TRACK DRILL - MD5050T

Introducción
La Máquina Track Drill hoy por hoy nos ofrece variedad de aplicaciones
según el proyecto que se va a trabajar. Son herramientas a gran escala y
en diferentes dimensiones se utilizan sobre todo para trabajos
en minería subterránea.

Los track drills tienen su sistema de tracción propio, es decir las que se
desplazan por sus propios medios orugas o cadenas, generalmente
hidráulicas y con mayor potencia y para perforaciones masivas.

La Track drill , es un equipo de perforación circular con una unidad de

perforación de diferente grado de inclinación montado sobre oruga.

Posee sistema de tracción neumática con trasmisión hidráulica y barrido

de aire su mecanismo de rotura es por percusion-rotacion con martillo
en fono o en cabeza y barras extensibles.

ESPECIFICACIONES FICHA TECNICA

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

CRITICIDAD

Se realizara la evaluación de las consecuencias que implicaría el fallo de alguno

de los componentes del TRACK DRILL, ya que cualquiera de estas son
importantes para el proceso de perforación.
MATRIZ DE CRITICIDAD

Para realizar la matriz nos enfocaremos en seis áreas de estudio de las cuales
las cuatro primeras son causas de paradas no planificadas, mientras que las
otras dependen de la operación del equipo:

 Seguridad y salud ( S & S);

RIESGO ALTO (A): Daños graves al operador de la máquina y alto
riesgo de vida.
RIESGO MEDIO (B): Riesgo de vida significativa y daños menores en la
salud.
RIESGO BAJO (C): No existe riesgo de salud ni de daños al operador.

 Medio Ambiente (MA);

RIESGO ALTO (A): Derrames y fugas, alto excedente de límites
permitidos
RIESGO MEDIO (B): Derrames y fugas, repetitivos excedente de límites
permitidos
RIESGO BAJO (C): Emisiones normales de la maquina dentro del
límite permitido

 Calidad y productividad ( C & P);

RIESGO ALTO (A): Defectos y reducción del proceso de perforación,
reducción de velocidad
RIESGO MEDIO (B): Variaciones en la calidad y la producción
RIESGO BAJO (C): Sin efectos

 Producción (P):
RIESGO ALTO (A): Parada total del proceso de perforación
RIESGO MEDIO (B): Parada de una parte del proceso de perforación
RIESGO BAJO (C): Sin efectos

 Tiempos de operación (TO):

RIESGO ALTO (A): 24 horas diarias
RIESGO MEDIO (B): Horas normales de trabajo, 2 turnos
RIESGO BAJO (C): Ocasionalmente o no forma parte del proceso de
perforación

 Tiempos y costo de mantenimiento (T & C);

RIESGO ALTO (A): Tiempos y costos de reparación altos
RIESGO MEDIO (B): Tiempos y costos de reparación razonables
RIESGO BAJO (C): Tiempos y costos de reparación irrelevantes

SISTEMA DESIGNACION S&S MA C& P TO T

P
&

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Sistema de fuerza Motor B B A A A A
Perforadora A C A A A A
Pluma A C A A A B
Sistema de rodaje Orugas A C A B B A
Sistema hidráulico Bomba de pistón axial C C B B A B
Bomba de engranajes C C A B A B
Bomba eléctrica de C C C B B B
llenado C C A B A B
Bomba de
enfriamiento
Sistema neumático Compresor tipo A C A A A A
tornillo C B B C C C
Ventilador
Sistema eléctrico Controles de mando C C B A B C
Instrumentos de C C B C C C
medición

MANTENIMIENTO PREVENTIVO

Para realizar el mantenimiento del TRACK DRILL es necesario tener las

siguientes pautas:

 Temperatura alta de descarga del compresor.

 Temperatura alta del agua del motor.
 Baja presión del aceite del motor.
 Cambio de filtro hidráulico cada 250 hr.
 Cambio de aceite de mandos finales y cambio de aceite del motor de
alimentación cada 500 hr y cambio de aceite hidráulico cada 1000 hr.
 Cambio de aceite de los motores de transmisión cada 200 hr y cambio del
aceite de transmisión cada 500 hr.
SISTEMA DE ALIMENTACION: Se debe llenar el tanque de combustible al finalizar cada
jornada de trabajo, para eliminar el aire cargado de humedad y evitar la condensación. El
combustible contaminado puede acelerar el desgaste de las piezas del sistema. El agua y
los sedimentos se deben drenar del tanque de combustible al comienzo de cada turno de
trabajo o después de haber llenado el tanque y de haberlo dejado asentar durante 5 a 10
minutos.

