AUTOMATIZACIÓN

INDUSTRIAL
INTRODUCCION
Docente Ing. Romel Jimenez. Montes De Oca
TEMARIO

DEFINICIÓN AUTOMATIZACIÓN

NORMAS

EJERCICIOS

CONCLUSIONES
DEFINICIÓN AUTOMATIZACIÓN
Se define como la aplicación de la automática a un proceso o
dispositivo

Proceso:
Se define como aquella parte del sistema en que, a partir de la entrada de material,
energía e información, se genera una transformación sujeta a perturbaciones del
entorno, que da lugar a la salida de material en forma de producto.
 TIPOS DE PROCESOS
ACORDE AL TIPO
DE SALIDA

PROCESOS
PROCESOS PROCESOS
TIPO
CONTINUOS DISCRETOS
BATCH

ACORDE A LA
ACTIVACIÓN DE SALIDA

PROCESOS PROCESOS
SECUENCIALES COMBINACIONALES
NORMAS Y ESTANDARES
El estándar internacional IEC 61131 es una colección completa de
estándares referentes a controladores programables y sus periféricos
asociados.
La finalidad de la Norma IEC-61131 es:
• Definir e identificar las características principales que se refieren a la
selección y aplicación de los PLC´s y sus periféricos.
• Especificar los requisitos mínimos para las características funcionales,
las condiciones de servicio, los aspectos constructivos, la seguridad
general y los ensayos aplicables a los PLC´s y sus periféricos.
• Definir los lenguajes de programación de uso más corriente, las reglas
sintácticas y semánticas, el juego de instrucciones fundamental, los
ensayos y los medios de ampliación y adaptación de los equipos.
• Dar a los usuarios una información de carácter general y unas
directrices de aplicación.
• Definir las comunicaciones entre los PLC´s y otros sistemas.
NORMAS Y ESTANDARES
PROGRAMACIÓN
PLC

DEFINICIONES Y LENGUAJES DE GUÍAS DE DIRECTRICES DE APLICACIÓN E

CONCEPTOS IEC PROGRAMACIÓN USUARIO IMPLEMENTEACIÓN DE LOS
61131-1 IEC61131-3 IEC61131-4 LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
IEC 61131-8

DISEÑO HMI

ISA 101 ASM

 NORMAS Y ESTANDARES
Parte1: Información General
Establece las definiciones e identifica las principales características
significativas a la selección y aplicación de los controladores
programables y sus periféricos asociados.
Parte 2: Equipo, requerimientos y pruebas
Especifica los requisitos del equipo y pruebas relacionadas para los
controladores programables (PLC) y sus periféricos asociados.
Parte 3: Lenguajes de Programación
Define como un conjunto mínimo, los elementos
básicos de programación.
Reglas sintácticas y semánticas para los lenguajes de
programación usados mas comúnmente.
Así como sus principales campos de aplicación,
pruebas aplicables y los medios por los cuales los
fabricantes pueden expandir o adaptar esos conjuntos
básicos a sus propias implementaciones de
controlador programable.
 NORMAS Y ESTANDARES
Parte 4: Guías de Usuario
Un reporte técnico que proporciona una vista general y guías de
aplicación del estándar para los usuarios finales de los
controladores programables.
Parte 5: Especificación del servicio de Mensajería
Define la comunicación de datos entre controladores programables
y otros sistemas electrónicos usando el “Manufacturing Message
Specification” (MMS, acorde al ISO/IEC 9506).
Parte 7: Programación en lógica difusa
Define los elementos básicos de programación de
“lógica difusa” para su uso en Controladores
programables.
Parte 8: Guías para aplicación e implementación de
lenguajes de programación
Proporciona una guía para los desarrolladores de
software para los lenguajes de programación
definidos en la parte 3.
RECOMENDACIONES IEC 61131
DISEÑO HMI
RECOMENDACIONES IEC 61131
RECOMENDACIONES IEC 61131 FDB
RECOMENDACIONES IEC 61131 LD
 RECOMENDACIONES IEC 61131
VARIABLES
Las entradas y salidas del proceso (incluyendo
variables de HMI se escriben en mayúsculas)

Las variables locales se deben escribir en

minúscula)

Las entradas y salidas delos DFB deben ser en

mayúsculas

Solo se debe escribir las variables en una sola

Ubicación del programa
 RECOMENDACIONES IEC 61131
VARIABLES
Se deben usar de forma consistente los mismos sufijos y prefijos,
pudiendo incluir una tabla de definición de los mismos.
EJERCICIOS
EJERCICIO 01
1) Defina los tipos de proceso (Agrupados según su tipo de
salida y la activación de estas)

2) ¿Cuales son los lenguajes de programación avalados por la

norma IEC 61131?
EJERCICIO 01
3) Mencione tres recomendaciones de la norma IEC 61131 para
el correcto uso de las variables

4) Indique tres ventajas del lenguaje LADDER

5)¿Cuándo debemos emplear el lenguaje FDB?

EJERCICIO 01
5)¿Cuándo debemos emplear el lenguaje FDB?
 EJERCICIO 02
En base a su experiencia previa y acorde a las recomendaciones
de la IEC 61131. defina la estructura de un programa de
automatización para un proceso especifico de su lugar de trabajo
CONCLUSIONES

 El objetivo de trabajar con la norma IEC 61131 es

Optimizar el proceso de automatización.

 Estandarizar la estructura de los programas facilitando su

lectura y comprensión por un tercero

 Facilitar la gestión de errores y alarmas, empleando el

programa del PLC mas allá de una herramienta de control
convirtiéndola en una herramienta que ayude en el
diagnostico y corrección de errores