¯ ¯
¯
8 sen t cos t −8 sen t cos t

¯ ¯
¯ −1 1 ¯
= (2 cos t − 2 sen t) 8 sen t cos t ¯¯
2 2 ¯=0
¯
1 −1
Por consiguiente, la curva es plana y el plano que la contiene es el plano osculador. Por ser
plana la curva, el plano osculador por cualquiera de sus puntos es siempre el mismo. Como
tenemos que determinar la ecuación de dicho plano, basta elegir un punto cualquiera de
la curva, por ejemplo, el propio punto P = (1, 0, 1) con el que hemos trabajado durante
este problema. Ası́ pues, el plano osculador pasa por el punto P y tiene como vector
perpendicular al vector binormal en P o cualquier otro paralelo a él, como por ejemplo,
el vector (1, 1, 0). Ası́ que dicho plano es:
1(x − 1) + 1(y − 0) + 0(z − 1) = 0 ⇐⇒ x + y = 1

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