Introduccin al estndar IEC 61131-3

Introduccin al estndar IEC 61131-3

Este documento es una traduccin libre, comentada y resumida por el equipo tcnico de AISA
del material presentado en el website de la Organizacin PLCopen http://www.plcopen.org/ con
objeto de difundir el contenido y alcance de dichos estndares.

El estndar internacional IEC 61131 es una coleccin completa de estndares

referentes a controladores programables y sus perifricos asociados. Consiste
de las siguientes partes:
Parte1: Informacin General
Establece las definiciones e identifica las principales caractersticas significativas
a la seleccin y aplicacin de los controladores programables y sus perifricos
asociados.
Parte 2: Equipo requerimientos y pruebas
Especifica los requisitos del equipo y pruebas relacionadas para los
controladores programables (PLC) y sus perifricos asociados.
Parte 3: Lenguajes de Programacin
Define como un conjunto mnimo, los elementos bsicos de programacin.
Reglas sintcticas y semnticas para los lenguajes de programacin usados
mas comnmente, incluyendo los lenguajes grficos de Diagrama de Escalera y
Diagrama de Bloques de Funciones y los lenguajes textuales de Lista de
Instrucciones y Texto estructurado. As como sus principales campos de
aplicacin, pruebas aplicables y los medios por los cuales los fabricantes pueden
expandir o adaptar esos conjuntos bsicos a sus propias implementaciones de
controlador programable.
Parte 4: Guas de Usuario.
Un reporte tcnico que proporciona una vista general y guas de aplicacin del
estndar para los usuarios finales de los controladores programables.
Parte 5: Especificacin del servicio de Mensajera.
Define la comunicacin de datos entre controladores programables y otros
sistemas electrnicos usando el Manufacturing Message Specification (MMS,
acorde al ISO/IEC 9506).
Parte 7: Programacin en lgica difusa.
Define los elementos bsicos de programacin de lgica difusa para su uso en
Controladores programables.
Parte 8: Guas para aplicacin e implementacin de lenguajes de
programacin.
Proporciona una gua para los desarrolladores de software para los lenguajes de
programacin definidos en la parte 3.

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Introduccin al estndar IEC 61131-3

El IEC 61131-3 un recuso de programacin estndar.

IEC 61131-3 es el primer esfuerzo real para estandarizar los lenguajes de
programacin usados en para la automatizacin industrial.. Con su soporte
mundial, es independiente de una sola compaa.
Esta parte de programacin, es la tercera del estndar 61131.
Hay muchas formas de ver esta parte del estndar. Algunas son:
x Es el resultado de la fuerza de trabajo3 del IEC TC65 SC65B.
x Es resultado del trabajo de 7 compaas internacionales sumando
muchos aos de experiencia en el campo de la automatizacin industrial.
x Son aproximadamente 200 pginas de texto, con unas 60 tablas.
x Es la especificacin de la sintaxis y semntica de un conjunto unificado de
lenguajes de programacin incluyendo el modelo general del software y
su estructura como lenguaje.
Una forma conveniente de verlo, es dividiendo el estndar en 2 partes:
1. Elementos Comunes.
2. Lenguajes de Programacin.
Veamos con mayor detalle estas 2 partes.

Elementos Comunes.
Tipos de Datos.
Dentro de los elementos comunes se definen los tipos de datos. La tipificacin
de los datos previene errores en una etapa temprana. Se usa para definir el tipo
de cualquier parmetro usado. Esto evita que por ejemplo se divida una fecha
entre un entero.
Los tipos de datos comunes son: Boolean, Integer, Real, Byte y Word. Tambin
Date, Time_of_Day y String. Basado en ellos, uno puede definir sus propios
tipos de datos, llamados tipos de datos derivados.
Variables.
Las variables son nicamente asignadas a direcciones de hardware explicitas
(por ejemplo entradas y salidas) en la configuracin, recursos o programas. De
esta manera se le da a los programas una independencia de alto nivel del
hardware, soportando el re-uso del software.
El enfoque (visibilidad) de las variables es normalmente limitado a la unidad de
organizacin en la cual son declaradas (por ejemplo: local). Esto significa que
sus nombres pueden ser usados nuevamente sin ningn conflicto en otras
partes, eliminando otra fuente de errores. Si las variables requieren un alcance
global, deben ser declaradas como tales. Los parmetros pueden recibir un valor
inicial al arranque y al reinicio en fri, con objeto de asegurar su valor correcto
al inicio de la ejecucin de los programas.