SISTEMA HIDRAULICO: El agua o el aire pueden provocar la falla de la bomba. Si el

aceite hidráulico se vuelve turbio, significa que está entrando agua o aire al sistema. Se
debe drenar el fluido, volver ajustar las abrazaderas de las tuberías hidráulicas de succión,
así purgar el sistema y volver a llenarlo.

SISTEMA DE ADMISION: El elemento primario se puede limpiar hasta seis veces, antes
de tener que cambiarlo. Se cambia el elemento primario una vez al año, aunque no se haya

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limpiado seis veces. Cuando se atiende el elemento primario por tercera vez, hay que
cambiar el filtro secundario. Se debe desechar cualquier elemento que esté rasgado o roto
en el material del filtro.

SISTEMA DE ENFRIAMIENTO: El agua es siempre corrosiva a temperaturas de

operación del motor. Use agua limpia con bajo contenido de minerales que formen
escamas. Cuando se utilizan soluciones de agua y anticongelante permanente en el sistema
de enfriamiento, hay que drenar la solución y cambiarla cada 2000 horas de servicio o una
vez al año. Cuando se agrega inhibidor de sistemas de enfriamiento cada 500 horas de
servicio o 3 meses, no es necesario vaciar y volver a llenar el sistema una vez al año. El
período de drenaje se puede extender a cada 4000 horas de servicio o 2 años.

ACEITES, LUBRICANTES Y DEPOSITOS: Tomando en cuenta las variaciones en la

temperatura, los vapores y gases en el interior de los toneles están dilatándose y
contrayéndose continuamente, por lo cual los tapones no son completamente herméticos,
entonces los toneles succionan aire del ambiente. La grasa y el aceite acumulados en una
máquina representan un peligro de incendio, por lo que se debe limpiar a vapor o agua a
alta presión; cada 1000 horas como mínimo o cada vez que se derrame una cantidad
considerable de aceite sobre una máquina. Limpiar todas las conexiones, tapas y tapones
antes de dar servicio. Hay que mantenerse en alerta para observar si hay fugas; si las hay,
buscar la causa y corregirla. Hay que comprobar los niveles de fluido con más frecuencia
que los períodos recomendados, si se encuentran o se sospecha que hay fugas. Se debe
drenar el agua y los sedimentos de los depósitos de aire al comienzo de cada día de
trabajo.

CONSIDERACIONES DE SEGURIDAD: Equipos de seguridad industrial, Herramientas

en buen estado, Equipo inmovilizado, Disponer o segregar correctamente los residuos
generados según el código de colores y el procedimiento SGA- PRO-07-S0001. Evitar
derrames de líquidos contaminantes según procedimiento SGA-PRO-S0007.

RUTINA DIARIA (ANTES Y DESPUES DE CADA PERFORACION)

La vida de la unidad de perforar y los accesorios dependerá del cuidado y mantenimiento

que se le ha dado al TRACK DRILL y a la experiencia del operador. Todo el equipo requiere
mantenimiento regular. Todos los pernos deben de ser inspeccionados periódicamente y si
es necesario apretados. La lubricación debe de hacerse como se indicara adelante en la
cartilla de lubricación.

1. Verifique el color del aceite hidráulico y el nivel del tanque diariamente. Si el aceite
tiene un color blanco-leche muy pronunciado, es que hay humedad o agua presente. El
tanque deberá ser vaciado y llenado de nuevo, también todas las líneas hidráulicas
(mangueras) deberán ser purgadas o drenado el aceite malo. También es necesario
verificar el estado del filtro y las cubiertas de los tanques para determinar si hay algún
derrame presente que permitiría la entrada de agua al sistema. Si aparecen burbujas de
aire en el tubo indicador, verificar el nivel de aceite. El nivel normal de aceite para operar
está indicado en los tubos indicadores del tanque. Verifique el nivel del aceite con los gatos
elevados y el mastil abajo.