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Configuracin, recursos y tareas.
Para entender mejor esto, es conveniente ver el modelo de software, tal como se
define en el estndar:
Al nivel mas alto, el software completo que se requiere para solucionar un
problema de control particular puede ser formulado como una configuracin. Una
configuracin es especfica a un sistema de control particular, incluyendo el
arreglo del hardware, recursos de procesamiento, direcciones de memoria para
los canales de entrada/salida y otras capacidades del sistema.
Dentro de una configuracin, se pueden definir una o ms tareas. Estas tareas
controlan la ejecucin de un conjunto de programas y/o bloques de funcin. Las
tareas pueden ser ejecutadas peridicamente o a la ocurrencia de algn evento
disparador, por ejemplo el cambio en una variable.
Los programas estn constituidos por diferentes elementos de software escritos
en cualquiera de los lenguajes definidos por IEC. Tpicamente un programa
consiste de una red (network) o funciones y bloques de funcin que son capaces
de intercambiar datos. Las funciones y los bloques de funcin son los bloques de
construccin bsicos y contienen una estructura de datos y un algoritmo.
Comparemos lo anterior con un PLC convencional: Este contiene recursos
corriendo una tarea, corriendo un programa. IEC 61131-3 le agrega a esto
mucho mas, hacindolo abierto a mayores capacidades tales como
multiprocesamiento y conduccin por sucesos.

Unidades de organizacin del programa.

En IEC 61131-3 los Programas, Bloques de Funcin y Funciones son llamados
Unidades de Organizacin de Programa (program organization units o POUs).
Funciones
IEC define Funciones Estndar y Funciones Definidas por el Usuario. Las
funciones estndar son por ejemplo: ADD (suma), ABS (absoluto), SQRT
(cuadrado) SIN (seno), etc. Las funciones definidas por el usuario (basadas en
las funciones estndar), una vez definidas pueden ser re-usadas una y otra vez.
Bloques de Funcin (Function Blocks FBs)
Los Bloques de Funcin son los equivalentes a los circuitos integrados y
representan una funcin de control especializada. Contienen datos as como el
algoritmo as que pueden conservar informacin de su estado. Esto las
diferencia de las funciones.
Nota: Una funcin siempre da la misma salida para las mismas entradas. Un
bloque de Funcin no, ya que puede tomar en cuenta como llego a su estado
actual.
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Los Bloques de Funcin cuentan con una Interface bien definida y su parte
interna oculta. Esto es actan como una caja negra. Esto permite una clara
separacin entre diferentes niveles de programadores o personal de
mantenimiento.
Un lazo de control de temperatura, o un PID es un excelente ejemplo de un
Bloque de Funcin. Una ves definido puede ser usado una y otra ves en el
mismo programa, diferentes programas o diferentes proyectos, es decir son reusables.
Los Bloques de Funcin pueden ser escritos en cualquiera de los lenguajes
definidos por el estndar IEC y en muchos casos incluso en C. Tambin
pueden definirse por el usuario, basados en los existentes, obtenindose as los
Bloques de Funcin derivados.

Programas
Con los bloques constructivos mencionados anteriormente se puede decir que
un Programa es una Red de Funciones y Bloques de Funcin. Un programa
puede ser escrito en cualquiera de los lenguajes de programacin definidos en el
estndar.

Grafica de Secuencia de Funciones (Sequential Function Chart - SFC)

SFC describe grficamente el comportamiento secuencial de un programa de
control. Se derivan de sus antecesores Petri Nets y del IEC848 Grafcet.
El SFC estructura la organizacin interna de un programa y ayuda a
descomponerlo en partes ms fcilmente manejables, mientras mantiene la
visin general.
El SFC consiste de Pasos enlazados con Bloques de Accin y Transiciones.
Cada Paso representa un estado particular del sistema que se esta controlando.
Una transicin se asocia con una condicin (condiciones) que cuando es cierta
causa que el paso previo se desactive y el paso prximo se active. Los pasos
estn ligados a bloques de Accin, que ejecutan algunas acciones de control
pertinentes a dicho Paso.
Cada elemento del diagrama puede ser programado en cualquiera de los
lenguajes definidos por el estndar IEC, incluido el propio SFC.
Se pueden usar secuencias alternativas o incluso paralelas segn se requiere
con frecuencia en los procesos batch.
Por su estructura general, SFC proporciona un medio de comunicacin o
entendimiento entre personas con diferentes especialidades.

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Lenguajes de Programacin
Dentro del estndar se definen 4 lenguajes de programacin. Esto es, se definen
su sintaxis y semntica. Una ves que usted los aprendi, puede aplicarlos a una
gran cantidad de sistemas que estn basados en estos estndares.
Los lenguajes son 2 de tipo textual y 2 de tipo grafico:
Textuales:
x Lista de Instrucciones (Instruction List IL)
x Texto estructurado (Structured Tex ST)
Grficos
x Diagrama de Escalera (Ladder Diagram LD)
x Diagrama de Bloques de Funciones (Function Block Diagram FBD)

Instruction List - IL
LD

Structured Text - ST

ANDN B
ST

C = A AND NOT B

Function Block Diagram - FBD

Ladder Diagram - LD

AND
A

A
B
C
----| |------|/ |----------( )

En la figura, los cuatro lenguajes describen la misma parte simple de un

programa.
La eleccin del lenguaje de programacin depende de:
x La formacin y experiencia del programador.
x El problema que se atiende (la aplicacin particular).
x El nivel de descripcin del problema.
x La estructura del Sistema de Control.
x La Interface con otras personas o departamentos.

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Todos los 4 lenguajes estn interrelacionados. Forman un conjunto comn
relacionado con la experiencia existente. De esta manera, tambin proporcionan
una forma de comunicacin a personas con diferente especialidad.
El Diagrama de escalera (LD) tiene sus races en USA. Esta basado en la
representacin grafica de la lgica de relevadores.
La Lista de Instrucciones (IL) Es tiene su origen en Europa y se asemeja a los
programas en ensamblador.
El Diagrama de Bloques de Funcin (FBD) es comn en la industria de proceso
y representa el comportamiento del programa mediante un conjunto de bloques
de funciones a la manera de los diagramas de circuitos de electrnica. Esto es:
miran al sistema en trminos de flujo de seales entre elementos de
procesamiento.
El Texto estructurado (ST), es un lenguaje poderoso de alto nivel, con sus races
en Ada, Pascal y C. Contiene todos los elementos esenciales de un lenguaje de
programacin moderno, incluyendo seleccin del flujo de ejecucin (IF-THENELSE y CASE OF) y lazos de iteracin (FOR, WHILE y REPEAT), que pueden
ser anidados. Este lenguaje resulta excelente para la definicin de bloques de
funcin complejos que pueden ser usados en cualquiera de los otros lenguajes.

Desarrollo Hacia Abajo o Hacia Arriba.

El estndar permite dos maneras de desarrollar su programa, ya sea partiendo
de una visin general para luego resolver los detalles (hacia abajo) o iniciando
por la parte de detalles especficos (iniciando desde abajo hacia arriba) por
ejemplo mediante bloques de funcin y bloques de funcin derivados.
El ambiente de desarrollo le ayudara durante el proceso completo.

Implementaciones
Los requerimientos completos del IEC 61131-3 no son fcilmente llenados. Por
esa razn el estndar permite implementaciones parciales en varios aspectos.
Tales como el numero de lenguajes soportados, funciones y bloques de funcin.
Esto proporciona libertad del lado del suministrador, pero el usuario (cliente)
debe estar prevenido al respecto durante su proceso de seleccin.
Muchos ambientes de desarrollo de programacin IEC ofrecen lo que usted
puede esperar de un ambiente moderno: Operacin mediante Mouse, mens
descolgables, pantallas graficas, soporte de mltiples ventanas, funciones de
hipertexto, verificacin durante el diseo. Tenga previsto que esto no es

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especificado dentro del estndar en si mismo y es una de las cosas en que
diferentes suministradores pueden diferenciarse.