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 2. Antes de operar la máquina, quite cualquier material seco en las barras de los rodillos
de guía. Las barras están designadas a operar sin lubricación. Aplique un aceite liviano a
estas superficies para prevenir oxidación en exceso si la perforadora va a ser almacenada
por largos períodos de tiempo.

3. Examine si la barra de guía horizontal tiene un exceso de tierra o aceite viejo. Limpie y
lubrique ligeramente a intervalos especificados en la cartilla de lubricación. Examine si la
plancha de la armazón de la corredera tiene material seco antes de usarlo. Esta parte
también está diseñada para operar sin lubricación. Sin embargo, un aceite liviano debe de
ser aplicado para prevenir exceso de oxidación si la perforadora va a ser almacenada por
largos períodos de tiempo.

4. Revisar la línea o cable de paro de emergencia, su funcionamiento.

5. Asegurarse que ambas cuñas de cerrar el mástil estén instaladas antes de empezar las
operaciones de perforación. También asegúrese de que ambas cuñas se han quitado antes
de tratar de bajar el mástil.

6. En temperaturas bajo 32 grados Fahrenheit permita que la perforadora y el sistema

hidráulico tengan un período corto para calentamiento. Colocar el motor en marcha en
vació sin carga, en acelerado y embrague la rotación en uno de los engranajes bajos.
Permita de 5 a 10minutos antes de empezar las operaciones de perforación.

7. Limpieza de las barrenas; cuando las barrenas han estado perforando en arena y grava,
generalmente estarán relativamente limpias cuando salen del hoyo y la limpieza de éstas
no será necesaria. Arcilla y materiales tipo arcilla perforados 20 se pegarán a las barrenas
y muchas veces será difícil de sacar. Cuando se encuentra agua, arcilla y barro pueden
completamente empastar las paletas de la barrena y también será difícil de sacar. A veces
poniendo las barrenas en reverso en el momento de recuperarlas del hoyo se removerá
mucho de este tipo de material. Pero, cuando este no es caso, cada sección de barrena de
5” (1.5 M) deberá ser limpiada después de haber sido elevada a la posición más alta y
todavía adjunta al husillo de la perforadora. Esto hace que la barrena sea accesible y
permite que la limpie antes de sacarla, de esta forma quitando un gran exceso de peso de
la barrena antes de ser manejada. Sin embargo, es necesario tener cuidado extremo
cuando limpie la barrena asegurándose de que siempre esté estacionaria sin rotar. No hay
manera fácil de limpiar barrenas y la manera más segura de quitar material de las paletas
de estas es a mano cuando la transmisión del equipo de la perforadora esté en neutro y las
barrenas estén estacionarias. No hay otra manera segura o método más eficientemente
para limpiar barrenas.

FALLAS FRECUENTES Y POSIBLES SOLUCIONES

1. Si la perforadora carece de presión hidráulica de avance;

-Tanque hidráulico: Válvula con una línea de succión. Asegurarse que esta
válvula esté abierta todo el tiempo. Si está cerrada, la bomba
hidráulica se dañaría.

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 -Revise el nivel de aceite en el tanque hidráulico. Si el nivel de aceite está
bajo, produciría agitación y espuma, llevando aire al sistema
hidráulico. Llenarlo de aceite hasta el nivel apropiado.

-Examinar si hay conexiones sueltas en todas las líneas hidráulicas o

aperturas de pernetes en áreas desgastadas.

-Asegúrese que las RPM del motor sea adecuado para mantener la presión
hidráulica máxima.

-Examínese la colocación del indicador de la válvula de desahogo en la

válvula de control de avance.

-Si el filtro hidráulico de retorno se atora, más aceite se desviará dentro

de la envoltura del filtro y no será filtrado. Se notara un aumento de
presión posterior en el sistema, causando una pérdida de energía útil.
Esto causa un incremento en la temperatura del aceite, el cual reduce
la eficiencia de la bomba 36 hidráulica. Inspeccionar el filtro y
reemplace el elemento a intervalos regulares diariamente.