Conclusin
Las implicaciones tcnicas del estndar IEC 61131-3 son altas, pero dejan
espacio suficiente para el crecimiento y la diferenciacin entre proveedores,
hacindolo aplicable tanto al corto como al largo plazo.
El IEC 61131-3 tendr un gran impacto en toda la industria de control.
Ciertamente no se restringe al mercado tradicional de los PLCs. Tambin se ha
adoptado en el mercado de control de movimiento, Sistemas distribuidos y
Softlogic basados en PCs. Incluyendo paquetes SCADA y continua en aumento.
Algunos de los beneficios de adoptar este estndar son:
x Disminuir el desperdicio de recursos humanos en entrenamiento, solucin
de errores y mantenimiento.
x Favorecer el enfoque a la solucin del problema mediante un alto nivel de
rehso del software.
x Reduciendo los malentendidos y errores.
x Tcnicas de programacin de enfoque amplio para la generalidad del
control industrial.
x Permitiendo la combinacin de diferentes componentes de diferentes
programas, proyectos, localidades compaas y pases.

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ESTANDARIZACION EN LA PROGRAMACION DEL CONTROL INDUSTRIAL

Introduccin
En la actualidad an siguen persistiendo sistemas de control especficos del fabricante, con
programacin dependiente y conexin compleja entre distintos sistemas de control. Esto significa para
el usuario costos elevados, escasa flexibilidad y falta de normalizacin en las soluciones al control
industrial.
IEC 1131 es el primer paso en la estandarizacin de los autmatas programables y sus perifricos,
incluyendo los lenguajes de programacin que se deben utilizar. Esta norma se divide en cinco partes:

Parte 1: Vista general.

Parte 2: Hardware.
Parte 3: Lenguaje de programacin.
Parte 4: Guas de usuario.
Parte 5: Comunicacin.

IEC 1131-3 pretende es la base real para estandarizar los lenguajes de programacin en la
automatizacin industrial, haciendo el trabajo independiente de cualquier compaa.
Hay muchas maneras de describir el trabajo desarrollado en la tercera parte de esta norma,
indicaremos algunas de ellas son:
IEC 1131-3 es el resultado del gran esfuerzo realizado por 7 multinacionales a los que se aaden
muchos aos de experiencia en el campo de la automatizacin industrial.
Incluye 200 pginas de texto aproximadamente, con mas de 60 tablas.
IEC-1131-3 son las especificaciones de la sintaxis y semntica de un lenguaje de programacin,
incluyendo el modelo de software y la estructura del lenguaje.
Otra visin distinta es dividir el estndar en dos partes: (ver figura 1):

Elementos comunes.

Lenguajes de programacin.

La norma IEC 1131-3

Elementos comunes
Lenguajes de programacin

Figura 1. Partes de IEC-1131-3

Elementos comunes
Tipos de datos
Dentro de los elementos comunes, se definen los tipos de datos. Los tipos de datos previenen de
errores en una fase inicial, como por ejemplo la divisin de un dato tipo fecha por un nmero entero.

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ESTANDARIZACION EN LA PROGRAMACION DEL CONTROL INDUSTRIAL

Los tipos comunes de datos son: variables booleanas, nmero entero, nmero real, byte y palabra, pero
tambin fechas, horas del da y cadenas (strings).
Basado en estos tipos de datos, el usuario puede definir sus propios tipos de datos, conocidos como
tipos de datos derivados. De este modo, se puede definir por ejemplo un canal de entrada analgica
como un tipo de dato.