-Inspeccione el cilindro de avance. Si tiene filtración, reemplace el

empaque. El empaque del vástago del émbolo y el émbolo debe de ser
inspeccionado, y si está desgastado debe ser reemplazado. La rosca del
empaque del casquillo externo nunca debe de apretarse
excesivamente. Una leve vuelta, un poco más apretado que
manualmente es todo lo necesario.

-Inspeccione la bomba hidráulica. Asegúrese que todas las conexiones de

avance estén aseguradas.

-Asegúrese que la válvula de presión para el avance esté cerrada para

obtener la presión máxima.
2. Si la perforadora carece de potencia de rotación para avance;

-Siga los mismos procedimientos como corresponden a la pérdida de

presión de avance.

-Examine la colocación del indicador de la válvula de desahogo en la

válvula de control de la rotación.

-Asegúrese que la transmisión y toma de fuerza (PTO) en el ensamblaje de

la cabeza de la perforadora, están en los engranajes apropiados para el
tipo de trabajo ejecutado y que los métodos apropiados para perforar
son aplicados.

-Examine el acoplamiento flexible entre la transmisión y el ensamblaje de

impulso del ángulo recto. Examine si la cadena de acoplamiento esté
rota y sí las llaves están recortadas.

-Inspeccione el motor hidráulico

3. La cabeza de rotación no rota;

-Revise el botón de reposición en sistema lifeline (LINEA DE VIDA)

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 -Revise el fusible ( cañuela ) en el interruptor de paralización

-Examine el alambrado por si hay alambres sueltos o desconectados

-Examine el interruptor (switch) para obtener operaciones apropiadas.

-Examine en el alambrado si hay un corto circuito

4. Cable de paro automático no paraliza la cabeza de la perforadora
hidráulica;

-Revisar la energía eléctrica al sistema lifeline

INTERVALOS DE COMPONENTE A ACTIVIDAD LUBRICANTE

LUBRICACION LUBRICAR
Nivel de aceite motor
Enfriador aceite Verificación de
hidráulico nivel
Diario ( c/8 hrs ) Nivel de agua Grasa EP2
Corona-Garrucha Grasa EP2
Guía para bujes Engrasar Grasa EP2
Vástago de guía
Nivel de aceite Verificación de
hidráulico nivel
Acoplamiento barrena Grasa EP2
Pernete del mástil Engrasar Grasa EP2
Semanalmente Cojinete (buje) auxiliar Grasa EP2
( c/40 hrs ) Armazón corrediza Grasa EP2
Aceite del motor Aceite SAE 40
Filtro de aceite motor Cambiar
Filtro de combustible
Acoplam. de la Engrasar Grasa EP2
Mensualmente transmisión Grasa EP2
( c/500hrs ) Acoplam. motor
hidráulico
Filtro hidráulico Cambiar
Embrague Safe-T Driver Verificación de
nivel
6 Meses Aceite circuito Shell Tellus 68W
( c/1000hrs ) hidráulico Aceite Chevron
Aceite transmisión Cambiar 80W90
rotación Aceite Chevron
Accionamiento ángulo 80W90
recto Aceite Chevron
Aceite caja de 80W90
engranajes Aceite Chevron SAE
Aceite Bomba de agua 40
Embrague Safe –T
Driver
-Revisar el interruptor ( Switch ) de paralización para operación apropiada

-Examine la válvula del solenoide eléctrico para obtener la operación

apropiada

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 -Buscar información en fabrica para servicio adicional.

LUBRICACION

Esta sección ha sido preparada para asistir al operador en el desempeño de los

procedimientos de lubricación. Seguir las recomendaciones aquí expuestas le
ayudará a dar a la maquina una vida larga. La mayoría de las fallas de los
componentes son progresivos por naturaleza. La detección temprana de alguna
falla reducirá el tiempo de inactividad de su máquina y costos adicionales.

Un mantenimiento y lubricación regular contribuirá al funcionamiento de cada

componente de esta perforadora de rotación y le extenderá el tiempo de y con
un mínimo de paralización de trabajo. Todas las guías de lubricación están
basadas en horas de operación bajo condiciones de trabajo promedio. Si la
perforadora es operada bajo condiciones atmosféricas adversas, (calor extremo,
frio, polvo, etc.) o bajo carga pesada constante, los intervalos programados
deben ser recortados. Cuando se prepare un programa de lubricación, siempre
inspeccione visualmente el área en sus alrededores por partes sueltas o rotas,
escapes (filtraciones) o rajaduras. Si encuentra algún daño, asegúrese de que
haya sido reparado antes de volver a operar la perforadora.