Variables
Las variables permiten identificar los objetos de datos cuyos contenidos pueden cambiar, por ejemplo,
los datos asociados a entradas, salidas o a la memoria del autmata programable. Una variable se
puede declarar como uno de los tipos de datos elementales definidos o como uno de los tipos de datos
derivados. De este modo se crea un alto nivel de independencia con el hardware, favoreciendo la
reusabilidad del software.
La extensin de las variables est normalmente limitada a la unidad de organizacin en la cual han
sido declaradas como locales. Esto significa que sus nombres pueden ser reutilizados en otras partes
sin conflictos, eliminando una frecuente fuente de errores. Si las variables deben tener una extensin
global, han de ser declaradas como globales utilizando la palabra reservada VAR_GLOBAL.
Pueden ser asignados parmetros y valores iniciales que se restablecen al inicio, para obtener la
configuracin inicial correcta.

Configuracin, recursos y tareas

Para entender sto mejor, vamos a ver el modelo de software, que define IEC-1131-3 (ver figura 2).

Figura 2. Modelo de software

Al ms alto nivel, el elemento software requerido para solucionar un problema de control particular
puede ser formulado como una configuracin. Una configuracin es especfica para un tipo de sistema
de control, incluyendo las caractersticas del hardware: procesadores, direccionamiento de la memoria
para los canales de I/O y otras capacidades del sistema.

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ESTANDARIZACION EN LA PROGRAMACION DEL CONTROL INDUSTRIAL

Dentro de una configuracin, se pueden definir uno o ms recursos. Se puede entender el recurso
como un procesador capaz de ejecutar programas IEC.
Con un recurso, pueden estar definidas una o ms tareas. Las tareas controlan la ejecucin de un
conjunto de programas y/o bloques de funcin. Cada una de ellos puede ser ejecutado peridicamente
o por una seal de disparo especificada, como el cambio de estado de una variable.
Los programas estn diseados a partir de un diferente nmero de elementos de software, escrito en
algunos de los distintos lenguajes definidos en IEC-1131-3. Tpicamente, un programa es una
interaccin de Funciones y Bloques Funcionales, con capacidad para intercambiar datos. Funciones y
bloques funcionales son las partes bsicas de construccin de un programa, que contienen una
declaracin de datos y variables y un conjunto de instrucciones..
Comparado esto con un PLC convencional, ste contiene un solo recurso, ejecutando una tarea que
controla un nico programa de manera cclica. IEC 1131-3 incluye la posibilidad de disponer de
estructuras ms complejas. El futuro que incluye multi-procesamiento y gestin de programas por
eventos Y no est muy lejos!, observar simplemente las caractersticas de los sistemas distribuidos o
los sistemas de control de tiempo real. IEC 1131-3 est disponible para un amplio rango de
aplicaciones, sin tener que conocer otros lenguajes de programacin adicionales.

Unidades de Organizacin de Programa

Dentro de IEC 1131-3, los programas, bloques Funcionales y funciones se denominan Unidades de
Organizacin de Programas, POUs.
Funciones
IEC 1131-3 especifica funciones estndar y funciones definidas por usuario. Las funciones estndar
son por ejemplo ADD (suma), ABS (valor absoluto), SQRT (raz cuadrada), SIN (seno), y COS
(coseno). Las funciones definidas por usuario, una vez implementadas pueden ser usadas
indefinidamente en cualquier POU.
Las funciones no pueden contener ninguna informacin de estado interno, es decir, que la invocacin
de una funcin con los mismos argumentos (parmetros de entrada) debe suministrar siempre el
mismo valor (salida).
Bloques Funcionales, FBs
Los bloques funcionales son los equivalentes de los circuitos integrados, ICs, que representan
funciones de control especializadas. Los FBs contienen tanto datos como instrucciones, y adems
pueden guardar los valores de las variables (que es una de las diferencias con las funciones). Tienen un
interfaz de entradas y salidas bien definido y un cdigo interno oculto, como un circuito integrado o
una caja negra. De este modo, establecen una clara separacin entre los diferentes niveles de
programadores, o el personal de mantenimiento. Un lazo de control de temperatura, PID, es un
excelente ejemplo de bloque funcional. Una vez definido, puede ser usado una y otra vez, en el mismo
programa, en diferentes programas o en distintos proyectos. Esto lo hace altamente reutilizable.
Los bloques funcionales pueden ser escritos por el usuario en alguno de los lenguajes de la norma IEC,
pero tambin existen FBs estndar (biestables, deteccin de flancos, contadores, temporizadores,
etc.). Existe la posibilidad de ser llamados mltiples veces creando copias del bloque funcional que se
denominan instancias. Cada instancia llevar asociado un identificador y una estructura de datos que
contenga sus variables de salida e internas.