-Aplicación normal: Para las grasas usar una buena calidad que sea a base
de litio resistente a extrema presión con las especificaciones NGLI
grado 1 o 2. 2.

-Aplicación severa: Usar grasa a base de litio que sea resistente a altas
temperaturas de operación como 325 grados F a -10 F. 3

-Aplicación a velocidad lenta: Para aplicaciones a la flecha motriz que

incluyen velocidades de la flecha motriz de menos de 500 RPM, debe
de usarse un aceite mineral SAE 140 a 250 de rango de viscosidad

DEFINICIONES DE COSTOS

Los costos de la máquina de perforación se pueden subdividir en:

A. Mantenimiento y servicio de equipos suspendidos :

EQUIPO DE PERFORACIÓN:

 Componentes mecánicos; motores compresores, bombas, malacate,

mesa rotatoria, etc.
 Componentes eléctricos y electrónicos; motores, generadores,
alumbrado, cableado, controles, etc.
 Componentes hidráulicos; bombas, válvulas, tuberías de manejo de
fluidos y conexiones superficiales de control, bomba de alta presión,

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 silos, presas de lodo, preventores y consolas de control, bomba y
contenedores hidráulicos.
 Equipos auxiliares; Llaves de apriete, grúas, herramental de mano,
etc.

B. Materiales y servicios para el mantenimiento preventivo y correctivo:

Esta parte indica un análisis estadístico minucioso de acuerdo con la teoría
de inventarios y de las necesidades del equipo de perforación, en donde
deben incluirse los insumos de materiales para el fluido de perforación,
barrenas, maquinaria de combustión interna, combustibles, filtros,
refacciones, grasas y lubricantes, para la parte eléctrica, aislantes,
solvente dieléctrico, refacciones, interruptores, focos, luminarias,
balastras, cables, ruptores, etc.
Por lo tanto la cuota por día por este concepto será la suma de los costos
históricos actualizados, dividido entre el número de días del periodo
analizado

 Fluidos de perforación
 Barrenas

 Herramientas especiales
 Combustibles
 Filtros
 Lubricantes

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  Agua
 Soldadura, etc.

COSTOS

Costo de Operación
Según el Catálogo de Costos Maquinaria.(2018).Se obtuvieron los siguientes
costos:

COSTO DE ALQUILER:
 Por Hora 230 USD = S/. 690.00 APROX.

COSTO DE MAQUINA:
 Costo de Maquina 341.100,00 USD

Utilización en Operaciones Mineras

En la industria se pueden desempeñar en Minas subterráneas

Aplicaciones : minería subterranea

Conclusiones
 El track drill posee un mecanismo que hace que sus ciclos de
perforación sean rápidos.
 Ahorra tiempo en proceso de perforación
 Alta potencia de perforación
 Una maquina comúnmente utilizada en minería subterránea.

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Recomendaciones
 Reducir los tiempos de el avance promedio de la maquina de
perforación se puede incrementar reduciendo los tiempos
improductivos.
 Mantener la maquina correctamente para que su funcionamiento sea
eficiente.

Bibliografía
 Excavadora hidráulica - Komatsu PC350-6 potente .
(2015).Recuperado de http://maquqam.com/tecnicas/construccion-
4768/komatsu/pc350-6-mighty.html
 Komatsu Mitsui .(2017).Recuperado de
https://www.komatsulatinoamerica.com/peru/productos/pc350lc-8/
 Potencia Minera.(2015).Recuperado de
http://www.construccionminera.cl/excavadoras-hidraulicas-potencia-
minera/
 Catálogo de Costos Maquinaria.(2018).Recuperado de
https://composicionarqdatos.files.wordpress.com/2008/09/catalogo-de-
costos-horarios-de-maquinaria.pdf
 Komatsu Machines(2017).Recuperada de
https://autoline.es/-/excavadoras-de-orugas/KOMATSU-PC350-7--
18022315313218935400

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