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ESTANDARIZACION EN LA PROGRAMACION DEL CONTROL INDUSTRIAL

Programas
Los programas son un conjunto lgico de todos los elementos y construcciones del lenguaje de
programacin que son necesarios para el tratamiento de seal previsto que se requiere para el control
de una mquina o proceso mediante el sistema de autmata programable. Un programa puede
contener, aparte de la declaracin de tipos de datos, variables y su cdigo interno, distintas instancias
de funciones y bloques funcionales.

Grfico Funcional Secuencial (Secuential Function Chart, SFC)

Figura 3. SFC, ejemplo

SFC describe grficamente el comportamiento secuencial de un programa de control. Esta definicin
deriva de las Redes de Petri y Grafcet (IEC 848), con las modificaciones adecuadas para convertir las
representaciones de una norma de documentacin en un conjunto de elementos de control de ejecucin
para una POU de un autmata programable.
SFC ayuda a estructurar la organizacin interna de un programa, y a descomponer un problema en
partes manejables, manteniendo simultneamente una visin global. Los elementos del SFC
proporcionan un medio para subdividir una POU de un autmata programable en un conjunto de
etapas y transiciones interconectadas por medio de enlaces directos. Cada etapa lleva asociados un
conjunto bloques de accin y a cada transicin va asociada una condicin de transicin que cuando se
cumple, causa la desactivacin de la etapa anterior a la transicin y la activacin de la siguiente. Los
bloques de accin permiten realizar el control del proceso. Cada elemento puede ser programado en
alguno de los lenguajes IEC, incluyndose el propio SFC. Dado que los elementos del SFC requieren
almacenar informacin, las nicas POUs que se pueden estructurar utilizando estos elementos son los
bloques funcionales y los programas.
Se pueden usar secuencias alternativas y paralelas, comnmente utilizadas en muchas aplicaciones.
Debido a su estructura general, de sencilla comprensin, SFC permite la transmisin de informacin
entre distintas personas con distintos niveles de preparacin y responsabilidad dentro de la empresa.

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ESTANDARIZACION EN LA PROGRAMACION DEL CONTROL INDUSTRIAL

Lenguajes de Programacin
Se definen cuatro lenguajes de programacin normalizados. Esto significa que su sintaxis y semntica
ha sido definida, no permitiendo particularidades distintivas (dialectos). Una vez aprendidos se podr
usar una amplia variedad de sistemas basados en esta norma.
Los lenguajes consisten en dos de tipo literal y dos de tipo grfico:
Literales:

* Lista de instrucciones (Instruction List, IL).

* Texto estructurado (Structured Text, ST).

Grficos:

* Diagrama de contactos (Diagram Ladder, LD).

* Diagrama de bloques funcionales (Function Block Diagram, FBD).

Figura 4. Lenguajes IEC-1131-3

En la figura superior, los cuatro programas describen la misma accin. La eleccin del lenguaje de
programacin depende de:
los conocimientos del programador,
el problema a tratar,
el nivel de descripcin del proceso,
la estructura del sistema de control,
la coordinacin con otras personas o departamentos.
Los cuatros lenguajes estn interrelacionados y permiten su empleo para resolver conjuntamente un
problema comn segn la experiencia del usuario.
El Diagrama de contactos (LD) tiene sus orgenes en los Estados Unidos. Est basado en la
presentacin grfica de la lgica de rels. Lista de Instrucciones (IL) es el modelo de lenguaje
ensamblador basado un acumulador simple; procede del alemn Anweisungliste, AWL.
El Diagramas de Bloques Funcionales (FBD) es muy comn en aplicaciones que implican flujo de
informacin o datos entre componentes de control. Las funciones y bloques funcionales aparecen

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ESTANDARIZACION EN LA PROGRAMACION DEL CONTROL INDUSTRIAL

como circuitos integrados y es ampliamente utilizado en Europa. El lenguaje Texto estructurado (ST)
es un lenguaje de alto nivel con orgenes en el Ada, Pascal y C; puede ser utilizado para codificar
expresiones complejas e instrucciones anidadas; este lenguaje dispone de estructuras para bucles
(REPEAT-UNTIL; WHILE-DO), ejecucin condicional (IF-THEN-ELSE; CASE), funciones (SQRT,
SIN, etc.).

Top-down vs. Bottom-up-

Figura 5. Desarrollo de aplicaciones IEC-1131-3

La norma tambin permite dos formas de desarrollar tu programa de control (ver figura 5): de arriba a
abajo (Top-down) y de abajo a arriba (bottom-up). Puedes especificar inicialmente la aplicacin
completa y dividirla en partes, declarar las variables y dems. Tambin puedes comenzar la
programacin desde abajo, por ejemplo, por medio de funciones y bloque funcionales. Por cualquiera
de los caminos que elijas, IEC-1131-3 te ayudar durante todo el proceso.

Implementaciones
Cumplir todos los requerimientos de la norma IEC 1131-3 no es fcil, por eso se permiten
implementaciones parciales en varios aspectos. Esto hace referencia al nmero de lenguajes que
soportan las herramientas de desarrollo disponibles, y al nmero de funciones y de bloques
funcionales. Con ello se deja libertad al suministrador, pero el usuario debe tener cuidado durante el
proceso de seleccin de la herramienta adecuada. Incluso una actualizacin del software puede dar
lugar a un nivel muy alto de trabajo durante la implementacin.
Muchos entornos de programacin IEC actuales ofrecen aquello que se espera a nivel de interface de
usuario: uso de ratn, mens desplegables, pantallas de programacin grfica, mltiples ventanas,
ayuda en lnea, verificacin durante el diseo, etc. Debe hacerse notar que estos detalles no estn
especificados en la norma por lo que es una de las partes donde los proveedores pueden diferenciarse
(figura 6).

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IEC 61131-3
ESTANDARIZACION EN LA PROGRAMACION DEL CONTROL INDUSTRIAL

Figura 6. Ejemplos de herramientas de desarrollo IEC 1131-3

Conclusiones
Las implicaciones tcnicas de la norma IEC 1131-3 son altas, dejando bastante espacio para el
crecimiento y la diferenciacin. Esto la hace adecuada para entrar ptimamente en el prximo siglo.
La norma IEC 1131-3 tendr un gran impacto en el mundo del control industrial y ste no se restringe
al mercado convencional de los PLCs. Ahora mismo, se pueden ver adoptada en aplicaciones para
control de movimiento, sistemas distribuidos y sistemas de control basados en PC (SoftPLC),
incluyendo los paquetes SCADA. Y las reas de su utilizacin siguen creciendo.
El uso de IEC 1131-3 proporciona numerosos beneficios para usuarios/programadores. Los beneficios
de la adopcin de este estndar son varios, dependiendo de las reas de aplicacin: control de
procesos, integrador de sistemas, educacin, programacin, mantenimiento, instalacin, etc. Vamos a
nombrar slo algunos de estos beneficios:
1. Se reduce el gasto en recursos humanos, formacin, mantenimiento y consultora.
2. Evita las fuentes habituales de problemas por el alto nivel de flexibilidad y reusabilidad del
software.
3. Las tcnicas de programacin son utilizables en amplios sectores (control industrial en general).
4. Combinan adecuadamente diferentes elementos que pueden provenir de diferentes fabricantes,
programas, proyectos...
5. Incrementa la conectividad y comunicacin entre los distintos departamentos y compaas.
El estndar IEC-1131-3 es una realidad en papel. Ahora los usuarios que aprecian los beneficios del
estndar deben demandar productos que cubran sus necesidades, de modo que las empresas
proveedoras puedan amortizar los gastos de desarrollo de las herramientas adecuadas: el problema del
huevo y la gallina.

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